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1、(10)申请公布号 CN 103133624 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103133624 A *CN103133624A* (21)申请号 201110391468.4 (22)申请日 2011.12.01 F16H 37/02(2006.01) (71)申请人 西安博昱新能源有限公司 地址 710119 陕西省西安市高新区高新一路 25 号创新大厦 (72)发明人 张晓哲 郭龙飞 (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 代理人 杨晔 (54) 发明名称 双轴联动机构 (57) 摘要 双轴联动机构， 包括斜轴组件， 其特征在于， 斜轴组件一端。
2、设置有电机， 并用轴承座支撑固定， 斜轴组件的另一端通过等速万向节连接竖轴， 竖 轴与螺杆之间通过棘轮组件连接在一起， 所述大 螺母， 导向筒， 轴承座支架整体固定在一个架体上 固定不动， 电机驱动斜轴组件旋转， 斜轴组件驱 动竖轴旋转， 但由于竖轴与螺杆之间通过棘轮组 件连接在一起， 所以， 螺杆只能单向转动， 螺杆单 向转动， 带动竖轴单向向上或向下运动， 竖轴反过 来又带动斜轴组件的一头单向向上或向下运动， 从而实现了单电机驱动， 具有结构合理， 联动效果 好， 转动灵活等特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权。
3、局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103133624 A CN 103133624 A *CN103133624A* 1/1 页 2 1. 双轴联动机构， 包括斜轴组件， 其特征在于， 斜轴组件一端设置有电机， 并用轴承座 支撑固定， 斜轴组件的另一端通过等速万向节连接竖轴， 竖轴与螺杆之间通过棘轮组件连 接在一起， 所述大螺母， 导向筒， 轴承座支架整体固定在一个架体上固定不动。 权 利 要 求 书 CN 103133624 A 2 1/2 页 3 双轴联动机构 技术领域 0001 本实用新型涉及双轴联动机构。 背景技术 0002 双轴。
4、联动机构大多采用双电机驱动， 驱动结构复杂而且联动效果较差， 使用极其 不便。 发明内容 0003 为了克服上述现有技术的缺点， 本实用新型提供双轴联动机构， 利用等速万向节 和棘轮组件对双轴进行联合控制， 具有结构合理， 联动效果好， 运动规律可多样性设置， 转 动灵活等特点， 可以广泛应用在各种机械设计中。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是 ： 0005 双轴联动机构， 包括斜轴组件 1， 斜轴组件 1 一端设置有电机 9， 并用轴承座 10 支 撑固定， 斜轴组件 1 的另一端通过等速万向节 4 连接竖轴 2， 竖轴 2 与螺杆 3 之间通过棘轮 组件 5 连接在。
5、一起 ； 0006 所述大螺母 7， 导向筒 6， 轴承座支架 8 首先整体固定在一个架体上固定不动 ； 0007 它利用球叉式等速万向节和棘轮组件的原理对双轴进行联合控制， 具有结构合 理， 联动效果好， 转动灵活等特点， 可以广泛应用在各种机械设计中， 本实用新型的有益效 果是 ： 单电机驱动双轴转动， 运动规律可多种样式设置。 附图说明 0008 图 1 是本实用新型的结构示意图。 0009 图 2(a) 是本实用新型的棘轮组件 5 的结构示意图 ； 图 2(b) 是本实用新型的竖轴 2 的剖视图。 具体实施方式 0010 下面通过附图和实施例， 对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
6、。 0011 如图一所示， 双轴联动机构， 包括斜轴组件 1， 斜轴组件 1 一端设置有电机 9， 并用 轴承座 10 支撑固定， 斜轴组件 1 的另一端通过等速万向节 4 连接竖轴 2， 竖轴 2 与螺杆 3 之 间通过棘轮组件 5 连接在一起 ； 0012 所述大螺母7， 导向筒6， 轴承座支架8首先整体固定在一个架体上固定不动 ； 然后 将各部件按图示位置装配， 电机 9 任意设置旋转样式， 驱动斜轴组件 1 旋转， 斜轴组件 1 驱 动竖轴 2 旋转， 但由于竖轴 2 与螺杆 3 之间通过棘轮组件 5 连接在一起， 所以， 螺杆 3 只能 单向转动， 螺杆 3 单向转动， 带动竖轴 2。
7、 单向向上或向下运动， 竖轴 2 反过来又带动斜轴组 件 1 的一头单向向上或向下运动， 从而实现了单电机驱动， 斜轴组件 1 绕轴线可以正反转， 也可以绕轴承座 10 轴线旋转的效果。 说 明 书 CN 103133624 A 3 2/2 页 4 0013 如图 2 所示， 竖轴 2 与棘轮组件 5 的棘爪 5-2 固定连接， 一起转动， 螺杆 3 以及挂 板 12 与棘轮组件 5 的棘轮 5-1 固定连接， 竖轴 2 通过推力轴承 11 挂在挂板 12 上， 由此保 证挂板 12 以及棘轮 5-1 不会和竖轴 2 一起转动。因此， 竖轴 2 驱动螺杆 3 的运动形式为 ： 竖轴 2 可以正。
8、反转， 但只能驱动螺杆 3 单向转动。由竖向局部结构图可以看出， 螺杆 3 上升 ( 下降 )， 则竖轴 2 也上升 ( 下降 )， 竖轴 2 上升 ( 下降 ) 带动斜轴组件 1 的一端也跟着上升 ( 下降 )， 棘轮 5-1 做成完全对称的形式， 棘爪 5-2 反向安装即可实现棘轮反向转动。 0014 以上所述， 仅是本实用新型的实施例， 并非对本实用新型作任何限制， 凡是根据本 实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 变更以及等效结构变化， 均仍属于 本实用新型技术方案的保护范围内。 0015 附图标记说明 ： 0016 1斜轴组件， 2竖轴， 3螺杆， 4等速万向节， 5棘轮组件， 6 导向筒， 7大螺母， 8轴承座支架， 9- 电机， 10轴承座， 11- 推力轴承， 12- 挂板。 说 明 书 CN 103133624 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103133624 A 5 。