纱线制动器及使用纱线制动器的方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200980143349.8

申请日:

2009.10.28

公开号:

CN102202995A

公开日:

2011.09.28

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

登录超时

IPC分类号:

B65H59/24; D03D47/34

主分类号:

B65H59/24

申请人:

必佳乐公司

发明人:

B. 屈弗利耶

地址:

比利时伊帕

优先权:

2008.10.31 BE 2008/0588

专利代理机构:

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人:

赵华伟;谭祐祥

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内容摘要

方法和纱线制动器包括第一制动元件(40)、第二制动元件(60)和至少一个促动器(41;84,85),其中第一制动元件(40)可位移并能通过至少一个促动器(41;84,85)压紧第二制动元件(60)以便制动纱线(3,4,5),和其中第二制动元件(60)具有挠性和细长的设计,并沿着其长度被弹簧系统(61)分布式支承。

权利要求书

1. 纱线制动器,其包括第一制动元件(40)、第二制动元件(60)和至少一个促动器(41;84,85),其中第一制动元件(40)可位移并能通过该至少一个促动器(41;84,85)被压抵到第二制动元件(60)以制动纱线(3,4,5),其特征在于,第二制动元件(60)具有挠性而细长的设计并沿着其长度被弹簧系统(61)分布式支承。2. 如权利要求1所述的纱线制动器,其特征在于,第二制动元件(60)包括挠性板(62),更具体地说薄的挠性板(62)。3. 如权利要求1或2所述的纱线制动器,其特征在于,第二制动元件(60)在若干不同的接触点(63)处接触弹簧系统(61)。4. 如权利要求1-3其中之一所述的纱线制动器,其特征在于,利用至少一个具有至少一个折叠(67;96)的弹性元件(71;93,94,95),更具体地说聚合物元件或橡胶元件作为弹簧系统(61)。5. 如权利要求1-4其中之一所述的纱线制动器,其特征在于,该至少一个促动器(41;84,85)包括用于施加可调制动力的促动元件(47)。6. 如权利要求5所述的纱线制动器,其特征在于,促动元件(47)由至少一个弹簧元件(53,56)支承。7. 如权利要求5或6所述的纱线制动器,其特征在于,促动元件(47)通过枢轴联接(55)施加力在第一制动元件(40)上。8. 如权利要求1-7其中之一所述的纱线制动器,其特征在于,设置两个或多个促动器(84,85)以便在制动元件(40,60)之间沿着待制动的纱线(3,4,5)的运动方向A产生可变的力。9. 如权利要求1-8其中之一所述的纱线制动器,其特征在于,该至少一个促动器(41;84,85)设计成线性电动机。10. 如权利要求1-9其中之一所述的纱线制动器,其特征在于,第一制动元件(40)包括与坚硬的施加压力元件(43)相互作用的薄的细长挠性板(42)。11. 如权利要求10所述的纱线制动器,其特征在于,该坚硬的施加压力元件(43)包括板(77),该板的边缘(78,79)平行于待制动的纱线(3,4,5)的运动方向(A),优选地在朝向第二制动元件(60)的方向上被弯曲。12. 如权利要求1-11其中之一所述的纱线制动器,其特征在于,第一制动元件(40)的边缘(75,76)平行于待制动的纱线(3,4,5)的运动方向(A),优选地朝向第二制动元件(60)被弯曲。13. 如权利要求1-12其中之一所述的纱线制动器,其特征在于,在使用时,第一制动元件(40)安装在第二制动元件(60)的顶部上。14. 用于控制如权利要求1-13其中之一所述的纱线制动器的方法,其特征在于,在纬纱(3,4,5)插入织机的梭口中期间调节纱线制动器(30,31,32)的制动力。

说明书

纱线制动器及使用纱线制动器的方法

技术领域

本发明涉及纱线制动器,该纱线制动器包括第一制动元件、第二制动元件和至少一个促动器,其中第一制动元件可位移,并能通过至少一个促动器被压抵到第二制动元件上以便制动纱线,更具体地说制动用于织机的纬纱。本发明还涉及使用纱线制动器的方法。

背景技术

BE 1010389说明一种纱线制动器,该纱线制动器包括两个通过若干促动器相互压紧以便制动纱线的制动元件。待制动的纱线可能包括结头、纱线凸起部、较厚区域及其它不规则性。当这种不规则性或结头通过纱线制动器时,在纱线中将发生力峰值。促动器的惯性太高,以致不能使致动元件相互足够快地移离来让结头或不规则性通过而不增加力。为了解决这个问题,能使用许多具有抵惯性的小促动器。然而,促动器的惯性仍然太高以致不能快速动动。

EP 973686 B1说明一种纱制动器或纱线制动器,该纱或线制动器包括可移动的板状制动元件,上述可移动的板状制动元件能通过可转换的磁铁压紧固定制动元件以便制动纱线。按照EP 973 686 B1中所述的实施例,纱线的厚度影响制动力。如果例如结头通过纱线制动器,则制动力达种情况下减小。

发明内容

本发明的目的是提供一种能使纱线中的结头及其它不规则性通过的纱线制动器,其中制动力能随时进行控制。本发明的另一个目的是提供使用纱线制动器的方法。

为了达到这个目的,本发明的纱线制动器包括第一制动元件、第二制动元件和至少一个促动器,其中第一制动元件可位移并能通过至少一个促动器压紧第二制动元件以便制动纱线,及其中第二制动元件具有挠性和细长的设计并沿着其长度被弹簧系统分布式支承。

弹簧系统能使第二挠性制动元件移动并形成能让纱线中的结头、纱线变粗、粗区域或其它不规则性通过的空间,而促动器能保持所需的制动力。因为第二制动元件具有细长的设计,所以在较大的长度上制动纱线成为可能,而同时在形成能使结头或其它不规则性通过的空间时保持所需的制动力。

此外,由于第二制动元件能相对于第一制动元件移动的结果,所以能改善制动元件之间的对准。当制动元件不对准尤其是不平行时,第二制动元件由于弹簧系统而在施加制动力时自身相对于第一制动元件对准。

此外,由于第二制动元件的弹性支承的结果,所以第一制动元件能靠在第二制动元件上而不起作用。作为其结果,当启动促动器时,没有冲击载荷或仅是低冲击载荷施加在纱线上。

按照优选实施例,第二制动元件设计成是板或板状尤其是挠性板,更具体地说是薄的挠性板。第二制动元件的质量优选地保持低以便使第二制动元件的惯性最小且当结头或其它不规则性通过纱线制动器时能使第二制动元件快速反应。根据所用的材料,薄板可能是优选的,在本发明的上下文中的薄板定义为具有足够挠性以便当结头或其它不规则性通过纱线制器时足够移动离开的板,更具体地说具有例如厚度在0.1mm或更小的数量级,更具体地说厚度约为0.05mm的板。这种细长板具有长度例如是在100mm数量级和宽度约为15mm。第二制动元件在这种情况下是按照待制动的纱线运动方向安排它的长度方向。第二制动元件可以用耐磨材料制成。

按照一个实施例,第二制动元件在若干不同的接触点处接触弹簧系统。这些不同的接触点分布在第二制动元件的长度上,更具体地说均匀地分布在上述长度上。不同的接触点能通过例如使用具有一个以上回弹或弹性元件实现,以便支承第二制动元件。这些回弹或弹性元件能相互连接以便在待制动的纱线的运动方向上提供稳定性。按照另一个实施例,能使用单件回弹或弹性元件作为弹簧系统,而单件回弹或弹性元件能在若干接触点处接触第二制动元件。

通过提供不同的接触点,第二制动元件是“局部变弱”,也就是说第二制动元件能在接触点处移动离开第一制动元件,以便能让结头或不规则性通过,而第二制动元件在其它接触点处保持贴着第一制动元件以便保持所需的制动力。纱线制动器能高度动态操作,亦就是说作用在第一制动元件上的促动器能准确地控制制动力,并使产生大的制动力成为可能,而与细长和挠性的第二制动元件相互作用的弹簧系统能使结头或不规则性通过该细长的第二制动元件而不显著影响总制动力。在这种情况下,在结头或不规则性处仅有小制动力施加在细长的制动元件之间。

按照一个实施例,利用至少一个具有至少一个折叠的弹性元件作为弹簧系统。在这种情况下,弹性元件可以由聚合物元件或橡胶元件形成。除了弹性性能之外,用聚合物或橡制成的元件还具有阻尼性能。具有至少一个折叠的弹性元件例如折叠带可以按照待制动的纱线的运动方向安排它的长度方向。具有至少一个折叠的元件能在不同点处接触第二制动元件,而接触点的总数取决于在具有至少一个折叠的元件中绕组或弯头的总数。第二制动元件可以在这个折叠的顶部处接触弹性元件。不同的接触点沿着第二制动元件的长度设置,换句话说,沿着第二制动元件的实际上整个长度分布。具有至少一个折叠的元件具有与待制动的纱线的运动方向垂直的局部弹性。此外,具有至少一个折叠的元件在待制动的纱线的运动方向上具有一定刚度。

按照一个实施例,至少一个促动器包括用于施加可调制动力的促动元件。在这种情况下,促动元件可以设置成优选地基本上放在第一制动元件的中心。促动器能具有较高的惯性,因为第一制动元件不需要突然移动。促动器可以是液压促动器、气动促动器、电促动器、磁力促动器或其组合。如果需要,在促动元件和第一制动元件之间可以设置传动装置如杠杆传动装置。优选地,促动器具有使力或位置的控制成为可能的众所周知的特性。

按照一个实施例,促动元件由至少一个弹簧元件支承,更具体地说用于补偿重力。至少一个弹簧元件能支承促动器的部件如用来将力传递到第一制动元件的促动元件的销钉或活塞。按照一个实施例,促动元件与至少两个弹簧元件配合,该两个弹簧元件能施加相反的力在促动元件上并限制促动元件的运动,更具体地说能防止促动元件在运动期间离开弹簧元件。由弹簧元件施加在促动元件上的力优选地如此设定,以便支承促动元件,为的是当促动器处于静止状态时补偿重力。

按照一个实施例,至少一个促动元件能通过枢轴联接把力施加在第一制动元件上。枢轴联接可供在促动元件尤其是促动元件的销钉和第一制动元件之间作出的运动。这对于对准纱线制动器的制动元件是有利的。枢轴联接另外可供将闭合力也就是说制动力和打开力二者施加到纱线制动器上。

按照一个实施例,设置两个或多个促动器以便在制动元件之间沿着待制动的纱线的运动方向产生可变的力。当使用一个以上促动器时,设在纱线制动器的纱线入口附近的第一促动器优选地用来产生一力,该力低于更靠近制动器的纱线出口设置的第二促动器所产生的力。由于这种安排的结果,在结头或其它不规则性上的力能在从纱线入口到纱线出口的方向上增加以便防止纱线断裂。

优选地,促动器设计成线性电动机。若用线性电动机,则施加的力与通过电动机的电流近似成线性关系。这可供用于控制纱线制动器的制动力的简单控制机构和/或控制装置。

按照一个实施例,第一制动元件由促动器通过施加压力的元件控制。用于第一制动元件的施加压力的元件设计成比较坚硬克服偏转,并能尤其是通过枢轴联接连接到促动元件的销钉上。施加压力的元件也叫做中间元件或支承元件,使沿着第一制动元件的长度分布由促动器施加的力成为可能。按照一个实施例,与施加压力的元件相互作用的第一制动元件设计成是板或板状,尤其是设计成细长的挠性板,更具体地说设计成薄的细长挠性板。

按照一个实施例,施加压力的元件包括一板,该板的边缘平行于待制动的纱线的运动方向,优选地朝向第二制动元件的方向被弯曲。这使用轻质板作为施加压力的元件实现较大的刚度克服施加压力元件的偏转成为可能,以便施加压力的元件能均匀地把力从促动器传递到第一制动元件上。尤其是通过朝第二制动元件的方向弯曲上述边缘,能防止纱线在制动元件之间垂直于纱线的运动方向的方向上滑动或滚动。

按照一个实施例,第一制动元件包括取薄板形式的细长元件。按照一个实施例,细长的元件能尤其是通过枢轴联接连接到促动元件的销钉上。第一制动元件能用耐磨材料制成。

按照一个实施例,第一制动元件的边缘平行于待制动的纱线的运动方向,尤其是朝向第二制动元件的方向被弯曲。通过使例如设计成板的第一制动元件的边缘弯曲,增加了第一制动元件的刚度。通过使上述边缘朝第二制动元件的方向弯曲,能防止纱线在制动元件之间垂直于纱线的运动方向的方向上滑动或滚动。

按照优选实施例,在使用时,第一制动元件安装在第二制动元件的上方。通过将第一制动元件安装在第二制动元件的顶部上,能利用重力来保持第一制动元件和第二制动元件之间的接触。然而,按照另一个实施例,第二制动元件在顶部上的安排是优选的,以便减少重力对制动力的影响。按照还有另一个实施例,制动元件能基本上垂直地安装以便消除重力对制动力的影响。

为了达到本发明的目的,本发明的方法包括控制纱线制动器,其中在在纬纱插入织机的梭口中期间调节制动力。因为施加的制动力不取决于纬纱的品质,也就是说不取决于结头或其它不规则性,所以在插入纬纱期间能根据控制花纹调节制动力用于控制至少一个促动器。

附图说明

本发明的另一些有特色的特点和优点从下面附图所示的示例性实施例的说明变得明白。

图1示出剑杆织机具有若干本发明的纱线制动器的示意图。

图2示出本发明的纱线制动器的前视图。

图3示出图2的纱线制动器的一部分的放大图。

图4示出本发明的纱线制动器其中制动元件具有与图2类似设计的侧视图。

图5示出不同的实施例与图4的侧视图类似的侧视图。

图6示出本发明的纱线制动器的透视图。

图7示出本发明的纱线制动器的前视图。

图8示出用于本发明的纱线制动器的不同实施例的前视图。

图9示出当结头或其它不规则性通过纱线制动器时本发明的纱线制动器与图3类似的前视图的一部分。

图10示出本发明的纱线制动器的前视图。

具体实施方式

图1中所示的剑杆织机包括引纬剑1和接纬剑2,通过该引纬剑1和接纬剑2能把纱线3,4,5作为纬纱线引入由经纱线6所形成的梭口7中。纱线3,4,5通过导纱装置8按花纹用相关的送纬针(presentation needles)9,10,11送到引纬剑1,随后被引纬剑1卷取并通过切纬刀12切断。切纬刀12安装在插入侧13附近和导线器14与织物边15之间。

此后通过引纬剑1将纱线3,4,5从插入侧13接到近似梭口7的中心,在那儿转移到接纬剑2和然后通过接纬剑2接到梭口7的相对侧16并在那儿被接纬剑2松开。此后通过筘17将引入的纬纱线打纬贴着织物18的折缝线。在此期间,引入的纬纱线还被经纱线6打结。引纬剑1和接纬剑2各都安装在使它们移动进出梭口7的从动剑杆带19,20上。

从筒管21,22,23,将每个纱线3,4,5通过相关的预络筒机24,25,26、本发明的相关的纱线制动器30,31,32、具有若干传感器元件的纱线监视器27和相关的送纬针9,10,11转到插入侧13。控制装置28尤其控制预络筒机24,25,26、纱线制动器30,31,32和用于导纱装置8的送纬针9,10,11的驱动元件。此外,控制装置28能接收来自纱线监视器27的信号。上述各部件安装在机架29上。

图1还示出与剑杆织机的主驱动轴同步旋转的轴33。为了确定该轴33的角位置,例如将编码盘34设在该轴33上,该编码盘34与传器35相互作用,而上述传感器35发送信号到控制装置28用于确定轴33的角位置。控制装置28还连接到输入装置36上,通过该输入装置36输入用于控制纱线制动器30,31,32的数据。这使尤其是随着轴33与剑杆织机同步的角位置的变化和/或随着引入梭口7中纬纱线运动过程的变化控制纱线制动器成为可能。这种控制机构例如从EP 973686 B1中众所周知,其内容形成本说明的一部分。

图2和3更详细示出本发明的纱线制动器30的第一示例性实施例。纱线制动器30包括机架37和两个导纱器38,39,该导纱器38,39确定待制动的纱线3的运动的方向A,亦即其中纱线3通过纱线制动器30的纱线入口处的导纱器38和纱线出口处的导纱器39经由纱线制动器30从预络筒机24转到纱线监视器27的方向。每个导线器38和39都可以例如包括导线眼。

该纱线制动器30包括第一制动元件40和第二制动元件60,纱线3能在上述第一制动元件40和第二制动元件60之间被制动。第一制动元件40可移位式安装,并能通过促动器41压紧第二制动件60。在该实施例中,第一制动元件40包括由较硬施加压力的元件43支承的细长挠性板42。该板42例如由具有厚度为0.1mm或更小的数量级,更具体地说厚度约为0.05mm、长度为100mm的数量级和宽度为约15mm的薄挠性板组成。在待制动的纱线3的运动方向A上,板42包括弯曲的入口部分44、弯曲的出口部分45和实际上是平的在入口部分44和出口部分45之间延伸的制动部分46。

如图2中所示,在使用时,第一制动元件40安装在第二制动元件60的顶部上。在该实施例中,促动器41包括能通过其施加可调节的力的促动元件47。所示的促动器41在该实施例中由线性电动机形成。为此,促动器41包括有磁铁49的外壳48。在该实施例中促动器41的促动元件47尤其包括设有线圈50和销钉52的支承件51。线圈50能由控制装置28控制以便与磁铁49一起产生力。促动元件47由弹簧元件53支承以便补偿重力。弹簧元件53在该实施例中围绕销钉52安装在外壳48和支承件51之间并迫使销钉52进入外壳48。通过施加压力元件43,将第一制动件40用枢轴联接55,更具体地说例如用球窝接合连接到促动元件47的销钉52的端部54上。销钉52的端部54在该实施例中基本上安装在施加压力元件43的重心处。在销钉52的端部54和外壳48之间,安装第二弹簧元件56,该第二弹簧元件56迫使销钉52脱离外壳48,更具体地说迫使销钉52朝向与弹簧元件53迫使销钉52进入外壳48的方向相反的方向移动。在所示的示例性实施例中,弹簧元件53是螺旋形弹簧,而弹簧元件56是盘簧(spiral spring)。

促动器41的外壳48附接到机架37上。优选地,外壳48能沿着支承件51的运动方向B相对于机架37附接在不同位置中。为此,外壳48例如通过设有槽57并装配到机架37上的托架58和通过螺栓连接59附接到机架37上。在该实施例中,外壳48例如是如此安装,以便由弹簧元件53施加在销钉52上的力稍大于由弹簧元件56施加在销钉52上的力,因此使支承件51在静止状态下保持克服重力。这使保持支承件51具有所需的弹簧力成为可能。设置两个弹簧元件53和56也使防止由启动促动器41可能产生的任何振动成为可能。在这种情况下,外壳48还相对于机架37安装在这一位置中,以便当促动器41的线圈50不通电时制动元件40和60相互依靠或相互接触。

纱线制动器30的第二制动元件60是细长而有挠性,且沿着其长度被弹簧系统61支承。第二制动元件60包括挠性板62。挠性板62包括例如具有厚度为0.1mm或更小的数量级,更具体地说厚度约为0.05mm,长度为100mm数量级和宽度约为15mm的薄挠性板。弹簧系统61用这种方式安装,以使弹簧系统61在若干接触点63处接触第二制动元件60的挠性板62。

沿着待制动的纱线3的运动方向A,板62包括弯曲的入口部分64、弯曲的出口部分65和实际上是平的制动部分66。各接触点63例如基本上沿着第二制动元件60的长度,更具体地说沿着基本上是第二制动元件60的制动部分66的整个长度均匀地分布。如图3中所示,各个不同的接触点63基本上位于板62的制动部分66的长度处并沿着板62的制动部分66的长度分布。在所示的示例性实施例中,设置许多接触点63,例如5个接触点。设置更多的接触点63能更容易使纱线3中的结头或不规则性通过纱线制动器30而不影响由纱线制动器30施加在纱线3上的制动力。

图2和3中所示的弹簧系统61包括具有许多连贯折叠67的单件弹性元件67,每个折叠67都能在接触点63处接触第二制动元件60的板62。弹性元件71能例如是聚合物元件或橡胶元件。元件71能在模具中形成。元件71安装在第二细长而有挠性的制动元件60和固定式附接到机架37上的支承元件68之间。元件71可以包括能与设在支承元件68中的开口70接合的柱螺栓69。通过柱螺栓69与支承元件68中相关的开口70配合,元件71能相对于支承元件68安装在某一位置中。这也使将每个折叠67相对于支承元件68安装在某一位置中成为可能。

在图4所示的实施例中,由折叠67所形成的元件71用胶粘到支承件68上例如若干点处。机架37包括若干槽57,以便使通过螺栓连接59将促动器41相对于机架37固定在合适高度位置中成为可能。在该实施例中,支承元件68例如用螺栓连接72附接到机架73上,同时有可能通过连接74和元件98将机架73相对于机架37安装在某个角位置中。通过调节元件98的位置,能调节第二制动元件60相对于第一制动元件40的角位置。在该实施例中,连接74可以包括使相对于机架37附接机架73成为可能的螺栓连接,而元件98由设在机架31上且机架73能碰在其上的止动器构成。

按照优选实施例,元件98由磁铁形成,而连接74由轴形成。这种安排能使支承件68旋转远离第一制动元件40成为可能,以使例如布线(wire)和/或清洁纱线制动器30成为可能。支承元件68能接着向后朝第一制动元件40旋转至制动位置。按照不同的方案,可以用能产生棘爪配合连接的元件代替由磁铁形成的元件98。这些实施例使打开纱线制动器并使该纱线制动器通过闭合返回到它打开之前的位置而不需要工具,很容易成为可能。

在图5所示的实施例中,第一制动元件40的板42的边缘75和76被弯曲,更具体地说它们平行于待制动的纱线的运动方向被弯曲。如能看到的,边缘75和76朝向第二制动元件60,更具体地说远离促动器41被弯曲。在该实施例中,第一制动元件40的形状基本上是U形。为了防止在制动期间纱线在纱线制动器30中朝垂直于其运动方向的方向滑动或滚动,设置这些边缘75和76是有利的。

在未示出的图5的不同方案中,促动器41能与形成制动元件40的板42配合。在该实施例中,未设施加压力的元件43,而施加压力的元件43的功能用设有边缘75和76并形成制动元件40的板42,更具体地说用较硬的板42完成。

在图6所示的实施例中,用于第一制动元件40的施加压力的元件43由板77形成,该板的边缘78和79平行于待制动的纱线的运动方向被弯曲。如能看到的,这些边缘78,79是朝向第二制动元件60的方向,更具体地说远离促动器41的方向被弯曲。在该实施例中,施加压力的元件43基本上是U形。施加压力的元件43通过枢轴联接55连接到促动器41上。这里,枢轴联接55包括形成能使施加压力的元件43相对于促动器41的销钉52朝所有方向枢转的弹性铰接的弹性接合。由销钉52施加的力在这种情况下基本上是在中心作用在施加压力的元件43上,更具体地说作用在基本上是施加压力的元件43的重心处。在该实施例中,促动器41的力通过轻质板77均匀地分布在制动元件40,60之间,该轻质板77较硬而抗偏转,对制动纱线是有利的。在这一实施例中,还防止纱线在纱线制动器30中滑动或滚动。

为了布线或清洁纱线制动器30,通过促动器41升起施加压力的元件43也许是有利的。为了能升起基本上与其平行的施加压力的元件43,使用足够硬的枢轴联接55和对促动器基本上接合在施加压力的元件43的重心处是有利的。在挠性枢轴联接的情况下和/或当接合在重心的外部发生时,当升起施加压力的元件43时,有施加压力的元件43倾斜并在某个位置处靠在制动元件40上的危险。

这里,将与施加压力的元件43配合的第一制动元件40设计成基本上是平板,更具体地说设计成薄的挠性带。为了防止第一制动元件40沿着待制动的纱线的运动方向移动,将第一制动元件40通过附接元件80附接到机架37上。为此,把第一制动元件40例如用胶粘到附接元件80上,该附接元件80通过螺栓连接81附接到机架37上。第二制动元件60在这种情况下也取基本上是平板的形式设计,而更具体地说设计成薄的挠性带。第二制动元件60可以通过附接元件82和相关的螺栓连接用同样方式附接到机架37上。在该实施例中,导纱器38在纱线入口处的附接元件80和81之间形成。在纱线出口处,导纱器39以导纱眼的形式设计。

为了防止粉尘收集在支承元件68处,支承元件68可以设有粉尘能穿过其逸出的开口83。按照未示出的不同方案,支承元件可以例如设计成梳状元件,而梳状元件的齿能支承弹性元件,且梳状元件的齿之间的槽能用作供粉尘逸出的开口。

在图7所示的实施例中,为产生可调或可变的力而设置两个促动器84和85。促动器84,85能具有类似于促动器41的设计。按照不同方案(未示出),还能设置两个以上促动器。设置两个或多个促动器84,85使在每个促动器84,85处于制动元件40,60之间产生一定的力成为可能,该力能按照待制动的纱线3的运动方向A选择不同。在该实施例中,制动元件40,60的出口部分基本上是直线设计。

在图7的实施例中,制动元件40,60能具有与图6所示的制动元件类似的设计。施加压力元件43可以具有弯边,正像图6中的施加压力元件43那样。在图7的实施例中,促动器84通过枢轴联接55连接到施加压力元件43上,而促动器85通过例如槽连接99连接到施加压力元件43上。

图7中的纱线制动器30另外包括吹气喷嘴86,该吹气喷嘴86通过压缩空气管路87和可由控制装置28控制的阀88可以在制动元件40,60之间沿着待制动的纱线的运动方向提供空气流。这使例如布线本发明纱线制动器30或清除任何存在的粉尘成为可能。在这种情况下,促动器84,85能被控制装置28用这种方式控制,以便将施加压力元件43升起,且这样在制动元件40,60之间几乎没有施加力,而在制动元件40,60之间吹送空气。与图6的实施例相同,制动元件40通过附接元件80和螺栓连接81附接到机架37上,而制动元件60通过附接元件82和螺栓连接89附接到机架37上。

图8的实施例示出本发明的弹簧系统61,该弹簧系统61包括许多弹性元件90,每个弹性元件90都能在不同的接触点63处接触挠性挠性制动元件60,以便回弹性地或弹性地支承该第二制动元件60。在该实施例中,各接触63不是基本上沿着第二制动元件60的长度均匀地分布。为了在结头或别的不规则性通过纱线制动器30时限制振动,这也许是有利的。弹性元件90也叫做回弹性元件,该弹性元件90可以由弹簧元件组成。各弹性元件90可以通过至少一个连接元件91相互连接,以便使弹簧系统61的各弹性元件90在待制动的纱线3的运动方向A上稳定。在这种情况下,连接元件91被例如安装在机架37之间。连接元件91还通过附接元件92连接到每个弹性元件90上。各弹性元件90在这种情况下由机架37支承。

在图9的实施例中,弹性系统61由许多沿着待制动的纱线3的运动方向彼此相邻排列的弹性元件93,94,95形成。弹性元件93和95各都包括例如两个折叠96,而弹性元件94例如包括仅一个折叠96。在这种情况下,许多弹性元件93,94,95形成与图3的弹簧系统61类似的弹簧系统61。各弹性元件93,94,95可以例如通过胶粘剂接合装配在支承元件68上。

本发明的纱线制动器30的有利操作参看图9说明,在该图9中带结头97的纱线3通过纱线制动器30,而纱线制动器30通过促动器41向纱线3施加制动力。如能看出的,第二挠性制动元件60,更具体地说该挠性制动元件60的板62能在结头97处形成使结头97能通过的道路。由于弹簧系统61可供形成必要的道路,所以这是可行的。纱线制动器30在这种情况下还能保持必要的制动力,因为促动器41和弹簧系统61另外能使制动元件40和60在设有结头97的位置处彼此相向推动。

在图10的实施例中,纱线制动器包括第一制动元件40、第二制动元件60和促动器100。第一制动元件40可位移,并能通过促动器100压紧第二制动元件60以便制动纱线。第二制动元件60具有挠性和细长的设计,包括挠性板62,并通过弹簧系统61,例如与图2所示的弹簧系统相同的弹簧系统61沿着其长度分布式支承。促动器100是旋转促动器并包括传动元件101例如杠杆,该杠杆可绕轴线102枢转,上述传动元件101设在促动元件103例如安装在传动元件101上的线圈和用于支承第一制动元件40的挠性板42的支承件104之间。支承件104可相对于传动元件101绕一铰接件105枢转。促动元件103能被控制装置28启动并可相对于促动器100的定子106活动。定子106能包括固定式安装在促动器100中的磁铁。促动器100在导纱器38附近附接到机架37上。在可供选择的实施例(未示出)中,促动器100能安装在导纱器39附近。

为了在给促动器41,84,85,100通电时防止振动,在给促动器通电时,首先用设定的电流给促动器通电一短时间,然后不给促动器通电一短时间,和然后在为制动力所设定的电流下给促动器通电制动操作的其余时间也许是合适的。这使在至少一个促动器通电时限制制动元件40,60之间的冲击载荷成为可能,这对在制动期间防止纱线断裂是有利的。

按照不同的实施例(未示出),利用固定式连接代替销钉52和施加压力元件43之间或销钉52和制动元件40之间的枢轴联接55是可行的。枢轴联接,或者更具体地说球窝接合或弹性铰接具有促动器较少必须准确地相对于制动元件对准的优点。按照不同的方案,能使用铰接连接,该铰接连接可供绕旋转轴例如绕垂直于待制动的纱线的运动方向安装的旋转轴或者绕按照待制动的纱线的运动方向安装的旋转轴枢转。

按照不同的实施例(未示出),本发明的弹性系统可以由至少一个包括折叠带的弹性元件形成。该表述折叠带可理解为意指交替若干次折叠的带。在该实施例中折叠带可以具有与弹性元件71,93,94或95的形状类似的形状。这种折叠带可以是橡胶带或聚合物制成的带。

上述用于纱线3的纱线制动器30已经更详细地进行了说明。很显然,用于纱线4和5的纱线制动器31和32可以具有相同的设计。当然,每个纱线制动器30,31,32都可以按照本发明的不同实施例设计。

本发明的纱线制动器30,31,32使修改制动元件40,60之间的制动力成为可能,而同时通过控制装置28按照外形(profile)制动纱线。这使在织机的梭口中插入纬纱期间按照某一外形制动纬纱成为可能。在这种情况下,制动元件40,60在纱线上的制动力可以通过控制促动器41,84,85经由制动元件40施加在制动元件60上的力增加或减少。

例如,尤其是当与剑杆织机结合使用时,在梭口中插入纬纱开始时将制动力设定到一高值,然后在通过引纬剑插入纬纱期间降低,然后再设定到高值用于将纬纱从引纬剑转移到接纬剑,在通过接纬剑插入纬纱期间再降低,和然后再朝通过接纬剑插入纬纱结束的方向增加。

至少在制动元件40和60接触纱线或纬纱的范围内,制动元件40和60用耐磨材料制成,例如用带钢的钢材制成。按照不同的方案,制动元件40和60至少在它们的制动部分46和66处设有耐磨涂层。

很显然,促动器41,84,85,100不限所示的实施例,而是可以包括任何其力和位置能控制的促动器。例如,促动器可以由线性促动器,所谓的“音圈”促动器或任何别的种类促动器形成。

按照不同的方案(未示出),导纱器38可以用例如在预络筒机24的出口处的导纱器代替,而导纱器39可以用纱器监视器27的导纱器代替。在这种情况下,预络筒机24与纱线制动器30之间的距离和/或纱线制动器30与纱线监视器27之间的距离必须较小。按照不同的方案(未示出),导纱器39可以例如也起纱线监视器作用。

本发明的纱线制动器可以用来制动不同种类的纱,例如毛纱、亚麻纱、绳绒线及其它纱。本发明的纱线制动器尤其适合于制动含不规则性的厚度纱、粗支纱或纤细的纱。

在示例性实施例中示出并说明的本发明的纱线制动器用于制动纱线3,4,5如剑杆织机的纬纱,当然也可以用于制动其它类型织机例如喷气织机、喷水织机、片梭织机或还有其它类型织机上的纱线或纬纱。这些织机可以用来织造不同的织物,例如单层机织物、毛圈织物、所谓的帘子线织物及还有其它类型织物。当然,本发明的纱线制动器也能用于制动其它类型纺织机上例如络筒机、整经机、针织机或其中纱线必须制动的其它纺织机上的纱线。

如权利要求书所述的纱线制动器和方法不限于作为例子示出和说明的示例性实施例,而是也可以包括权利要求书所涵盖的其它不同方案和组合。

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1、(10)申请公布号 CN 102202995 A (43)申请公布日 2011.09.28 CN 102202995 A *CN102202995A* (21)申请号 200980143349.8 (22)申请日 2009.10.28 2008/0588 2008.10.31 BE B65H 59/24(2006.01) D03D 47/34(2006.01) (71)申请人 必佳乐公司 地址 比利时伊帕 (72)发明人 B. 屈弗利耶 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 赵华伟 谭祐祥 (54) 发明名称 纱线制动器及使用纱线制动器的方法 (57) 摘要。

2、 方法和纱线制动器包括第一制动元件 (40) 、 第二制动元件 (60)和至少一个促动器 (41 ; 84, 85) , 其中第一制动元件 (40) 可位移并能通过至 少一个促动器 (41 ; 84, 85)压紧第二制动元件 (60)以便制动纱线 (3, 4, 5) , 和其中第二制动元 件 (60) 具有挠性和细长的设计, 并沿着其长度被 弹簧系统 (61) 分布式支承。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.04.29 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2009/007692 2009.10.28 (87)PCT申请的公布数据 WO2010/049128 。

3、EN 2010.05.06 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 10 页 CN 102203001 A1/1 页 2 1. 纱线制动器, 其包括第一制动元件 (40) 、 第二制动元件 (60)和至少一个促动器 (41 ; 84, 85) , 其中第一制动元件 (40) 可位移并能通过该至少一个促动器 (41 ; 84, 85) 被压 抵到第二制动元件 (60) 以制动纱线 (3, 4, 5) , 其特征在于, 第二制动元件 (60) 具有挠性而 细长的设计并沿着其长度被弹簧系统 (61) 分布式支承。 。

4、2. 如权利要求 1 所述的纱线制动器, 其特征在于, 第二制动元件 (60)包括挠性板 (62) , 更具体地说薄的挠性板 (62) 。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的纱线制动器, 其特征在于, 第二制动元件 (60) 在若干不同 的接触点 (63) 处接触弹簧系统 (61) 。 4. 如权利要求 1-3 其中之一所述的纱线制动器, 其特征在于, 利用至少一个具有至少 一个折叠 (67 ; 96) 的弹性元件 (71 ; 93, 94, 95) , 更具体地说聚合物元件或橡胶元件作为弹 簧系统 (61) 。 5. 如权利要求 1-4 其中之一所述的纱线制动器, 其特征在于, 该至少一个。

5、促动器 (41 ; 84, 85) 包括用于施加可调制动力的促动元件 (47) 。 6. 如权利要求 5 所述的纱线制动器, 其特征在于, 促动元件 (47) 由至少一个弹簧元件 (53, 56) 支承。 7. 如权利要求 5 或 6 所述的纱线制动器, 其特征在于, 促动元件 (47) 通过枢轴联接 (55) 施加力在第一制动元件 (40) 上。 8. 如权利要求 1-7 其中之一所述的纱线制动器, 其特征在于, 设置两个或多个促动器 (84, 85) 以便在制动元件 (40, 60) 之间沿着待制动的纱线 (3, 4, 5) 的运动方向 A 产生可变 的力。 9. 如权利要求 1-8 其中。

6、之一所述的纱线制动器, 其特征在于, 该至少一个促动器 (41 ; 84, 85) 设计成线性电动机。 10. 如权利要求 1-9 其中之一所述的纱线制动器, 其特征在于, 第一制动元件 (40) 包 括与坚硬的施加压力元件 (43) 相互作用的薄的细长挠性板 (42) 。 11. 如权利要求 10 所述的纱线制动器, 其特征在于, 该坚硬的施加压力元件 (43) 包括 板 (77) , 该板的边缘 (78, 79) 平行于待制动的纱线 (3, 4, 5) 的运动方向 (A) , 优选地在朝向 第二制动元件 (60) 的方向上被弯曲。 12. 如权利要求 1-11 其中之一所述的纱线制动器, 。

7、其特征在于, 第一制动元件 (40) 的 边缘 (75, 76) 平行于待制动的纱线 (3, 4, 5) 的运动方向 (A) , 优选地朝向第二制动元件 (60) 被弯曲。 13. 如权利要求 1-12 其中之一所述的纱线制动器, 其特征在于, 在使用时, 第一制动 元件 (40) 安装在第二制动元件 (60) 的顶部上。 14. 用于控制如权利要求 1-13 其中之一所述的纱线制动器的方法, 其特征在于, 在纬 纱 (3, 4, 5) 插入织机的梭口中期间调节纱线制动器 (30, 31, 32) 的制动力。 权 利 要 求 书 CN 102202995 A CN 102203001 A1/9。

8、 页 3 纱线制动器及使用纱线制动器的方法 技术领域 0001 本发明涉及纱线制动器, 该纱线制动器包括第一制动元件、 第二制动元件和至少 一个促动器, 其中第一制动元件可位移, 并能通过至少一个促动器被压抵到第二制动元件 上以便制动纱线, 更具体地说制动用于织机的纬纱。 本发明还涉及使用纱线制动器的方法。 背景技术 0002 BE 1010389 说明一种纱线制动器, 该纱线制动器包括两个通过若干促动器相互压 紧以便制动纱线的制动元件。 待制动的纱线可能包括结头、 纱线凸起部、 较厚区域及其它不 规则性。当这种不规则性或结头通过纱线制动器时, 在纱线中将发生力峰值。促动器的惯 性太高, 以致。

9、不能使致动元件相互足够快地移离来让结头或不规则性通过而不增加力。为 了解决这个问题, 能使用许多具有抵惯性的小促动器。 然而, 促动器的惯性仍然太高以致不 能快速动动。 0003 EP 973686 B1 说明一种纱制动器或纱线制动器, 该纱或线制动器包括可移动的板 状制动元件, 上述可移动的板状制动元件能通过可转换的磁铁压紧固定制动元件以便制动 纱线。按照 EP 973 686 B1 中所述的实施例, 纱线的厚度影响制动力。如果例如结头通过 纱线制动器, 则制动力达种情况下减小。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种能使纱线中的结头及其它不规则性通过的纱线制动器, 其中制动力能随时进行。

10、控制。本发明的另一个目的是提供使用纱线制动器的方法。 0005 为了达到这个目的, 本发明的纱线制动器包括第一制动元件、 第二制动元件和至 少一个促动器, 其中第一制动元件可位移并能通过至少一个促动器压紧第二制动元件以便 制动纱线, 及其中第二制动元件具有挠性和细长的设计并沿着其长度被弹簧系统分布式支 承。 0006 弹簧系统能使第二挠性制动元件移动并形成能让纱线中的结头、 纱线变粗、 粗区 域或其它不规则性通过的空间, 而促动器能保持所需的制动力。因为第二制动元件具有细 长的设计, 所以在较大的长度上制动纱线成为可能, 而同时在形成能使结头或其它不规则 性通过的空间时保持所需的制动力。 00。

11、07 此外, 由于第二制动元件能相对于第一制动元件移动的结果, 所以能改善制动元 件之间的对准。当制动元件不对准尤其是不平行时, 第二制动元件由于弹簧系统而在施加 制动力时自身相对于第一制动元件对准。 0008 此外, 由于第二制动元件的弹性支承的结果, 所以第一制动元件能靠在第二制动 元件上而不起作用。 作为其结果, 当启动促动器时, 没有冲击载荷或仅是低冲击载荷施加在 纱线上。 0009 按照优选实施例, 第二制动元件设计成是板或板状尤其是挠性板, 更具体地说是 薄的挠性板。 第二制动元件的质量优选地保持低以便使第二制动元件的惯性最小且当结头 说 明 书 CN 102202995 A CN。

12、 102203001 A2/9 页 4 或其它不规则性通过纱线制动器时能使第二制动元件快速反应。根据所用的材料, 薄板可 能是优选的, 在本发明的上下文中的薄板定义为具有足够挠性以便当结头或其它不规则性 通过纱线制器时足够移动离开的板, 更具体地说具有例如厚度在 0.1mm 或更小的数量级, 更具体地说厚度约为 0.05mm 的板。这种细长板具有长度例如是在 100mm 数量级和宽度约 为15mm。 第二制动元件在这种情况下是按照待制动的纱线运动方向安排它的长度方向。 第 二制动元件可以用耐磨材料制成。 0010 按照一个实施例, 第二制动元件在若干不同的接触点处接触弹簧系统。这些不同 的接触。

13、点分布在第二制动元件的长度上, 更具体地说均匀地分布在上述长度上。不同的接 触点能通过例如使用具有一个以上回弹或弹性元件实现, 以便支承第二制动元件。这些回 弹或弹性元件能相互连接以便在待制动的纱线的运动方向上提供稳定性。 按照另一个实施 例, 能使用单件回弹或弹性元件作为弹簧系统, 而单件回弹或弹性元件能在若干接触点处 接触第二制动元件。 0011 通过提供不同的接触点, 第二制动元件是 “局部变弱” , 也就是说第二制动元件能 在接触点处移动离开第一制动元件, 以便能让结头或不规则性通过, 而第二制动元件在其 它接触点处保持贴着第一制动元件以便保持所需的制动力。纱线制动器能高度动态操作, 。

14、亦就是说作用在第一制动元件上的促动器能准确地控制制动力, 并使产生大的制动力成为 可能, 而与细长和挠性的第二制动元件相互作用的弹簧系统能使结头或不规则性通过该细 长的第二制动元件而不显著影响总制动力。在这种情况下, 在结头或不规则性处仅有小制 动力施加在细长的制动元件之间。 0012 按照一个实施例, 利用至少一个具有至少一个折叠的弹性元件作为弹簧系统。在 这种情况下, 弹性元件可以由聚合物元件或橡胶元件形成。 除了弹性性能之外, 用聚合物或 橡制成的元件还具有阻尼性能。 具有至少一个折叠的弹性元件例如折叠带可以按照待制动 的纱线的运动方向安排它的长度方向。 具有至少一个折叠的元件能在不同点。

15、处接触第二制 动元件, 而接触点的总数取决于在具有至少一个折叠的元件中绕组或弯头的总数。第二制 动元件可以在这个折叠的顶部处接触弹性元件。 不同的接触点沿着第二制动元件的长度设 置, 换句话说, 沿着第二制动元件的实际上整个长度分布。 具有至少一个折叠的元件具有与 待制动的纱线的运动方向垂直的局部弹性。此外, 具有至少一个折叠的元件在待制动的纱 线的运动方向上具有一定刚度。 0013 按照一个实施例, 至少一个促动器包括用于施加可调制动力的促动元件。在这种 情况下, 促动元件可以设置成优选地基本上放在第一制动元件的中心。促动器能具有较高 的惯性, 因为第一制动元件不需要突然移动。促动器可以是液。

16、压促动器、 气动促动器、 电促 动器、 磁力促动器或其组合。 如果需要, 在促动元件和第一制动元件之间可以设置传动装置 如杠杆传动装置。优选地, 促动器具有使力或位置的控制成为可能的众所周知的特性。 0014 按照一个实施例, 促动元件由至少一个弹簧元件支承, 更具体地说用于补偿重力。 至少一个弹簧元件能支承促动器的部件如用来将力传递到第一制动元件的促动元件的销 钉或活塞。 按照一个实施例, 促动元件与至少两个弹簧元件配合, 该两个弹簧元件能施加相 反的力在促动元件上并限制促动元件的运动, 更具体地说能防止促动元件在运动期间离开 弹簧元件。 由弹簧元件施加在促动元件上的力优选地如此设定, 以便。

17、支承促动元件, 为的是 当促动器处于静止状态时补偿重力。 说 明 书 CN 102202995 A CN 102203001 A3/9 页 5 0015 按照一个实施例, 至少一个促动元件能通过枢轴联接把力施加在第一制动元件 上。枢轴联接可供在促动元件尤其是促动元件的销钉和第一制动元件之间作出的运动。这 对于对准纱线制动器的制动元件是有利的。 枢轴联接另外可供将闭合力也就是说制动力和 打开力二者施加到纱线制动器上。 0016 按照一个实施例, 设置两个或多个促动器以便在制动元件之间沿着待制动的纱线 的运动方向产生可变的力。当使用一个以上促动器时, 设在纱线制动器的纱线入口附近的 第一促动器优选。

18、地用来产生一力, 该力低于更靠近制动器的纱线出口设置的第二促动器所 产生的力。由于这种安排的结果, 在结头或其它不规则性上的力能在从纱线入口到纱线出 口的方向上增加以便防止纱线断裂。 0017 优选地, 促动器设计成线性电动机。 若用线性电动机, 则施加的力与通过电动机的 电流近似成线性关系。这可供用于控制纱线制动器的制动力的简单控制机构和 / 或控制装 置。 0018 按照一个实施例, 第一制动元件由促动器通过施加压力的元件控制。用于第一制 动元件的施加压力的元件设计成比较坚硬克服偏转, 并能尤其是通过枢轴联接连接到促动 元件的销钉上。施加压力的元件也叫做中间元件或支承元件, 使沿着第一制动。

19、元件的长度 分布由促动器施加的力成为可能。按照一个实施例, 与施加压力的元件相互作用的第一制 动元件设计成是板或板状, 尤其是设计成细长的挠性板, 更具体地说设计成薄的细长挠性 板。 0019 按照一个实施例, 施加压力的元件包括一板, 该板的边缘平行于待制动的纱线的 运动方向, 优选地朝向第二制动元件的方向被弯曲。这使用轻质板作为施加压力的元件实 现较大的刚度克服施加压力元件的偏转成为可能, 以便施加压力的元件能均匀地把力从促 动器传递到第一制动元件上。尤其是通过朝第二制动元件的方向弯曲上述边缘, 能防止纱 线在制动元件之间垂直于纱线的运动方向的方向上滑动或滚动。 0020 按照一个实施例,。

20、 第一制动元件包括取薄板形式的细长元件。 按照一个实施例, 细 长的元件能尤其是通过枢轴联接连接到促动元件的销钉上。 第一制动元件能用耐磨材料制 成。 0021 按照一个实施例, 第一制动元件的边缘平行于待制动的纱线的运动方向, 尤其是 朝向第二制动元件的方向被弯曲。通过使例如设计成板的第一制动元件的边缘弯曲, 增加 了第一制动元件的刚度。通过使上述边缘朝第二制动元件的方向弯曲, 能防止纱线在制动 元件之间垂直于纱线的运动方向的方向上滑动或滚动。 0022 按照优选实施例, 在使用时, 第一制动元件安装在第二制动元件的上方。 通过将第 一制动元件安装在第二制动元件的顶部上, 能利用重力来保持第。

21、一制动元件和第二制动元 件之间的接触。然而, 按照另一个实施例, 第二制动元件在顶部上的安排是优选的, 以便减 少重力对制动力的影响。按照还有另一个实施例, 制动元件能基本上垂直地安装以便消除 重力对制动力的影响。 0023 为了达到本发明的目的, 本发明的方法包括控制纱线制动器, 其中在在纬纱插入 织机的梭口中期间调节制动力。因为施加的制动力不取决于纬纱的品质, 也就是说不取决 于结头或其它不规则性, 所以在插入纬纱期间能根据控制花纹调节制动力用于控制至少一 个促动器。 说 明 书 CN 102202995 A CN 102203001 A4/9 页 6 附图说明 0024 本发明的另一些有。

22、特色的特点和优点从下面附图所示的示例性实施例的说明变 得明白。 0025 图 1 示出剑杆织机具有若干本发明的纱线制动器的示意图。 0026 图 2 示出本发明的纱线制动器的前视图。 0027 图 3 示出图 2 的纱线制动器的一部分的放大图。 0028 图 4 示出本发明的纱线制动器其中制动元件具有与图 2 类似设计的侧视图。 0029 图 5 示出不同的实施例与图 4 的侧视图类似的侧视图。 0030 图 6 示出本发明的纱线制动器的透视图。 0031 图 7 示出本发明的纱线制动器的前视图。 0032 图 8 示出用于本发明的纱线制动器的不同实施例的前视图。 0033 图9示出当结头或其。

23、它不规则性通过纱线制动器时本发明的纱线制动器与图3类 似的前视图的一部分。 0034 图 10 示出本发明的纱线制动器的前视图。 具体实施方式 0035 图1中所示的剑杆织机包括引纬剑1和接纬剑2, 通过该引纬剑1和接纬剑2能把 纱线 3, 4, 5 作为纬纱线引入由经纱线 6 所形成的梭口 7 中。纱线 3, 4, 5 通过导纱装置 8 按 花纹用相关的送纬针 (presentation needles) 9, 10, 11 送到引纬剑 1, 随后被引纬剑 1 卷 取并通过切纬刀 12 切断。切纬刀 12 安装在插入侧 13 附近和导线器 14 与织物边 15 之间。 0036 此后通过引纬。

24、剑 1 将纱线 3, 4, 5 从插入侧 13 接到近似梭口 7 的中心, 在那儿转移 到接纬剑2和然后通过接纬剑2接到梭口7的相对侧16并在那儿被接纬剑2松开。 此后通 过筘 17 将引入的纬纱线打纬贴着织物 18 的折缝线。在此期间, 引入的纬纱线还被经纱线 6 打结。引纬剑 1 和接纬剑 2 各都安装在使它们移动进出梭口 7 的从动剑杆带 19, 20 上。 0037 从筒管 21, 22, 23, 将每个纱线 3, 4, 5 通过相关的预络筒机 24, 25, 26、 本发明的相 关的纱线制动器30, 31, 32、 具有若干传感器元件的纱线监视器27和相关的送纬针9, 10, 11 。

25、转到插入侧 13。控制装置 28 尤其控制预络筒机 24, 25, 26、 纱线制动器 30, 31, 32 和用于导 纱装置 8 的送纬针 9, 10, 11 的驱动元件。此外, 控制装置 28 能接收来自纱线监视器 27 的 信号。上述各部件安装在机架 29 上。 0038 图1还示出与剑杆织机的主驱动轴同步旋转的轴33。 为了确定该轴33的角位置, 例如将编码盘 34 设在该轴 33 上, 该编码盘 34 与传器 35 相互作用, 而上述传感器 35 发送 信号到控制装置 28 用于确定轴 33 的角位置。控制装置 28 还连接到输入装置 36 上, 通过 该输入装置 36 输入用于控制。

26、纱线制动器 30, 31, 32 的数据。这使尤其是随着轴 33 与剑杆 织机同步的角位置的变化和/或随着引入梭口7中纬纱线运动过程的变化控制纱线制动器 成为可能。这种控制机构例如从 EP 973686 B1 中众所周知, 其内容形成本说明的一部分。 0039 图 2 和 3 更详细示出本发明的纱线制动器 30 的第一示例性实施例。纱线制动器 30包括机架37和两个导纱器38, 39, 该导纱器38, 39确定待制动的纱线3的运动的方向A, 亦即其中纱线 3 通过纱线制动器 30 的纱线入口处的导纱器 38 和纱线出口处的导纱器 39 说 明 书 CN 102202995 A CN 10220。

27、3001 A5/9 页 7 经由纱线制动器 30 从预络筒机 24 转到纱线监视器 27 的方向。每个导线器 38 和 39 都可 以例如包括导线眼。 0040 该纱线制动器 30 包括第一制动元件 40 和第二制动元件 60, 纱线 3 能在上述第一 制动元件 40 和第二制动元件 60 之间被制动。第一制动元件 40 可移位式安装, 并能通过促 动器 41 压紧第二制动件 60。在该实施例中, 第一制动元件 40 包括由较硬施加压力的元件 43 支承的细长挠性板 42。该板 42 例如由具有厚度为 0.1mm 或更小的数量级, 更具体地说 厚度约为0.05mm、 长度为100mm的数量级和。

28、宽度为约15mm的薄挠性板组成。 在待制动的纱 线3的运动方向A上, 板42包括弯曲的入口部分44、 弯曲的出口部分45和实际上是平的在 入口部分 44 和出口部分 45 之间延伸的制动部分 46。 0041 如图 2 中所示, 在使用时, 第一制动元件 40 安装在第二制动元件 60 的顶部上。在 该实施例中, 促动器 41 包括能通过其施加可调节的力的促动元件 47。所示的促动器 41 在 该实施例中由线性电动机形成。为此, 促动器 41 包括有磁铁 49 的外壳 48。在该实施例中 促动器 41 的促动元件 47 尤其包括设有线圈 50 和销钉 52 的支承件 51。线圈 50 能由控制。

29、 装置 28 控制以便与磁铁 49 一起产生力。促动元件 47 由弹簧元件 53 支承以便补偿重力。 弹簧元件 53 在该实施例中围绕销钉 52 安装在外壳 48 和支承件 51 之间并迫使销钉 52 进 入外壳48。 通过施加压力元件43, 将第一制动件40用枢轴联接55, 更具体地说例如用球窝 接合连接到促动元件 47 的销钉 52 的端部 54 上。销钉 52 的端部 54 在该实施例中基本上 安装在施加压力元件 43 的重心处。在销钉 52 的端部 54 和外壳 48 之间, 安装第二弹簧元 件 56, 该第二弹簧元件 56 迫使销钉 52 脱离外壳 48, 更具体地说迫使销钉 52 。

30、朝向与弹簧元 件 53 迫使销钉 52 进入外壳 48 的方向相反的方向移动。在所示的示例性实施例中, 弹簧元 件 53 是螺旋形弹簧, 而弹簧元件 56 是盘簧 (spiral spring) 。 0042 促动器 41 的外壳 48 附接到机架 37 上。优选地, 外壳 48 能沿着支承件 51 的运动 方向 B 相对于机架 37 附接在不同位置中。为此, 外壳 48 例如通过设有槽 57 并装配到机架 37 上的托架 58 和通过螺栓连接 59 附接到机架 37 上。在该实施例中, 外壳 48 例如是如此 安装, 以便由弹簧元件 53 施加在销钉 52 上的力稍大于由弹簧元件 56 施加。

31、在销钉 52 上的 力, 因此使支承件 51 在静止状态下保持克服重力。这使保持支承件 51 具有所需的弹簧力 成为可能。设置两个弹簧元件 53 和 56 也使防止由启动促动器 41 可能产生的任何振动成 为可能。在这种情况下, 外壳 48 还相对于机架 37 安装在这一位置中, 以便当促动器 41 的 线圈 50 不通电时制动元件 40 和 60 相互依靠或相互接触。 0043 纱线制动器 30 的第二制动元件 60 是细长而有挠性, 且沿着其长度被弹簧系统 61 支承。第二制动元件 60 包括挠性板 62。挠性板 62 包括例如具有厚度为 0.1mm 或更小的数 量级, 更具体地说厚度约为。

32、 0.05mm, 长度为 100mm 数量级和宽度约为 15mm 的薄挠性板。弹 簧系统 61 用这种方式安装, 以使弹簧系统 61 在若干接触点 63 处接触第二制动元件 60 的 挠性板 62。 0044 沿着待制动的纱线 3 的运动方向 A, 板 62 包括弯曲的入口部分 64、 弯曲的出口部 分 65 和实际上是平的制动部分 66。各接触点 63 例如基本上沿着第二制动元件 60 的长度, 更具体地说沿着基本上是第二制动元件 60 的制动部分 66 的整个长度均匀地分布。如图 3 中所示, 各个不同的接触点 63 基本上位于板 62 的制动部分 66 的长度处并沿着板 62 的制 动部。

33、分 66 的长度分布。在所示的示例性实施例中, 设置许多接触点 63, 例如 5 个接触点。 说 明 书 CN 102202995 A CN 102203001 A6/9 页 8 设置更多的接触点 63 能更容易使纱线 3 中的结头或不规则性通过纱线制动器 30 而不影响 由纱线制动器 30 施加在纱线 3 上的制动力。 0045 图 2 和 3 中所示的弹簧系统 61 包括具有许多连贯折叠 67 的单件弹性元件 67, 每 个折叠 67 都能在接触点 63 处接触第二制动元件 60 的板 62。弹性元件 71 能例如是聚合物 元件或橡胶元件。元件 71 能在模具中形成。元件 71 安装在第二。

34、细长而有挠性的制动元件 60 和固定式附接到机架 37 上的支承元件 68 之间。元件 71 可以包括能与设在支承元件 68 中的开口 70 接合的柱螺栓 69。通过柱螺栓 69 与支承元件 68 中相关的开口 70 配合, 元件 71 能相对于支承元件 68 安装在某一位置中。这也使将每个折叠 67 相对于支承元件 68 安 装在某一位置中成为可能。 0046 在图 4 所示的实施例中, 由折叠 67 所形成的元件 71 用胶粘到支承件 68 上例如若 干点处。机架 37 包括若干槽 57, 以便使通过螺栓连接 59 将促动器 41 相对于机架 37 固定 在合适高度位置中成为可能。在该实施。

35、例中, 支承元件 68 例如用螺栓连接 72 附接到机架 73 上, 同时有可能通过连接 74 和元件 98 将机架 73 相对于机架 37 安装在某个角位置中。 通过调节元件 98 的位置, 能调节第二制动元件 60 相对于第一制动元件 40 的角位置。在该 实施例中, 连接 74 可以包括使相对于机架 37 附接机架 73 成为可能的螺栓连接, 而元件 98 由设在机架 31 上且机架 73 能碰在其上的止动器构成。 0047 按照优选实施例, 元件 98 由磁铁形成, 而连接 74 由轴形成。这种安排能使支承件 68 旋转远离第一制动元件 40 成为可能, 以使例如布线 (wire) 和。

36、 / 或清洁纱线制动器 30 成 为可能。支承元件 68 能接着向后朝第一制动元件 40 旋转至制动位置。按照不同的方案, 可以用能产生棘爪配合连接的元件代替由磁铁形成的元件98。 这些实施例使打开纱线制动 器并使该纱线制动器通过闭合返回到它打开之前的位置而不需要工具, 很容易成为可能。 0048 在图 5 所示的实施例中, 第一制动元件 40 的板 42 的边缘 75 和 76 被弯曲, 更具体 地说它们平行于待制动的纱线的运动方向被弯曲。如能看到的, 边缘 75 和 76 朝向第二制 动元件60, 更具体地说远离促动器41被弯曲。 在该实施例中, 第一制动元件40的形状基本 上是 U 形。。

37、为了防止在制动期间纱线在纱线制动器 30 中朝垂直于其运动方向的方向滑动 或滚动, 设置这些边缘 75 和 76 是有利的。 0049 在未示出的图 5 的不同方案中, 促动器 41 能与形成制动元件 40 的板 42 配合。在 该实施例中, 未设施加压力的元件 43, 而施加压力的元件 43 的功能用设有边缘 75 和 76 并 形成制动元件 40 的板 42, 更具体地说用较硬的板 42 完成。 0050 在图6所示的实施例中, 用于第一制动元件40的施加压力的元件43由板77形成, 该板的边缘78和79平行于待制动的纱线的运动方向被弯曲。 如能看到的, 这些边缘78, 79 是朝向第二制。

38、动元件 60 的方向, 更具体地说远离促动器 41 的方向被弯曲。在该实施例中, 施加压力的元件 43 基本上是 U 形。施加压力的元件 43 通过枢轴联接 55 连接到促动器 41 上。这里, 枢轴联接 55 包括形成能使施加压力的元件 43 相对于促动器 41 的销钉 52 朝所 有方向枢转的弹性铰接的弹性接合。由销钉 52 施加的力在这种情况下基本上是在中心作 用在施加压力的元件 43 上, 更具体地说作用在基本上是施加压力的元件 43 的重心处。在 该实施例中, 促动器41的力通过轻质板77均匀地分布在制动元件40, 60之间, 该轻质板77 较硬而抗偏转, 对制动纱线是有利的。在这一。

39、实施例中, 还防止纱线在纱线制动器 30 中滑 动或滚动。 说 明 书 CN 102202995 A CN 102203001 A7/9 页 9 0051 为了布线或清洁纱线制动器 30, 通过促动器 41 升起施加压力的元件 43 也许是有 利的。为了能升起基本上与其平行的施加压力的元件 43, 使用足够硬的枢轴联接 55 和对 促动器基本上接合在施加压力的元件 43 的重心处是有利的。在挠性枢轴联接的情况下和 / 或当接合在重心的外部发生时, 当升起施加压力的元件 43 时, 有施加压力的元件 43 倾斜 并在某个位置处靠在制动元件 40 上的危险。 0052 这里, 将与施加压力的元件4。

40、3配合的第一制动元件40设计成基本上是平板, 更具 体地说设计成薄的挠性带。为了防止第一制动元件 40 沿着待制动的纱线的运动方向移动, 将第一制动元件 40 通过附接元件 80 附接到机架 37 上。为此, 把第一制动元件 40 例如用 胶粘到附接元件 80 上, 该附接元件 80 通过螺栓连接 81 附接到机架 37 上。第二制动元件 60 在这种情况下也取基本上是平板的形式设计, 而更具体地说设计成薄的挠性带。第二制 动元件 60 可以通过附接元件 82 和相关的螺栓连接用同样方式附接到机架 37 上。在该实 施例中, 导纱器 38 在纱线入口处的附接元件 80 和 81 之间形成。在纱。

41、线出口处, 导纱器 39 以导纱眼的形式设计。 0053 为了防止粉尘收集在支承元件 68 处, 支承元件 68 可以设有粉尘能穿过其逸出的 开口83。 按照未示出的不同方案, 支承元件可以例如设计成梳状元件, 而梳状元件的齿能支 承弹性元件, 且梳状元件的齿之间的槽能用作供粉尘逸出的开口。 0054 在图7所示的实施例中, 为产生可调或可变的力而设置两个促动器84和85。 促动 器 84, 85 能具有类似于促动器 41 的设计。按照不同方案 (未示出) , 还能设置两个以上促动 器。设置两个或多个促动器 84, 85 使在每个促动器 84, 85 处于制动元件 40, 60 之间产生一 定。

42、的力成为可能, 该力能按照待制动的纱线 3 的运动方向 A 选择不同。在该实施例中, 制动 元件 40, 60 的出口部分基本上是直线设计。 0055 在图7的实施例中, 制动元件40, 60能具有与图6所示的制动元件类似的设计。 施 加压力元件 43 可以具有弯边, 正像图 6 中的施加压力元件 43 那样。在图 7 的实施例中, 促 动器 84 通过枢轴联接 55 连接到施加压力元件 43 上, 而促动器 85 通过例如槽连接 99 连接 到施加压力元件 43 上。 0056 图 7 中的纱线制动器 30 另外包括吹气喷嘴 86, 该吹气喷嘴 86 通过压缩空气管路 87和可由控制装置28。

43、控制的阀88可以在制动元件40, 60之间沿着待制动的纱线的运动方 向提供空气流。 这使例如布线本发明纱线制动器30或清除任何存在的粉尘成为可能。 在这 种情况下, 促动器 84, 85 能被控制装置 28 用这种方式控制, 以便将施加压力元件 43 升起, 且这样在制动元件 40, 60 之间几乎没有施加力, 而在制动元件 40, 60 之间吹送空气。与图 6 的实施例相同, 制动元件 40 通过附接元件 80 和螺栓连接 81 附接到机架 37 上, 而制动元 件 60 通过附接元件 82 和螺栓连接 89 附接到机架 37 上。 0057 图 8 的实施例示出本发明的弹簧系统 61, 该。

44、弹簧系统 61 包括许多弹性元件 90, 每 个弹性元件 90 都能在不同的接触点 63 处接触挠性挠性制动元件 60, 以便回弹性地或弹性 地支承该第二制动元件 60。在该实施例中, 各接触 63 不是基本上沿着第二制动元件 60 的 长度均匀地分布。为了在结头或别的不规则性通过纱线制动器 30 时限制振动, 这也许是有 利的。弹性元件 90 也叫做回弹性元件, 该弹性元件 90 可以由弹簧元件组成。各弹性元件 90 可以通过至少一个连接元件 91 相互连接, 以便使弹簧系统 61 的各弹性元件 90 在待制 动的纱线 3 的运动方向 A 上稳定。在这种情况下, 连接元件 91 被例如安装在。

45、机架 37 之间。 说 明 书 CN 102202995 A CN 102203001 A8/9 页 10 连接元件 91 还通过附接元件 92 连接到每个弹性元件 90 上。各弹性元件 90 在这种情况下 由机架 37 支承。 0058 在图 9 的实施例中, 弹性系统 61 由许多沿着待制动的纱线 3 的运动方向彼此相邻 排列的弹性元件 93, 94, 95 形成。弹性元件 93 和 95 各都包括例如两个折叠 96, 而弹性元件 94 例如包括仅一个折叠 96。在这种情况下, 许多弹性元件 93, 94, 95 形成与图 3 的弹簧系 统61类似的弹簧系统61。 各弹性元件93, 94,。

46、 95可以例如通过胶粘剂接合装配在支承元件 68 上。 0059 本发明的纱线制动器 30 的有利操作参看图 9 说明, 在该图 9 中带结头 97 的纱线 3 通过纱线制动器 30, 而纱线制动器 30 通过促动器 41 向纱线 3 施加制动力。如能看出的, 第二挠性制动元件 60, 更具体地说该挠性制动元件 60 的板 62 能在结头 97 处形成使结头 97 能通过的道路。由于弹簧系统 61 可供形成必要的道路, 所以这是可行的。纱线制动器 30 在这种情况下还能保持必要的制动力, 因为促动器 41 和弹簧系统 61 另外能使制动元件 40 和 60 在设有结头 97 的位置处彼此相向推。

47、动。 0060 在图 10 的实施例中, 纱线制动器包括第一制动元件 40、 第二制动元件 60 和促动 器 100。第一制动元件 40 可位移, 并能通过促动器 100 压紧第二制动元件 60 以便制动纱 线。第二制动元件 60 具有挠性和细长的设计, 包括挠性板 62, 并通过弹簧系统 61, 例如与 图 2 所示的弹簧系统相同的弹簧系统 61 沿着其长度分布式支承。促动器 100 是旋转促动 器并包括传动元件 101 例如杠杆, 该杠杆可绕轴线 102 枢转, 上述传动元件 101 设在促动元 件 103 例如安装在传动元件 101 上的线圈和用于支承第一制动元件 40 的挠性板 42 。

48、的支承 件 104 之间。支承件 104 可相对于传动元件 101 绕一铰接件 105 枢转。促动元件 103 能被 控制装置 28 启动并可相对于促动器 100 的定子 106 活动。定子 106 能包括固定式安装在 促动器 100 中的磁铁。促动器 100 在导纱器 38 附近附接到机架 37 上。在可供选择的实施 例 (未示出) 中, 促动器 100 能安装在导纱器 39 附近。 0061 为了在给促动器 41, 84, 85, 100 通电时防止振动, 在给促动器通电时, 首先用设定 的电流给促动器通电一短时间, 然后不给促动器通电一短时间, 和然后在为制动力所设定 的电流下给促动器通。

49、电制动操作的其余时间也许是合适的。 这使在至少一个促动器通电时 限制制动元件 40, 60 之间的冲击载荷成为可能, 这对在制动期间防止纱线断裂是有利的。 0062 按照不同的实施例 (未示出) , 利用固定式连接代替销钉 52 和施加压力元件 43 之 间或销钉 52 和制动元件 40 之间的枢轴联接 55 是可行的。枢轴联接, 或者更具体地说球窝 接合或弹性铰接具有促动器较少必须准确地相对于制动元件对准的优点。按照不同的方 案, 能使用铰接连接, 该铰接连接可供绕旋转轴例如绕垂直于待制动的纱线的运动方向安 装的旋转轴或者绕按照待制动的纱线的运动方向安装的旋转轴枢转。 0063 按照不同的实施例 (未示出) , 本发明的弹性系统可以由至少一个包括折叠带的弹 性元件形成。该表述折叠带可理解为意指交替若干次折叠的带。在该实施例中折叠带可以 具有与弹性元件 71, 93, 94 或 95 的形状类似的形状。这种折叠带可以是橡胶带或聚合物制 成的带。 0064 上述用于纱线 3 的纱线制动器 30 已经更详细地进行了说明。很显然, 用于。

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