滑动门.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201310122709.4

申请日:

2013.04.10

公开号:

CN103899215A

公开日:

2014.07.02

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E06B 3/50申请日:20130410|||公开

IPC分类号:

E06B3/50; E05D13/00

主分类号:

E06B3/50

申请人:

现代自动车株式会社

发明人:

崔载鸿

地址:

韩国首尔

优先权:

2012.12.24 KR 10-2012-0152014

专利代理机构:

北京戈程知识产权代理有限公司 11314

代理人:

程伟;王锦阳

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内容摘要

本发明公开了一种滑动门,其包括:门主体、滑块构件、轨道,旋转单元、滑动单元以及驱动单元。所述门主体用于打开或关闭车身的开放部分。所述滑块构件固定至所述车身邻近所述开放部分的内侧。所述轨道可滑动地布置在所述滑块构件上。所述旋转单元的一侧可旋转地连接至所述轨道,其另一侧可旋转地连接至门从而相对于所述轨道旋转所述门主体。所述滑动单元用于使得所述轨道相对于所述滑块构件滑动。所述驱动单元布置在所述轨道处并驱动所述滑动单元和所述旋转单元。

权利要求书

1.  一种滑动门,包括:
门主体,所述门主体用于打开或关闭车身的开放部分;
滑块构件,所述滑块构件固定至所述车身邻近所述开放部分的内侧;
轨道,所述轨道能够滑动地布置在所述滑块构件上;
旋转单元,所述旋转单元的一侧能够旋转地连接至所述轨道,且其另一侧能够旋转地连接至门以相对于所述轨道旋转所述门主体;
滑动单元,所述滑动单元用于使得所述轨道相对于所述滑块构件滑动;以及
驱动单元,所述驱动单元布置在所述轨道处并构造成驱动所述滑动单元和所述旋转单元。

2.
  根据权利要求1所述的滑动门,其中所述驱动单元构造成同时执行所述滑动单元的滑动和所述旋转单元的旋转。

3.
  根据权利要求1所述的滑动门,其中所述旋转单元包括:
扇形齿轮,所述扇形齿轮用于通过所述驱动单元的旋转而以预定的角度进行旋转;
主臂,所述主臂的一端固定至所述扇形齿轮,且其另一端能够旋转地连接至所述门主体以通过所述扇形齿轮的旋转而绕其所述一端旋转;以及
多个引导杆,所述多个引导杆连接在所述轨道和所述门主体之间以引导所述主臂的旋转。

4.
  根据权利要求3所述的滑动门,进一步包括保持开闩,所述保持开闩固定至所述轨道,并且当所述扇形齿轮以预定角度旋转时闩住所述扇形齿轮。

5.
  根据权利要求3所述的滑动门,其中所述主臂和所述多个引导 杆构造为六连杆,从而使得所述六连杆允许所述门主体根据所述主臂的旋转而连续地执行倾斜操作和旋转操作。

6.
  根据权利要求1所述的滑动门,其中所述滑动单元包括:
卷绕滚筒,所述卷绕滚筒构造成通过所述驱动单元的旋转而旋转,并且所述卷绕滚筒具有围绕其缠绕的绳索;
滑轮,所述滑轮布置在所述轨道处以引导所述绳索;以及
夹绳器,所述夹绳器固定至所述车身,位于所述卷绕滚筒和所述滑轮之间,并且固定所述绳索。

说明书

滑动门
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年12月24日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2012-0152014的优先权的权益,该申请的全部内容结合于此,以用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明的构思涉及一种打开或关闭车辆的滑动门,更特别地,涉及这样一种滑动门,其通过车身的外侧并不形成引导滑动门滑动操作的轨道,而能够改善车身外观设计的自由度,并且该滑动门能够通过同时执行滑动操作和旋转操作而被平滑地打开或关闭。
背景技术
通常,安装在车辆中的滑动门(其在车辆的前后方向上滑动)的优点在于,与通过旋转而打开或关闭的门相比,可以节省车辆侧部的空间。
如图1所示,根据现有技术的滑动门20沿着形成在车身10上的轨道11、12和13被引导。更具体地,根据现有技术,在车身10上形成上轨道11、下轨道12和中心轨道13,并且滑动门20移动地联接至轨道11、12和13。
由于上述的构造,当滑动门20关闭时中心轨道13暴露在外部,当滑动门20打开时,上轨道11和下轨道12暴露在外部。因此,车辆的美学外观恶化。
此外,由于根据现有技术的滑动门20具有以下结构:滑动门20沿着具有直线形状的上轨道11和下轨道12移动,滑动门20的上部和下部都需要形成直线形状。因此,在设计滑动门20时的布局中的自由度就降低了。
发明内容
因此,本发明构思已经既解决了现有技术中产生的上述问题,同时又完整地保持了由现有技术所实现的优点。
本发明构思的一个方面涉及一种滑动门,其能够改善车身外观设计的自由度,通过在车身内侧安装引导门主体滑动操作的轨道使得滑动门平滑地打开或关闭,并且允许门主体通过旋转操作和滑动操作而打开或关闭。
本发明构思的一个方面包含一种滑动门,其包括:门主体,所述门主体用于打开或关闭车身的开放部分;滑块构件,所述滑块构件固定至所述车身邻近所述开放部分的内侧;轨道,所述轨道能够滑动地安装在所述滑块构件上;旋转单元,所述旋转单元的一侧能够旋转地连接至所述轨道,且其另一侧能够旋转地连接至门从而相对于所述轨道旋转所述门主体;滑动单元,所述滑动单元用于使得所述轨道相对于所述滑块构件滑动;以及驱动单元,所述驱动单元安装在所述轨道处并驱动所述滑动单元和所述旋转单元。
附图说明
本发明构思的前述以及其他的特征将通过本发明构思的实施方案的特定描述而变得更加明显,如附图所示,相同的附图标记可以指代不同视图中的相同或相似的部件。附图并不必须是按比例绘制的,重点而是在于显示出本发明构思的实施方案的原理。
图1显示了根据现有技术的滑动门的视图。
图2显示了根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门组装状态的视图。
图3为根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门的滑块构件和轨道的分解立体图。
图4显示了根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门的旋转单元的视图。
图5显示了根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门的滑动单元的视图。
附图中每个元件的附图标记:
S:开放部分      P:支撑点
100:车身         110:门主体
210:滑块构件     220:轨道
300:旋转单元     310:扇形齿轮
320:主臂         400:滑动单元
410:绳索         420:卷绕滚筒
430:滑轮         440:夹绳器
500:驱动单元     510:电机
600:保持开闩     610:闩锁片。
具体实施方式
本发明构思的实例将参考附图在下文中进行更详细的描述。然而,本发明构思的实例可以以不同的形式体现,并且并不构成对这里所提出的实例的限制。相同的附图标记可以指代整个说明书中相同的元件。
下文中,将参考附图对根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门进行详细描述。在本说明书中,“内侧”和“外侧”分别指基于车身的车辆的内侧和外侧。
首先,如图2所示,根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门可以包括门体110,该门体110打开或关闭车身100的开放部分S,如图2所示。门体110打开或关闭开放部分S同时相对于车身100而被旋转并且滑动。
更具体地,如图2和3所示,滑块构件210可以在邻近车身100的开放部分S的位置处被固定至车身100。滑块构件210构造有两个安装支架212以及滚轴211,所述两个安装支架212固定在竖直方向上同时在彼此之间具有预定间隔,所述滚轴211可旋转地安装在安装支架212上。
轨道220可滑动地安装在滑块构件210的安装支架212上。也就是说,轨道220设置有引导槽221,该引导槽221在其内容纳两个安装支架212和滚轴211,从而使得轨道220相对于滑块构件210滑动,同时与容纳在引导槽221内的滚轴211滚动接触。
此外,轨道220的中心部分设置有驱动单元500,该驱动单元500 产生用于上述滑动操作的驱动力和用于旋转单元300的旋转操作的驱动力(见图4),该旋转单元300将在下面进行描述。更具体地,如图2所示,驱动单元500具有电机510,该电机510安装在固定至轨道220的电机支架530上。电机510被安装使得电机轴(未单独显示)向下定向。
在轨道220中,旋转单元300可以安装在轨道220端部部分处,该端部部分在与可滑动地安装在滑块构件210处的部分相对的一侧上。如图2和4所示,旋转单元300的一侧可旋转地安装在轨道220处,另一侧可旋转地安装在固定至车身110的门支架120处。旋转单元300可以包括围绕支撑点(例如下文中将描述的中心轴321a(见图4))旋转的六连杆,旋转单元300通过电机510的旋转而可旋转地安装在轨道220处。
更具体地,如图4所示,旋转单元300可以安装在电机510的电机轴(未单独显示)处,从而通过电机510的旋转而旋转,并且旋转单元300可以接收通过驱动齿轮521传递的旋转力,该驱动齿轮521具有形成在其外侧的齿轮。驱动齿轮521可以齿轮联接至传动齿轮522,该传动齿轮522可以齿轮联接至扇形齿轮310。虽然在本发明构思的一个实施方案中传动齿轮522直接齿轮联接至扇形齿轮310,但是还可以设置用于使传动齿轮522的旋转减速的减速齿轮,并且该减速齿轮联接至扇形齿轮310。
参考图4,旋转单元300可以包括上述的扇形齿轮310。扇形齿轮310可以具有扇子形状,其中该扇形齿轮310具有形成在其外周表面的齿轮。在该扇形齿轮310具有扇子形状的一侧可以设置有矩形直线部件311。该直线部件311可以设置有中心孔313,该中心孔313是扇子形状的扇形齿轮310的旋转中心,并且该直线部件311可以在与中心孔313相隔预定间距的位置处设置有支撑孔314。此外,扇形齿轮310设置有矩形闩锁凹槽312。闩锁凹槽312通过保持开闩600(见图4)而被闩锁,下文对其该保持开闩600进行描述。在对保持开闩600进行描述时将对闩锁凹槽312进行详细描述。
此外,包含在旋转单元300中的六连杆可以包括主臂320(见图2和图4)和第一至第三引导杆330、340和350,所述主臂320的一端 固定至扇形齿轮310,另一端可旋转地连接至固定至门主体110的门支架120,所述第一至第三引导杆330、340和350引导主臂320的旋转。
更具体地,主臂320可以使得扇形齿轮310插入到其一个端部内,并且使得中心轴321a和支撑轴321b竖直插入到其一个端部内,从而使得中心轴321a和支撑轴321b分别可旋转地联接至扇形齿轮310的中心孔313和支撑孔314。利用上述的构造,当扇形齿轮310旋转时,主臂320围绕插入到扇形齿轮310的中心孔313中的中心轴321a而旋转。
此外,第一引导杆330的一端可以可旋转地安装在固定至轨道220的主体支架230处。第二引导杆340的一端可以可旋转地安装在支撑轴321b处,该支撑轴321b位于离中心轴321a以预定间距间隔开的位置处,第二引导杆340的另一端可旋转地连接至第一引导杆330的所述另一端。此外,第三引导杆350的一端可以可旋转地连接到第一引导杆330的所述另一端和第二引导杆340的所述另一端,第三引导杆350的另一端可旋转地连接到门支架120的支撑点P(见图4)。
也就是说,相对于轨道220旋转门主体110的六连杆可以构造有主臂320、主体支架230、第一至第三引导杆330、340和350以及门支架120,这些部件作为六个连杆。门主体110通过六连杆而被旋转,从而被打开或关闭。
更具体地,如图4所示,当驱动单元500的电机510以逆时针方向旋转时,扇形齿轮310通过驱动齿轮521和传动齿轮522而围绕中心轴321a逆时针方向旋转。因此,主臂320围绕中心轴321a逆时针方向旋转。在主臂320旋转的时候,门主体110通过上述的六连杆首先绕着支撑点P以较小角度在A方向上旋转(倾斜操作),然后以较大角度在B方向上旋转(旋转操作)。也就是说,主臂320的旋转操作通过六连杆而被转换成门主体110的倾斜操作和旋转操作。当门主体110执行上述倾斜操作时,门主体110的一侧(例如,图2中的左侧)移动至车身100的外侧,从而与车身100间隔开。因此,门主体110处于其一侧并不与车身100产生干扰的状态下,然后执行旋转操作,从而使得门主体110并不妨碍打开车身100的开放部分S的操作。当门主体110执行关闭车身100的开放部分S的操作的时候,执行上述操 作的相反操作。因此,根据本发明构思的实施方案,门主体110可以被平滑地打开/关闭。
此外,轨道220可以安装有滑动单元400(见图2),该滑动单元400使得该轨道220相对于滑块构件210滑动。更具体地,如图2和图5所示,电机510的下部可以设置有卷绕滚筒420,该卷绕滚筒420通过电机510的旋转而旋转。卷绕滚筒420可以包括形成在其外围表面的多个卷绕凹槽421(见图5)。此外,卷绕滚筒420可以具有围绕其缠绕的绳索410。因此,当卷绕滚筒420旋转时,绳索围绕形成在卷绕滚筒420中的多个卷绕凹槽421缠绕。
另外,参考图2,轨道220可以具有固定至其一侧的滑轮托架450。滑轮托架450可以具有可旋转地安装在其上的滑轮430。另外,滑轮430可以具有在其上吊挂的绳索410。因此,滑轮430引导绳索410的移动。另外,吊挂在卷绕滚筒420和滑轮430之间的绳索410可以被固定至固定到车身100的夹绳器440。夹绳器440可以位于卷绕滚筒420和滑轮430之间。
也就是说,滑动单元400可以具有以下结构:通过夹绳器440而固定至车身100的绳索410吊挂在卷绕滚筒420和滑轮430之间。利用上述结构,当卷绕滚筒420通过电机510旋转时,绳索410围绕卷绕滚筒420缠绕。在这种情况下,由于绳索410通过夹绳器440固定至车身100,从而使得绳索410不移动,绕着卷绕滚筒420缠绕的绳索410的长度减少了在卷绕滚筒420和夹绳器440之间的绳索410的长度。因此,卷绕滚筒420朝着夹绳器440移动,从而使得轨道220朝着夹绳器440滑动。由此,经由旋转单元300连接至轨道220的门主体110被滑动。同时,当卷绕滚筒420相反方向旋转时,轨道220在该轨道220变得远离夹绳器440的方向上滑动。由此,经由旋转单元300连接至轨道220的门主体110滑动以关闭车身100的开放部分S。
同时,如图2所示,闩锁支架240可以固定至主体支架230(其固定至轨道220)并且可以安装有保持开闩600。保持开闩600的一侧可以设置有闩锁片610。如图4所示,上面描述的扇形齿轮310的闩锁凹槽312通过闩锁片610而被闩住。
更具体地,当扇形齿轮310旋转时,从而使得门主体110完全打 开,扇形齿轮310的闩锁凹槽312通过保持开闩600的闩锁片610而被闩住。因此,由于在门主体110完全打开的状态下,扇形齿轮310的闩锁凹槽312通过保持开闩600的闩锁片610被闩住,门主体110被保持在其完全打开的状态下。然后,当力被施加到相反方向用以将门主体110关闭的时候,闩锁凹槽312与保持开闩600的闩锁片610分离,从而执行关闭操作。
下文中,将描述根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门的动作。首先,如图2和图4所示,在门主体110关闭的状态下,当驱动单元500的电机510以逆时针方向旋转时,旋转单元300的扇形齿轮310以逆时针方向旋转,同时,滑动单元400的卷绕滚筒420以顺时针方向旋转。
主臂320通过扇形齿轮310的旋转而以逆时针方向旋转。如上所述,门主体110根据主臂320的旋转启动打开操作。更具体地,门主体110通过六连杆绕着支撑点P在图4的A方向上旋转(倾斜操作),然后在图4的B方向上旋转(旋转操作)。通过上述的倾斜操作,门主体110的一侧和车身100之间不会产生干扰,从而使得旋转操作平滑地执行。
与如上所述的门主体110的操作一起,绳索410通过卷绕滚筒420的旋转而围绕卷绕滚筒420缠绕。围绕门主体110缠绕的绳索410的长度减小了绳索410在滑轮430和卷绕滚筒420之间的长度,从而使得卷绕滚筒420朝着夹绳器440移动。因此,轨道220相对于滑块构件210滑动。由此,连接至轨道220的门主体110滑动以打开车身100的开放部分S。
此外,当门主体110的打开进行时,使得扇形齿轮310被保持开闩600闩住,从而闩住主臂320的旋转,门主体110被保持在门主体110打开的状态下。
在如上所述门的主体110被打开的状态下,当驱动单元500的电机510以顺时针方向旋转时(与上文所述的相反的方向),旋转单元300和滑动单元400执行与上述操作相反的操作,从而使得门主体110执行接近车身100的开放部分S的关闭操作。
如上所述,在根据本发明构思的实施方案的滑动门中,由于轨道 220位于门主体110的内侧,并且在滑动的同时也被容纳在车身100中,在门主体110打开或关闭的状态下,轨道220不会从外侧看到。因此,由于轨道220对于车身100的外观没有影响,因此可以改善外观设计的自由度。
此外,在根据本发明构思的实施方案的滑动门中,在通过驱动单元500的驱动而同时执行旋转单元300的旋转操作和滑动单元400的滑动操作的时候,门主体110可以打开或关闭。
此外,在根据本发明构思的实施方案的滑动门中,旋转单元300的旋转操作和滑动单元400的滑动操作同时执行,从而能够平滑地打开或关闭门主体110。
此外,旋转单元300旋转主臂320,从而允许门主体110通过如图4所示的六连杆连续地执行在A方向上(见图4)的旋转操作(倾斜操作)和在B方向上(见图4)的旋转操作(旋转操作),从而可以平滑地旋转门主体110。
此外,根据本发明构思的示例性实施方案,在通过驱动单元的驱动而同时执行旋转单元的旋转操作和滑动单元的滑动操作的时候,门主体被打开或关闭,从而使得门主体可以平滑地操作。
上文中,虽然已经详细描述了本发明构思的示例性实施方案,但是本发明构思并不限于上述的示例性实施方案,而可以进行不脱离随附的权利要求所限定的本发明构思的精神和范畴的各种修改。

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1、10申请公布号CN103899215A43申请公布日20140702CN103899215A21申请号201310122709422申请日20130410102012015201420121224KRE06B3/50200601E05D13/0020060171申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔72发明人崔载鸿74专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳54发明名称滑动门57摘要本发明公开了一种滑动门,其包括门主体、滑块构件、轨道,旋转单元、滑动单元以及驱动单元。所述门主体用于打开或关闭车身的开放部分。所述滑块构件固定至所述车身邻近所述开放部分的内侧。所述轨道可滑动。

2、地布置在所述滑块构件上。所述旋转单元的一侧可旋转地连接至所述轨道,其另一侧可旋转地连接至门从而相对于所述轨道旋转所述门主体。所述滑动单元用于使得所述轨道相对于所述滑块构件滑动。所述驱动单元布置在所述轨道处并驱动所述滑动单元和所述旋转单元。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页10申请公布号CN103899215ACN103899215A1/1页21一种滑动门,包括门主体,所述门主体用于打开或关闭车身的开放部分;滑块构件,所述滑块构件固定至所述车身邻近所述开放部分的内侧;轨道,所述轨道能够滑动地。

3、布置在所述滑块构件上;旋转单元,所述旋转单元的一侧能够旋转地连接至所述轨道,且其另一侧能够旋转地连接至门以相对于所述轨道旋转所述门主体;滑动单元,所述滑动单元用于使得所述轨道相对于所述滑块构件滑动;以及驱动单元,所述驱动单元布置在所述轨道处并构造成驱动所述滑动单元和所述旋转单元。2根据权利要求1所述的滑动门,其中所述驱动单元构造成同时执行所述滑动单元的滑动和所述旋转单元的旋转。3根据权利要求1所述的滑动门,其中所述旋转单元包括扇形齿轮,所述扇形齿轮用于通过所述驱动单元的旋转而以预定的角度进行旋转;主臂,所述主臂的一端固定至所述扇形齿轮,且其另一端能够旋转地连接至所述门主体以通过所述扇形齿轮的旋。

4、转而绕其所述一端旋转;以及多个引导杆,所述多个引导杆连接在所述轨道和所述门主体之间以引导所述主臂的旋转。4根据权利要求3所述的滑动门,进一步包括保持开闩,所述保持开闩固定至所述轨道,并且当所述扇形齿轮以预定角度旋转时闩住所述扇形齿轮。5根据权利要求3所述的滑动门,其中所述主臂和所述多个引导杆构造为六连杆,从而使得所述六连杆允许所述门主体根据所述主臂的旋转而连续地执行倾斜操作和旋转操作。6根据权利要求1所述的滑动门,其中所述滑动单元包括卷绕滚筒,所述卷绕滚筒构造成通过所述驱动单元的旋转而旋转,并且所述卷绕滚筒具有围绕其缠绕的绳索;滑轮,所述滑轮布置在所述轨道处以引导所述绳索;以及夹绳器,所述夹绳。

5、器固定至所述车身,位于所述卷绕滚筒和所述滑轮之间,并且固定所述绳索。权利要求书CN103899215A1/5页3滑动门0001相关申请的交叉引用0002本申请要求2012年12月24日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请NO1020120152014的优先权的权益,该申请的全部内容结合于此,以用于通过该引用的所有目的。技术领域0003本发明的构思涉及一种打开或关闭车辆的滑动门,更特别地,涉及这样一种滑动门,其通过车身的外侧并不形成引导滑动门滑动操作的轨道,而能够改善车身外观设计的自由度,并且该滑动门能够通过同时执行滑动操作和旋转操作而被平滑地打开或关闭。背景技术0004通常,安装在车辆中的滑动门。

6、(其在车辆的前后方向上滑动)的优点在于,与通过旋转而打开或关闭的门相比,可以节省车辆侧部的空间。0005如图1所示,根据现有技术的滑动门20沿着形成在车身10上的轨道11、12和13被引导。更具体地,根据现有技术,在车身10上形成上轨道11、下轨道12和中心轨道13,并且滑动门20移动地联接至轨道11、12和13。0006由于上述的构造,当滑动门20关闭时中心轨道13暴露在外部,当滑动门20打开时,上轨道11和下轨道12暴露在外部。因此,车辆的美学外观恶化。0007此外,由于根据现有技术的滑动门20具有以下结构滑动门20沿着具有直线形状的上轨道11和下轨道12移动,滑动门20的上部和下部都需要。

7、形成直线形状。因此,在设计滑动门20时的布局中的自由度就降低了。发明内容0008因此,本发明构思已经既解决了现有技术中产生的上述问题,同时又完整地保持了由现有技术所实现的优点。0009本发明构思的一个方面涉及一种滑动门,其能够改善车身外观设计的自由度,通过在车身内侧安装引导门主体滑动操作的轨道使得滑动门平滑地打开或关闭,并且允许门主体通过旋转操作和滑动操作而打开或关闭。0010本发明构思的一个方面包含一种滑动门,其包括门主体,所述门主体用于打开或关闭车身的开放部分;滑块构件,所述滑块构件固定至所述车身邻近所述开放部分的内侧;轨道,所述轨道能够滑动地安装在所述滑块构件上;旋转单元,所述旋转单元的。

8、一侧能够旋转地连接至所述轨道,且其另一侧能够旋转地连接至门从而相对于所述轨道旋转所述门主体;滑动单元,所述滑动单元用于使得所述轨道相对于所述滑块构件滑动;以及驱动单元,所述驱动单元安装在所述轨道处并驱动所述滑动单元和所述旋转单元。附图说明说明书CN103899215A2/5页40011本发明构思的前述以及其他的特征将通过本发明构思的实施方案的特定描述而变得更加明显,如附图所示,相同的附图标记可以指代不同视图中的相同或相似的部件。附图并不必须是按比例绘制的,重点而是在于显示出本发明构思的实施方案的原理。0012图1显示了根据现有技术的滑动门的视图。0013图2显示了根据本发明构思的示例性实施方案。

9、的滑动门组装状态的视图。0014图3为根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门的滑块构件和轨道的分解立体图。0015图4显示了根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门的旋转单元的视图。0016图5显示了根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门的滑动单元的视图。0017附图中每个元件的附图标记0018S开放部分P支撑点0019100车身110门主体0020210滑块构件220轨道0021300旋转单元310扇形齿轮0022320主臂400滑动单元0023410绳索420卷绕滚筒0024430滑轮440夹绳器0025500驱动单元510电机0026600保持开闩610闩锁片。具体实施方式0027本发明构。

10、思的实例将参考附图在下文中进行更详细的描述。然而,本发明构思的实例可以以不同的形式体现,并且并不构成对这里所提出的实例的限制。相同的附图标记可以指代整个说明书中相同的元件。0028下文中,将参考附图对根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门进行详细描述。在本说明书中,“内侧”和“外侧”分别指基于车身的车辆的内侧和外侧。0029首先,如图2所示,根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门可以包括门体110,该门体110打开或关闭车身100的开放部分S,如图2所示。门体110打开或关闭开放部分S同时相对于车身100而被旋转并且滑动。0030更具体地,如图2和3所示,滑块构件210可以在邻近车身100的开。

11、放部分S的位置处被固定至车身100。滑块构件210构造有两个安装支架212以及滚轴211,所述两个安装支架212固定在竖直方向上同时在彼此之间具有预定间隔,所述滚轴211可旋转地安装在安装支架212上。0031轨道220可滑动地安装在滑块构件210的安装支架212上。也就是说,轨道220设置有引导槽221,该引导槽221在其内容纳两个安装支架212和滚轴211,从而使得轨道220相对于滑块构件210滑动,同时与容纳在引导槽221内的滚轴211滚动接触。0032此外,轨道220的中心部分设置有驱动单元500,该驱动单元500产生用于上述滑动操作的驱动力和用于旋转单元300的旋转操作的驱动力(见图。

12、4),该旋转单元300将在下面进行描述。更具体地,如图2所示,驱动单元500具有电机510,该电机510安装在固定至说明书CN103899215A3/5页5轨道220的电机支架530上。电机510被安装使得电机轴(未单独显示)向下定向。0033在轨道220中,旋转单元300可以安装在轨道220端部部分处,该端部部分在与可滑动地安装在滑块构件210处的部分相对的一侧上。如图2和4所示,旋转单元300的一侧可旋转地安装在轨道220处,另一侧可旋转地安装在固定至车身110的门支架120处。旋转单元300可以包括围绕支撑点(例如下文中将描述的中心轴321A(见图4)旋转的六连杆,旋转单元300通过电机。

13、510的旋转而可旋转地安装在轨道220处。0034更具体地,如图4所示,旋转单元300可以安装在电机510的电机轴(未单独显示)处,从而通过电机510的旋转而旋转,并且旋转单元300可以接收通过驱动齿轮521传递的旋转力,该驱动齿轮521具有形成在其外侧的齿轮。驱动齿轮521可以齿轮联接至传动齿轮522,该传动齿轮522可以齿轮联接至扇形齿轮310。虽然在本发明构思的一个实施方案中传动齿轮522直接齿轮联接至扇形齿轮310,但是还可以设置用于使传动齿轮522的旋转减速的减速齿轮,并且该减速齿轮联接至扇形齿轮310。0035参考图4,旋转单元300可以包括上述的扇形齿轮310。扇形齿轮310可以。

14、具有扇子形状,其中该扇形齿轮310具有形成在其外周表面的齿轮。在该扇形齿轮310具有扇子形状的一侧可以设置有矩形直线部件311。该直线部件311可以设置有中心孔313,该中心孔313是扇子形状的扇形齿轮310的旋转中心,并且该直线部件311可以在与中心孔313相隔预定间距的位置处设置有支撑孔314。此外,扇形齿轮310设置有矩形闩锁凹槽312。闩锁凹槽312通过保持开闩600(见图4)而被闩锁,下文对其该保持开闩600进行描述。在对保持开闩600进行描述时将对闩锁凹槽312进行详细描述。0036此外,包含在旋转单元300中的六连杆可以包括主臂320(见图2和图4)和第一至第三引导杆330、34。

15、0和350,所述主臂320的一端固定至扇形齿轮310,另一端可旋转地连接至固定至门主体110的门支架120,所述第一至第三引导杆330、340和350引导主臂320的旋转。0037更具体地,主臂320可以使得扇形齿轮310插入到其一个端部内,并且使得中心轴321A和支撑轴321B竖直插入到其一个端部内,从而使得中心轴321A和支撑轴321B分别可旋转地联接至扇形齿轮310的中心孔313和支撑孔314。利用上述的构造,当扇形齿轮310旋转时,主臂320围绕插入到扇形齿轮310的中心孔313中的中心轴321A而旋转。0038此外,第一引导杆330的一端可以可旋转地安装在固定至轨道220的主体支架2。

16、30处。第二引导杆340的一端可以可旋转地安装在支撑轴321B处,该支撑轴321B位于离中心轴321A以预定间距间隔开的位置处,第二引导杆340的另一端可旋转地连接至第一引导杆330的所述另一端。此外,第三引导杆350的一端可以可旋转地连接到第一引导杆330的所述另一端和第二引导杆340的所述另一端,第三引导杆350的另一端可旋转地连接到门支架120的支撑点P(见图4)。0039也就是说,相对于轨道220旋转门主体110的六连杆可以构造有主臂320、主体支架230、第一至第三引导杆330、340和350以及门支架120,这些部件作为六个连杆。门主体110通过六连杆而被旋转,从而被打开或关闭。0。

17、040更具体地,如图4所示,当驱动单元500的电机510以逆时针方向旋转时,扇形齿轮310通过驱动齿轮521和传动齿轮522而围绕中心轴321A逆时针方向旋转。因此,主臂320围绕中心轴321A逆时针方向旋转。在主臂320旋转的时候,门主体110通过上述的六说明书CN103899215A4/5页6连杆首先绕着支撑点P以较小角度在A方向上旋转(倾斜操作),然后以较大角度在B方向上旋转(旋转操作)。也就是说,主臂320的旋转操作通过六连杆而被转换成门主体110的倾斜操作和旋转操作。当门主体110执行上述倾斜操作时,门主体110的一侧(例如,图2中的左侧)移动至车身100的外侧,从而与车身100间隔。

18、开。因此,门主体110处于其一侧并不与车身100产生干扰的状态下,然后执行旋转操作,从而使得门主体110并不妨碍打开车身100的开放部分S的操作。当门主体110执行关闭车身100的开放部分S的操作的时候,执行上述操作的相反操作。因此,根据本发明构思的实施方案,门主体110可以被平滑地打开/关闭。0041此外,轨道220可以安装有滑动单元400(见图2),该滑动单元400使得该轨道220相对于滑块构件210滑动。更具体地,如图2和图5所示,电机510的下部可以设置有卷绕滚筒420,该卷绕滚筒420通过电机510的旋转而旋转。卷绕滚筒420可以包括形成在其外围表面的多个卷绕凹槽421(见图5)。此。

19、外,卷绕滚筒420可以具有围绕其缠绕的绳索410。因此,当卷绕滚筒420旋转时,绳索围绕形成在卷绕滚筒420中的多个卷绕凹槽421缠绕。0042另外,参考图2,轨道220可以具有固定至其一侧的滑轮托架450。滑轮托架450可以具有可旋转地安装在其上的滑轮430。另外,滑轮430可以具有在其上吊挂的绳索410。因此,滑轮430引导绳索410的移动。另外,吊挂在卷绕滚筒420和滑轮430之间的绳索410可以被固定至固定到车身100的夹绳器440。夹绳器440可以位于卷绕滚筒420和滑轮430之间。0043也就是说,滑动单元400可以具有以下结构通过夹绳器440而固定至车身100的绳索410吊挂在卷。

20、绕滚筒420和滑轮430之间。利用上述结构,当卷绕滚筒420通过电机510旋转时,绳索410围绕卷绕滚筒420缠绕。在这种情况下,由于绳索410通过夹绳器440固定至车身100,从而使得绳索410不移动,绕着卷绕滚筒420缠绕的绳索410的长度减少了在卷绕滚筒420和夹绳器440之间的绳索410的长度。因此,卷绕滚筒420朝着夹绳器440移动,从而使得轨道220朝着夹绳器440滑动。由此,经由旋转单元300连接至轨道220的门主体110被滑动。同时,当卷绕滚筒420相反方向旋转时,轨道220在该轨道220变得远离夹绳器440的方向上滑动。由此,经由旋转单元300连接至轨道220的门主体110滑。

21、动以关闭车身100的开放部分S。0044同时,如图2所示,闩锁支架240可以固定至主体支架230(其固定至轨道220)并且可以安装有保持开闩600。保持开闩600的一侧可以设置有闩锁片610。如图4所示,上面描述的扇形齿轮310的闩锁凹槽312通过闩锁片610而被闩住。0045更具体地,当扇形齿轮310旋转时,从而使得门主体110完全打开,扇形齿轮310的闩锁凹槽312通过保持开闩600的闩锁片610而被闩住。因此,由于在门主体110完全打开的状态下,扇形齿轮310的闩锁凹槽312通过保持开闩600的闩锁片610被闩住,门主体110被保持在其完全打开的状态下。然后,当力被施加到相反方向用以将门。

22、主体110关闭的时候,闩锁凹槽312与保持开闩600的闩锁片610分离,从而执行关闭操作。0046下文中,将描述根据本发明构思的示例性实施方案的滑动门的动作。首先,如图2和图4所示,在门主体110关闭的状态下,当驱动单元500的电机510以逆时针方向旋转时,旋转单元300的扇形齿轮310以逆时针方向旋转,同时,滑动单元400的卷绕滚筒420以顺说明书CN103899215A5/5页7时针方向旋转。0047主臂320通过扇形齿轮310的旋转而以逆时针方向旋转。如上所述,门主体110根据主臂320的旋转启动打开操作。更具体地,门主体110通过六连杆绕着支撑点P在图4的A方向上旋转(倾斜操作),然后。

23、在图4的B方向上旋转(旋转操作)。通过上述的倾斜操作,门主体110的一侧和车身100之间不会产生干扰,从而使得旋转操作平滑地执行。0048与如上所述的门主体110的操作一起,绳索410通过卷绕滚筒420的旋转而围绕卷绕滚筒420缠绕。围绕门主体110缠绕的绳索410的长度减小了绳索410在滑轮430和卷绕滚筒420之间的长度,从而使得卷绕滚筒420朝着夹绳器440移动。因此,轨道220相对于滑块构件210滑动。由此,连接至轨道220的门主体110滑动以打开车身100的开放部分S。0049此外,当门主体110的打开进行时,使得扇形齿轮310被保持开闩600闩住,从而闩住主臂320的旋转,门主体1。

24、10被保持在门主体110打开的状态下。0050在如上所述门的主体110被打开的状态下,当驱动单元500的电机510以顺时针方向旋转时(与上文所述的相反的方向),旋转单元300和滑动单元400执行与上述操作相反的操作,从而使得门主体110执行接近车身100的开放部分S的关闭操作。0051如上所述,在根据本发明构思的实施方案的滑动门中,由于轨道220位于门主体110的内侧,并且在滑动的同时也被容纳在车身100中,在门主体110打开或关闭的状态下,轨道220不会从外侧看到。因此,由于轨道220对于车身100的外观没有影响,因此可以改善外观设计的自由度。0052此外,在根据本发明构思的实施方案的滑动门。

25、中,在通过驱动单元500的驱动而同时执行旋转单元300的旋转操作和滑动单元400的滑动操作的时候,门主体110可以打开或关闭。0053此外,在根据本发明构思的实施方案的滑动门中,旋转单元300的旋转操作和滑动单元400的滑动操作同时执行,从而能够平滑地打开或关闭门主体110。0054此外,旋转单元300旋转主臂320,从而允许门主体110通过如图4所示的六连杆连续地执行在A方向上(见图4)的旋转操作(倾斜操作)和在B方向上(见图4)的旋转操作(旋转操作),从而可以平滑地旋转门主体110。0055此外,根据本发明构思的示例性实施方案,在通过驱动单元的驱动而同时执行旋转单元的旋转操作和滑动单元的滑动操作的时候,门主体被打开或关闭,从而使得门主体可以平滑地操作。0056上文中,虽然已经详细描述了本发明构思的示例性实施方案,但是本发明构思并不限于上述的示例性实施方案,而可以进行不脱离随附的权利要求所限定的本发明构思的精神和范畴的各种修改。说明书CN103899215A1/3页8图1说明书附图CN103899215A2/3页9图2图3说明书附图CN103899215A3/3页10图4图5说明书附图CN103899215A10。

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