一种采煤机支撑装置.pdf

本发明公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑外套(1)、支撑内套(2)、刮煤板(3)、行走轮(5)、装煤板(6)、液压缸(7)、轮架(8)和倾角传感器，支撑外套的上端与采煤机机身相连；倾角传感器与控制器和液压缸相连；刮煤板的上端固定于轮架上，下端与轨道(4)之间存在间隙，刮煤板的下端向远离行走轮的方向倾斜；装煤板固定连接于刮煤板上，装煤板的开口方向与刮煤板的倾斜方向一致。本发明在采煤机行走的过程中对轨道上的煤进行清理，同时通过调节自身高度，解决了采煤机由于两侧轨道高度差过大而出现侧翻或加剧导向滑靴磨损的问题；将低于刮板运输机运输面的煤炭进行辅助装煤，消除了煤炭堆积对刮板输送机推溜时所造成的阻挡。

1.  一种采煤机支撑装置，其特征在于，包括支撑外套(1)、支撑内套(2)、刮煤板(3)、行走轮(5)、装煤板(6)、液压缸(7)、轮架(8)和倾角传感器，
所述支撑外套(1)的上端与采煤机机身相连；所述支撑内套(2)的上端滑动地套装在支撑外套(1)的下端；所述液压缸(7)设置在支撑外套(1)与支撑内套(2)形成的空间内，两端分别与支撑外套(1)的上端和支撑内套(2)的下端相连；所述支撑内套(2)的下端固定连接于轮架(8)上，轮架(8)上固定安装有轴(10)，行走轮(5)通过轴承连接于轴(10)上；
所述倾角传感器安装于除了行走轮(5)、支撑外套(1)内侧壁和装煤板(6)内壁之外的任意部位，所述倾角传感器通过电信号与控制器相连，所述控制器与液压缸(7)相连，倾角传感器将检测到的信号反馈给控制器，控制器发出控制信号给液压缸(7)；
所述刮煤板(3)的上端固定于轮架(8)上，下端与轨道(4)之间存在间隙，所述刮煤板(3)的下端向远离行走轮(5)的方向倾斜；所述装煤板(6)固定连接于刮煤板(3)上，所述装煤板(6)的开口方向与刮煤板(3)的倾斜方向一致。

2.  根据权利要求1所述的一种采煤机支撑装置，其特征在于，所述倾角传感器安装于支撑内套(2)的内侧壁上。

3.  根据权利要求1或2所述的一种采煤机支撑装置，其特征在于，所述刮煤板(3)的下端向远离行走轮(5)的方向倾斜角度为30°～60°。

4.  根据权利要求1或2所述的一种采煤机支撑装置，其特征在于，所述刮煤板(3)的下端与轨道(4)之间存在的间隙为0.5cm～1cm。

5.  根据权利要求1或2所述的一种采煤机支撑装置，其特征在于，所述轴(10)通过压板(9)固定安装于轮架(8)上。

一种采煤机支撑装置
技术领域
本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种采煤机支撑装置。
背景技术
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动和提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。目前，采煤机的支撑方式为一侧行走齿轮支撑，另一侧平板滑靴支撑，采用该支撑方式存在以下不足之处：
(1)采煤工作面底板是不规则的，有时会出现倾斜的情况，导致采煤机两侧轨道不在同一高度位置上，当两侧轨道水平高度相差过大时，会出现采煤机侧翻的现象；当两侧水平高度差达到一定值时，会出现采煤机行走齿轮支撑侧的导向滑靴与轨道相接触，加剧导向滑靴的磨损；
(2)在传统滑靴支撑过程中，采煤机截割下来的煤主要靠滚筒装煤，但是在轨道旁边低于刮板输送机输送平面的煤只能堆积在一旁，不能有效的转移到刮板运输机上，对刮板输送机推溜时造成阻挡，从而不能高效的进行采煤工作面的搬移；
(3)在采煤机行走的过程中，平板滑靴相对于轨道为滑动摩擦，导致采煤机行走阻力大，浪费能源；同时，在滑动的过程中，对平板滑靴磨损较大；当摩擦比较剧烈时，需要停下采煤机更换平板滑靴，影响采煤工作面的工作效率，同时，更换平板滑靴也造成了经济效益的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采煤机支撑装置，该装置能在采煤机行走的过程中对轨道上的煤进行清理，同时通过调节自身高度，解决采煤机由于两侧轨道高度差过大而出现侧翻或加剧导向滑靴磨损的问题；能将低于刮板运输机运输面的煤炭进行辅助装煤，从而消除煤炭堆积对刮板输送机推溜时所造成的阻挡；能减小采煤机的运行阻力和对行走部件的磨损。
为实现上述目的，本采煤机支撑装置，包括支撑外套、支撑内套、刮煤板、行走轮、装煤板、液压缸、轮架和倾角传感器，所述支撑外套的上端与采煤机机 身相连；所述支撑内套的上端滑动地套装在支撑外套的下端；所述液压缸设置在支撑外套与支撑内套形成的空间内，两端分别与支撑外套的上端和支撑内套的下端相连；所述支撑内套的下端固定连接于轮架上，轮架上固定安装有轴，行走轮通过轴承连接于轴上；所述倾角传感器安装于除了行走轮、支撑外套内侧壁和装煤板内壁之外的任意部位，所述倾角传感器通过电信号与控制器相连，所述控制器与液压缸相连，倾角传感器将检测到的信号反馈给控制器，控制器发出控制信号给液压缸；所述刮煤板的上端固定于轮架上，下端与轨道之间存在间隙，所述刮煤板的下端向远离行走轮的方向倾斜；所述装煤板固定连接于刮煤板上，所述装煤板的开口方向与刮煤板的倾斜方向一致。
优选地，所述倾角传感器安装于支撑内套的内侧壁上。
优选地，所述刮煤板的下端向远离行走轮的方向倾斜角度为30°～60°。
优选地，所述刮煤板的下端与轨道之间存在的间隙为0.5cm～1cm。
优选地，所述轴通过压板固定安装于轮架上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本装置中刮煤板在采煤机行走的过程中对轨道上的煤进行清理，同时，本装置通过倾角传感器和液压缸能够调节本装置的高度，避免了由于采煤机轨道两侧的高度不一致而导致侧翻或加剧采煤机导向滑靴的磨损；
(2)本装置中装煤板随着采煤机的移动进行辅助装煤，将低于刮板运输机运输面的煤炭进行有效地辅助装煤，从而有效地将煤炭转移到刮板运输机上，消除了煤炭堆积对刮板输送机推溜时所造成的阻挡，使得煤采工作面高效地进行迁移；
(3)本装置中行走轮相对于轨道为滚动摩擦，代替了平板滑靴相对于轨道的滑动摩擦，有效地减小了行走轮与轨道之间的摩擦力，减小了采煤机的运行阻力；同时，减少了对行走部件的摩擦损耗，减少了检修和更换行走部件的次数，延长了设备的使用寿命，提高了采煤机的产量和煤矿的经济效益；
(4)本装置结构简单，易于制造，且成本低。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中液压缸的装配示意图；
图3是本发明的安装位置示意图；
附图中：1、支撑外套，2、支撑内套，3、刮煤板，4、轨道，5、行走轮，6、装煤板，7、液压缸，8、轮架，9、压板，10、轴，11、煤侧壁。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种采煤机支撑装置，包括支撑外套1、支撑内套2、刮煤板3、行走轮5、装煤板6、液压缸7、轮架8和倾角传感器，所述支撑外套1的上端与采煤机机身相连；所述支撑内套2的上端滑动地套装在支撑外套1的下端，实现采煤机的支撑保护作用；所述液压缸7设置在支撑外套1与支撑内套2形成的空间内，两端分别与支撑外套1的上端和支撑内套2的下端相连；所述支撑内套2的下端固定连接于轮架8上，轮架8上固定安装有轴10，实现对行走轮5的支撑和约束，行走轮5通过轴承连接于轴10上，从而实现行走轮5在轴10上的转动；所述倾角传感器安装于除了行走轮5、支撑外套1内侧壁和装煤板6内壁之外的任意部位，所述倾角传感器通过电信号与控制器相连，所述控制器与液压缸7相连，倾角传感器将检测到的信号反馈给控制器，控制器发出控制信号给液压缸7，通过倾角传感器和液压缸7之间的配合能够调节本支撑装置的高度，从而避免了由于采煤机轨道两侧的高度不一致而导致侧翻或加剧采煤机导向滑靴的磨损；所述刮煤板3的上端固定于轮架8上，下端与轨道4之间存在间隙，所述刮煤板3的下端向远离行走轮5的方向倾斜，从而实现对轨道4上煤渣的清理，防止煤炭堆积而使采煤机轨道4两侧的高度不一致，导致侧翻或加剧采煤机导向滑靴的磨损；所述装煤板6固定连接于刮煤板3上，所述装煤板6的开口方向与刮煤板3的倾斜方向一致，从而有效清除了低于刮板运输机运输面的煤炭，消除了煤炭堆积对刮板输送机推溜时所造成的阻挡，使得煤采工作面高效的进行迁移。
为了使倾角传感器不会在采煤机运作过程中受到损坏，所述倾角传感器安装于支撑内套2的内侧壁上。
为了使刮煤板3能更有效地清理干净轨道4上的煤，所述刮煤板3的下端向远离行走轮5的方向倾斜角度为30°～60°。
为了使刮煤板3能更有效地清理干净轨道4上的煤，所述刮煤板3的下端与 轨道4之间存在的间隙为0.5cm～1cm。
为了防止轴10的转动，所述轴10通过压板9固定安装于轮架8上。
使用时，将本发明分别安装于采煤机下方的四个端部，将轨道4安装于刮板输送机上进行固定，为采煤机的行走提供轨道。当采煤机正常采煤工作时，采煤机采用滚筒割煤，当割下的煤落到采煤机轨道4上时，刮煤板3在采煤机行走的过程中对轨道4上的煤进行清理，同时，装煤板6随着采煤机的移动也进行辅助装煤，倾角传感器和液压缸7之间配合来调节本支撑装置的高度，从而避免了由于采煤机轨道两侧的高度不一致而导致侧翻或加剧采煤机导向滑靴的磨损；本发明中行走轮10与轨道4相对摩擦为滚动摩擦，可有效的减小行走轮与轨道之间的摩擦力，减小采煤机的运行阻力；另外，采用滚动摩擦对行走轮10的摩擦损耗较小，相对于传统的平板滑靴支撑，可减少检修和更换行走轮的次数，延长了设备的使用寿命，提高了采煤机的产量和煤矿的经济效益。
如图3所示，所述四个支撑装置分别标记为A、B、C、D，其中A、B为平行的一组，C、D为平行一组，图中B点和D点的高度是不变的，当A点或C点过高或过低时，通过倾角传感器分别检测AB和CD两点之间的倾角，然后倾角传感器将采集到的数据传递至MCU微控制器进行逻辑决策，判断同一组倾角是否在规定的范围内，如果超过了规定的倾角范围，则MCU微控制器发送命令给液压缸7，液压缸7按指令升降，带动支撑外套1和支撑内套2随之升降，调整A点或C点的高度，从而使同一组的倾角范围达到规定的范围内，防止采煤机因为两侧轨道高度差过大而出现侧翻或加剧导向滑靴磨损的现象发生。