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1、(10)申请公布号 CN 102380844 A (43)申请公布日 2012.03.21 CN 102380844 A *CN102380844A* (21)申请号 201010271556.6 (22)申请日 2010.09.03 B25B 27/14(2006.01) G01L 1/00(2006.01) (71)申请人 翔元自动化机械有限公司 地址 中国台湾台中县 (72)发明人 樊孝义 (74)专利代理机构 北京科龙寰宇知识产权代理 有限责任公司 11139 代理人 孙皓晨 (54) 发明名称 镜筒与镜座旋入机的旋合装置 (57) 摘要 一种镜筒与镜座旋入机的旋合装置， 配置于 机台。
2、上， 包含有扭力感测机构及承架， 该扭力感测 机构于机台上固设有机座， 并于机座的上方设有 活动座， 该活动座上则具有可启闭的夹具组， 用来 夹持镜座， 又于机座内设有感测器， 用来感测夹具 组的扭力值， 另该承架固设于机台上， 并于相对应 夹具组下方的位置凸设有承置部， 用来承置镜座， 以供输送装置驱动镜筒下降及旋入于镜座内而执 行组装作业 ； 如此， 当镜座承受镜筒的下压力及 旋转扭力时， 可将下压力直接传导至承架的承置 部， 而使夹具组仅承受旋转扭力， 以令感测器可精 确感测夹具组的扭力值， 并将感测信号传输至中 央控制单元， 使中央控制单元可准确监控镜座承 受的旋转扭力， 提升监控精准。
3、性及作业便利性。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 12 页 CN 102380859 A1/1 页 2 1. 一种镜筒与镜座旋入机的旋合装置， 配置于机台上， 其特征在于， 包含 ： 扭力感测机构 ： 在机台上固设有机座， 机座的上方设有活动座， 活动座上设有能够启闭 的夹具组， 用来夹持镜座， 另设有感测器， 用来感测夹具组的扭力值 ； 承架 ： 装设于机台上， 并在相对应夹具组下方的位置设有用来承置镜座的承置部， 以承 受镜座组装镜筒时的下压力。 2. 根据权利要求 1 所述的镜筒与镜座旋入机的旋。
4、合装置， 其特征在于 ： 该旋合装置在 机台上设有台座， 用来装配承架及扭力感测机构的机座。 3. 根据权利要求 1 所述的镜筒与镜座旋入机的旋合装置， 其特征在于 ： 该扭力感测机 构在机座的内部装设有感测器。 4. 根据权利要求 1 所述的镜筒与镜座旋入机的旋合装置， 其特征在于 ： 该夹具组设有 第一夹具及第二夹具， 该第一夹具在端部开设有夹口， 并固设在活动座上， 该第二夹具在相 对应第一夹具夹口的位置开设有夹口， 并装配在一移载器上， 该移载器固设于活动座上， 用 来驱动第二夹具相对第一夹具作线性位移。 5. 根据权利要求 4 所述的镜筒与镜座旋入机的旋合装置， 其特征在于 ： 该移。
5、载器是线 性压缸。 6. 根据权利要求 1 所述的镜筒与镜座旋入机的旋合装置， 其特征在于 ： 该承架设有横 向面板， 并于横向面板相对应夹具组下方的位置凸设有承置部。 7. 根据权利要求 6 所述的镜筒与镜座旋入机的旋合装置， 其特征在于 ： 该承架在横向 面板的底面设有至少一侧板， 并于侧板相对应活动座侧面的位置设有用来限位活动座作过 大转动的限位件。 权 利 要 求 书 CN 102380844 A CN 102380859 A1/4 页 3 镜筒与镜座旋入机的旋合装置 技术领域 0001 本发明涉及一种可使扭力感测机构的感测器精确感测夹具组的扭力值， 使中央控 制单元可准确监控镜座承受。
6、的旋转扭力， 进而提升监控精准性及作业便利性的旋合装置。 背景技术 0002 在现今， 手机、 PDA、 数码相机及笔记本电脑等电子产品大多配置有摄像镜头， 以提 供照相、 录影等功能， 该摄像镜头随着电子产品的轻巧化， 其体积也日趋微小。请参阅图 1， 该摄影镜头 10 包含有镜筒 11 及镜座 12， 该镜筒 11 的内部装配有镜片， 并于外环面设有外 螺纹 111， 而镜座 12 则开设有螺孔 121， 以供镜筒 11 的外螺纹 111 螺合， 进而组装成一镜头 10。请参阅图 2、 图 3， 目前业者以一种镜筒与镜座的旋合装置 20， 用来组装镜筒 11 与镜座 12， 该旋合装置 2。
7、0 于一台座 21 上设有扭力感测机构， 该扭力感测机构于台座 21 上固设有 机座 22， 并于机座 22 的上方装配有可微调旋转的活动座 23， 该活动座 23 的上方则设有第 一夹具 24 及第二夹具 25， 该第一夹具 24 固设于活动座 23 上， 第二夹具 25 则由一线性压 缸 26 驱动作直线位移， 使第一夹具 24 及第二夹具 25 可夹持镜座 12 定位， 另于机座 22 内 设有感测器 27， 用来感测第一、 二夹具 24、 25 夹持镜座 12 时所承受的扭力值， 因此， 移料臂 30 的取放器 31 可带动镜筒 11 下降及旋入于镜座 12 内组装， 然为防止镜座 1。
8、2 承受不当的 旋转扭力， 可利用感测器 27 经活动座 23 而感测第一、 二夹具 24、 25 夹持镜座 12 时所承受 的扭力值， 并将感测信号传输至中央控制单元(图未示出)， 由中央控制单元监控镜座12所 承受的扭力， 若镜座 12 承受不当的旋转扭力时， 中央控制单元即控制取放器 31 停止作动， 以防止镜座 12 受损 ； 然而， 由于第一夹具 24 及第二夹具 25 夹持镜座 12 定位， 当移料臂 30 带动镜筒 11 下降及旋入组装于镜座 12 内时， 第一夹具 24 及第二夹具 25 同时将下压力及 旋转扭力传导至活动座 23， 而此一下压力即会影响感测器 27 感测到的扭。
9、力值， 导致中央控 制单元误判而无法精确监控镜座 12 所承受的扭力， 并误发警示声， 致使工作人员必须将旋 入机停机而检查机器， 造成监控精准性不佳及组装作业不便的缺失。 0003 请参阅图 4， 是另一型式的旋合装置， 该旋合装置于固定台座上设有第一、 二夹具 28、 29， 用来夹持镜座12， 又由于移料器30的取放器31由伺服马达(图未示出)驱动旋转， 而可于伺服马达上用来感测镜筒 11 的旋合扭力， 该移料器 30 的取放器 31 可带动镜筒 11 下降及旋入组装于镜座12内， 并以伺服马达感测镜筒11的旋合扭力值， 且将感测信号传输 至中央控制单元 ( 图未示出 )， 由中央控制单。
10、元监控镜筒 11 的旋合扭力， 以防止镜座 12 承 受不当的旋转扭力 ； 然而， 由于第一夹具 28 及第二夹具 29 夹持镜座 12 定位， 当移料臂 30 的取放器 31 带动镜筒 11 下降及旋入组装于镜座 12 内时， 第一夹具 28 及第二夹具 29 同时 承受下压力及旋转扭力， 而此一下压力即会影响伺服马达感测到的扭力值， 导致中央控制 单元误判而无法精确监控镜座 12 所承受的扭力， 并误发警示声， 致使工作人员必须将旋入 机停机而检查机器， 造成监控精准性不佳及组装作业不便的缺失。 0004 因此， 如何设计一种可精确监控镜座所承受的旋转扭力， 以提升监控精准性及作 业便利性。
11、的旋合装置， 即为业者研发的标的。 说 明 书 CN 102380844 A CN 102380859 A2/4 页 4 发明内容 0005 针对现有技术的不足， 本发明的目的在于 ： 提供一种镜筒与镜座旋入机的旋合装 置， 提升监控精准性及作业便利性。 0006 为实现上述目的， 本发明采用的技术方案是 ： 0007 一种镜筒与镜座旋入机的旋合装置， 配置于机台上， 其特征在于， 包含 ： 0008 扭力感测机构 ： 在机台上固设有机座， 机座的上方设有活动座， 活动座上设有能够 启闭的夹具组， 用来夹持镜座， 另设有感测器， 用来感测夹具组的扭力值 ； 0009 承架 ： 装设于机台上， 。
12、并在相对应夹具组下方的位置设有用来承置镜座的承置部， 以承受镜座组装镜筒时的下压力。 0010 其中 ： 该旋合装置在机台上设有台座， 用来装配承架及扭力感测机构的机座。 0011 其中 ： 该扭力感测机构在机座的内部装设有感测器。 0012 其中 ： 该夹具组设有第一夹具及第二夹具， 该第一夹具在端部开设有夹口， 并固设 在活动座上， 该第二夹具在相对应第一夹具夹口的位置开设有夹口， 并装配在一移载器上， 该移载器固设于活动座上， 用来驱动第二夹具相对第一夹具作线性位移。 0013 其中 ： 该移载器是线性压缸。 0014 其中 ： 该承架设有横向面板， 并于横向面板相对应夹具组下方的位置凸。
13、设有承置 部。 0015 其中 ： 该承架在横向面板的底面设有至少一侧板， 并于侧板相对应活动座侧面的 位置设有用来限位活动座作过大转动的限位件。 0016 与现有技术相比较， 采用上述技术方案的本发明具有的优点在于 ： 0017 当镜座承受镜筒的下压力及旋转扭力时， 可将下压力直接传导至承架的承置部， 而使夹具组仅承受旋转扭力， 以令感测器可精确感测夹具组的扭力值， 并将感测信号传输 至中央控制单元， 使中央控制单元可准确监控镜座承受的旋转扭力， 达到提升监控精准性 及作业便利性的实用效益。 0018 该扭力感测机构的夹具组装配于活动座上， 该承架于两侧板相对应活动座侧面的 位置分别设有限位。
14、件， 当夹具组承受不当扭力或活动座受外力碰撞时， 二限位件可限位活 动座不当的转动， 达到防止扭力感测机构损坏的实用效益。 附图说明 0019 图 1 是镜筒与镜座的示意图 ； 0020 图 2 是现有旋合装置的示意图 ； 0021 图 3 是现有旋合装置的使用示意图 ； 0022 图 4 是现有另一旋合装置的使用示意图 ； 0023 图 5 是本发明旋合装置配置于旋入机的示意图 ； 0024 图 6 是本发明旋合装置的示意图 ； 0025 图 7 是本发明的使用示意图 ( 一 ) ； 0026 图 8 是本发明的使用示意图 ( 二 ) ； 0027 图 9 是图 8 的局部放大示意图 ； 说。
15、 明 书 CN 102380844 A CN 102380859 A3/4 页 5 0028 图 10 是本发明的使用示意图 ( 三 ) ； 0029 图 10A 是图 10 的局部放大示意图 ； 0030 图 11 是本发明的使用示意图 ( 四 ) ； 0031 图 12 是本发明的使用示意图 ( 五 )。 0032 附图标记说明 ： 镜头 10 ； 镜筒 11 ； 外螺纹 111 ； 镜座 12 ； 螺孔 121 ； 旋合装置 20 ； 台 座 21 ； 机座 22 ； 活动座 23 ； 第一夹具 24 ； 第二夹具 25 ； 线性压缸 26 ； 感测器 27 ； 第一夹具 28 ； 第二。
16、夹具 29 ； 移料臂 30 ； 取放器 31 ； 机台 40 ； 输送装置 50 ； 第一移料机构 51 ； 取放器 511 ； 光学尺 512 ； 第二移料机构 52 ； 交换臂 521 ； 取放器 522、 523 ； 第一载台 53 ； 第二载台 54 ； 取像装置60 ； CCD61 ； 旋合装置70 ； 台座71 ； 机座72 ； 活动座73 ； 第一夹具74 ； 夹口741 ； 第二夹具 75 ； 夹口 751 ； 线性压缸 76 ； 感测器 77 ； 承架 78 ； 横向面板 781 ； 承置部 782 ； 侧板 783 ； 限位件 784 ； 镜筒 81 ； 外螺纹 811 。
17、； 镜座 82 ； 螺孔 821。 具体实施方式 0033 为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解， 兹举一较佳实施例并配合图式， 详 述如后 ： 0034 请参阅图 5、 图 6， 该镜筒与镜座旋入机于机台 40 上配置有输送装置 50、 取像装置 60 及旋合装置 70， 该输送装置 50 设有第一移料机构 51、 第二移料机构 52、 第一载台 53 及 第二载台 54， 其中， 该第一移料机构 51 设有可作 X-Z 轴向位移及角度旋转的取放器 511， 用 来在第一载台53及旋合装置70间移载镜筒， 另该第一移料机构51设有光学尺512， 用来控 制镜筒的组装深度， 该第二移料机构5。
18、2设有可旋转作动的交换臂521， 并于交换臂521的两 侧分别设有可作 Z 轴向位移的取放器 522、 523， 该交换臂 521 可带动二取放器 522、 523 旋 转交换位置， 用来在旋合装置70及第二载台54间移载取放镜座及已组装镜筒的镜座， 该第 一载台 53 可作 X-Y 轴向位移， 用来承载镜筒， 并载送至第一移料机构 51 及取像装置 60 处， 该第二载台 54 可作 X-Y 轴向位移， 用来承载镜座， 并供第二移料机构 52 取放镜座及已组装 镜筒的镜座， 该取像装置 60 设有可为 CCD61 的取像器， 用来取像第一载台 53 上的镜筒的角 位， 并将取像资料传输至中央。
19、控制单元 ( 图未示出 )， 使中央控制单元可控制第一移料机构 51 的取放器 511 角位旋转对位于镜筒的角位， 该旋合装置 70 于机台 40 上装配有扭力感测 机构， 于本实施例中， 于机台 40 上固设有台座 71， 并于台座 71 上装配有扭力感测机构， 该 扭力感测机构于台座 71 上固设有机座 72， 该机座 72 的上方则装设有一可微调转动的活动 座 73， 该活动座 73 的上方设有夹具组， 该夹具组设有第一夹具 74 及第二夹具 75， 该第一夹 具 74 于端部开设有夹口 741， 并固设于活动座 73 上， 该第二夹具 75 于相对应第一夹具 74 夹口 741 的位置。
20、开设有夹口 751， 并装配于一移载器上， 该移载器固设于活动座 73 上， 于本 实施例中， 该移载器可为线性压缸 76， 而可驱动第二夹具 75 相对第一夹具 74 作线性位移， 使第一夹具 74 及第二夹具 75 可夹持镜座定位， 另于机座 72 的内部设有感测器 77， 该感测 器 77 可通过活动座 73 而感测第一、 二夹具 74、 75 夹持镜座所承受的扭力值， 并将感测信号 传输至中央控制单元， 使中央控制单元控制第一移料机构 51 的取放器 511 旋合作动， 另该 旋合装置 70 于机台 40 上设有承架 78， 于本实施例中， 于台座 71 的上方固设有承架 78， 该 。
21、承架78于相对应第一、 二夹具74、 75下方的位置凸设有承置部， 用来承置镜座， 于本实施例 中， 该承架 78 设有横向面板 781， 并于横向面板 781 相对应第一、 二夹具 74、 75 下方的位置 说 明 书 CN 102380844 A CN 102380859 A4/4 页 6 凸设有承置部782， 另于横向面板781的底面设有至少一侧板， 并于侧板相对应活动座73侧 面的位置设有至少一限位件， 于本实施例中， 于横向面板 781 的底面两侧各设有侧板 783， 并于各侧板783相对应活动座73侧面的位置分别设有限位件784， 用来限位活动座73作过 大转动， 以防止扭力感测机。
22、构损坏。 0035 请参阅图 7， 该输送装置 50 的第一载台 53 可承载复数个镜筒 81 至取像装置 60 处， 取像装置 60 即以 CCD61 对镜筒 81 取像， 并将取像资料传输至中央控制单元， 使中央控 制单元可调整第一移料机构 51 的取放器 511 的角位对位于镜筒 81 的角位， 之后， 该第一载 台 53 再承载复数个镜筒 81 至第一移料机构 51 处， 以供取放器 511 准确于第一载台 53 上 取出镜筒81 ； 请参阅图8、 图9， 该第二移料机构52的取放器522可于第二载台54上取出镜 座82， 并由交换臂521驱动旋转， 而与另一取放器523交换位置， 而。
23、将镜座82移载至旋合装 置 70 处， 并放置于承架 78 的承置部 782 上， 由于第一夹具 74 固设于活动座 73 上， 而可作 为基准件， 使镜座 82 靠置于第一夹具 74 的夹口 741 内面， 接着线性压缸 76 即驱动第二夹 具 75 相对第一夹具 74 作线性位移， 使第二夹具 75 的夹口 751 夹持镜座 82， 进而该第一夹 具 74 及第二夹具 75 可夹持镜座 82 定位 ； 请参阅图 10、 图 10A， 该第一移料机构 51 的取放 器 511 将镜筒 81 移载至旋合装置 70 处， 并带动镜筒 81 作 Z 轴向下降位移， 取放器 511 先 反向旋转， 。
24、使镜筒 81 的外螺纹 811 的牙位对合于镜座 82 的螺孔 821 的牙位， 于对位后， 该 取放器 511 再带动镜筒 81 作正向旋转， 使镜筒 81 的外螺纹 811 旋入于镜座 82 的螺孔 821 中， 并以光学尺 512 控制镜筒 81 的组装深度， 由于取放器 511 带动镜筒 81 下降位移及旋转 作动， 而会使镜座 82 承受下压力及旋转扭力， 然因镜座 82 放置于承架 78 的承置部 782 上， 该镜座 82 即可将承受的下压力直接传导至承架 78 的承置部 782 上， 使得第一、 二夹具 74、 75仅承受旋转扭力， 而可使感测器77通过活动座73精确感测到第一。
25、、 二夹具74、 75所承受 的扭力值， 并将感测信号传输至中央控制单元， 使中央控制单元可精确监控镜座 82 所承受 的旋转扭力， 若镜座 82 所承受的旋转扭力超过预设的扭力值， 则中央控制单元会控制取放 器511停止作动， 反之， 若镜座82所承受的旋转扭力保持于预设扭力值的范围内， 则中央控 制单元会控制取放器 511 正常作动， 进而完成镜筒 81 与镜座 82 的组装作业 ； 请参阅图 11、 图 12， 于组装作业完毕后， 该线性压缸 76 即带动第二夹具 75 反向位移复位， 使第二夹具 75 脱离镜座 82， 而解除镜座 82 的定位， 该第二移料机构 52 的取放器 522。
26、 即于承架 78 的承置 部 782 上取出已组装镜筒 81 的镜座 82， 接着该第二移料机构 52 的交换臂 521 即驱动二取 放器 522、 523 作旋转交换位置， 使取放器 522 将已组装镜筒 81 的镜座 82 置入于第二载台 54 上收置， 而另一取放器 523 则将下一镜座 82 放置于旋合装置 70 处， 以接续执行组装作 业。 0036 据此， 本发明的旋合装置可使扭力感测机构的感测器精确感测夹具组的扭力值， 使中央控制单元可准确监控镜座承受的旋转扭力， 而提升监控精准性及作业便利性。 说 明 书 CN 102380844 A CN 102380859 A1/12 页 。
27、7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102380844 A CN 102380859 A2/12 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 102380844 A CN 102380859 A3/12 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 102380844 A CN 102380859 A4/12 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 102380844 A CN 102380859 A5/12 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 102380844 A CN 102380859 A6/12 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 102380844 A CN 102。
28、380859 A7/12 页 13 图 7 说 明 书 附 图 CN 102380844 A CN 102380859 A8/12 页 14 图 8 说 明 书 附 图 CN 102380844 A CN 102380859 A9/12 页 15 图 9 说 明 书 附 图 CN 102380844 A CN 102380859 A10/12 页 16 说 明 书 附 图 CN 102380844 A CN 102380859 A11/12 页 17 图 11 说 明 书 附 图 CN 102380844 A CN 102380859 A12/12 页 18 图 12 说 明 书 附 图 CN 102380844 A 。