一种钢管道内抛丸除锈钢砂自动回收装置 技术领域：
本发明属于金属除锈加工技术领域，涉及一种钢管道内抛丸除锈钢砂自动回收装置。
背景技术：
目前，对钢管的内壁和外壁的除锈技术一般采用抛砂方法，采用抛丸除锈机完成，抛丸除锈机的除锈原理是抛头伸入钢管道内的砂粒打出钢砂进行除锈，这存在钢砂的回收问题，以往钢砂回收是在钢管端头罩上功率较大的吸尘机，把除锈后管道内飞起的灰尘和钢砂吸出管外，经分离后再送回到内输送带上供抛头使用；这种方法的缺点一是需要强大的吸风力，才能把飞起的钢砂吸出管外，其设备、费用、耗电都要增大；二是落在钢管内的钢砂因钢砂的重力作用，吸尘装置无法把落在钢管内壁的钢砂吸出管外，需增大吹扫装置，才能完成管内余砂的清理；三是采用将钢管立起来的方法，将大大增加清理成本。另外，现有技术存在的问题是抛头打出的钢砂和从钢管道内壁打下来的钢锈清理不及时而积存在钢管内，清理时需很大功率的旋风除尘机将钢砂抽出管外，由于管道，一般大于12米长，旋风除尘的吸力只能吸出管道后7、8米深处的钢砂及钢锈，前面的三四米必须靠安装高压风机向外吹，既费劳力又耗能量，成本高。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种对钢性材料管道内腔进行刮砂除锈时能有效回收钢砂并清理锈尘的自动装置，用于对钢管除锈场合，可以在钢砂抛打钢管内壁的过程中，一次性自动将钢管内壁下方的钢砂全部回收到抛头钢砂输送带上。
为了实现上述目的，本发明的主体结构包括前活动板、后固定板、弹簧、弹簧柱、转轮压盖、转轮内环、转轮外环、轴承、聚氨酯胶条、刮砂板底座、行走轮、抛头小车、行走减速器、高压风机、输送带减速电机、抛头杆提升装置、输送带减速机、抛头杆、风机输气管、前导向风嘴、对管车、托辊装置、提升电机、出砂控制器、工件对管筒、传动车、直联抛头、传送带、抛头电机、传动轮、轴套、立轴和除锈砂回收器，各部件在包括现有抛砂机构基础上结构原理性加工组装成一体式钢砂回收装置；主体结构按功能分为刮砂单元、转轮单元和行走单元三部分；其中刮砂单元又分为四组，每组包括前活动板、刮砂板底座、后固定板、弹簧柱和弹簧；转轮单元由两组左右对称的转轮组成，每组转轮由转轮内环、转轮外环及固定在其外侧的转轮压盖组成；钢砂和锈尘装运机构由抛头小车、对管车和传动车组成，其中，抛头小车上部固连制有抛头杆、抛头杆提升装置和高压风机；抛头杆为四块钢板组成的矩形钢管，矩形钢管中间的空间用来容纳钢砂传送带及风机输气管，矩形钢管上表面的钢板挖有方空，钢砂在重力作用下落在抛头杆内的传送带上；抛头杆提升装置调节直联抛头的上下位置，高压风机通过风机输气管连接前导向风嘴，前导向风嘴随直联抛头向前运动；对管车上装有供丸装置、工件对管筒和用于托举抛头杆的托辊装置，其中供丸装置由液压式出砂控制器和位于抛头杆内部空间的传送带组成；钢砂装载传运过程中，液压式出砂控制器控制给砂量，钢砂落在传送带上向前传动至直联抛头部分，由直联抛头抛出对钢管进行除锈；工件对管筒利用其内部的一圈平行于管道截面的板固定在被除锈钢管前端；两台传动车分别制有对于管道中心轴线对称的四个轮子；被除锈钢管尾端接制积尘砂室，通过高压风机的旋风向外抽剩余的钢砂和钢锈，经传送带运至对管车上的供丸装置，使钢砂循环利用；钢砂回收装置套制在抛头杆上的直联抛头后面，抛头杆做向前进给运动的同时做旋转运动，由于焊接在抛头杆上，同时随抛头杆做向前进给运动；除锈砂回收器由四片钢板焊接固定在抛头杆的四角处，其内环不转，外环转动，将抛打出的钢砂和除掉的钢锈一起刮起收集，在重力作用下抛落到表面挖空的抛头杆中的传送带上，实现钢砂的回收和再利用。
本发明的转轮外环有两个，结构为一圆环，其外侧面钻孔，分别与刮砂板底座的钻孔及转轮压盖的孔用螺钉连接；转轮内环两个，结构为一中间略高两侧略低的圆环，安装时其卡在转轮压盖的内圈；转轮压盖为两个，结构为一盘形圆环；内环卡在转轮压盖的内圈中，转轮压盖地突起台嵌在转轮外环的内圈中。
本发明的刮砂单元中的前活动板有四个，结构为一矩形钢板，其一条长边上焊有活页，钢板一平面上焊有垂直于钢板面的小矩形钢板，中间钻孔，小矩形钢板两侧加筋板固定；后固定板有四个，结构为一凸字结构的钢板，前面下段两侧焊有弯板，同侧焊有垂直于钢板面、中间钻孔的小矩形钢板，其上侧两边分别加筋板固定；背面下端两侧加垂直于板面的钢板；钢板肩部两侧分别钻有两个上下两空孔，与刮砂板底座竖直板上两孔相对应；刮砂板底座有八个，每个转轮外环上均匀布有四个，刮砂板底座由两块钢板组成，下面一块为弧形板，两侧钻孔，与转轮外环上的钻孔相对应；竖直板为矩形，钻有两孔，与后固定板上肩部两孔相对应；前活动板不带活页的一端插入后固定板的弯板中，两板的小矩形钢板在同一侧，弹簧套在弹簧柱上，弹簧柱两端插在小矩形板的孔中。
本发明的前活动板有四个，其结构为一长一短两块由活页连接的矩形钢板组成，其角度根据钢管道内壁直径调节；前顶板活页与前活动板活页连接，弹簧一端与前活动板短板焊接。
本发明的行走单元制有行走轮八组，每个转轮外环均布四组，每组由轴套、立轴及行走轮各一个组成；行走轮装在立轴上，立轴装在轴套里，轴套焊接在转轮外环的外侧，均匀分布。
本发明与现有技术相比，其结构原理可靠，安装使用方便，抛砂回收率高，节省能量和人力，可广泛用于各类钢性管道的内壁除锈。
附图说明：
图1为本发明的整体组装结构原理示意图。
图2为本发明的行走单元结构原理示意图。
具体实施方式：
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明。
实施例：
本实施例的主体结构包括前活动板1、后固定板2、弹簧3、弹簧柱4、转轮压盖5、转轮内环6、转轮外环7、轴承8、聚氨酯胶条9、刮砂板底座10、行走轮11、抛头小车12、行走减速器13、高压风机14、输送带减速电机15、抛头杆提升装置16、输送带减速机17、抛头杆18、风机输气管19、前导向风嘴20、对管车21、托辊装置22、提升电机23、出砂控制器24、工件对管筒25、传动车26、直联抛头27、传送带28、抛头电机29、传动轮30、轴套31、立轴32除锈砂回收器33和钢板34；转轮外环7为两个，结构为一圆环其外侧及一侧面钻孔，分别与刮砂板底座10的钻孔及转轮压盖5的孔用螺钉连接；转轮内环6为两个，结构为一中间略高两侧略低的圆环，安装时其卡在转轮压盖5的内圈；转轮压盖5为两个，结构为一盘形圆环；转轮内环6卡在转轮压盖5的内圈中，转轮压盖5的突起台嵌在转轮外环7的内圈中；前活动板1为四个，结构为一矩形钢板，其一条长边上焊有活页，钢板一平面上焊有垂直于钢板面的小矩形钢板，中间钻孔，小钢板两侧加筋板固定；后固定板2为四个，结构为一凸字结构的钢板，前面下段两侧焊有弯板，同侧焊有垂直于钢板面、中间钻孔的小矩形钢板，其上侧两边分别加筋板固定；背面下端两侧加垂直于板面的钢板；钢板肩部两侧分别钻两个上下两空孔，与刮砂板底座10竖直板上两孔相对应；刮砂板底座10有八个，每个转轮外环7上均布制有四个，刮砂板底座10由两块钢板组成，下面一块为弧形板，两侧钻孔，与转轮外环7上的钻孔相对应；竖直板为矩形，钻有两孔，与后固定板2上肩部两孔相对应；前活动板1不带活页的一端插入后固定板2的弯板中，两板的小矩形钢板在同一侧，弹簧3套在弹簧柱4上，弹簧柱4两端插在小矩形板的孔中；前活动板1有四个，其结构为一长一短两块由活页连接的矩形钢板组成，其角度可根据钢管道内壁直径调节；前活动板1与活页连接，弹簧3的一端与前活动板1短板焊接；行走轮11为八组，每个转轮外环7上均匀布置四组，每组由轴套31、立轴32及行走轮11各一个组成；行走轮11装在立轴32上，立轴32装在轴套31里，轴套31焊接在转轮外环7的外侧，均匀分布；除锈砂回收器33由四片钢板34焊接固定在抛头杆18的四角处，其内环不转，外环转动，实现钢砂和锈尘回收。
本实施例各部件在现有抛砂除锈装置的基础上进行原理性固定连接组装成一体式钢砂和锈渣清理与回收装置，其应用效果达到了发明目的的要求。