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1、(10)申请公布号 CN 104124562 A (43)申请公布日 2014.10.29 CN 104124562 A (21)申请号 201410167313.6 (22)申请日 2014.04.24 102013207578.2 2013.04.25 DE H01R 13/52(2006.01) H01R 13/629(2006.01) H01R 13/405(2006.01) (71)申请人 罗伯特博世有限公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 T. 胡克 L-D. 安丁 J. 马图西克 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 宣力伟 杨国治 (54。
2、) 发明名称 伺服驱动器装置和用于它的插头装置及其制 造方法 (57) 摘要 本发明涉及一种伺服驱动器装置 （1） 以及其 制造方法， 包括 ： 伺服驱动器壳体 （2） ， 它包括可 电接触的组件 ； 以及布置在伺服驱动器壳体 （2） 上的插接连接件， 用于形成与可电接触的组件的 电连接 ； 其中插接连接件包括插头装置 （15） ， 它 穿过在伺服驱动器壳体 （2）的壁 （18）中的开口 （36） ， 并且其中插头装置 （15） 包括 ： 用于从外部 提供电接触的插销 （12） ； 用于提供可电接触的组 件的电接触的触头元件 （25） ； 以及用于保持插销 （12） 和触头元件 （25） 的绝。
3、缘体 （17） ， 其中绝缘体 （17） 具有包围插销 （12） 平面的阶梯 （20） ， 它从内 部靠在包围开口 （36） 的壁区域 （37） 上， 其中阶梯 （20） 设有环绕的密封件 （24） 。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104124562 A CN 104124562 A 1/2 页 2 1. 伺服驱动器装置 （1） ， 包括 ： - 伺服驱动器壳体 （2） ， 该伺服驱动器壳体包括可电接触的组。
4、件 ； 以及 - 布置在伺服驱动器壳体 （2） 上的插接连接件， 用于形成与所述可电接触的组件的电 连接 ； 其中该插接连接件包括单独制造的插头装置 （15） ， 该插头装置穿过在伺服驱动器壳体 （2） 的壁 （18） 中的开口 （36） ， 并且 其中插头装置 （15） 包括 ： - 用于从外部提供电接触的插销 （12） ； - 用于提供可电接触的组件的电接触的触头元件 （25） ； 以及 - 用于保持插销 （12） 和触头元件 （25） 的绝缘体 （17） ， 其中绝缘体 （17） 具有包围插销 （12） 的阶梯 （20） ， 该阶梯从内部密封地靠在包围所述 开口 （36） 的壁区域 （3。
5、7） 上。 2. 按权利要求 1 所述的伺服驱动器装置 （1） ， 其中， 在包围所述开口 （36）的壁区域 （37） 和阶梯 （20） 之间布置了 - 尤其没有中断地 - 环绕的密封件 （24） ， 该密封件喷射制成或 者构造成单独的插入件。 3.按权利要求1或2所述的伺服驱动器装置 （1） ， 其中， 所述阶梯 （20） 具有环绕的空隙 （26） 并且 / 或者包围所述开口 （36） 的壁区域 （37） 具有环绕的密封件容纳槽 （19） ， 从而容 纳密封件 （24） 。 4. 按权利要求 1 到 3 中任一项所述的伺服驱动器装置 （1） ， 其中所述插头装置 （15） 具 有嵌入绝缘体 。
6、（17） 中的接触件 （14） ， 该接触件的第一端部具有所述插销 （12） 并且其第二 端部具有分别与至少其中一个所述插销 （12） 电连接的触头元件 （25） 。 5. 按权利要求 1 到 4 所述的伺服驱动器装置 （1） ， 其中所述绝缘体 （17） 具有通过所述 开口 （36） 向外伸出的第一区段 （21） 以及连接在其上的第二区段 （22） ， 该第二区段横向于 插销 （12） 的延伸方向 （P） 构造得更宽， 从而构造阶梯 （20） 的阶梯面 （23） ， 该阶梯面对置于 包围所述开口 （36） 的壁区域 （37） 。 6.按权利要求1到5所述的伺服驱动器装置 （1） ， 其中， 。
7、对置于第一区段 （21） 地在第二 区段 （22） 上布置了一个或多个第一卡锁元件 （31） ， 该第一卡锁元件与伺服驱动器壳体 （2） 的内部空间中相应的卡锁元件 （32） 共同作用， 使得插头装置 （15） 的密封件 （24） 保持在包 围所述开口 （36） 的壁区域 （37） 上。 7.按权利要求1到6中任一项所述的伺服驱动器装置 （1） ， 其中， 在插头装置 （15） 上并 且在伺服驱动器壳体 （2） 的内部空间中设置了相应的引导结构 （33、 34） ， 如此布置该引导 结构， 使得其在将插头装置 （15） 插入伺服驱动器壳体 （2） 的内部空间中时共同作用， 并且 朝所述开口 （。
8、36） 的方向 （Q） 引导所述插头装置 （15） ， 使得环绕的密封件 （24） 布置在伺服驱 动器壳体 （2） 的包围所述开口 （36） 的壁区域 （37） 上。 8. 按权利要求 1 到 7 中任一项所述的伺服驱动器装置， 其中， 所述阶梯 （20） 具有阶梯 面 （23） ， 该阶梯面横向于插销 （12） 的延伸方向 （P） 延伸并且相对于插销 （12） 的该延伸方向 （P） 是倾斜的， 并且所述阶梯面 （23） 靠在伺服驱动器壳体 （2） 的相应于插销 （12） 的延伸方 向 （P） 倾斜的包围所述开口 （36） 的壁区域 （37） 上。 9.按权利要求1到8中任一项所述的伺服驱动器。
9、装置 （1） ， 其中， 所述插销 （12） 和触头 权 利 要 求 书 CN 104124562 A 2 2/2 页 3 元件 （25） 以一个角度尤其以直角相互延伸。 10.按权利要求1到9中任一项所述的伺服驱动器装置 （1） ， 其中所述触头元件 （25） 构 造成 - 尤其具有压入孔眼的 - 压入触头， 所述压入触头插入构造成电路板 （9） 的电接触的 组件的触头空隙 （16） 中。 11. 用于插在伺服驱动器装置 （1） 中的插头装置 （15） ， 包括 ： - 用于提供插接连接件的电接触的插销 （12） ； - 用于提供其它电接触的触头元件 （25） ； 以及 - 用于保持插销 （。
10、12） 和触头元件 （25） 的绝缘体 （17） ， 其中绝缘体 （17） 具有包围插销 （12） 的阶梯 （20） ， 该阶梯设有环绕的密封件 （24） ， 并且 尤其所述阶梯 （20） 具有环绕的空隙 （26） ， 用于容纳密封件 （24） 。 12.按权利要求10或11所述的插头装置 （15） ， 其中， 所述插头装置 （15） 具有嵌入绝缘 体 （17） 的接触件 （14） ， 其第一端部具有插销 （12） ， 并且其第二端部具有分别与至少其中一 个所述插销 （12） 电连接的触头元件 （25） 。 13. 用于制造按上述权利要求中任一项所述的伺服驱动器装置 （1） 的方法， 其特征在。
11、 于， 插头装置 （15） 首先布置在伺服驱动器壳体 （2） 的内部， 并且随后从内部以插销 （12） 推 动穿过在所述伺服驱动器装置 （2） 的壁 （18） 中的开口 （36） ， 使得插销 （12） 被布置在伺服驱 动器壳体 （2） 的外壁上的插头围挡 （11） 所包围， 并且随后将 - 尤其构造成电路板 （9） 的 - 可 电接触的组件与触头元件 （25） 进行电连接。 14. 用于制造按上述权利要求中任一项所述的伺服驱动器装置 （1） 的方法， 其特征在 于， 可电接触的组件横向于插头装置 （15） 的推入以其触头空隙 （16） 套装到触头元件 （25） 上 - 尤其借助于自固定的压入。
12、连接或者绝缘位移连接器， 并且随后将壳体盖 （13） - 尤其沿 着组件的装配方向 - 装配到伺服驱动器壳体 （2） 上， 用于密封伺服驱动器壳体 （2） 内部的组 件。 15. 用于制造按上述权利要求中任一项所述的伺服驱动器装置 （1） 的方法， 其特征在 于， 所述插头装置 （15） 的阶梯面 （23） 在推入所述开口 （36） 中时朝包围所述开口 （36） 的壁 区域 （37） 进行挤压并且尤其借助于卡锁机构 （31、 32） 朝其张紧， 其中在阶梯面 （23） 和包 围所述开口 （36） 的壁区域 （37） 之间沿着插销 （12） 的延伸方向 （P） 夹入环绕的轴向密封件 （24） 。。
13、 权 利 要 求 书 CN 104124562 A 3 1/4 页 4 伺服驱动器装置和用于它的插头装置及其制造方法 技术领域 0001 本发明涉及尤其用在汽车中的伺服驱动器装置。 本发明还涉及一种用在这种伺服 驱动器装置中的插头装置以及其制造方法。 背景技术 0002 伺服驱动器装置用在汽车中的许多区域内。 伺服驱动器装置通常作为紧凑的组件 来提供并且经常包括驱动电动机、 传动机构以及用于操控驱动电动机的电路板， 该电路板 集成在一个共同的壳体中。在电路板上通常布置了电子元器件， 所述电子元器件通过插接 连接件和 / 或触头元件与外部的引线或者说伺服驱动器连接。 0003 由文件 DE 42。
14、 38 375 公开了一种用于带有电驱动电动机的汽车中的装置的伺服 驱动器。 该伺服驱动器还包括布置在电动机壳体中的电路板以及用于外部操控伺服驱动器 的插头接口， 所述电路板配属于伺服驱动器的电子控制装置。 0004 通常可以借助于插头装置在布置在壳体中的电路板与插头接口之间设置电连接。 该插头装置具有接触件 （Kontaktfahne） ， 该接触件确保了与位于壳体中的电路板的接触并 且提供从外面壳接近的插销用于外部的插头接口。 0005 伺服驱动器在汽车中经常暴露在具有较高湿气的周围环境中， 从而必须避免湿气 或水分侵入伺服驱动器的壳体中。就此而言， 尤其插头装置的区域经常表示不密封位置。。
15、 发明内容 0006 因此， 本发明的任务是提供一种更强健的伺服驱动器装置， 其中可以避免湿气或 液体的侵入。 0007 该任务通过按权利要求 1 的伺服驱动器装置以及按并列权利要求所述的用于伺 服驱动器装置的插头装置得到解决。 0008 本发明的其它有利的设计方案在从属权利要求中得到说明。 0009 根据第一方面设置了一种伺服驱动器装置。该伺服驱动器装置包括 ： - 伺服驱动器壳体， 该伺服驱动器壳体包含可电接触的组件 ； 以及 - 布置在伺服驱动器壳体上的插接连接件， 用于形成与所述可电接触的组件的电连 接 ； 其中所述插接连接件包括插头装置， 该插头装置穿过在伺服驱动器壳体的壁中的开 口。
16、， 并且 其中所述插头装置包括 ： - 用于从外部提供电接触的插销 ； - 用于提供可电接触的组件的电接触的触头元件 ； 以及 - 用于保持插销和触头元件的绝缘体， 其中该绝缘体具有包围插销平面的阶梯， 该阶梯从内部靠在包围开口的壁区域上， 其 中该阶梯设有环绕的密封件。 说 明 书 CN 104124562 A 4 2/4 页 5 0010 上述伺服驱动器装置的构思在于， 插头装置设有绝缘体， 在该绝缘体中嵌入例如 喷射接触件。所述接触件分别以一个端部通入插销中。此外， 所述插头装置具有包围接触 件的插销的密封件。由此能够将插头装置如此插入伺服驱动器壳体中， 使得所述插头装置 从内部穿过在伺。
17、服驱动器壳体的壁中的开口插入， 从而所述密封件靠在包围开口的壁区域 上并且由此密封伺服驱动器壳体的内部空间与插销的区域， 也就是相对于外部区域。在插 头装置上设置密封件实现了外部的触头接口在伺服驱动器壳体中简单的装配。 0011 此外， 所述阶梯可以具有环绕的空隙， 用于容纳密封件。 0012 作为替代方案或者补充方案， 包围开口的壁区域可以具有环绕的空隙， 用于容纳 密封件。 0013 此外， 所述插头装置可以具有嵌入绝缘体中的接触件， 其第一端部具有插销并且 其第二端部具有分别与至少其中一个所述插销电连接的触头元件。 0014 可以设置所述绝缘体具有通过开口向外伸出的第一区段以及连接在其上。
18、的第二 区段， 该第二区段横向于区段的布置方向构造得更宽， 从而构成阶梯的阶梯面。 0015 根据一种实施方式， 可以对置于第一区段在第二区段上布置一个或多个第一卡锁 元件， 该第一卡锁元件与伺服驱动器壳体的内部空间中相应的卡锁元件共同作用， 使得插 头装置的密封件保持在包围所述开口的壁区域上。 0016 此外， 可以在插头装置以及在伺服驱动器壳体的内部空间中设置相应的引导结 构， 如此布置所述引导结构， 使得其在将插头装置插入伺服驱动器壳体的内部空间中时共 同作用并且朝所述开口的方向引导插头装置， 使得环绕的密封件布置在伺服驱动器壳体的 包围所述开口的壁区域上。 0017 根据一种实施方式，。
19、 所述阶梯的平面可以相对于插销的延伸方向倾斜， 从而靠在 伺服驱动器壳体的相应于插销的延伸方向倾斜的壁上。 0018 可以设置所述插销和触头元件以一个角度尤其以直角相互延伸。 0019 根据另一方面设置了用于插在伺服驱动器装置中的插头装置。该插头装置包括 ： - 用于提供插接连接件的电接触的插销 ； - 用于提供另一电接触的触头元件 ； - 用于保持插销和触头元件的绝缘体， 其中所述绝缘体具有包围插销平面的阶梯， 该阶 梯设有环绕的密封件。 0020 根据一种实施方式， 所述阶梯可以具有环绕的空隙， 用于容纳密封件。 0021 此外， 所述插头装置可以具有嵌入绝缘体中的接触件， 该接触件的第一。
20、端部具有 插销并且其第二端部具有分别与至少其中一个所述插销电连接的触头元件。 0022 根据另一方面提出了用于制造上述伺服驱动器装置的方法， 其中所述插头装置首 先布置在伺服驱动器壳体的内部， 并且随后从内部以插销穿过在伺服驱动器壳体的壁中的 开口推入， 使得插销被布置在伺服驱动器壳体的外壁上的插头围挡所包围。 随后， 尤其构造 成电路板的可电接触的组件与触头元件进行电连接。 0023 根据另一方面提出了用于制造上述伺服驱动器装置的方法， 其中可电接触的组件 横向于插头装置的推入以其触头空隙套装到触头元件上 - 尤其借助于自固定的压入连接 或者绝缘位移连接器， 并且随后将壳体盖 - 尤其沿着组。
21、件的装配方向 - 装配到伺服驱动器 壳体上， 用于密封伺服驱动器壳体内部的组件。 说 明 书 CN 104124562 A 5 3/4 页 6 0024 根据另一方面提出了用于制造上述伺服驱动器装置的方法， 其中插头装置的阶梯 面在推入开口中时朝包围该开口的壁区域进行挤压并且尤其借助于卡锁机构朝其张紧， 其 中在阶梯面和包围所述开口的壁区域之间沿着插销 （12） 的延伸方向 （P） 夹入环绕的轴向 密封件。 0025 按本发明的制造方法实现了带有插销的插头装置密封地插入电子机构壳体的壳 体壁中， 并且电路板随后在处理技术上简单地与插头装置的触头元件连接。 附图说明 0026 结合附图在下面的描。
22、述中详细解释本发明的优选实施方式。附图示出 ： 图 1 是伺服驱动器装置的用于说明其结构的分解图 ； 图 2 是插头装置的视图 ； 图 3 是插入伺服驱动器装置的壳体中的插头装置的剖视图 ； 以及 图 4 是壳体的内视图， 用来说明插头装置卡锁在伺服驱动器壳体中。 具体实施方式 0027 图 1 示出了带有伺服驱动器壳体 2 的伺服驱动器装置 1 的分解图， 在该伺服驱动 器壳体中布置了伺服驱动器 3。该伺服驱动器 3 包括电动机 4， 该电动机的轴与传动机构 5 耦合。该传动机构 5 将电动机 4 的轴与从外面可以接近的输出轴 6 进行连接。 0028 伺服驱动器3具有电的伺服驱动器接口7，。
23、 该伺服驱动器接口在伺服驱动器壳体2 的内部空间 8 中是可接近的。在内部空间 8 中设置了带有 （没有示出的） 控制电子机构的电 路板 9， 其具有触头元件 25 用来接触伺服驱动器接口 7。该接触通过将电路板 9 插入伺服 驱动器壳体 2 中实现， 使得触头元件压到伺服驱动器接口 7 上， 从而如此形成接触。伺服驱 动器壳体 2 通过壳体盖 13 封闭。在该实施方式中， 所述电路板 9 和电动机 4 形成了伺服驱 动器壳体 2 的内部空间 8 中可电接触的组件。 0029 在伺服驱动器壳体 2 上安置了插头接口 10 作为插接连接件 35 的部分， 插接连接 件 35 具有插头围挡 11 。
24、以及从中沿着延伸方向 P 伸出的插销 12。该插销 12 相应于接触件 14 的外面端部， 其是插头装置 15 的部分并且从插头接口 10 伸入伺服驱动器壳体 2 的内部 空间 8 中。在接触件 14 的对置的端部上设置了沿着延伸方向 K 定向的触头元件 25， 所述触 头元件可以与电路板 9 的合适的触头空隙 16 连接， 从而形成电连接。 0030 如在图 2 中可以看到， 所述插头装置 15 包括塑料元件 17 作为绝缘体， 在该塑料元 件中嵌入接触件 14。此外， 将接触件 14 弯成直角的， 使得插销 12 的延伸方向 P 与触头元件 25 的延伸方向 K 基本上相互垂直地延伸。 0。
25、031 由此， 在插入电路板 9 时将触头元件 25 压入触头空隙 16 中并且形成与电路板 9 的电接触。为此所述插头装置 15 可以给触头元件 25 设有压入区域用于借助于压入技术的 接触。作为替代方案， 该插头装置 15 也可以给触头元件 25 设有触头片用于绝缘位移连接 器。 0032 所述插头装置 15 的塑料元件 17 具有阶梯状的构造， 其中设置了沿着插销 12 的延 伸方向 P 延伸的第一区段 21 和连接在其上的包含触头元件 25 的第二区段 22。该第二区 段 22 横向于插销 12 的延伸方向 P 构造得更宽， 从而在第一区段 21 和第二区段 22 之间构 说 明 书 。
26、CN 104124562 A 6 4/4 页 7 造环绕的阶梯 20。阶梯 20 的阶梯面 23 基本上可以垂直于插销 12 的延伸方向 P 延伸。该 阶梯面 23 还设有环绕的密封件 24， 该密封件完全包围插销 12。 0033 所述环绕的密封件 24 可以容纳在槽状环绕的空隙 26 中， 该空隙在第二区段 22 的 阶梯面 23 中延伸。 0034 所述插头装置 15 可以通过这种结构首先沿着插入方向 E 插入伺服驱动器壳体 2 的内部空间8中并且随后通过运动沿着横向于其延伸的横向Q以其第一区段插入在伺服驱 动器壳体 2 的壁 18 中的开口 36 中。该壁 18 中的开口 36 通入插。
27、头围挡 11 中。 0035 在替代的实施方式中， 所述阶梯面23可以是倾斜的， 也就是说阶梯面23的平面关 于插销 12 的延伸方向 P 具有不同于垂直的角度。以这种方式也可以将插头装置 15 通过壁 18 中的开口 36 进行装配， 该开口关于插销 12 的延伸方向 P 是倾斜的。 0036 如在图 3 的剖视图中所示， 所述插头装置 15 在通过开口 36 插入之后以绝缘体的 第一区段 21 以及以插销 12 从内部空间 8 伸入由插头围挡 11 包围的区域内。同时， 环绕的 密封件 24 靠在包围内部空间 8 的开口 36 的壁区域 37 上并且由此以插头装置 15 密封所述 开口 3。
28、6。 0037 壁 18 的包围所述开口 36 的区域可以设有密封件容纳槽 19， 该密封件容纳槽的形 状相应于环绕的密封件 24 并且在通过所述开口 36 插入触头元件 25 时容纳环绕的密封件 24， 从而实现改善的密封。 0038 图 4 示出了在插头装置 15 插入时伺服驱动器壳体 2 的内部空间 8 的截取部分的 视图。可以看到， 所述插头装置 15 在反向于插销 12 的位于壳体内部的端部上设有一个或 多个第一卡锁元件 31， 该第一卡锁元件可以与相应的布置在伺服驱动器壳体 2 中的卡锁元 件 32 卡锁。所述第一卡锁元件 31 例如可以倾斜于插销 12 的延伸方向 P 进行布置并。
29、且构 造成柔性的， 使得其在将插头装置 15 沿着横向于插入方向 E 延伸的横向 Q 推入伺服驱动器 壳体 2 的开口 36 中时弹性地变形并且在相应的卡锁元件 32 上沿着滑动。当插头装置 15 完全插入伺服驱动器壳体 2 的开口 36 中时实现了嵌卡， 使得环绕的密封件 24 靠在伺服驱 动器壳体 2 的壁 18 的壁区域 37 上。该卡锁使得插头装置 15 可靠地保持在伺服驱动器壳 体 2 的开口 36 中。 0039 为了实现插头装置 15 在开口 36 中确定的定位， 不仅可以在插头装置 15 上， 而且 也可以在内部空间 8 中设置引导结构 33、 34， 插头装置 15 可以套装到所述引导结构上并且 沿着横向 Q 推向所述开口 36， 使得环绕的密封件 24 可以靠在伺服驱动器壳体 2 的壁 18 的 为此设置的区域上。 说 明 书 CN 104124562 A 7 1/4 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 104124562 A 8 2/4 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 104124562 A 9 3/4 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 104124562 A 10 4/4 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 104124562 A 11 。