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1、(10)申请公布号 CN 102381628 A (43)申请公布日 2012.03.21 CN 102381628 A *CN102381628A* (21)申请号 201110357210.2 (22)申请日 2011.11.12 201120405148.5 2011.10.23 CN B66C 11/00(2006.01) B66C 19/00(2006.01) B66C 6/00(2006.01) B66C 5/00(2006.01) B65G 65/23(2006.01) (71)申请人 河南省大方重型机器有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣县长恼工业 区 (72)发明人。
2、 毛卫功 郭长宇 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 陈浩 (54) 发明名称 运渣起重机小车及使用该小车的运渣起重机 (57) 摘要 本发明公开了一种运渣起重机小车及使用该 小车的运渣起重机， 小车包括小车端梁及小车底 盘， 小车端梁上设有朝向小车底盘的下法兰连接 部， 下法兰连接部包括周向边缘上开设有螺栓安 装孔的下法兰板， 在小车底盘上设有与小车端梁 上的下法兰连接部对应配合使用的上法兰连接 部， 所述上法兰连接部包括周向边缘上开设有螺 栓安装孔的上法兰板， 所述小车底盘和小车端梁 通过上、 下法兰板及对应装配在两法兰板之间的 紧固螺栓固定连接。运渣。
3、起重机上使用的起重机 小车的小车底盘和小车端梁可拆的固定联接在一 起， 当需要时可以将两者拆分开来， 从而调整渣箱 的倒渣方向， 以克服地域和外部设备的限制， 提高 工作效率。 (66)本国优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 5 页 CN 102381643 A1/2 页 2 1. 一种运渣起重机小车， 包括使用时行走在起重机主梁轨道上的两个平行设置的小车 端梁及位于两小车端梁上的小车底盘， 小车底盘上固设有起升卷筒， 起升卷筒下方悬吊有 渣箱， 在小车底盘和渣箱之间还设有用于驱动渣箱翻转以倾。
4、倒渣箱中渣土的翻转装置， 其 特征在于 ： 所述的小车端梁上设有朝向小车底盘的下法兰连接部， 下法兰连接部包括周向 边缘上开设有螺栓安装孔的下法兰板， 在小车底盘上设有与小车端梁上的下法兰连接部对 应配合使用的上法兰连接部， 所述上法兰连接部包括周向边缘上开设有螺栓安装孔的上法 兰板， 所述小车底盘和小车端梁通过上、 下法兰板及对应装配在两法兰板之间的紧固螺栓 固定连接。 2. 根据权利要求 1 所述的运渣起重机小车， 其特征在于 ： 所述的每个小车端梁上的下 法兰连接部的沿小车端梁延伸方向的两端处各设置有一个， 所述的小车底盘上的上法兰连 接部对应的设置有四个。 3. 根据权利要求 1 或 。
5、2 所述的运渣起重机小车， 其特征在于 ： 所述的翻转装置包括使 用时铰接在小车底盘上的拐臂， 拐臂的一端传动连接有使用时固定在小车底盘上的驱动系 统、 其另一端铰接有摆杆， 在摆杆上设置有用于钩挂渣箱的钩子， 在渣斗上设置有用于与摆 杆钩子相对应钩挂配合的固定轴， 所述驱动系统包括沿直线运动的驱动杆， 驱动杆与拐臂 的相对应端相铰接。 4. 一种运渣起重机， 包括主梁， 主梁的小车轨道上装配有起重机小车， 小车包括行走在 起重机主梁轨道上的两个平行设置的小车端梁及位于两小车端梁上的小车底盘， 小车底盘 上固设有起升卷筒， 起升卷筒下方悬吊有渣箱， 在小车底盘和渣箱之间还设有用于驱动渣 箱翻转。
6、以倾倒渣箱中渣土的翻转装置， 其特征在于 ： 所述的小车端梁上设有朝向小车底盘 的下法兰连接部， 下法兰连接部包括周向边缘上开设有螺栓安装孔的下法兰板， 在小车底 盘上设有与小车端梁上的下法兰连接部对应配合使用的上法兰连接部， 所述上法兰连接部 包括周向边缘上开设有螺栓安装孔的上法兰板， 所述小车底盘和小车端梁通过上、 下法兰 板及对应装配在两法兰板之间的紧固螺栓固定连接。 5. 根据权利要求 4 所述的运渣起重机， 其特征在于 ： 所述的主梁为单主梁花架式倒三 角结构， 所述的小车轨道固设在倒三角结构主梁的上端面上。 6. 根据权利要求 4 所述的运渣起重机， 其特征在于 ： 所述的运渣起重。
7、机包括起重机支 腿， 所述的起重机主梁固定设置在所述起重机支腿上， 所述支腿由沿主梁延伸方向布置的 左、 右支腿组成， 左支腿和右支腿分别主要由呈八字形结构布置的两个圆形钢管组成， 在两 圆形钢管之间设有连接管。 7. 根据权利要求 6 所述的运渣起重机， 其特征在于 ： 所述的左支腿和 / 或右支腿还包 括倾斜设置的侧向支撑管， 侧向支撑管的上端与起重机主梁相铰接、 下端铰接在所述的组 成左、 右支腿的圆形钢管的下部。 8. 根据权利要求 4 至 7 中任意一项所述的运渣起重机， 其特征在于 ： 所述的每个小车 端梁上的下法兰连接部的沿小车端梁延伸方向的两端处各设置有一个， 所述的小车底盘上。
8、 的上法兰连接部对应的设置有四个。 9. 根据权利要求 4 至 7 中任意一项所述的运渣起重机， 其特征在于 ： 所述的翻转装置 包括使用时铰接在小车底盘上的拐臂， 拐臂的一端传动连接有使用时固定在小车底盘上的 驱动系统、 其另一端铰接有摆杆， 在摆杆上设置有用于钩挂渣箱的钩子， 在渣斗上设置有用 权 利 要 求 书 CN 102381628 A CN 102381643 A2/2 页 3 于与摆杆钩子相对应钩挂配合的固定轴， 所述驱动系统包括沿直线运动的驱动杆， 驱动杆 与拐臂的相对应端相铰接。 10. 根据权利要求 4 至 7 中任意一项所述的运渣起重机， 其特征在于 ： 所述的翻转装置 。
9、包括铰接在小车底盘上的摆杆， 在摆杆上设置一用于钩挂渣斗的钩子， 在渣斗上设置有用 于与摆杆钩子相对应钩挂配合的固定轴， 所述的翻转装置还包括固设在小车底盘上的驱动 系统， 驱动系统包括沿直线往复运动的驱动杆， 在驱动杆和摆杆之间设有用于在驱动杆的 带动下牵引摆杆的钩子绕摆杆对应与小车底盘的铰接部向上摆动的牵引机构， 该牵引机构 由连杆和 / 或牵引绳所组成。 权 利 要 求 书 CN 102381628 A CN 102381643 A1/5 页 4 运渣起重机小车及使用该小车的运渣起重机 技术领域 0001 本发明属于起重机械技术领域， 涉及一种运渣起重机， 特别涉及一种运渣起重机 上的起。
10、重机小车。 背景技术 0002 目前国内城市交通拥挤， 地铁已经成为缓解交通压力的重要组成部分之一。在修 建地铁时， 常使用一种运渣起重机来将挖掘出来的渣土运送出去， 如图 1 所示， 现有的运渣 起重机包括固定装配在支腿上的桥式主梁 61， 桥式主梁上固设有轨道， 在轨道上滑动运行 有起重机小车 63， 小车 63 包括行走在轨道上的小车端梁及焊接固定在小车端梁上的小车 底盘， 在小车底盘上固定设置有起升卷筒 62， 起升卷筒的下方悬吊有用于装载渣土的渣箱 64， 在小车底盘上还设置有渣箱翻转装置 65， 由渣箱翻转装置驱动渣箱翻转以倾倒渣箱中 的渣土。小车端梁通过起重机小车带动渣箱沿轨道延。
11、伸方向滑动到倾倒位置， 实现渣土的 倾倒。 0003 但是现有的渣土起重机中的渣箱翻转的转动轴线与主梁延伸方向垂直， 且不能调 整， 这样就使得渣箱只能向顺着主梁延伸的方向倾倒渣土， 倒渣方向单一， 受地域及外部设 备条件限制严重， 影响工作效率。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种结构新颖的运渣起重机小车， 以解决现有技术中运渣 起重机上的渣箱倒渣方向单一而影响工作效率的技术问题 ； 同时， 本发明还提供一种使用 上述的运渣起重机小车的运渣起重机。 0005 为实现上述目的， 本发明所提供的运渣起重机小车采用如下技术方案 ： 一种运渣 起重机小车， 包括使用时行走在起重机主梁轨道上。
12、的两个平行设置的小车端梁及位于两小 车端梁上的小车底盘， 小车底盘上固设有起升卷筒， 起升卷筒下方悬吊有渣箱， 在小车底盘 和渣箱之间还设有用于驱动渣箱翻转以倾倒渣箱中渣土的翻转装置， 所述的小车端梁上设 有朝向小车底盘的下法兰连接部， 下法兰连接部包括周向边缘上开设有螺栓安装孔的下法 兰板， 在小车底盘上设有与小车端梁上的下法兰连接部对应配合使用的上法兰连接部， 所 述上法兰连接部包括周向边缘上开设有螺栓安装孔的上法兰板， 所述小车底盘和小车端梁 通过上、 下法兰板及对应装配在两法兰板之间的紧固螺栓固定连接。 0006 所述的每个小车端梁上的下法兰连接部的沿小车端梁延伸方向的两端处各设置 有。
13、一个， 所述的小车底盘上的上法兰连接部对应的设置有四个。 0007 所述的翻转装置包括使用时铰接在小车底盘上的拐臂， 拐臂的一端传动连接有使 用时固定在小车底盘上的驱动系统、 其另一端铰接有摆杆， 在摆杆上设置有用于钩挂渣箱 的钩子， 在渣斗上设置有用于与摆杆钩子相对应钩挂配合的固定轴， 所述驱动系统包括沿 直线运动的驱动杆， 驱动杆与拐臂的相对应端相铰接。 0008 本发明所提供的运渣起重机采用如下技术方案 ： 一种运渣起重机， 包括主梁， 主梁 说 明 书 CN 102381628 A CN 102381643 A2/5 页 5 的小车轨道上装配有起重机小车， 小车包括行走在起重机主梁轨道。
14、上的两个平行设置的小 车端梁及位于两小车端梁上的小车底盘， 小车底盘上固设有起升卷筒， 起升卷筒下方悬吊 有渣箱， 在小车底盘和渣箱之间还设有用于驱动渣箱翻转以倾倒渣箱中渣土的翻转装置， 所述的小车端梁上设有朝向小车底盘的下法兰连接部， 下法兰连接部包括周向边缘上开设 有螺栓安装孔的下法兰板， 在小车底盘上设有与小车端梁上的下法兰连接部对应配合使用 的上法兰连接部， 所述上法兰连接部包括周向边缘上开设有螺栓安装孔的上法兰板， 所述 小车底盘和小车端梁通过上、 下法兰板及对应装配在两法兰板之间的紧固螺栓固定连接。 0009 所述的主梁为单主梁花架式倒三角结构， 所述的小车轨道固设在倒三角结构主梁。
15、 的上端面上。 0010 所述的运渣起重机包括起重机支腿， 所述的起重机主梁固定设置在所述起重机支 腿上， 所述支腿由沿主梁延伸方向布置的左、 右支腿组成， 左支腿和右支腿分别主要由呈八 字形结构布置的两个圆形钢管组成， 在两圆形钢管之间设有连接管。 0011 所述的左支腿和 / 或右支腿还包括倾斜设置的侧向支撑管， 侧向支撑管的上端与 起重机主梁相铰接、 下端铰接在所述的组成左、 右支腿的圆形钢管的下部。 0012 所述的每个小车端梁上的下法兰连接部的沿小车端梁延伸方向的两端处各设置 有一个， 所述的小车底盘上的上法兰连接部对应的设置有四个。 0013 所述的翻转装置包括使用时铰接在小车底盘。
16、上的拐臂， 拐臂的一端传动连接有使 用时固定在小车底盘上的驱动系统、 其另一端铰接有摆杆， 在摆杆上设置有用于钩挂渣箱 的钩子， 在渣斗上设置有用于与摆杆钩子相对应钩挂配合的固定轴， 所述驱动系统包括沿 直线运动的驱动杆， 驱动杆与拐臂的相对应端相铰接。 0014 所述的翻转装置包括铰接在小车底盘上的摆杆， 在摆杆上设置一用于钩挂渣斗的 钩子， 在渣斗上设置有用于与摆杆钩子相对应钩挂配合的固定轴， 所述的翻转装置还包括 固设在小车底盘上的驱动系统， 驱动系统包括沿直线往复运动的驱动杆， 在驱动杆和摆杆 之间设有用于在驱动杆的带动下牵引摆杆的钩子绕摆杆对应与小车底盘的铰接部向上摆 动的牵引机构，。
17、 该牵引机构由连杆和 / 或牵引绳所组成。 0015 本发明的有益效果是 ： 本发明所提供的运渣起重机小车的小车端梁上设有下法兰 连接部， 在小车底盘上设有上法兰连接部， 小车底盘和小车端梁通过上、 下法兰连接部及对 应装配在两法兰连接部之间的紧固螺栓固定连接， 使用时起升卷筒带动渣箱上升， 当小车 端梁带动小车底盘、 起升卷筒及渣箱移动到倒渣位置时， 由翻转装置翻转渣箱， 实现倒渣。 同时， 因为小车底盘和小车端梁之间通过上下法兰连接部及紧固螺栓固定连接， 这样当小 车端梁将小车底盘、 起升卷筒及渣箱移动到位后， 拆除紧固螺栓使得小车底盘和小车端梁 相分离， 使用其他的起升装置将小车底盘吊离。
18、小车端梁并带动小车底盘周向转动， 从而调 整渣箱的倒渣方向， 克服地域和外部设备的限制， 提高倒渣工作效率。 0016 本发明所提供的运渣起重机上使用的起重机小车的小车底盘和小车端梁可拆的 固定联接在一起， 当需要时可以将两者拆分开来， 从而调整渣箱的倒渣方向， 以克服地域和 外部设备的限制， 提高工作效率。 并且将下车底盘和下车端梁分开设置， 还可以根据实际的 工况需要以更换小车底盘及起升卷筒、 渣箱， 而不需要更换主梁， 提高起重机利用率， 降低 生产成本。 说 明 书 CN 102381628 A CN 102381643 A3/5 页 6 附图说明 0017 图 1 是现有技术中的一种。
19、运渣起重机的结构示意图 ； 图 2 是本发明所提供的运渣起重机小车的一种实施例的结构示意图 （图中渣箱未画 出） ； 图 3 是图 2 的左侧视图 （图中渣箱未画出） ； 图 4 是本发明所提供的运渣起重机的一种实施例的结构示意图 （图中渣箱未画出） ； 图 5 是图 4 的左侧视图 （图中渣箱及斜向支撑管未画出） 。 具体实施方式 0018 如图 2、 图 3 所示， 一种运渣起重机小车的实施例， 该实施例中的运渣起重机小车 包括使用时行走在主梁轨道上的两个平行设置的小车端梁 2 及位于两小车端梁上的小车 底盘 1， 在每个小车端梁 2 上沿小车端梁延伸方向的两端处各设置有一个朝向小车底盘的。
20、 下法兰连接部 21， 下法兰连接部 21 包括下法兰板及用于支撑下法兰板的法兰加强板， 在下 法兰板上设置有螺栓安装孔， 两个小车端梁上供设置有四个下法兰连接部， 在小车底盘 1 的下部设置有与小车端梁上的四个下法兰连接部对应配合使用的四个上法兰连接部 11， 上 法兰连接部包括上法兰板及用于支撑上法兰板的法兰加强板， 在上法兰板上同样设置有螺 栓安装孔， 所述小车底盘和小车小车端梁通过所述的上、 下法兰连接部及对应的装配在两 法兰连接部之间的紧固螺栓固定连接。在小车底盘 1 上还设置有起升卷筒 12， 在齐声卷筒 下方通过吊具18悬吊有渣箱 （图中未画出） ， 在小车底盘和渣箱之间还设置有。
21、用于驱动渣箱 翻转以倾倒渣箱中渣土的翻转装置， 该翻转装置包括使用时铰接在小车底盘上的拐臂 15， 拐臂 15 的一端传动连接有使用时固定在小车底盘上的驱动系统、 其另一端铰接有摆杆 16， 在摆杆 16 上设置有用于钩挂渣箱的钩子 17， 在渣斗上设置有用于与摆杆钩子相对应钩挂 配合的固定轴， 本实施例中的驱动系统包括电机 13 及与电机传动连接的丝杠螺母机构， 所 述的驱动杆即为丝杠， 丝杠 15 的末端与拐臂的相对应端铰接， 随着丝杠的直线伸缩运动驱 动铰接在小车底盘上的拐臂转动， 从而驱动摆杆 16 动作， 实现渣箱的翻转。 0019 上述实施例中， 两个小车端梁上分别设有两个下法兰连。
22、接部， 且分布在端梁的两 端处， 在其他实施例中， 也可以分布在端梁的其他位置处， 也可设置一个或者多个， 以能够 保证小车底盘的正常工作为准。当然， 当小车端梁上的下法兰连接部的数目及位置发生变 化时， 相对应的， 小车底盘上的上法兰连接部的数目及位置也相应的变化， 以保证小车底盘 和小车端梁的正常连接。 0020 上述实施例中， 翻转装置的驱动系统为电机驱动系统， 在其他实施例中， 也可以选 用液压驱动系统， 液压驱动系统的驱动杆为液压推杆， 也可以采用气压驱动系统或者电动 推杆结构， 气压驱动系统主要采用气压缸和气压推杆， 其结构与液压驱动系统大致相同， 而 电动推杆结构则是使电动推杆的。
23、动力输出端与拐臂的相对应端相铰接。 0021 上述实施例中， 小车底盘和渣箱之间的翻转装置包括铰接在小车底盘上的拐臂， 由直线运动的丝杠驱动拐臂绕铰接点转动， 这样当摆杆的钩子钩挂渣箱上的固定轴后， 当 摆杆的设置有钩子的一端上移时， 实现渣箱的翻转， 完成倒渣工作。在其他实施例中， 也可 以采用其他的如图 4 中所示翻转装置结构， 在图 4 中的翻转装置， 这种翻转装置中的摆杆 55 铰接在小车底盘上， 驱动系统可以采用如图 1 所示的实施例中的电机或者采用液压驱动 说 明 书 CN 102381628 A CN 102381643 A4/5 页 7 系统， 在液压驱动系统中驱动杆为液压推杆。
24、， 在驱动杆和摆杆之间设置在驱动杆的带动下 牵引摆杆的钩子绕摆杆对应与小车底盘的铰接部向上摆动的牵引机构， 该牵引机构由连杆 和 / 或牵引绳所组成。在液压推杆和摆杆系统之间设置的牵引机构包括连杆 53 和牵引绳 54， 其中， 连杆53铰接在小车平台上， 而牵引绳54的两端分别固定连接在连杆53和摆杆55 上。 当然， 在牵引机构中也可以取消连杆而仅采用牵引绳， 此时可以在小车平台上设置一定 滑轮， 而将牵引绳绕设在定滑轮上， 牵引绳的一端固定在摆杆系统的固定连接杆上、 其另一 端则固定在液压推杆的动力输出端， 这样当液压推杆在液压缸驱动下伸出或缩回时， 牵引 绳将在液压推杆的驱动下拉起摆杆。
25、。 当然， 在牵引机构中也可以取消牵引绳而仅采用连杆， 此时， 连杆同样铰接在小车平台上， 连杆的铰接部位于连杆两端之间， 连杆的一端与液压推 杆的动力输出端固定连接或通过传动杆传动连接， 连杆的另一端则通过滑块结构与固定连 接杆传动连接， 在连杆上设置有沿连杆延伸方向的导向方向延伸的滑道， 在滑道中设置有 滑块， 所述摆杆系统中的固定连接杆穿设在滑块上， 这样当液压推杆在液压缸的驱动下伸 出或缩回时， 液压推杆将驱动连杆绕铰接部回转， 随着连杆的转动， 滑块带动固定连接杆在 连杆的滑道中滑动， 从而驱动摆杆上摆或下摆。 0022 如图 4、 图 5 所示， 一种运渣起重机的实施例， 该实施例。
26、中的运渣起重机包括起重 机支腿 4， 在起重机支腿 4 上通过相对应的法兰固定连接有起重机主梁 3， 此处的主梁为单 主梁花架式倒三角结构， 在倒三角结构主梁的上端面上铺设有两条并行延伸的小车轨道， 在小车轨道上行走有由两个平行设置的小车端梁52及位于辆小车端梁上的小车底盘51所 组成的起重机小车 5， 小车端梁 52 上设有朝向小车底盘的下法兰连接部， 在小车底盘 51 上 设有与小车端梁上的下法兰连接部对应配合使用的上法兰连接部， 所述小车底盘和小车端 梁通过上、 下法兰连接部及对应装配在两法兰连接部之间的紧固螺栓固定连接， 小车底盘 上固设有起升卷筒， 起升卷筒下方悬吊有渣箱， 在小车底。
27、盘和渣箱之间还设有用于驱动渣 箱翻转以倾倒渣箱中渣土的翻转装置。 0023 在本实施例中， 运渣起重机的起重机支腿 4 包括沿主梁延伸方向布置的左、 右支 腿， 左、 右支腿主要分别由呈八字形结构布置的两个圆形钢管 41 组成， 在两圆形钢管之间 还设置有提高支腿强度的连接管 42。当需要在起重机上设置有附体及驾驶室时， 为提高支 腿强度及安全性， 常在相对应一端的左支腿或右支腿上布置倾斜设置的侧向支撑管 4， 该侧 向支撑管 4 同样为两根， 侧向支撑管的上端与起重机主梁相铰接、 下端铰接在相对应的圆 形钢管的下部。 当然， 也可以在左、 右支腿上均设置， 这样起重机支腿的强度更高， 安全性。
28、更 好。 0024 上述实施例中的主梁采用花架式结构， 与现有桥式主梁相比， 降低了主梁自重， 自 重轻， 成本较低。 0025 上述实施例中的起重机小车的结构可以采用如图 4 所示的结构， 在其他实施例 中， 也可以采用如图 1 所示的结构， 在此不再赘述。 0026 上述实施例中的运渣起重机工作时， 通过起升卷筒下方悬吊的渣箱转载渣土， 起 升卷筒带动渣箱上升， 当小车端梁带动小车底盘、 起升卷筒及渣箱移动到倒渣位置时， 由翻 转装置翻转渣箱， 实现倒渣。当需要根据地域及外部设备布置的情况调整渣箱的倒渣方向 时， 拆除起重小车上的固定小车底盘和小车端梁上的紧固螺栓， 使用其他的起升装置将小。
29、 车底盘吊离小车端梁并带动小车底盘周向转动， 从而调整渣箱的倒渣方向， 提高了倒渣工 说 明 书 CN 102381628 A CN 102381643 A5/5 页 8 作效率。并且将下车底盘和下车端梁分开设置， 还可以根据实际的工况需要以更换小车底 盘及起升卷筒、 渣箱， 而不需要更换主梁， 提高起重机利用率， 降低生产成本。 说 明 书 CN 102381628 A CN 102381643 A1/5 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102381628 A CN 102381643 A2/5 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 102381628 A CN 102381643 A3/5 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 102381628 A CN 102381643 A4/5 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 102381628 A CN 102381643 A5/5 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 102381628 A 。