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1、10申请公布号CN104203583A43申请公布日20141210CN104203583A21申请号201380014564422申请日20130102120012620120116FRB41J3/40720060171申请人让卢克佩雷特地址法国阿本特申请人让P鲁塞莱特72发明人让卢克佩雷特让P鲁塞莱特74专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人曲莹54发明名称用于在三维物品上进行印刷的机器和印刷方法57摘要印刷机器包括支撑板1，支撑板在其周边设置有多个接收元件3、3A、3B、3C，用于接收可旋转地安装在支撑板1上的物品4；和用于旋转支撑板1的部件2，以便将安装在其相关联接收元件3、。
2、3A、3B、3C上的两个物品4A、4B放置成分别面对两个分离的印刷站5A、5B，所述印刷站5A、5B由相同基部101支撑。机器进一步包括一部件，用于在基部101和支撑板1之间产生相对平移运动，以允许在旋转接收元件3、3A、3B、3C期间将图案螺旋地印刷在物品4上。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014091686PCT国际申请的申请数据PCT/FR2013/0000052013010287PCT国际申请的公布数据WO2013/107958FR2013072551INTCL权利要求书2页说明书10页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书10页。
3、附图4页10申请公布号CN104203583ACN104203583A1/2页21印刷机器，包括支撑板1，在其周边设置有用于可旋转地安装在所述支撑板1上的物品4的多个接收元件3、3A、3B、3C，用于旋转所述支撑板1的部件2，以便安装在相关联的接收元件3、3A、3B、3C上的两个物品4A、4B分别面对所述机器的两个分离印刷站5A、5B，用于旋转所述接收元件3、3A、3B、3C的系统，其特征在于所述机器包括基部101，支撑所述两个印刷站5A、5B，部件，用于在所述基部101和所述支撑板1之间产生相对平移运动，并且用于与所述用于旋转的系统配合，使得图案被螺旋地印刷在与所述两个印刷站5A、5B相关联。
4、的物品4A、4B上。2根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述基部101的每个印刷站5A、5B供应有单种颜色。3根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述用于产生平移运动的部件包括支撑基部102，用于引导所述支撑板1的平移运动的系统103，所述用于引导的系统103安装在所述支撑基部102上，系统104，用于沿着所述用于引导的系统103在所述支撑板1靠近所述支撑基部102的位置与所述支撑板1远离所述支撑基部102的位置之间移动所述支撑板1。4根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述用于引导的系统包括呈细长杆形式的至少一个导轨，被固定到所述支撑基部102并被构造成在所述支撑板1的辅助构件中滑动。
5、，所述辅助构件包括与所述杆接触的球轴承系统。5根据权利要求3或4所述的机器，其特征在于，所述用于移动的系统104包含螺旋连接件。6根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述螺旋连接件用螺钉实现。7根据前述权利要求任一项所述的机器，其特征在于，所述用于旋转所述接收元件3、3A、3B、3C的系统包括经由单个带联接到每个接收元件3、3A、3B、3C的单电机。8用于在三维物品上进行印刷的方法，所述方法在支撑板1上实现，所述支撑板1在周边设置有用于物品4的多个接收元件3、3A、3B、3C，所述方法包括以下步骤将支撑板1和设置有第一印刷站和第二印刷站5A、5B的基部101配置到第一印刷位置，使得两个不同物。
6、品分别面对第一印刷站和第二印刷站5A、5B，旋转接收元件3、3A、3B、3C，借助第一印刷站和第二印刷站5A、5B在相关联的物品上印刷图案，其特征在于，通过在旋转接收元件3、3A、3B、3C期间在支撑板1和基部101之间施加相对平移运动直到代表印刷周期结束的第二印刷位置，而螺旋地执行在物品上印刷图案的步骤。9根据权利要求8所述的印刷方法，其特征在于，一旦到达所述第二印刷位置，所述支撑板1进行旋转运动，在所述旋转运动期间权利要求书CN104203583A2/2页3所述支撑板1和所述基部101之间的平移运动被启动，以再次占据所述第一位置中所述支撑板1和所述基部101之间的相对水平，并且单电机7旋转。
7、所有的接收元件3、3A、3B、3C，使得所述接收元件相对于所述支撑板1再次占据与所述第一印刷位置相同的位置。10根据权利要求9所述的印刷方法，其特征在于，在印刷图案步骤之后，从所述第二印刷位置到达所述第一印刷位置期间，所述支撑板1的旋转运动、所述接收元件3、3A、3B、3C的平移运动和旋转运动随着时间的推移至少部分地叠加。权利要求书CN104203583A1/10页4用于在三维物品上进行印刷的机器和印刷方法技术领域0001本发明涉及一种印刷机器，包括0002支撑板，所述支撑板在其周边设置有多个接收元件，用于使物品可旋转地安装在所述支撑板上，0003用于旋转所述支撑板的部件，以使安装在相关联的接。
8、收元件上的两个物品分别面对所述机器的两个分离的印刷站，0004旋转所述接收元件的系统。背景技术0005用于喷墨印刷的瓶、管、罐通常由塑料制成，这是因为它们格外非常便宜、难破损、轻质和可着色。瓶也可以由玻璃制成。0006为了将彩色图案印刷在塑料制品上，可优选地，开始，使待印刷的表面经受处理，例如电晕、火焰、等离子处理或任何适当的表面处理，以便为表面提供更好的油墨附着性。然后，在通过使用四色印刷工艺黑色、品红色、青色、黄色将图案印刷在白色背景上之前，白色背景可被印刷并且例如借助紫外线辐射使之干燥。0007文献WO2004/009360公开了设置旋转板的印刷装置，旋转板在其周边配备有用于待印刷的物品。
9、的接收元件2。印刷站包括布置在待印刷物品周围的多个印刷头。待印刷图案的高度根据印刷头的大小而受限。由此，该机器无法接受物品的任何较大尺寸变化，特别是关于它们的高度的变化。发明内容0008本发明的目的在于使机器获得拥有良好重现性的高印刷率，以在物品上印刷图案，其长度可大于印刷头的印刷尺寸。0009该目的的实现在于所述机器包括0010基部，支撑所述两个印刷站，0011部件，用于在所述基部和所述支撑板之间产生相对平移运动，并且用于与所述用于旋转的系统配合，使得图案被螺旋地印刷在与所述两个印刷站相关联的物品上。0012可替代地，所述基部的每个印刷站供应有单种颜色。0013根据特定实施例，所述用于产生平。
10、移运动的部件包括0014支撑基部，0015用于引导所述支撑板的平移运动的系统，所述用于引导的系统安装在所述支撑基部上，0016系统，用于沿着所述用于引导的系统在所述支撑板靠近所述支撑基部的位置与所述支撑板远离所述支撑基部的位置之间移动所述支撑板。0017有利地，所述用于引导的系统包括0018呈细长杆形式的至少一个导轨，被固定到所述支撑基部并被构造成在所述支撑说明书CN104203583A2/10页5板的辅助构件中滑动，所述辅助构件包括与所述杆接触的球轴承系统。0019所述用于移动的系统可以包括螺旋连接件，所述螺旋连接件例如用螺钉实现。0020有利地，所述用于旋转所述接收元件的系统包括经由单个带。
11、联接到每个接收元件的单电机。0021本发明还涉及一种用于在三维物品上进行印刷的方法，所述方法在支撑板上实现，所述支撑板在其周边设置有用于物品的多个接收元件，所述方法包括以下步骤0022将支撑板以及设置有第一印刷站和第二印刷站的基部配置到第一印刷位置，使得两个不同物品分别面对第一印刷站和第二印刷站，0023旋转接收元件，0024借助第一印刷站和第二印刷站在相关联的物品上印刷图案，0025通过在旋转接收元件期间在支撑板和基部之间施加相对平移运动直到代表印刷周期结束的第二印刷位置，而螺旋地执行在物品上印刷图案的步骤。有利地，所述第一和第二位置沿着所述物品的旋转轴线配置在两个移位点处。0026可优选地。
12、，一旦到达所述第二印刷位置，所述支撑板进行旋转运动，在所述旋转运动期间0027所述支撑板和所述基部之间的平移运动被启动，以再次占据所述第一位置中所述支撑板和所述基部之间的相对水平，0028并且单电机旋转所有的接收元件，使得所述接收元件相对于所述支撑板再次占据与所述第一印刷位置相同的位置。0029在印刷图案步骤之后，从所述第二印刷位置到达所述第一印刷位置期间，所述支撑板的旋转运动、所述接收元件的平移运动和旋转运动随着时间的推移至少部分地叠加。附图说明0030根据以非限制性示例给出并在附图中表现的本发明特定实施例的以下描述，其它优点和特征将变得更加明显，其中0031图1示出了处于第一印刷位置的印刷。
13、机器，0032图2示出了处于第二印刷位置的印刷机器，0033图3示出了印刷机器的顶视图，0034图4示出了印刷机器的部分侧视图，0035图5示出了印刷机器的透视图，0036图6示出了处于第一位置的印刷机器的变型，0037图7示出了处于第二位置的印刷机器的变型。具体实施方式0038图1示出了用于在物品上进行印刷的机器的实施例，其在长度变化巨大的三维物品上进行印刷之时能够确保高印刷率。0039物品可以具有大致圆筒形状例如、瓶、瓶子、罐等。物品的形状可以略微不同于圆筒的形状；它可以是略为锥形的例如，杯、凹的或凸的。它也可以具有椭圆或卵形的截面。说明书CN104203583A3/10页60040圆筒是。
14、指由称作母线的线所限定的对象，母线沿着称作准线曲线且保持固定方向的封闭平面曲线通过可变点。0041如图1至7所示，印刷机器包括支撑板1。该支撑板1可以由联接到支撑板1的旋转部件诸如电机2图3进行旋转。支撑板1的旋转能够将它配置在不同的指示位置，用于在物品上进行印刷或处理物品。支撑板1在其周边设置有多个用于物品4的接收元件3。接收元件3可以均匀地、成角度地围绕支撑板1的周边分布，支撑板1可优选地具有盘的大致形状。换言之，如图3所示，接收元件3沿着圆C1分布，与圆C1中心处于距支撑板1中心相同的距离处。每个接收元件3例如借助球轴承可旋转地安装在支撑板1上。当然，本领域技术人员可以使用他/她知晓的其。
15、它类型的旋转装置。旋转接收元件3能够旋转与之相关联的物品4。可优选地，接收元件3的旋转轴线基本垂直于或完全垂直于由支撑板1形成的平面。在盘形支撑板1的情况下，所关注平面是盘的平面垂直于图4平面的平面P、在图3中对应于所述图3平面的盘的平面。0042在本说明书中，基本垂直意味着或多或少地垂直10度。0043可优选地，接收元件3布置为轴向地接收相应的物品4，物品4与承载它的接收元件3相关联。“轴向地”意味着物品布置在接收元件上，它们的纵向轴线在图1中为A1垂直于或基本垂直于支撑板1的平面P延伸。0044接收元件3设置为确保在各种处理期间以稳定和足够精确的方式维持物品4。例如，在物品4为罐形物品的情。
16、况下，接收元件3可以具有模制罐内部的形状，罐布置在接收元件3上，它们的开口面对支撑板1。在物品4为瓶子的情况下，接收元件3可以具有圆筒形状，其具有瓶子颈部内部的直径。接收元件3可以配备有能够模制颈部的内部形状的扩展系统。承载在物品底部上的中心冲孔未示出可以设置为使物品的轴向对准正确。0045在图1和2中并可应用至下面描述的各种实施例，用于旋转支撑板1的部件被布置成使得安装在它们相关联的接收元件上的两个物品4A、4B分别面对或配置在机器的两个分离印刷站5A、5B，它们中的每个通常包括印刷头6。印刷站5A、5B均由相同的基部101支撑。基部101的每个印刷站可优选地供应有单个颜色，并且可优选地包含。
17、单个印刷头。“配置在”意味着接收元件3靠近印刷站5A、5B，从而可以借助印刷头6印刷相关联物品4A、4B的表面。0046两个印刷站5A、5B由相同的基部101支撑。由此，两个印刷站5A、5B可以借助总连接装置固定到基部101。“总连接装置TOTALCONNECTION”意味着，一旦组装，则印刷站5A、5B和基部101表现为单件并位于单个参考运动系统中。此示例并不限于与两个印刷站相关联的基部，可存在不止两个印刷站，这样每个印刷站与分离的物品相关联。0047机器进一步包括用于在基部101和支撑板1之间产生相对平移运动的部件。有利地，在旋转接收元件3期间，根据沿着基本平行于旋转物品的轴线A1的轴线分。
18、布的两个点之间的矢量，该运动可以受到约束，以允许用于在与站5A、5B相关联的物品4A、4B上进行图案化的螺旋印刷工艺。接收元件3可以借助旋转系统、例如单电机而旋转。换言之，用于产生平移运动的部件与旋转系统配合，以进行螺旋印刷工艺。0048在图1和2的特定示例中，物品的旋转轴线垂直于或基本垂直于支撑板1的平面。相对平移运动遵循着平行于或基本平行或多或少10度于物品4旋转轴线的方向。由此，可优选地，基部101相对于支撑板1的周边横向移位，以便允许其通过。在盘形支撑板说明书CN104203583A4/10页71的情况下，基部101处于将它径向布置在盘外部的位置。在图1和2的示例中，基部101形成多孔。
19、支撑板，以允许支撑板1通过。在基部101与支撑板1之间的相对平移运动期间的任何一点，支撑板1的平面和基部101的平面优选平行或基本平行。0049螺旋印刷工艺允许单个印刷头行进在物品的外表面上，以便在其上印刷图案。例如，通过使物品本身旋转三次，70MM印刷头可以在物品上印刷140MM长的图案。当然，印刷头将例如由软件控制，软件能够将图像分解成螺旋形状，以便在三维物品上印刷图案。软件将能够例如接收为输入、待印刷的图像以及物品外表面的图。0050在相同的基部上配置至少两个印刷站5A、5B提供了较好的重现性和在两个站处、可优选地紧邻的两个站处螺旋地印刷的图案的叠加。特别地，基部101可以包括四个印刷站。
20、，每个印刷站与针对支撑板1特定位置的单独物品相关联。四个印刷站各自可以与一种颜色相关联，分别是青色、品红色、黄色和黑色。然后，给定的物品将通过使用支撑板1的不同指示位置而依次通过四个印刷站。被印刷的图案将通过不同颜色的叠加、混合或并置而获得，印刷工艺的重现性必须最好在单通道中进行，以便感觉到一个确定的图案已被印刷，事实上此时通过分离的印刷站已经将图案印刷在若干通道中。若干通道印刷工艺就机器的生产成本、实现的容易度和印刷速度而言具有优点，这就是印刷站可优选地配备有供应单种颜色的单个印刷头的原因所在。0051因此，通过针对支撑板1的每个指示位置在相同的基部101上配置不同的印刷站能够执行相同的平移。
21、运动，并且通过控制接收元件3、3A、3B、3C的旋转速度，可以拥有图案印刷工艺的完美重现性，相同的图案没有任何颜色移位。有利地，机器包括速度控制器，能够测量至少一个或多个接收元件的旋转速度，以在旋转速度变化的情况下控制印刷站并避免印刷图案的扭曲。0052在这样的机器中，支撑板1可以被固定，然后基部101配备有能够使它相对于支撑板1移动的动力。可替代地，基部101可以被固定，而支撑板1配备有能够使它相对于基部101移动的动力。如果支撑板被固定，则它可以通过总连接装置安装在机器框架上。如果基部被固定，则它可以通过总连接装置安装在机器框架上。0053“两个元件之间的总连接装置”意味着这两个元件在其运。
22、动期间表现为单个部件。0054图6和7示出了特定实施例，据此，支撑板1整体关于印刷站未示出执行平移运动。在图6中，支撑板1处于第一位置；而在图7中，支撑板1处于第二位置。为了实现平移运动，用于产生平移运动的部件可以包括支撑基部102和用于引导支撑板1的平移运动的系统103，所述用于引导的系统103安装在支撑基部102上。此外，用于产生运动的部件可以包括系统104，用于沿着所述用于引导的系统在支撑板靠近支撑基部102的位置与支撑板1远离支撑基部102的位置之间移动支撑板1。在图6中，近端位置对应于第一位置；而在图7中，远端位置对应于第二位置。虽然它们未被示出，但印刷站可以由相同的基部支撑，并布置。
23、成邻近由支撑板和支撑基部形成的组件，以便进行支撑板相对于其支撑基部移动期间的螺旋印刷。0055根据特定实施例，用于引导的系统103可以包括呈细长杆形式的至少一个导轨，其固定到支撑基部102并被构造成在支撑板1的辅助构件中滑动，所述辅助构件有利地具有与所述杆接触的球轴承系统。球轴承允许限制摩擦力。在图6和7的特定示例中，用于引导的系统包括从支撑基部102延伸到凸缘105的四个导轨103、103A、103B、103C，于是支说明书CN104203583A5/10页8撑板的行程局限于支撑基部102与有利地充当止挡件的凸缘105之间。0056根据一个实施例，用于移动的系统104包含螺旋连接件。该螺旋连。
24、接件可以用螺钉实现。具有两个螺旋连接件104A、104B的用于移动的系统可见于图7中。0057有利地，用于旋转接收元件3、3A、3B、3C的系统包括经由单个带联接到每个接收元件的单电机未示出。由此，每个接收元件可以包括与带啮合的小齿轮。0058一般而言，用于在三维物品上进行印刷的方法在支撑板1上实现，支撑板1在其周边设置有多个用于物品4的接收元件3。这样的支撑板1可以为上面描述的类型或者下面描述的变型。然后，该方法可以包含一步骤，该步骤中，支撑板1和设置有第一印刷站和第二印刷站5A、5B或更多的基部101配置在第一印刷位置，以便两个单独的物品分别面对第一印刷站和第二印刷站5A、5B。旋转接收元。
25、件3，并且只要接收元件3开始旋转或在其旋转期间，就借助第一印刷站和第二印刷站5A、5B在相关联的物品上进行图案印刷工艺。如上面所指出的，通过在旋转接收元件3、3A、3B、3C期间在支撑板1和基部101之间施加相对平移运动直到代表印刷周期结束的第二印刷位置，在物品4上印刷图案的步骤得以螺旋地进行。第一和第二印刷位置可优选地沿着物品的旋转轴线配置在两个移位点处，并且在合适的情况下，可以对应于由支撑基部102和凸缘105形成的止挡件。用于根据相关联电机施加的精确角度而移动的系统的螺钉的旋转将引起精确的位移和精确的返回原点运动。0059第一和第二印刷位置示于图1和2中，以及图6和7中，目的是可优选地在。
26、物品4的整个长度L1上印刷图案。0060为了改进处理物品4的时间，一旦到达第二印刷位置，支撑板1做旋转运动，在此期间，支撑板1与基部101之间的平移运动启动，以便再次占据第一印刷位置中支撑板1与基部101之间的相对水平。仍是在支撑板的旋转运动期间，单电机图1和2中未示出，但图3可见标号为7旋转所有的接收元件3，使它们再次相对于支撑板1占据与第一印刷位置中相同的位置。支撑板的旋转运动允许改变其用于处理物品的指示位置。0061优先地，由此导致的结果是，在印刷图案步骤之后，从第二位置到达第一位置期间，支撑板1的旋转运动、接收元件3的平移运动和旋转运动这所有三个运动随着时间的推移至少部分地叠加。由此，。
27、在所述指示位置改变期间，在标注的时间内，机器在支撑板的两个指示位置之间的重置得以进行。这允许改进印刷率。0062为了提高重现性，在一方面单个带与单电机啮合另一方面单个带与每个接收元件啮合的情况下，在每个接收元件返回到第一位置时，单个带再次占据相同位置。0063有利地，机器可以包含构造成执行运动控制方法步骤的控制系统。该控制系统也可以连接到上面描述的速度控制器，以便控制印刷工艺。0064根据图35所示的优选实施例并可应用至图12，单电机7布置为旋转所有的接收元件3。单电机7的使用提供了接收元件3在每一转之后的可重复性运动，以及印刷在每个物品上的图案的重现性。0065该重现性确保了物品4的等同处理。
28、。在一些上面提到的情况下，针对支撑板1的不同指示位置、不同颜色例如白色、黑色、品红色、青色、黄色，物品4由多个印刷头进行处理，使得颜色被叠加以重现图案。在印刷头处完全旋转接收元件3期间，可能出现一些缺陷。例如，在其旋转期间，电机可以具有一些缺陷，导致接收元件3角速度的局部和可重复性的变化。可优选的是，重现每个接收元件3处的变化，并且针对支撑板1的每个指示位置，说明书CN104203583A6/10页9为了在印刷工艺期间使类似缺陷叠加，以在第一眼不可见并获得基本相同的被印刷物品，这尤其是通过使用单电机7而成为可能。0066根据特定实施例，支撑板1可以包括分离的组件8，分离的组件8分布在支撑板1的。
29、周边，并联接到单电机7。0067每个组件8包含一系列接收元件3A、3B、3C、3D，可旋转地安装在支撑板1上并联接到单电机7图3和5的第一驱动元件9。可优选地，第一驱动元件9具有基本地或完全地垂直于支撑板1的旋转轴线。每个组件8进一步包括具有闭环形状的终端传动元件10。终端传动元件10紧固到一系列接收元件3A、3B、3C、3D并且紧固到所关注组件的第一驱动元件9，其能够同时旋转联接到单电机7的第一驱动元件9和一系列接收元件3A、3B、3C、3D。0068特别地，分成为组件允许通过限制所需的传动元件的数量而简单地连接到电机7，同时维持高印刷率。此外，返回到接收元件的第一印刷位置要更快得多，无需逆。
30、转电机7的旋转方向。0069可优选地，每个组件8的终端传动元件10布置成使得在组件8每一转之后，一系列接收元件3A、3B、3C、3D和相关联的第一驱动元件9再次占据相同的位置。这为给定组件确保了在终端传动元件10每一转之后所有缺陷的重现性。0070为了提高组件与印刷率之间的一致性，当组件8的终端传动元件10已一转时，不同组件8的所有终端传动元件10可优选地已经进行了闭环的一转。换言之，在终端传动元件10每一转之后，每系列接收元件3A、3B、3C、3D和相关联第一驱动元件9再次占据相同的位置。0071“相同位置”意味着所关注元件第一驱动元件、接收元件本身已转了至少一整转或者本身的整数倍转，并且在。
31、其回转开始之前发现处于相同的指示位置。由此，有利地，印刷机器包括在每次旋转支撑板1之前、期间或之后能够定位的控制系统、处于代表所述终端传动元件10回转开始的相同位置的终端传动元件10。0072在图4和5中，对于每个组件8，每个接收元件3A、3B、3C、3D可优选地包括小齿轮11，小齿轮11的旋转轴线可优选地基本地或完全地垂直于支撑板1的平面。第一驱动元件9是齿轮，而终端传动元件10是有齿带，其齿数是每个相关联小齿轮11的齿数以及相关联齿轮的齿数的整数倍。由此，有齿带的齿与齿轮和小齿轮11的齿配合。在有齿带每一转之后，带的齿与齿轮的相同齿形成接触，而有齿带的其它齿与小齿轮的相同的相关联齿形成接触。
32、。0073可优选地，组件8成对连接，以便形成分离的单元元件12。在每个单元元件12中，结合在一起的两个组件的第一驱动元件9借助具有闭环形状的中间传动元件14连接到优选地可旋转地地安装在支撑板1上的第二驱动元件13，使得中间传动元件14每一转对应两个相连组件的终端传动元件10的一转。第二驱动元件13联接到电机7。第二驱动元件13在中间传动元件14每一转之后再次占据相同的位置。可优选地，第二驱动元件13包括与中间传动元件14相关联的齿轮，中间传动元件14可以是有齿带。齿轮可以包括基本地或完全地垂直于支撑板1平面的旋转轴线。可优选地，当中间传动元件14闭环一转时，机器的所有中间传动元件14也闭环一转。
33、。第二驱动元件13可优选地具有基本地或完全地垂直于支撑板1的旋转轴线。0074在图3中，支撑板1可优选地是盘，接收元件3布置在根据第一圆C1的所述盘的周说明书CN104203583A7/10页10边处，第一驱动元件9可优选地根据与第一圆同心且直径小于第一圆C1的第二圆C2进行布置。类似地，第二驱动元件13可优选地根据与第二圆C2同心且直径小于第二圆C2的第三圆C3进行布置。第一、第二和第三圆C1、C2、C3的中心与形成支撑板1的盘的中心一致。换言之，从支撑板的周边开始，朝向支撑板1的中心依次是接收元件3、第一驱动元件9、第二驱动元件13。0075将单元元件12联接到电机7可以通过借助闭环形式的。
34、主传动元件15成对地连接它们来进行，主传动元件15一方面联接到第三驱动元件16，第三驱动元件16固定到由单电机7驱动的中心轴线，可优选地中心轴线是单电机7的轴；另一方面联接到单元元件12的第二驱动元件13，其连接成使主传动元件15每一转对应可优选地所有中间传动元件的相连单元元件12的中间传动元件14的一转或半转。第三驱动元件16在主传动元件15每一转之后再次占据相同的位置。虽然所关注的示例针对一转或半转，但可优选地，中间传动元件14每一转对应主传动元件15的整数倍转。第三驱动元件16可优选地具有基本地或完全地垂直于支撑板1的旋转轴线。0076主传动元件15可以由有齿带形成。驱动元件16可以包括。
35、齿轮，齿轮的旋转轴线基本地或完全地垂直于支撑板1的平面。0077由于终端、中间和主传动元件具有闭环的形式，所以这些元件“一转”意味着闭环的一转。传动元件可以采用可优选地有齿带或链的形式。0078为了增强由接收元件3进行的运动的重现性，优选的是，终端、中间和主传动元件可以从代表回转开始的传动元件的第一位置与第一印刷位置相关联开始，以便根据单电机7的同一第一旋转方向到达与第一位置相同的传动元件第二位置。可优选地，在传动元件的第一和第二位置之间，机器通过第二印刷位置。在第一和第二位置之间，接收元件3本身已转了至少一整转。在第一和第二位置中，除了传动元件10、14、15，所有的驱动元件9、13、16可。
36、优选地具有相同的位置。0079根据改进提高的印刷率，在物品上进行印刷之后，控制系统能够确定传动元件的当前位置，可优选地至少确定终端传动元件10的当前位置。从当前位置开始并且辨别出传动元件的第一位置，控制系统确定到达传动元件第二位置需要的电机轴在单电机7第一旋转方向上的转数，也要确定通过在第二旋转方向上逆转单电机7的旋转方向使电机轴回到传动元件第一位置的转数。控制系统选择对用于接收元件3的电机轴回转要求不高的解决方案，以再次占据相同的位置。在印刷工艺之后，由于接收元件的旋转速度不再要求与印刷头的印刷速度兼容，单电机7的速度可以提高无关乎旋转方向。0080根据图35中的具体示例，印刷机器包括成角度。
37、地分布在支撑板1周边的八个组件，以及四个分离的单元元件12。每个组件包括四个接收元件3A、3B、3C、3D。每个接收元件3A、3B、3C、3D设置有小齿轮11，小齿轮11具有25个齿，而组件的第一驱动元件9由具有25个齿的齿轮形成。相关联的终端传动元件10是具有150个齿的有齿带。换言之，当组件的有齿带一转时，所有接收元件3和所有第一驱动元件9本身转六整转。如上面提到的，这允许在接收元件3每六转之后避免不匹配并校正可能的缺陷。0081两个相邻组件的第一驱动元件9联接到第二驱动元件13，以便形成单元元件12。在图5中，其实，第二驱动元件13包括两个齿轮，齿轮的旋转轴线可优选地垂直于支撑板1。这两。
38、个齿轮借助总连接装置互连，也就是说，它们相对于彼此是固定的，它们由此具有相同说明书CN104203583A108/10页11的角速度。第二驱动元件13的具有25个齿的第一轮联接到由具有150个齿的有齿带形成的中间传动元件14。然后获得共计四个单元元件12。0082最后，四个单元元件成对地联接到中心轴线。每种联接工艺可以借助主驱动元件15执行，主驱动元件15具有带150个齿的有齿带的形式，一方面联接到分别具有两个相连单元元件的第二驱动元件13的具有50个齿的第二轮，另一方面联接到可优选地附接至中心轴线以具有50个齿的至少一个齿轮的形式布置的第三驱动元件16。在图5中，只有两个有齿带形成主传动元件。
39、15。0083根据示例，形成终端、中间和主传动元件的有齿带均相同。0084事实上，在图5的示例中，当形成终端传动元件10的带一转时，形成中间传动元件14的带一转，而形成主传动元件15的带两转。在该示例中，具有50个齿的轮第二轮和第三驱动元件与轴线或具有较大直径的电机轴一起使用。在本申请中，如果轴线或电机轴允许，则本领域技术人员也可以在第二驱动元件13处使用具有25个齿的第二轮其可能被误认为第一轮和具有25个齿的第三驱动元件16，主传动元件15的一转将由此产生中间传动元件14的一转。0085这至少针对支撑板的每个指示位置确保了物品在其接收元件上的旋转运动的重现性。0086可替代地，由于单电机7能。
40、够旋转所有的接收元件3，所以可以从齿数条件方面解放自身。为此，控制系统检测出代表处理物品例如物品的印刷工艺开始的接收元件3的第一位置。所有的接收元件3在单电机7的第一旋转方向上旋转。对于支撑板给定指示位置，当物品处理完成时，接收元件再次占据第二位置，然后单电机的旋转方向逆转，以便把接收元件带回到第一位置。在旋转支撑板1之前、之后或期间可以把接收元件带回到第一位置，以便提高印刷率。0087一般而言，上面描述的控制系统可以借助设置有程序的电子设备来实现，程序能够根据电机和机器部件的状态确定所述机器每个操作时刻的画面。根据该画面，控制系统可以容易地使接收元件返回到相同的位置。0088可优选地，在该实。
41、施例中或者在具有单电机和单个带的实施例中，使接收元件3旋转的单电机7是“无刷电机”类型的电机。这样的电机避免其它电机类型有关的电气和机械损失的波动，这种波动的后果是在终端传动、中间传动和主传动元件每一转之后将引入不可重复性的移位。另外，使用无刷电机允许辨别接收元件3和传动元件的确切位置，这便于上面描述的控制系统的工作。根据具有固定齿数且使用具有150个齿的带的特定示例，我们知晓，在中心轴线每六转之后，我们将再次处于所有可能移位同样重现的已知位置。0089一般而言，根据印刷机器的特定实现方案，其中支撑板1可优选地是盘，物品的处理站例如印刷头径向分布在支撑板1周围，可优选地规则分布并且可优选地固定。
42、在相同的基部101上。配备印刷站的印刷头可以相对于盘中心以一角度分布，其等于两个相邻接收元件3之间的角度或该角度的倍数。当印刷头之一面对设置有相关联物品的接收元件时，这允许将其它印刷头分别配置在其它物品对面，并且物品可以由此同时处理，以便提高印刷机器的印刷率。换言之，当接收元件面对处理站时，其它处理站也面对相关联的接收元件，以便处理相关联的物品。针对支撑板1的不同指示位置，物品可以经受不同的处理。0090如图13的示例，支撑板1可以布置为将每个物品从装载站17运送到未装载站说明书CN104203583A119/10页1218。装载站17可以配备有夹臂，夹臂能够在第一工作位置抓取物品，并且在第二。
43、工作位置插入用靠近装载站17的接收元件3抓取的物品。类似地，未装载站18可以邻近装载站17，并且可以包括相关联的夹臂可以取回附接至面对未装载站18的接收元件的物品的工作位置。在经由其相关联接收元件3固定到支撑板1的物品的行进路径上，沿根据示例的顺时针方向，在装载站17和未装载站18之间，布置了径向分布在支撑板1周围的各种处理站。0091在处理站之中，从装载站开始人们可以依次发现防静电处理站19、电晕、火焰或等离子类型的表面处理站20、配备有白色油墨的印刷站5、5A、5B、紫外线辐射干燥站21、颜色印刷站和另一紫外线辐射干燥站23。可优选地，有四个颜色印刷站，每个包括分别与黑色、青色、品红色和黄。
44、色颜色无关乎分布相关联的印刷头22A、22B、22C、22D。0092当印刷机器运行时，印刷头朝向靠近所关注的印刷站的物品取向。可优选地，每个头相对于竖直的支撑板具有独立的倾斜调整度，以遵循物品的轮廓，尤其是当物品为锥形时如此。每个印刷头的喷嘴可优选地垂直于支撑板1的平面。可优选地，颜色印刷站是相邻的，使得针对支撑板1的每个指示位置，物品依次从一个印刷站移动到另一印刷站，从而在最佳条件下获得混合的油墨。白色颜色印刷站5可以通过干燥站21与黑色、品红色、青色和黄色颜色印刷站22A、22B、22C、22D分离。当物品是暗的时，白色颜色印刷站5事实上允许覆盖具有白色底层的物品。虽然这未被示出，但在每。
45、个颜色印刷站之间，可以插入被印刷油墨的干燥站。0093干燥站可以是基于紫外线的干燥站，使用发光二极管作为紫外线光源，以固化印刷在物品上的墨滴。0094可优选地，当处理站处于能够处理物品的工作位置时，其它站也处于工作位置。0095上面描述的印刷机器能够获得高印刷率。0096在图5中，每个带可优选地与至少一个张紧装置24相关联，张紧装置24能够调整相关联的带的张紧。0097上面描述的特定示例之一针对包含八个组件的机器，然而，本领域技术人员将能够根据形成支撑板的盘的直径改动机器。由此，机器可包括多于八个组件，组件的数量将可优选地是2的幂的数量，大于或等于八个。两个相邻组件可形成分离的单元元件，然后分。
46、离的单元元件可成对递归合并起来，以获得四个分离的单元元件，每个具有靠近中心轴线的驱动元件，并经由相关联的主传动元件成对地连接到第三驱动元件。0098根据图3和5中的支撑板的实施例，在如上面描述地实现印刷机器的印刷工艺期间，第一印刷位置可以与其中终端传动元件10处于代表终端传动元件10一转开始的指示位置的位置相关联。然后，每个接收元件3、3A、3B、3C、3D进行旋转至少一整转，在该旋转期间，所有的物品或至少部分的物品被处理。然后，终端传动元件10回归到代表这些元件一转开始的指示位置回到第一印刷位置。针对支撑板1的每个指示位置，这允许确保所有的可重复性缺陷将同样重现。由此，在终端传动元件10再次。
47、占据代表终端传动元件10一转开始的指示位置的步骤之前、之后或可优选地期间，支撑板1本身做旋转运动，以便将物品从第一处理站移动到第二处理站。0099可优选地，每个接收元件3、3A、3B、3C、3D的完整旋转在单电机7的第一旋转方向上进行，并且通过在关于第一方向逆转的第二旋转方向上旋转单电机7，代表终端传动元件10一转开始的指示位置被再次占据。说明书CN104203583A1210/10页130100事实上，当单电机的旋转被逆转时，驱动接收元件的电机的轴的旋转方向被逆转，该逆转接着传递至接收元件。0101单电机7允许以与印刷头印刷速度兼容的速度旋转物品。可优选地，单电机允许以相同的角速度旋转所有的。
48、接收元件。这特别地允许提高印刷率，确保当接收元件本身已转一转时，所有的接收元件本身也已转一转。由此，所有的接收元件可优选地同时旋转，并且不可彼此脱离，以便允许相同旋转速度下的相同角位移。0102在物品不具有圆形截面的情况下，它们将以相同的方式布置在每个接收元件上，以便物品相对于旋转位置的演化轮廓是相同的并由印刷管理软件辨别。0103根据未示出的变型，单电机可联接到在其外周边带齿的圈上，其具有每个接收元件的每个小齿轮。在这种情况下，每次再次占据第一印刷位置，圈和小齿轮再次占据相同的位置。说明书CN104203583A131/4页14图1图2说明书附图CN104203583A142/4页15图3图4说明书附图CN104203583A153/4页16图5说明书附图CN104203583A164/4页17图6图7说明书附图CN104203583A17。