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1、(10)申请公布号 CN 103400473 A (43)申请公布日 2013.11.20 CN 103400473 A *CN103400473A* (21)申请号 201310348382.2 (22)申请日 2013.08.12 G08B 21/18(2006.01) (71)申请人 天津津伯仪表技术有限公司 地址 300384 天津市滨海新区华苑产业区 （环外） 海泰东路 18 号 B 座 (72)发明人 李伟刚 刘璘 贾福民 孟丽丽 (74)专利代理机构 天津中环专利商标代理有限 公司 12105 代理人 胡京生 (54) 发明名称 一种电动执行器密封性监控报警电路 (57) 摘要 。
2、本发明涉及一种电动执行器密封性监控报警 电路。 包括低通滤波电路、 信号放大调理电路、 A/D 转换与中枢处理电路、 液晶显示电路、 串口通信电 路和电压比较报警电路， 低通滤波电路通过信号 放大调理电路分别与 A/D 转换与中枢处理电路和 电压比较报警电路连接， A/D 转换与中枢处理电 路分别与液晶显示电路和串口通信电路连接。有 益效果 ： 使电动执行器在监控点处出现极少量的 渗漏， 也完全可以在第一时间做出报警提示， 并通 过数字显示渗漏的水量， 直接避免了因密封失效 或者少量渗漏而导致的电动执行器各个部分的损 坏， 从而大大增强了电动执行器自身对环境的适 应能力。 (51)Int.Cl。
3、. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103400473 A CN 103400473 A *CN103400473A* 1/2 页 2 1. 一种电动执行器密封性监控报警电路， 其特征在于 ： 包括低通滤波电路、 信号放大 调理电路、 A/D 转换与中枢处理电路、 液晶显示电路、 串口通信电路和电压比较报警电路， 所 述低通滤波电路通过信号放大调理电路分别与 A/D 转换与中枢处理电路和电压比较报警 电路连接， 所述 A/D 转换与中枢处理电路分别与液晶。
4、显示电路和串口通信电路连接。 2. 根据要求权利 1 所述的一种电动执行器密封性监控报警电路， 其特征在于 ： 所述的 低通滤波电路连接为， 运算放大器芯片U1的引脚3接电容C1、 电阻R2的一端， 电容C1的另 一端接地， 电阻R2的另一端一路通过电容C2接放大器芯片U1的引脚6和引脚2， 另一路通 过电阻 R1 接水分传感器的正极， 运算放大器芯片 U1 的引脚 7 接 +12V 的电源， 引脚 4 接地， 所述运算放大器芯片 U1 的型号为 LF356 芯片。 3. 根据要求权利 1 所述的一种电动执行器密封性监控报警电路， 其特征在于 ： 所述的 信号调理放大电路连接为， 放大器芯片 。
5、U2 的引脚 1 通过可变阻器 R3 与引脚 5 连接， 引脚 2 和引脚 8 接地， 引脚 3 与低通滤波电路运算放大器芯片 U1 的引脚 6 连接， 电容 C4 一端接 地， 另一端接放大器芯片 U2 的引脚 6， 电容 C3 的一端接地， 另一端接 +12V 电源并接放大器 芯片 U2 的引脚 4， 所述放大器芯片 U2 的型号为 INA128PA 芯片。 4. 根据要求权利 1 所述的一种电动执行器密封性监控报警电路， 其特征在于 ： 所述的 A/D 转换与中枢处理电路连接为， 运算放大器芯片 U3 的正极输入端接信号调理放大电路放 大器芯片U2的引脚7， 运算放大器芯片U3的负极输入。
6、端与输出端连接并接A/D转换芯片U6 的引脚 6， A/D 转换芯片 U6 的引脚 13、 16、 17、 18、 28 接 +5V 电源， 引脚 1、 7、 12、 14 接地， 引脚 8 通过可变阻器 R7 与引脚 9 连接， 引脚 5 接 -12V 电源， 引脚 10 一路通过电阻 R10 的一端接 地， 另一路通过可变阻器R5接电阻R8、 电阻R9的一端， 电阻R8的另一端接-12V电源， 电阻 R9 的另一端接 +12V 电源， A/D 转换芯片 U6 的引脚 19、 引脚 20、 引脚 21、 引脚 22、 引脚 23、 引脚 24、 引脚 25、 引脚 26、 引脚 27、 引脚。
7、 2 分别依次对应于单片机 U4 的引脚 39、 引脚 38、 引 脚 37、 引脚 36、 引脚 35、 引脚 34、 引脚 33、 引脚 32、 引脚 25、 引脚 24 相接， 单片机 U4 的引脚 18 和引脚 19 之间并接晶振 Y1， 引脚 18 通过电容 C5 接地， 引脚 19 通过电容 C6 接地， 单片 机 U4 的引脚 31 和引脚 40 接 +5V 电源， 引脚 8 接微处理器监控芯片 U5 的引脚 6， 引脚 9 一 路通过电阻 R6 接 +5V 电源， 另一路接微处理器监控芯片 U5 的引脚 7， 单片机 U4 的引脚 12 接微处理器监控芯片 U5 的引脚 5， 。
8、开关 S1 一端接地， 另一端接微处理器监控芯片 U5 的引 脚 8， 当电路处于正常状态时， 微处理器监控芯片 U5 的引脚 1 通过开关 S1 与微处理器监控 芯片 U5 的引脚 8 连接， 当单片机 U4 需手动复位时， 微处理器监控芯片 U5 的引脚 1 通过开 关 S1 接地， 微处理器监控芯片监控芯片 U5 的引脚 4 通过电阻 R4 和电容 C13 接地， 微处理 器监控芯片 U5 的引脚 3 接地， 引脚 2 接 +5V 电源 ； 运算放大器芯片 U3 的型号为 ： LM358 芯 片， 单片机U4的型号为 ： AT89S8252， 微处理器监控芯片 U5的型号为 ： MAX8。
9、13L芯片， A/D转 换芯片 U6 的型号为 ： AD678 芯片。 5. 根据要求权利 1 所述的一种电动执行器密封性监控报警电路， 其特征在于 ： 所述的 液晶显示电路连接为， 液晶模块 U7 的引脚 17 接 +5V 电源， 引脚 4 一路通过电容 C7 接地， 另 一路通过电阻 R13 接 +5V 电源， 引脚 2 接地的同时通过电阻 R11 和 R12 后分别与 +5V 电源 和液晶模块 U7 的引脚 1 连接， 引脚 3 跨接在电阻 R11 和 R12 之间， 三极管 Q1 的集电极引脚 3 与液晶模块 U7 的引脚 18 连接， 三极管 Q1 的发射极引脚 2 接地， 三极管 。
10、Q1 的基极引脚 1 一路通过电阻 R14 接 +5V， 另一路接 A/D 转换与中枢处理电路单片机芯片 U4 的引脚 14， 液 权 利 要 求 书 CN 103400473 A 2 2/2 页 3 晶模块 U7 的引脚 5、 引脚 6、 引脚 7、 引脚 8、 引脚 9、 引脚 10、 引脚 11、 引脚 12、 引脚 13、 引脚 14、 引脚 15、 引脚 16 分别依次对应于 A/D 转换与中枢处理电路单片机芯片 U4 的引脚 28、 引 脚 23、 引脚 22、 引脚 21、 引脚 1、 引脚 2、 引脚 3、 引脚 4、 引脚 5、 引脚 6、 引脚 7、 引脚 8 相接 ； 液。
11、晶模块 U7 的型号为 ： LCD12232， 三极管 Q1 的型号为 ： 2N3906。 6. 根据要求权利 1 所述的一种电动执行器密封性监控报警电路， 其特征在于 ： 所述的 串口通信电路连接为， 收发器芯片 U8 的引脚 1 通过电容 C9 与引脚 3 连接， 引脚 2 通过电容 C8 接 +5V 电源， 引脚 4 通过电容 C11 与引脚 5 连接， 引脚 6 通过电容 12 接地， 引脚 16 一路 接 +5V 电源， 另一路通过电容 C10 分别接收发器芯片 U8 的引脚 15 及地， 收发器芯片 U8 的引脚 11 接光耦 U9 的引脚 3 及电阻 R16 的一端， 电阻 R1。
12、6 的另一端一 路接 +5V 电源， 另一路通过电阻 R17 接光耦 U10 的引脚 1， 光耦 U9 的引脚 1 通过电阻 R15 接 +5V 电源， 光耦 U9 的引脚 4 接地， 光耦 U9 的引脚 2 接 A/D 转换与中枢处理电路单片机 U4 的 引脚 11， 光耦 U10 的引脚 2 接收发器芯片 U8 的引脚 12， 光耦 U10 的引脚 4 接地， 光耦 U10 的引脚 3 一路通过电阻 R18 接 +5V 电源， 另一路接 A/D 转换与中枢处理电路单片机 U4 的引 脚 10， 收发器芯片 U8 的引脚 14 接通信接口 U11 的接口 2， 收发器芯片 U8 的引脚 13。
13、 接通信 接口 U11 的接口 3， 通信接口 U11 的接口 1、 接口 7、 接口 8 连接在一起， 通信接口 U11 的接口 5 接地， 通信接口 U11 的接口 4 和接口 6 连接在一起 ； 收发器芯片 U8 的型号为 ： MAX232A 芯 片， 光耦 U9、 光耦 U10 的型号为 ： AQY214， 通信接口 U11 的型号为 ： RS232。 7. 根据要求权利 1 所述的一种电动执行器密封性监控报警电路， 其特征在于 ： 所述的 电压比较报警电路连接为， 运算放大器芯片 U12 的引脚 1 通过变阻器 R21 接 +12V 电源， 引 脚 3 接 +12V 电源， 引脚 4。
14、 接地， 引脚 5 通过电阻 R19、 发光二极管 LED1 接发光二极管 LED2 的负极及地， 发光二极管LED2的正极通过电阻R20接运算放大器芯片U13的引脚5， 运算放 大器芯片 U12 的引脚 2 与运算放大器芯片 U13 的引脚 1 相接并接信号调理放大电路放大器 芯片 U2 的引脚 7， 运算放大器芯片 U13 的引脚 2 通过可变阻器 R22 接 +12V 电源 ； 运算放大 器芯片 U12、 运算放大器芯片 U13 的型号为 ： LM324AN 芯片。 权 利 要 求 书 CN 103400473 A 3 1/4 页 4 一种电动执行器密封性监控报警电路 技术领域 0001。
15、 本发明涉及一种报警监控电路， 特别涉及一种电动执行器密封性监控报警电路。 背景技术 0002 电动执行器广泛使用在各个各样的环境中， 其中不乏露天、 多雨、 水下等环境。电 动执行器在这样的环境中使用， 其密封性就起到了至关重要的作用， 仅仅众多电动执行器 的制造商一再改进和提高电动执行器的密封性， 目前防护等级 IP67 已经非常普及， 有些先 进企业已经达到了 IP68， 甚至更高， 但提高电动执行器密封性的同时却一直无法对电动执 行器的密封性进行监控， 也就是说电动执行器在使用中什么时候发生水渗漏， 或者其他液 体的渗漏， 使用者和制造商都无法得知， 一味地提高密封性， 却忽视了对密封。
16、性渗漏的监测 和监控。电动执行器一旦密封性起不到作用， 很有可能在很短的时间造成电气控制部分和 电机的损坏， 减速器等机械部分由于漏水渗水而加速锈蚀。 而仅仅在电动执行器的箱体内 安装加热器是远远不够的， 同时也不可能一直使用。所以密封性已经成为电动执行器的使 用可靠性的巨大障碍。 发明内容 0003 鉴于上述现有技术存在的问题和缺陷， 本发明研发一种电动执行器密封性监控报 警电路。 本电路立足于电动执行器的实际使用环境， 利用水分传感器配合吸水树脂， 通过监 测吸水树脂的含水量， 通过水分传感器将含水量转变为电压信号， 实现对电动执行器箱体 内密封性的监控， 通过低通滤波电路和信号放大调理电。
17、路， 进而通过 A/D 转换与中枢处理 电路、 液晶显示电路、 通信串口电路和电压比较报警电路实现对电动执行器箱体内密封性 的监控、 显示、 报警等功能。 0004 本发明所采取的技术方案是 ： 一种电动执行器密封性监控报警电路， 其特征在于 ： 包括低通滤波电路、 信号放大调理电路、 A/D 转换与中枢处理电路、 液晶显示电路、 串口通信 电路和电压比较报警电路， 所述低通滤波电路通过信号放大调理电路分别与 A/D 转换与中 枢处理电路和电压比较报警电路连接， 所述 A/D 转换与中枢处理电路分别与液晶显示电路 和串口通信电路连接。 0005 本发明所产生的有益效果 ： 通过将水分传感器和吸。
18、水树脂结合使用实现了对电动 执行器密封性的实时监控， 即吸水树脂在开始渗漏的第一时间将渗漏的水吸收， 水分传感 器便将含水量的变化量转换为电压信号， 通过对电压信号进行滤波、 放大、 运算等电路的结 合使用， 通过 A/D 转换， 利用单片机的运算能力和反应速度， 既可以直观的通过数值显示来 对电动执行器箱体密封情况进行实时监控， 同时也可以通过通信电路输入到电脑中进行存 储数据、 实现等多方面的功能， 本电路也具有很高的精确度， 就目前的实验数据统计来看精 确度基本控制在 5% 以内， 并且在渗漏的水超过一定限额之后可以通过报警电路实现报警 功能。它的灵敏性也体现在即使电动执行器在监控点处出。
19、现极少量的渗漏， 也完全可以在 第一时间做出报警提示， 并通过数字显示渗漏的水量 （可以是各种密封的液体， 这里目前只 说 明 书 CN 103400473 A 4 2/4 页 5 是暂时用水来表示） 。从而很大程度上解决了用户和制造商一直都无法判断电动执行器在 使用过程中什么时候出现漏水， 什么时候密封性失效的难题， 直接避免了因密封失效或者 少量渗漏而导致的电动执行器各个部分的损坏， 从而大大增强了电动执行器自身对环境的 适应能力， 也为电动执行器将来有可能在更加恶劣的环境中的使用奠定了基础， 同时也为 电动执行器在智能化和自身对环境的应变能力的提高指出了方向。 附图说明 0006 图 1。
20、 是本发明的电路连接框图 ； 图 2 是本发明的低通滤波电路原理图 ； 图 3 是本发明的信号放大调理电路原理图 ； 图 4 是本发明的 A/D 转换与中枢处理电路原理图 ； 图 5 是本发明的液晶显示电路原理图 ； 图 6 是本发明的串口通信电路原理图 ； 图 7 是本发明的电压比较报警电路原理图。 具体实施方式 0007 以下结合附图对本发明作进一步说明 ： 参照图 1， 一种电动执行器密封性监控报警电路， 包括低通滤波电路、 信号放大调理电 路、 A/D 转换与中枢处理电路、 液晶显示电路、 串口通信电路和电压比较报警电路， 水分传感 器通过所述低通滤波电路、 信号放大调理电路分别与 A。
21、/D 转换与中枢处理电路和电压比较 报警电路连接， 所述 A/D 转换与中枢处理电路分别与液晶显示电路和串口通信电路连接。 0008 参照图 2， 低通滤波电路连接为， 运算放大器芯片 U1 的引脚 3 接电容 C1、 电阻 R2 的一端， 电容 C1 的另一端接地， 电阻 R2 的另一端一路通过电容 C2 接放大器芯片 U1 的引脚 6 和引脚 2， 另一路通过电阻 R1 接水分传感器的正极， 运算放大器芯片 U1 的引脚 7 接 +12V 的电源， 引脚 4 接地， 运算放大器芯片 U1 的型号为 LF356 芯片。 0009 参照图 3， 信号调理放大电路连接为， 放大器芯片 U2 的引。
22、脚 1 通过可变阻器 R3 与 引脚 5 连接， 引脚 2 和引脚 8 接地， 引脚 3 与低通滤波电路运算放大器芯片 U1 的引脚 6 连 接， 电容C4一端接地， 另一端接放大器芯片U2的引脚6， 电容C3的一端接地， 另一端接+12V 电源并接放大器芯片 U2 的引脚 4， 所述放大器芯片 U2 的型号为 INA128PA 芯片。 0010 参照图4， A/D转换与中枢处理电路连接为， 运算放大器芯片U3的正极输入端接信 号调理放大电路放大器芯片 U2 的引脚 7， 运算放大器芯片 U3 的负极输入端与输出端连接 并接 A/D 转换芯片 U6 的引脚 6， A/D 转换芯片 U6 的引脚。
23、 13、 16、 17、 18、 28 接 +5V 电源， 引脚 1、 7、 12、 14 接地， 引脚 8 通过可变阻器 R7 与引脚 9 连接， 引脚 5 接 -12V 电源， 引脚 10 一路 通过电阻R10的一端接地， 另一路通过可变阻器R5接电阻R8、 电阻R9的一端， 电阻R8的另 一端接 -12V 电源， 电阻 R9 的另一端接 +12V 电源， A/D 转换芯片 U6 的引脚 19、 引脚 20、 引 脚 21、 引脚 22、 引脚 23、 引脚 24、 引脚 25、 引脚 26、 引脚 27、 引脚 2 分别依次对应于单片机 U4 的引脚 39、 引脚 38、 引脚 37、 。
24、引脚 36、 引脚 35、 引脚 34、 引脚 33、 引脚 32、 引脚 25、 引脚 24 相接， 单片机 U4 的引脚 18 和引脚 19 之间并接晶振 Y1， 引脚 18 通过电容 C5 接地， 引脚 19 通过电容 C6 接地， 单片机 U4 的引脚 31 和引脚 40 接 +5V 电源， 引脚 8 接微处理器监控芯片 说 明 书 CN 103400473 A 5 3/4 页 6 U5 的引脚 6， 引脚 9 一路通过电阻 R6 接 +5V 电源， 另一路接微处理器监控芯片 U5 的引脚 7， 单片机 U4 的引脚 12 接微处理器监控芯片 U5 的引脚 5， 开关 S1 一端接地，。
25、 另一端接微处 理器监控芯片 U5的引脚8， 当电路处于正常状态时， 微处理器监控芯片 U5的引脚1通过开 关 S1 与微处理器监控芯片 U5 的引脚 8 连接， 当单片机 U4 需手动复位时， 微处理器监控芯 片 U5 的引脚 1 通过开关 S1 接地， 微处理器监控芯片 U5 的引脚 4 通过电阻 R4 和电容 C13 接地， 微处理器监控芯片 U5 的引脚 3 接地， 引脚 2 接 +5V 电源 ； 运算放大器芯片 U3 的型号 为 ： LM358 芯片， 单片机 U4 的型号为 ： AT89S8252， 微处理器监控芯片 U5 的型号为 ： MAX813L 芯片， A/D 转换芯片 U。
26、6 的型号为 ： AD678 芯片。 0011 参照图5， 液晶显示电路连接为， 液晶模块U7的引脚17接+5V电源， 引脚4一路通 过电容 C7 接地， 另一路通过电阻 R13 接 +5V 电源， 引脚 2 接地的同时通过电阻 R11 和 R12 后分别与 +5V 电源和液晶模块 U7 的引脚 1 连接， 引脚 3 跨接在电阻 R11 和 R12 之间， 三极 管 Q1 的集电极引脚 3 与液晶模块 U7 的引脚 18 连接， 三极管 Q1 的发射极引脚 2 接地， 三极 管 Q1 的基极引脚 1 一路通过电阻 R14 接 +5V， 另一路接 A/D 转换与中枢处理电路单片机芯 片 U4 的。
27、引脚 14， 液晶模块 U7 的引脚 5、 引脚 6、 引脚 7、 引脚 8、 引脚 9、 引脚 10、 引脚 11、 引 脚 12、 引脚 13、 引脚 14、 引脚 15、 引脚 16 分别依次对应于 A/D 转换与中枢处理电路单片机 芯片 U4 的引脚 28、 引脚 23、 引脚 22、 引脚 21、 引脚 1、 引脚 2、 引脚 3、 引脚 4、 引脚 5、 引脚 6、 引脚 7、 引脚 8 相接 ； 液晶模块 U7 的型号为 ： LCD12232， 三极管 Q1 的型号为 ： 2N3906。 0012 参照图 6， 串口通信电路连接为， 收发器芯片 U8 的引脚 1 通过电容 C9 。
28、与引脚 3 连 接， 引脚 2 通过电容 C8 接 +5V 电源， 引脚 4 通过电容 C11 与引脚 5 连接， 引脚 6 通过电容 12 接地， 引脚 16 一路接 +5V 电源， 另一路通过电容 C10 分别接收发器芯片 U8 的引脚 15 及地， 收发器芯片 U8 的引脚 11 接光耦 U9 的引脚 3 及电阻 R16 的一端， 电阻 R16 的另一端一路接 +5V 电源， 另一路通过电阻 R17 接光耦 U10 的引脚 1， 光耦 U9 的引脚 1 通过电阻 R15 接 +5V 电源， 光耦 U9 的引脚 4 接地， 光耦 U9 的引脚 2 接 A/D 转换与中枢处理电路单片机 U4。
29、 的引 脚 11， 光耦 U10 的引脚 2 接收发器芯片 U8 的引脚 12， 光耦 U10 的引脚 4 接地， 光耦 U10 的 引脚 3 一路通过电阻 R18 接 +5V 电源， 另一路接 A/D 转换与中枢处理电路单片机 U4 的引脚 10， 收发器芯片 U8 的引脚 14 接通信接口 U11 的接口 2， 收发器芯片 U8 的引脚 13 接通信接 口 U11 的接口 3， 通信接口 U11 的接口 1、 接口 7、 接口 8 连接在一起， 通信接口 U11 的接口 5 接地， 通信接口 U11 的接口 4 和接口 6 连接在一起 ； 收发器芯片 U8 的型号为 ： MAX232A 芯。
30、 片， 光耦 U9、 光耦 U10 的型号为 ： AQY214， 通信接口 U11 的型号为 ： RS232。 0013 参照图 7， 电压比较报警电路连接为， 运算放大器芯片 U12 的引脚 1 通过变阻器 R21 接 +12V 电源， 引脚 3 接 +12V 电源， 引脚 4 接地， 引脚 5 通过电阻 R19、 发光二极管 LED1 接发光二极管 LED2 的负极及地， 发光二极管 LED2 的正极通过电阻 R20 接运算放大器芯片 U13 的引脚 5， 运算放大器芯片 U12 的引脚 2 与运算放大器芯片 U13 的引脚 1 相接并接信号 调理放大电路放大器芯片 U2 的引脚 7， 运。
31、算放大器芯片 U13 的引脚 2 通过可变阻器 R22 接 +12V 电源 ； 运算放大器芯片 U12、 运算放大器芯片 U13 的型号为 ： LM324AN 芯片。 0014 本发明的设计原理 ： 将水分传感器和吸水树脂安装在电动执行器需要对密封性进 行监控的位置 （例如控制箱、 减速器箱体） ， 密封性失效或者密封点处出现渗漏时， 渗漏的水 （这里暂时用水来代替） 被吸水树脂吸收， 水分传感器便可以检测到吸水树脂中含水量的变 化， 吸水树脂中含水量会变大， 水分传感器便将含水量的变化量转换为电压信号， 通过对电 说 明 书 CN 103400473 A 6 4/4 页 7 压信号进行滤波、。
32、 放大、 A/D 转换以及单片机等电路的处理对电动执行器箱体密封情况进行 实时监控， 并通过报警电路实现报警提示功能。 0015 水分传感器检测到水分变化输出电压信号， 将水分传感器输出端的正极通过电阻 R1、 电阻R2接入运算放大器芯片U1的正极输入端引脚3， 由输出端引脚6输出， 由运算放大 器芯片 U1 连接成的低通滤波电路增益为 1， 保证了输出电压信号的完整性和精度性。 0016 为了提高转换和检测的精度， 必须将输出的电压信号进行放大处理， 将运算放大 器芯片 U1 的输出端引脚 6 与低功耗差动放大器芯片 U2 的引脚 3 连接， 使引脚 2 的输入为 0， 调节可变阻器 R3，。
33、 就可以使从放大器芯片 U2 的引脚 3 输入的电压信号准确放大， 之后从 引脚 7 输出。 0017 将从低功耗差动放大器芯片 U2 的引脚 7 输出的信号接入运算放大器芯片 U3 的正 极输入端， 之后由输出端接入 A/D 转换芯片 U6 的输入端引脚 6。经过 A/D 转换芯片 U6 的 A/D 转换， 由引脚 19、 20、 21、 22、 23、 24、 25、 26 输出， 输入至单片机 U4 的引脚 39、 38、 37、 36、 35、 34、 33、 32， 并由 A/D 转换芯片 U6 的辅助输出引脚 27 和 2 输入至单片机 U4 的引脚 25 和 24。由于单片机 U。
34、4 没有看门狗电路， 微处理器监控芯片 U5 选取 MAX813L 芯片， 将微处理 器监控芯片 U5 引脚 1 和 8 通过一个按键开关 S1 连接， 来控制看门狗电路的运行。引脚 7 与单片机 U4 的复位脚引脚 9 连接， 引脚 6 与单片机 U4 的引脚 8 连接。在单片机 U4 运行过 程中， 引脚 8 不断输出脉冲信号。如果一旦出现 CPU 进入死循环， 则引脚 8 无脉冲信号输 出， 于是在微处理器监控芯片 U5 的引脚 8 输出低电平， 微处理器监控芯片 U5 的引脚 1 通 过开关 S1 的接入点和输出点 1 与微处理器监控芯片 U5 的引脚 8 连接， 该低电平通过输入 到。
35、引脚 1 进行复位， 使 CPU 有效复位， 从而摆脱死循环。当单片机 U4 需手动复位时， 可以操 作 S1， 微处理器监控芯片 U5 的引脚 1 通过开关 S1 的输出点 2 接地即可完成控制看门狗电 路。水分传感器输出的模拟信号经过 A/D 转换芯片 U6 的数模转换， 变成数字信号， 输入单 片机 U4， 由单片机 U4 引脚 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8 输出数据。 0018 液晶模块 U7 与单片机 U4 之间通过 8 条数据线和 5 条控制线连接， 液晶模块 U7 的 引脚 9、 10、 11、 12、 13、 14、 15、 16 与单片机 U4 的引脚 1、 。
36、2、 3、 4、 5、 6、 7、 8 连接， 液晶模块 U7 的 引脚 5、 6、 7、 8、 18 与单片机 U4 的引脚 28、 23、 22、 21、 14 连接， 其中单片机 U4 的引脚 14 控制 液晶模块 U7 的液晶背景灯开关， 单片机 U4 的引脚 14 通过三极管 Q1 与液晶模块 U7 的引脚 18 连接， 当单片机 U4 的引脚 14 输出高电平， 三极管 Q1 导通， 发射极引脚 2 接地， 液晶模块 U7 的背光灯打开。 0019 考虑到电动执行器的智能化和总线等控制方式， 用 RS232 通信接口 U11 发送到电 脑中。第一， 方便制造商对所产的电动执行器的密。
37、封性质量的把握 ； 第二， 也方便用户对电 动执行器的监控和操作， 利用收发器芯片 U8 和通信接口 U11 即可， 其中增加光耦 U9、 光耦 U10 主要为了光电隔离， 增加抗干扰能力。 0020 电压比较报警电路通过可变阻器 R21、 可变阻器 R22 界定电压值的上限和下限， 也 就是限定了水分传感器输出含水量电压信号的上限和下限值， 利用运算放大器芯片 U12、 运 算放大器芯片 U13 两个芯片通过电压比较进行报警提示， 也就是发光二极管 LED1 和 LED2 的亮灭。 （这里暂时使用二极管， 可根据实际情况使用喇叭报警， 或者输出低电平信号报警 等方式） 。 说 明 书 CN 103400473 A 7 1/5 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103400473 A 8 2/5 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103400473 A 9 3/5 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 103400473 A 10 4/5 页 11 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103400473 A 11 5/5 页 12 图 7 说 明 书 附 图 CN 103400473 A 12 。