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1、(10)申请公布号 CN 103089374 A (43)申请公布日 2013.05.08 CN 103089374 A *CN103089374A* (21)申请号 201210432209.6 (22)申请日 2012.11.02 13/289039 2011.11.04 US F01N 3/025(2006.01) F01N 3/029(2006.01) F01N 11/00(2006.01) (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公 司 地址 美国密执安州 (72)发明人 T. 小拉罗斯 D.M. 范布伦 J.A.卡塔罗纳 C.怀特 R.J.达尔 (74)专利代理机构 中国专利代。
2、理(香港)有限公 司 72001 代理人 姜云霞 傅永霄 (54) 发明名称 用于颗粒物过滤器再生的系统和方法 (57) 摘要 用于颗粒物过滤器再生的系统和方法。在本 发明的一个示范性实施例中， 一种再生颗粒物过 滤器的方法包括使废气从内燃机流入颗粒物过滤 器内并确定颗粒物过滤器内的颗粒物含量。所述 方法还包括在颗粒物含量低于第一值时执行一次 再生， 一次再生包括使废气和废气中设定量的烃 类一起流入颗粒物过滤器内， 并且在颗粒物含量 高于第一值时执行二次再生， 二次再生包括使废 气和加量的氮氧化物一起流入颗粒物过滤器内。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 。
3、6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103089374 A CN 103089374 A *CN103089374A* 1/1 页 2 1. 一种再生颗粒物过滤器的方法， 包括 ： 使废气从内燃机流入颗粒物过滤器内 ； 确定颗粒物过滤器内的颗粒物含量 ； 以及 在颗粒物含量低于第一值时执行一次再生， 一次再生包括使废气和废气中设定量的烃 类一起流入颗粒物过滤器内， 并且在颗粒物含量高于第一值时执行二次再生， 二次再生包 括使废气和加量的氮氧化物一起流入颗粒物过滤器内。 2. 如权利要求。
4、 1 所述的方法， 其中第一值大于由颗粒物含量构成的第二值， 在构成第 二值的颗粒物含量下或低于构成第二值的颗粒物含量时， 一次再生将颗粒物过滤器内的颗 粒物含量降至正常的颗粒物含量。 3. 如权利要求 2 所述的方法， 其中从第一值到第三值的范围包括二次再生将颗粒物 过滤器内的颗粒物含量降至第一值或第一值以下的颗粒物含量， 其中第一值小于第三值。 4. 如权利要求 3 所述的方法， 包括在颗粒物含量大于第三值时指示操作人员需要进 行维修。 5. 如权利要求 3 所述的方法， 包括在二次再生超过时间限制时指示操作人员需要进 行维修。 6. 如权利要求 1 所述的方法， 其中使废气和加量的氮氧化。
5、物一起流入颗粒物过滤器 内促使颗粒物含量降至正常含量。 7. 如权利要求 1 所述的方法， 其中使废气和加量的氮氧化物一起流入颗粒物过滤器 内促使在低于一次再生温度的温度下燃烧颗粒物过滤器中的颗粒物。 8. 如权利要求 1 所述的方法， 其中确定颗粒物过滤器内的颗粒物含量包括确定跨越 颗粒物过滤器的压差。 9. 一种内燃机系统， 包括 ： 内燃机 ； 与内燃机流体连通并且被设置用于从内燃机接收废气的排气管 ； 被设置用于从排气管接收废气流的颗粒物过滤器 ； 以及 控制器， 被设置用于确定颗粒物过滤器内的颗粒物含量， 并且生成指令以在颗粒物含 量高于第一值时执行被动再生， 被动再生包括使废气和加。
6、量的氮氧化物一起流入颗粒物过 滤器内。 10. 一种用于再生内燃机用废气颗粒物过滤器系统的方法， 内燃机具有与其流体连通 并且被设置用于从内燃机接收废气的排气管， 用于从废气中去除颗粒物的颗粒物过滤器 ； 所述方法包括 ： 测量颗粒物过滤器内的颗粒物含量 ； 确定颗粒物已经达到指示需要被动再生颗粒物过滤器以燃烧其中收集的颗粒物的含 量 ； 以及 促使增加由颗粒物过滤器接收的废气中的氮氧化物量， 其中所述氮氧化物量燃烧颗粒 物。 权 利 要 求 书 CN 103089374 A 2 1/6 页 3 用于颗粒物过滤器再生的系统和方法 技术领域 0001 本主题发明涉及内燃机， 并且更具体地涉及用于。
7、内燃机的废气后处理系统。 背景技术 0002 内燃机的发动机控制模块控制提供给发动机燃烧室的燃料和空气的混合物。 在点 燃空气 / 燃料混合物后， 燃烧得以发生并且燃烧气体通过排气门离开燃烧室。燃烧气体由 排气歧管引导至催化剂 ( 或 “催化转化器” ) 和 / 或其他的废气后处理部件。 0003 在发动机运行期间， 某些废气后处理部件被设置用于从废气中去除设定的调节成 分。一种示范性部件是颗粒物过滤器， 被设置用于去除由烃类燃料不完全燃烧产生的碳颗 粒或颗粒物， 也称作来自废气的颗粒物。一种示范性颗粒物过滤器被设置用于去除设定量 的颗粒物并且通过再生过程周期性地烧掉累积的颗粒物。 再生和去除。
8、过多的颗粒物避免了 能够造成维修和保养问题的内燃机背压过高。在某些情况下， 发动机可能会为了允许执行 再生而并未在最优的发动机工况下运行。 这会导致颗粒物累积到不能在随后的再生尝试期 间烧尽的含量。 发明内容 0004 在本发明的一个示范性实施例中， 一种再生颗粒物过滤器的方法包括使废气从内 燃机流入颗粒物过滤器内并确定颗粒物过滤器内的颗粒物含量。 所述方法还包括在颗粒物 含量低于第一值时执行一次再生， 一次再生包括使废气和设定量的烃类一起流入颗粒物过 滤器内， 并且在颗粒物含量高于第一值时执行二次再生， 二次再生包括使废气和加量的氮 氧化物一起流入颗粒物过滤器内。 0005 在本发明的另一个。
9、示范性实施例中， 一种内燃机系统包括内燃机， 与内燃机流体 连通并且被设置用于从内燃机接收废气的排气管， 以及用于从排气管接收废气流的颗粒物 过滤器。 所述系统还包括控制器， 被设置用于确定颗粒物过滤器内的颗粒物含量， 并且生成 指令以在颗粒物含量高于第一值时执行被动再生， 被动再生包括使废气和加量的氮氧化物 一起流入颗粒物过滤器内。 0006 方案 1、 一种再生颗粒物过滤器的方法， 包括 ： 使废气从内燃机流入颗粒物过滤器内 ； 确定颗粒物过滤器内的颗粒物含量 ； 以及 在颗粒物含量低于第一值时执行一次再生， 一次再生包括使废气和废气中设定量的烃 类一起流入颗粒物过滤器内， 并且在颗粒物含。
10、量高于第一值时执行二次再生， 二次再生包 括使废气和加量的氮氧化物一起流入颗粒物过滤器内。 0007 方案 2、 如方案 1 所述的方法， 其中第一值大于由颗粒物含量构成的第二值， 在构 成第二值的颗粒物含量下或低于构成第二值的颗粒物含量时， 一次再生将颗粒物过滤器内 的颗粒物含量降至正常的颗粒物含量。 0008 方案 3、 如方案 2 所述的方法， 其中从第一值到第三值的范围包括二次再生将颗 说 明 书 CN 103089374 A 3 2/6 页 4 粒物过滤器内的颗粒物含量降至第一值或第一值以下的颗粒物含量， 其中第一值小于第三 值。 0009 方案 4、 如方案 3 所述的方法， 包括。
11、在颗粒物含量大于第三值时指示操作人员需要 进行维修。 0010 方案 5、 如方案 3 所述的方法， 包括在二次再生超过时间限制时指示操作人员需要 进行维修。 0011 方案 6、 如方案 1 所述的方法， 其中使废气和加量的氮氧化物一起流入颗粒物过滤 器内促使颗粒物含量降至正常含量。 0012 方案 7、 如方案 1 所述的方法， 其中使废气和加量的氮氧化物一起流入颗粒物过滤 器内促使在低于一次再生温度的温度下燃烧颗粒物过滤器中的颗粒物。 0013 方案 8、 如方案 1 所述的方法， 其中确定颗粒物过滤器内的颗粒物含量包括确定跨 越颗粒物过滤器的压差。 0014 方案 9、 一种内燃机系统。
12、， 包括 ： 内燃机 ； 与内燃机流体连通并且被设置用于从内燃机接收废气的排气管 ； 被设置用于从排气管接收废气流的颗粒物过滤器 ； 以及 控制器， 被设置用于确定颗粒物过滤器内的颗粒物含量， 并且生成指令以在颗粒物含 量高于第一值时执行被动再生， 被动再生包括使废气和加量的氮氧化物一起流入颗粒物过 滤器内。 0015 方案 10、 如方案 9 所述的系统， 其中控制器被设置用于生成指令以在颗粒物含量 低于第一值时执行烃类再生， 烃类再生包括使废气和废气中设定量的烃类一起流入颗粒物 过滤器内。 0016 方案 11、 如方案 10 所述的系统， 其中第一值大于由颗粒物含量构成的第二值， 在 构。
13、成第二值的颗粒物含量下或低于构成第二值的颗粒物含量时， 烃类再生将颗粒物过滤器 内的颗粒物含量降至正常含量。 0017 方案 12、 如方案 11 所述的系统， 其中从第一值到第三值的范围包括被动再生将颗 粒物过滤器内的颗粒物含量降至第一值或第一值以下的颗粒物含量， 其中第一值小于第三 值。 0018 方案 13、 如方案 12 所述的系统， 其中控制器被设置用于在颗粒物含量大于第三值 时指示操作人员需要进行维修。 0019 方案 14、 如方案 12 所述的系统， 其中控制器被设置用于在二次再生超过时间限制 时指示操作人员需要进行维修。 0020 方案 15、 如方案 9 所述的系统， 其中。
14、被动再生包括使废气和加量的氮氧化物一起 流入颗粒物过滤器内以促使颗粒物含量降至正常范围。 0021 方案 16、 如方案 9 所述的系统， 其中被动再生包括使废气和加量的氮氧化物一起 流入颗粒物过滤器内以促使在低于烃类再生温度的温度下燃烧颗粒物过滤器中的颗粒物。 0022 方案 17、 如方案 9 所述的系统， 其中确定颗粒物过滤器内的颗粒物含量包括确定 跨越颗粒物过滤器的压差。 0023 方案 18、 如方案 9 所述的系统， 包括位于颗粒物过滤器上游的氧化催化剂和位于 说 明 书 CN 103089374 A 4 3/6 页 5 氧化催化剂上游的催化还原设备。 0024 方案 19、 一种。
15、用于再生内燃机用废气颗粒物过滤器系统的方法， 内燃机具有与其 流体连通并且被设置用于从内燃机接收废气的排气管， 用于从废气中去除颗粒物的颗粒物 过滤器 ； 所述方法包括 ： 测量颗粒物过滤器内的颗粒物含量 ； 确定颗粒物已经达到指示需要被动再生颗粒物过滤器以燃烧其中收集的颗粒物的含 量 ； 以及 促使增加由颗粒物过滤器接收的废气中的氮氧化物量， 其中所述氮氧化物量燃烧颗粒 物。 0025 方案 20、 如方案 19 所述的方法， 包括判定被动再生是否超过设定时间， 其中超过 设定时间就指示需要进行颗粒物过滤器的维修。 0026 本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点根据以下结合附图给出的本发。
16、明 详细说明即可变得显而易见。 附图说明 0027 在以下仅作为示例的详细说明中体现出其他的特征、 优点和细节， 详细说明参照 附图给出， 在附图中 ： 图 1 示出了包括示范性废气后处理系统的示范性内燃机 ； 以及 图 2 是用于在废气后处理系统内再生颗粒物过滤器的示范性过程的图示。 具体实施方式 0028 以下的说明内容在本质上仅仅是示意性的而绝不是为了限制本公开、 其应用或用 途。应该理解贯穿附图始终的对应附图标记表示相似或对应的部件和特征。如本文中所用 的术语控制器和模块是指专用集成电路 (ASIC)、 电子电路、 执行一种或多种软件或固件程 序的 ( 共享、 专用或群组 ) 处理器和。
17、存储器、 组合逻辑电路和 / 或提供所述功能性的其他合 适部件。在各实施例中， 控制器或模块可以包括一个或多个子控制器或子模块。 0029 图 1 是发动机系统 10 的一个实施例的示意图。发动机系统 100 包括内燃机 102、 排气系统 104 和发动机控制器 106。排气系统 104 包括排气歧管 108、 废气后处理系统 110 和排气管 112。气缸 116 位于内燃机 102 内， 其中气缸 116 接收燃烧空气和燃料的混合物。 燃烧空气 / 燃料混合物的燃烧导致位于气缸 116 内的活塞 ( 未示出 ) 往复运动。活塞的往 复运动旋转曲轴 ( 未示出 ) 以向车辆传动系 ( 未示。
18、出 ) 或向发电机或者在固定应用内燃机 102 的情况下向这种动力的其他固定接受者 ( 未示出 ) 输送原动力。空气 / 燃料混合物的 燃烧促使废气流 118 流过排气歧管 108、 排气管 117 并流入废气后处理系统 110 内， 其中废 气后处理系统 110 可以包括第一氧化催化剂 119、 选择性催化还原 ( “SCR” ) 设备 120、 第二 氧化催化剂 122 和颗粒物过滤器 124。废气后处理系统 110 在废气释放入大气之前先要还 原、 氧化、 截留或以其他方式处理废气 118 中的各种调节成分和污染物例如颗粒物。 0030 第一氧化催化剂119和第二氧化催化剂122均可包括。
19、例如流通式金属或陶瓷整体 基板， 其被包装在膨胀衬垫或者在受热时膨胀以固定和隔离基板的其他合适载体内。基板 可以被封装在具有与排气管 117 流体连通的入口和出口的不锈钢壳体或罐内。基板可以包 说 明 书 CN 103089374 A 5 4/6 页 6 括设置在其上的氧化催化剂化合物。 氧化催化剂化合物可以被施加为涂层并且可以包含铂 族金属例如铂 (Pt)、 钯 (Pd)、 铑 (Rh) 或其他合适的氧化催化剂。SCR 设备 120 也可以包括 例如流通式陶瓷或金属整体基板， 其被包装在膨胀衬垫或者在受热时膨胀以固定和隔离基 板的其他合适载体内。基板可以被封装在具有与排气管 117 流体连通。
20、的入口和出口的不锈 钢壳体或罐内。基板可以包括向其施加的 SCR 催化剂组合物。SCR 催化剂组合物可以包含 沸石以及一种或多种基底金属组分例如铁 (Fe)、 钴 (Co)、 铜 (Cu) 或钒， 其能够有效地操作 用于在存在还原剂例如氨 (NH3) 的情况下转化废气 118 中的 NOx 成分。NH3还原剂可以从 流体供应源 125( 还原剂供应源 ) 提供并且可以利用喷射器在 SCR 设备 120 上游的位置注 入废气 118 内。还原剂可以是气体、 液体或尿素水溶液的形式并且可以在喷射器内与空气 混合以有助于散布喷雾。 混合器也可以设置在废气后处理系统内以进一步帮助还原剂与废 气 118。
21、 混合。在一个实施例中， 第二流体源 127 可以包括烃类供应源。烃类供应源可以根 据系统配置而取代或者附加于还原剂供应源。 0031 在一个实施例中， 废气后处理系统 110 和流体供应源 125,127 被有效连接至发动 机控制器 106( 也被称为 “模块” ) 并由其控制。发动机控制器 106 从传感器 128a-128n 收 集内燃机 102 运行的相关信息例如 ( 进气系统、 排气系统、 发动机冷却剂、 外界环境等的 ) 温度、 压力、 排气流速、 颗粒物含量和 NOx 浓度。发动机控制器 106 可以调节注入废气后处 理系统 110 内的 NH3还原剂 125 或其他合适的排放物。
22、还原流体的量。而且， 控制器 106 还 可以被设置用于根据测量的参数执行设定的过程或操作例如根据颗粒物过滤器 124 内测 量的颗粒物含量执行再生过程。在一个示范性实施例中， 废气流 118 由可以紧密连接至发 动机 102 的第一氧化催化剂 119 接收以去除污染物并符合排放标准。 0032 颗粒物过滤器 124 可以被设置在 SCR 设备 120 的下游。颗粒物过滤器 124 操作用 于过滤废气 118 中的碳和其他颗粒物。在各实施例中， 颗粒物过滤器 124 可以被构造为使 用包装在隔离衬垫或者固定和隔离过滤器的其他合适载体内的陶瓷壁流式整体过滤器。 过 滤器可以被封装在例如是不锈钢的。
23、并具有与排气管 117 流体连通的入口和出口的壳体或 罐内。陶瓷壁流式整体过滤器可以具有由纵向延伸的壁部界定的多条纵向延伸的通道。通 道包括具有开放的入口端和封闭的出口端的入口通道子集以及具有封闭的入口端和开放 的出口端的出口通道子集。通过入口通道入口端进入过滤器的废气 118 通过邻接的纵向延 伸壁部被强行转移至出口通道。正是通过这种示范性的壁流式机构来过滤废气 118 中的碳 和其他颗粒物。滤除的颗粒物被沉积在入口通道的纵向延伸的壁部上， 并且随着时间的流 逝将具有增大由内燃机 102 承受的排气背压的效果。应该理解陶瓷壁流式整体过滤器在本 质上仅仅是示范性的， 并且颗粒物过滤器 124 。
24、可以包括其他的过滤设备例如缠绕或填装纤 维式过滤器、 开口泡沫塑料、 烧结金属纤维等。 0033 颗粒物过滤器 124 内累积的颗粒物质被定期清理或再生以减小背压。再生涉及在 通常为高温 ( 例如 600或以上 ) 的环境下氧化或燃烧累积的碳和其他颗粒物 ( 也包括碳 烟)。 在一个实施例中， 通过与控制器106通信联络的传感器128a-128n测量颗粒物过滤器 124 内升高的颗粒物含量并且可以执行再生。示范性的再生过程包括通过向废气 118 内引 入燃料 127( 烃类或 HC) 而向废气后处理系统 110 内引入热量， 从而在氧化催化剂 122 上进 行氧化以升高进入颗粒物过滤器 124。
25、 的废气 118 的温度。 0034 在示范性内燃机系统 100 运行期间， 一次再生 ( 也被称为 “烃类再生” ) 可以执行 说 明 书 CN 103089374 A 6 5/6 页 7 一定的延长时段例如 10 到 30 分钟以将颗粒物减少至正常或可接受的含量。某些系统需要 将发动机 102 升温以供再生。因此， 较短的发动机运行时段 ( 例如 5 分钟 ) 或启动 - 停机 操作可能无法为发动机提供升温以开始再生的足够时间。 重复的短时段运行可以导致升高 的颗粒物累积对于一次再生 ( 也被称为 “烃类或 HC 再生” ) 来说过高但并无损坏硬件 ( 例 如颗粒物过滤器 ) 的风险。在各。
26、实施例中， 升高的颗粒物含量无法通过一次再生降低可能 会导致发动机在动力有限的模式下运行， 直到在服务中心例如经销商或维修中心以受控的 状态执行人工再生过程为止。因此， 提供了一种用于废气后处理系统 110 的方法和系统以 使得能够在颗粒物含量对于通过一次再生过程处理来说过高时实现颗粒物过滤器 124 的 二次再生 ( 也被称为 “被动再生” )， 从而避免由需要人工再生导致的不合需要的车辆停机 时间。应该注意的是发动机系统 100 可以具有多种可选结构， 包括比图示更少或更多的部 件。在一个实施例中， 系统可以包括单个氧化催化剂 119 和单个颗粒物过滤器 124。 0035 图 2 是用于。
27、在废气后处理系统 110( 图 1) 内的颗粒物再生的示范性过程 200 的方 块图。 在一个实施例中， 废气后处理系统110从内燃机102接收废气118并且使废气流过第 一氧化催化剂 119、 SCR 设备 120、 第二氧化催化剂 122 然后流入颗粒物过滤器 124 内。在方 块 202， 通过合适的测量设备例如沿排气流路设置的一个或多个背压传感器测量颗粒物过 滤器 124 内升高的颗粒物含量。在一个实施例中， 可以通过确定过滤器入口和出口之间的 压差来测量颗粒物含量， 其中升高的颗粒物含量由跨越过滤器 124 的更大压差指示。用于 升高的颗粒物含量的示范值可以根据发动机、 环境、 燃料。
28、类型和其他因素而改变。 在一个实 施例中， 升高的颗粒物含量是过滤器内的颗粒物大于约 40 克。如果颗粒物含量并未升高， 那么发动机 102( 图 1) 就正常运行。在方块 204， 对颗粒物含量是否低于用于被动再生的 下限进行判定。用于被动再生的示范性下限可以是过滤器内的颗粒物约为 70 克。在方块 206， 如果颗粒物含量低于下限则启动示范性的一次再生过程。 一次再生过程可以燃烧烃类 (HC)127 以提供热量用于燃烧颗粒物。在一次再生之后， 如方块 208 所示， 颗粒物含量被降 至可以恢复发动机正常运行的 “正常含量” 。如本文中所述， 正常的颗粒物含量就是说颗粒 物过滤器124内的颗。
29、粒物含量不会造成发动机102的背压过高并且低于用于启动一次再生 的阈值或下限。 0036 在方块 210， 对测量的颗粒物含量是否介于用于被动再生的下限和上限之间或者 颗粒物含量是否超过用于被动再生的上限进行判定。 用于被动再生的示范性上限可以是约 为 75 克的颗粒物含量。如果颗粒物含量超过上限， 那么内燃机系统 100( 图 1) 就如方块 212所示指示操作人员需要进行发动机维修。 在一个示例中， 发动机直到将其送至维修中心 之前都在动力有限或低动力模式下运行。如方块 214 所示， 如果颗粒物含量低于用于被动 再生的上限， 那么就启动二次或被动再生。被动再生可以在发动机仍以基本正常的方。
30、式运 行时发生， 由此允许操作人员无中断地继续使用。 在一个实施例中， 被动再生过程包括运行 发动机系统 100 以生成加量的 NOx( 一氧化氮和二氧化氮 )。在废气中增加的 NOx 即可产生 另外的化学反应以促使 “烧掉” 颗粒物过滤器 124( 图 1) 基板上的颗粒物。在一个方面中， 高 NOx 以比烃类再生过程更低的温度被动地再生颗粒物。在一个实施例中， 因为驱动循环 可能会导致颗粒物快速燃烧从而不合需要地造成高温， 所以烃类再生可能无法在较高的颗 粒物含量下进行。对发动机系统 100 任意合适的调节或动作均可用于生成额外的 NOx。在 一个示例中， 控制器106可以促使发动机系统1。
31、00调节燃料和空气的混合比以生成NOx。 在 说 明 书 CN 103089374 A 7 6/6 页 8 另一个示例中， 废气再循环 (EGR) 系统可以减少流入发动机内的再循环废气， 这样即可导 致增加 NOx 的生成量。 0037 在方块 216， 监测用于执行被动再生过程的时间。在一个实施例中， 在被动再生过 程期间测量颗粒物含量以判定被动再生过程是否应该继续。 如果被动再生在设定时间限制 以内将颗粒物含量降至正常含量， 那么发动机系统 100 就恢复正常运行 ( 方块 208)。如果 被动再生过程继续运行而并未在设定时间限制内将颗粒物含量降至可接受的含量， 那么就 可以通知操作人员需。
32、要进行维修 ( 方块 212)。在方块 216， 时间限制可以根据发动机配置 和其他因素而改变。示范性的时间限制范围可以是从约 10 分钟到约 30 分钟。在一个方面 中， 大约每三到四分钟去除约一克的颗粒物。示范性的再生过程 200 可以利用任意合适的 设备例如硬件、 处理器和软件以执行本文中介绍的逻辑、 控制和指令。 在一个示范性实施例 中， 一个或多个控制模块例如控制器106(图1)可以被用于执行图示过程200中的步骤。 图 1 和图 2 中示出的方法和装置通过经被动过程去除颗粒物而为废气后处理系统提供了更好 的性能。二次或被动再生使得能够在发动机基本正常运行期间烧掉累积的过多颗粒物， 。
33、由 此避免了与通过经销商或维修技术人员执行的人工再生相关联的停机时间。 0038 尽管已经参照示范性实施例介绍了本发明， 但是本领域技术人员应该理解可以进 行各种修改并且可以用等价形式代替其中的元素而并不背离本发明的保护范围。另外， 可 以根据本发明的教导得到多种变形以适应特定情况或材料而并不背离其实质的保护范围。 因此， 应该认定本发明并不局限于公开的特定实施例， 而且本发明应该包括落入本申请保 护范围内的所有实施例。 说 明 书 CN 103089374 A 8 1/2 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103089374 A 9 2/2 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103089374 A 10 。