本发明属于毛巾织机上的打纬动程控制机构。 在现有技术中，毛巾类产品的织造设备是延用传统的长、短打纬方式来织造毛环的，其长短打纬的动程是固定不变的，所以仅能织出一种毛环高度的毛巾织物，缺点是不能织出有两种毛环高度的毛巾产品。另外具有方格效果的毛巾类产品，目前仍是由专用设备织造，如1511BT型、1515BT型织机，这种专用设备不仅维修工作量大，维修难度高，操作复杂，而且生产效率也低。对于加平档毛巾产品，一般普通1511B和1515B型毛巾织机存在如下问题：①毛巾平档之后存在起毛稀道。②平档尺寸过小时，在普通平织机上还无法织造。③在一条毛巾产品上所织造的平档次数有限。④随着平档宽度的减少，其宽度误差逐步增大。此外，对于提花产品织造时，如果一条产品的长度远大于一个图案的循环长度，织机以机械机构配合定长，难以保证产品毛部两端的两个图案完整;特别是当图案中包含有人物、动物等内容时，织机不能保证一个产品毛部上有完整的图案，而造成产品缺乏艺术造型和外观上不美的感觉。
本发明地目的是研制一种机械控制机构，控制普通毛巾织机上的起毛抬杆动程，从而有效地控制织机上钢筘打纬的动程，达到在普通的毛巾织机上生产高低毛的毛巾类产品、方格的毛巾类产品、加平档的毛巾类产品的目的，同时也解决了由平布到毛部的起毛稀道问题以及毛巾产品上的图案不是完整的问题。
本发明的技术解决方案是：以现有的普通毛巾织机作为母体，织机的起毛轴20上装配起毛板和起毛抬杆17，往复摆动的起毛抬杆17与竖杆16铰接，上下往复运动的竖杆16上用扭簧14和15分别装配挂钩6和棘爪13，固定的凸轮座和棘轮3连为一体，凸轮座2周边有可调大半径范围的凸轮与挂钩6配合，挂钩6与固定的托架8配合。
本发明的技术解决方案还包括：起毛轴20上装配的起毛板为双层起毛板19，相对下层板可移动固定的上层板和下层板的端面与起毛碰块18配合。
织机上旋转的起毛凸轮11与随之上下往复运动的起毛抬杆17配合。
凸轮座2周边可调大半径范围的凸轮是由若干个凸钉1组成，所装配凸钉1的多少就决定了大半径凸轮周边长度，大半径凸轮周边长度就决定了与左右可动的挂钩6配合次数的多少。
当竖杆16上下往复运动时，其上的挂钩6在相对托架8之上的动程中，棘爪13和棘轮3处于动配合状态。
托架8固定在织机横梁7上。
与棘轮3相配合的止退机构可由固定铰接的止退棘爪4和扭簧5组成，或由棘轮3轴承座上装配扭簧组成。
本发明的附图图面说明如下：
附图是本发明安装在普通毛巾织机上的结构示意图。
图中标号说明如下：
1-凸钉，2-凸轮座，3-棘轮，4-止退棘爪，5-扭簧，6-挂钩，7-横梁，8-托架，9-弯轴，10-中心轴，11-起毛凸轮，12-踏盘轴，13-棘爪，14-扭簧，15-扭簧，16-竖杆，17-起毛抬杆，18-起毛碰块，19-双层起毛板，20-起毛轴。
下面将结合附图对本发明作进一步详细说明：
实施例1：以制作高低毛毛巾的过程说明，在一般普通毛巾织机上，如1511B型毛巾织机只能织出一种毛环高度的毛巾，我们知道，在织机摇轴上固定筘座脚往复摆动的筘座脚上装配再可摆动的小筘框脚，小筘框脚下端固定起毛碰块18和复程拉簧，筘座脚与小筘框脚以摇轴为中心，左右往复摆动，摆动动力依靠转动的弯轴9上装配有牵手作推拉往复运动。筘座装配在筘座脚上，筘帽装配在小筘框脚上，而钢筘上下端分别固定在筘帽和筘座中。小筘框脚下端固定的起毛碰块18与起毛板作碰撞配合，起毛板固定在起毛轴20上，旋转的踏盘轴12上固定起毛凸轮11，随着起毛凸轮11的转动，与之配合的起毛抬杆17以起毛轴20为圆心作上下往复运动，固定在起毛轴20上的起毛板也作上下摆动。在织一个高度毛环组织时，织入第一、二根纬纱，往复摆动的钢筘没有将它们打入织口，而是与织口保持一定的距离，这是毛巾织机进行的二次短打纬，当第三根纬纱引入梭口后，起毛板向上摆动，并撞击起毛碰块18，迫使小筘框脚除了随筘座脚一起摆动外，并以装配的心轴为中心，转动一定角度，使装在小筘框脚上部的筘帽推动钢筘上端向前作一个较大的摆动，进行第三次长打纬，钢筘把三根纬纱一齐紧紧打向织口，完成一个打纬起毛过程。上述是原起毛机构的打纬动作，那么如何进行高低毛打纬，是将本发明装配在织机上，其整个工作动程是这样的：随着起毛凸轮11作逆时针旋转时，与之配合的起毛抬杆17作上下往复摆动，与抬杆17铰接的竖杆16作上下往复运动。假设凸轮座3周边的凸钉1装配1个棘轮3齿数为8。铰接在竖杆16上的挂钩6和棘爪13，在各自扭簧14和15的作用下，挂钩6不与托架8配合，棘爪13与棘轮3配合，当竖杆16上升到后半程时，也就是挂钩6相对托架8之上的动程中，棘爪13撑动棘轮3转动一个齿，与棘轮3固定在一起的凸轮座2也同步顺时针转动一个45°角，当凸钉1没有进入到工作状态时，挂钩6随竖杆16的上下而上下，竖杆16随起毛抬杆17作全程上下运动，双层起毛板19与小筘框脚下端的起毛碰块18不会碰撞，此时钢筘进行二次短打纬，随着起毛凸轮11旋转到踏盘轴12上方时，起毛抬杆17被顶起，双层起毛板19上升，其下层工作端面碰撞起毛碰块18，使钢筘进行一次长打纬，完成一次高毛环的织造过程。当需要织低毛环时，使凸钉1进入工作状态，凸钉1端部即大半径周边推挂钩6左移，挂钩6挂在托架8上，托架8固定在横梁7上，使起毛抬杆17不能全程上下运动，只能使抬杆17作上半程的上下往复运动。由于抬杆17上下动程，是原全动程的一半。使得双层起毛板19中的上层板相碰起毛碰块18，小筘框脚的上端向织口摆动角度小于长打纬的1/2，介于长短打纬动程之间的中距离打纬，钢筘进行这样的打纬二次后，起毛凸轮11又将起毛抬杆17抬起，双层起毛板19的下层工作面又与起毛碰块18相碰，进行一次长打纬，完成一个低毛环的织造过程，即在8个齿数循环内，装有1个凸钉时，能织出7个高毛、1个低毛的组织变化。如果棘轮齿数为12，装配4个凸钉时，能织出8个高毛、4个低毛的组织变化，其它齿数和凸钉数根据需要来决定。
本发明中的双层起毛板19，是由上下二层板组成，其中上层板相对下层板可左右移动后并固定之，上下层板的碰撞工作端面距离不断增大，就会导致在织低毛环时，钢筘织第一和第二纬纱离织口的距离也在增大，所织低毛环的高度由低至高连续增加，这样可根据低毛环高度的选择，来调整双层起毛板19上下层板之间的相对距离。
实施例2：如果需要织毛巾方格类产品或者毛巾中有较窄宽度的加平档类产品，调整本发明即可达到所需毛巾的目的。在径向上有11个毛环加一个三根纬纱宽度的横格，具体实施方法是在织前选用有12齿的棘轮并装有一个凸钉，同时调整双层起毛板19，使上层起毛板工作碰撞面与下层起毛板工作碰撞面之间的距离减少，减少到不足一个毛环成形时，就只能织出有三根纬纱的平布。这样织出的效果就是每织11个毛环后织一次横格。如果同样选12齿的棘轮，对装两个凸钉，这样当棘轮转动一周后即可织出两个经向上有5个毛环的小横格子。由此可知：加装本发明的普通织机上，能够织出具有横格的方格类毛巾产品，也能织出宽度较窄的加平档类产品。同时由于三根纬纱被一同推向织口的，打纬阻力仍较大，因而不会给后面的起毛造成稀道。
实施例3：用本发明还可以解决毛巾上图案不完整统一的问题。在实施例2中用本发明可织出加平档来，这样也可控制在产品毛部的开始与结束时，安排平布的结束与开始，通过这一特点，就能保证在一条毛巾产品上图案的统一完整。具体工作原理是这样的：调整双层起毛板19，使上层板与下层板碰撞距离缩短，可织出平布来。原来由竖杆16上下动作推动棘爪13改为由提花通线带动棘爪13动作，这样就可根据毛巾上织物图案的开始和截止来决定织平布的截止和开始。根据一个图案的大小和所需织物的长度来选择适当的棘轮3上的齿数和图案的织造循环数。比如用一个有12齿的棘轮3，就能分别织出1、2、3、4、6个循环长度的织物。当织物长度与循环数选定以后，纹板工作一周内提动棘爪13的次数与循环数、棘轮3的齿数之间有下列关系：纹板工作一周内提动棘爪13的次数×循环数＝棘轮3的齿数。
本发明的优点如下：
1、结构简单，维修方便，在解放军3511厂中试用，很受工人们的欢迎，在普通1511B型织机上装配后，连续工作60余天，不需任何维修，控制动作灵敏。
2、本发明不影响原普通织机的工作效率。
3、本发明能够在普通毛巾织机上织出高低毛的毛巾类产品、方格的毛巾类产品、加平档的毛巾类产品以及具有完整图案的循环花型的提花毛巾类产品。
4、克服了原毛巾织机中所产生的稀道问题。