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1、(10)申请公布号 CN 103028237 A (43)申请公布日 2013.04.10 CN 103028237 A *CN103028237A* (21)申请号 201110297445.7 (22)申请日 2011.09.29 A63C 17/04(2006.01) (71)申请人 重庆能马科技有限公司 地址 400084 重庆市大渡口区春晖路街道松 青路 1048 号 1 栋 34-8 (72)发明人 孙继华 (54) 发明名称 三轮魔轮 (57) 摘要 本发明的三轮魔轮， 包括前轮 (1)、 后轮 (2)、 前轮轴(16)、 悬臂(17)、 踏板(5)、 连接架(12)， 其 特征。
2、在于 ： 所述前轮 (1) 的前轮轴 (16) 两侧设置 有悬臂(17)， 所述悬臂(17)上设置有踏板(5)， 所 述踏板(5)与连接架(12)相连， 连接架(12)上设 置有两个后轮 (2)。由于采用双后轮结构， 本发明 的三轮魔轮比传统魔轮横向稳定性能更好， 安全 系数更高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 三轮魔轮， 包括前轮 (1)、 后轮 (2)、 踏板 (5)、 连接架 (12)， 其特征在于 ： 所述前轮 。
3、(1) 两侧设置有踏板 (5)， 所述踏板 (5) 与连接架 (12) 相连， 所述连接架 (12) 上设置有后 轮 (2)， 所述后轮 (2) 为两个并排安放的后轮 (2)。 2. 根据权利要求 1 所述的三轮魔轮， 其特征在于 ： 所述前轮 (1) 内侧设有滚轮 (4) 所 述滚轮(4)安装在轮桥架(3)上， 并在轮圈(6)的内弧滚动面(14)上滚动， 所述轮桥架(3) 上设置有向前轮 (1) 两侧伸出的踏板 (5)， 所述轮桥架 (3) 与后轮 (2) 相连。 3. 根据权利要求 1 所述的三轮魔轮， 其特征在于 ： 所述连接架 (12) 上设有活动的转轴 (9)， 所述后轮 (2) 为。
4、能够转向的后轮 (2)。 4. 根据权利要求 1 所述的三轮魔轮， 其特征在于 ： 所述后轮 (2) 安放在转向后轮叉 (18) 上。 5. 根据权利要求 1 至 3 之一所述的三轮魔轮， 其特征在于 ： 所述后轮叉 (18) 通过后轮 叉转轴 (19) 与连接架 (12) 相连。 6. 在本发明三轮魔轮， 其特征在于 ： 所述前轮 (1) 和后轮 (2) 上安装有减振防滑胶条 或轮胎 (7)。 7. 根据权利要求 1 至 2 之一所述的三轮魔轮， 其特征在于， 所述内弧滚动面 (14) 与滚 轮 (4) 的外弧面吻合。 8.根据权利要求1至2之一所述的三轮魔轮， 其特征在于， 所述轮桥架(3。
5、)上设有作等 边三角形分布排列的滚轮 (4)。 9.根据权利要求1至6之一所述的三轮魔轮， 其特征在于， 所述轮桥架(3)上设有挡泥 板 (10)。 10. 根据权利要求 1 至 2 之一所述的三轮魔轮， 其特征在于， 所述后轮 (2) 安放在活动 转轴 (9) 上。 权 利 要 求 书 CN 103028237 A 2 1/3 页 3 三轮魔轮 技术领域 0001 本发明涉及滚动行走装置， 更具体地说， 涉及一种魔轮滑行器。 背景技术 0002 现有的魔轮滑行器采用一个后轮 ； 由于是单后轮结构， 使滑行器缺少横向上的稳 定 ； 滑行时的安全系数较低。 发明内容 0003 本发明要解决的技术。
6、问题是 ： 克服现有魔轮安全系数较低的缺点， 提供一种横向 稳定性能更强， 更加安全可靠的魔轮滑行器。 0004 为达到上述目的， 本发明所采用的技术方案是 ： 构造三轮魔轮， 包括前轮、 后轮、 轮 胎、 转轴、 挡泥板、 挡泥板固定螺钉、 连接架、 后轮轴， 其特征在于 ： 所述前轮的中心轴上设置 悬臂连接到踏板， 踏板连接到连接架上， 所述连接架上设置有可转向的转轴， 在转轴下方并 排安放两个后轮， 后轮可随活动转轴转向。 0005 当前轮采用轮圈式结构时， 包括前轮、 后轮、 轮桥架、 滚轮、 踏板、 轮圈、 轮胎、 滚轮 轴、 转轴、 挡泥板、 挡泥板固定螺钉、 连接架、 后轮轴、 。
7、内弧滚动面， 其特征在于 ： 所述前轮为 主要支重轮， 在前轮的轮圈内侧设有供滚轮滚动的轮圈内弧滚动面 ； 所述滚轮安装固定在 轮桥架上， 所述轮桥架在轮圈内弧滚动面上与轮圈作相对转动运动 ； 所述轮桥架可以是一 个整体， 也可以是分段连接， 在轮桥架上设置有呈等边三角形分布的滚轮， 所述滚轮在轮圈 的内弧滚动面上滚动， 所述滚轮通过滚轮轴固定在轮桥架上 ； 所述前轮后设置有至少一个 以上的后轮， 后轮用后轮轴连接固定在连接架上， 所述后轮起转向作用和辅助支重作用， 后 轮是两个以上， 所述后轮通过后轮轴固定在连接架上， 连接架固定在前面的轮桥架上 ； 所述 连接架上设置有连接后轮的万向转轴，。
8、 所述转轴可以是垂直的， 也可以是倾斜的 ； 采用倾斜 的转轴， 在左右摆动后轮时， 能施放一个向后剪切地面的推力， 使滑行器能在扭摆运动中前 行 ； 所述轮圈内弧滚动面可为凹形的截面， 供垂直滚轮滚动， 也可以是凸形的截面， 供 H 形 滚轮滚动， 也可以是 V 形截面， 供倾斜的滚轮和垂直滚轮滚动， 所述轮圈内弧滚动面还可以 是其它任何适于横向固定和纵向滚动的截面形状， 所述滚轮的外弧面与轮圈内弧滚动面的 截面形状相吻合 ； 所述滚轮固定在轮桥架上， 在轮圈内弧滚动面作滚动运动， 滚轮的放置可 以是垂直安放， 也可以根据轮圈内弧滚动面的形状作适合纵向滚动和横向稳定的垂直安放 或倾斜安放 ；。
9、 所述轮桥架可直接与踏板连接固定， 踏板的重心位置应尽量从前轮触地点处 向后靠 ； 所述挡泥板在轮桥架上连接固定呈半包围前轮状。 0006 所述轮桥架或踏板可绕过轮圈体， 从两侧向后延伸充作连接架， 在连接架上可加 装两个以上的后轮。 0007 所述踏板下方为轮桥架， 所述轮桥架下方设置有配合轮圈内弧截面形状的滚轮， 所述滚轮在轮圈内弧滚动面做相对配合滚动运动， 所述轮桥架可延伸到轮圈上部， 由作等 边三角形分布的滚轮将轮桥架固定在轮圈内弧滚动面上。 所述踏板可根据需要设置成向前 说 明 书 CN 103028237 A 3 2/3 页 4 轮的两侧伸出， 也可设置成从前轮后方环形包围前轮的形。
10、状， 还可设置成其它任何有益美 观和双足踩踏的形状。 0008 在本发明三轮魔轮中， 所述前轮两侧设置有踏板， 所述踏板与连接架相连， 连接架 上安放有两个后轮。 0009 在本发明三轮魔轮中， 所述连接架上设有转轴， 所述后轮固定在转轴上。 0010 在本发明三轮魔轮中， 所述前轮上设有挡泥板。 0011 在本发明三轮魔轮中， 所述后轮安放在活动转轴上。 0012 在本发明三轮魔轮中， 所述前轮和后轮上安装有减振防滑胶条或轮胎。 0013 在本发明三轮魔轮中， 所述轮挡泥板上设有方便搬运的提手。 0014 在本发明三轮环形魔轮中， 所述前轮内侧设有滚轮， 所述滚轮安装在轮桥架上， 并 在轮圈。
11、的内弧滚动面上滚动， 所述轮桥架上设置有向前轮两侧伸出的踏板， 所述轮桥架与 后轮相连， 所述后轮为并排分布的两个后轮。 0015 在本发明三轮环形魔轮中， 所述内弧滚动面与滚轮的外弧面吻合。 0016 在本发明三轮环形魔轮中， 所述轮桥架上设有作等边三角形分布排列的滚轮。 0017 在本发明三轮环形魔轮中， 所述轮桥架上设有挡泥板。 0018 在本发明三轮环形魔轮中， 所述连接架上设有活动的转轴， 所述后轮为能够转向 的后轮。 0019 在本发明三轮环形魔轮中， 所述后轮安放在转向后轮叉上。 0020 在本发明三轮环形魔轮中， 所述后轮叉上设有后轮叉转轴。 0021 在本发明三轮环形魔轮中，。
12、 所述后轮安放在转向后轮叉上。 0022 在本发明三轮环形魔轮中， 所述轮桥架上设有倾斜安放的固圈滚轮和垂直安放的 承重滚轮。 0023 在本发明三轮环形魔轮中， 所述轮圈和后轮上安装有减振防滑胶条或轮胎。 0024 在本发明三轮环形魔轮中， 所述轮桥架与连接架相连。 0025 在本发明三轮环形魔轮中， 所述后轮叉通过后轮叉转轴与连接架相连。 0026 实施本发明的魔轮滑行器， 具有以下有益效果 ： 在本发明的三轮魔轮中， 前轮连接 架可以绕过前轮后部轮圈实体， 由两侧向后延伸连接连接架， 在连接架上加装带转轴的双 后轮。 由于采用了双后轮， 使魔轮滑行器在横向上具有较高的稳定性， 增加了滑行。
13、的安全系 数。 附图说明 0027 下面将结合附图及实施例对本发明在轮圈式结构中的应用作进一步说明， 附图 中 ： 0028 图 1 是本发明三轮魔轮在传统车轮结构中应用的侧视图 ； 0029 图 2 是本发明三轮魔轮在传统车轮中应用的俯视图 ； 0030 图 3 是本发明三轮魔轮在轮圈式结构中应用的俯视图 ； 0031 图 4 是本发明三轮魔轮在轮圈式结构中应用的斜视图 ； 0032 下面是本发明说明书附图中主要附图标记说明 ： 0033 1前轮 2后轮 3轮桥架 4滚轮 说 明 书 CN 103028237 A 4 3/3 页 5 0034 5踏板 6轮圈 7轮胎 8滚轮轴 0035 9转。
14、轴 10挡泥板 11挡泥板固定螺钉 0036 12连接架 13后轮轴 14内弧滚动面 0037 16轮轴 17悬臂 18后轮叉 19后轮叉转轴 具体实施方式 0038 根据图 1、 图 2 所示， 本发明的第一实施例为采用车轮的魔轮滑行器， 包括前轮 (1)、 后轮 (2)、 前轮轴 (16)、 悬臂 (17)、 踏板 (5)、 连接架转轴 (9)、 连接架 (12)、 后轮轴 (13)、 后轮叉(18)、 后轮叉转轴(19)， 在前轮(1)的前轮轴(16)两侧加挂悬臂(17)， 在悬臂 的两侧都设置有踏板 (5) 供双足踩踏， 踏板 (5) 的重心向后轮 (2) 靠拢以分散压力， 增加纵 向。
15、稳定性 ； 踏板 (5) 延伸到前轮 (1) 后面与连接架 (12) 通过连接架转轴 (9) 相连， 在连接 架 (12) 上设置有可活动的连接架转轴 (9)， 该连接架转轴 (9) 起到让后轮 (2) 可左右转动 方向的作用， 连接架转轴 (9) 下面并排安放两个后轮 (2)， 以加强滑行器的横向稳定性， 增 加滑行者的安全系数， 后轮 (2) 中心的后轮轴 (13) 连接两个后轮 (2)， 后轮轴 (13) 固定在 连接架转轴 (9) 下方。在前轮 (1) 和后轮 (2) 上安装有起减振防滑作用的胶条或轮胎 (7)。 0039 根据图 3、 图 4 所示， 本发明的第二实施例为环形魔轮， 。
16、包括前轮 (1)、 后轮 (2)、 轮 桥架 (3)、 滚轮 (4)、 踏板 (5)、 轮圈 (6)、 轮胎 (7)、 滚轮轴 (8)、 转轴 (9)、 挡泥板 (10)、 挡泥 板固定螺钉 (11)、 连接架 (12)、 后轮轴 (13)、 内弧滚动面 (14)。在前轮 (1) 的轮圈 (6) 上 设置有一截面上凸的内弧滚动面 (14)， 用于供起垂直支重和横向固定作用的滚轮 (4) 在其 上滚动， 滚轮 (4) 的外弧面与轮圈 (6) 的内弧滚动面 (14) 吻合， 以起到垂直支重和横向固 定的作用。滚轮 (4) 中心的滚轮轴 (8) 固定安放在轮圈 (6) 内侧的轮桥架 (3) 上， 至。
17、少有 三个滚轮 (4) 作等边三角形排布， 紧贴内弧滚动面 (14) 固定在轮桥架 (3) 上， 滚轮 (4) 的 外弧面与轮圈(6)的内弧滚动面(14)相互契合紧贴作纵向滚动运动， 并起到横向框扶固定 的作用， 避免轮桥架 (3) 从轮圈 (6) 上横向脱落。将连接架 (12) 绕过轮圈 (6)， 固定在轮桥 架(3)上， 在连接架(12)上设置有活动转轴(9)， 该转轴(9)起到让后轮(2)可左右转动的 作用， 转轴 (9) 下面并排安放两个后轮 (2)， 以加强滑行器的横向稳定性， 增加滑行者的安 全系数， 后轮(2)中心的后轮轴(13)连接两个后轮(2)， 后轮轴(13)固定在转轴(9。
18、)下方。 在轮桥架 (3) 上设置有向前轮 (1) 两侧突出的踏板 (5) 供滑行者双足踩踏， 踏板 (5) 的重 心向后轮 (2) 靠拢以分散压力， 增加纵向稳定性。在前轮 (1) 和后轮 (2) 上安装有起减振 防滑作用的胶条或轮胎 (7)。在轮桥架 (3) 上设置有包围前轮 (1) 的挡泥板 (10)， 挡泥板 (10) 使用挡泥板固定螺钉 (11) 固定在轮桥架 (3) 上。 0040 根据上述实施例可以看出， 即使是在环形魔轮滑行器的结构中， 也可以采用本发 明的三轮魔轮结构。由于是采用并排双后轮结构， 不管是传统的魔轮滑行器还是环形魔轮 滑行器， 都在横向稳定方面和安全系数方面有显著提高。 0041 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述， 但是本发明并不局限于上述的具体 实施方式， 上述的具体实施方式仅仅是示意性的， 而不是限制性的， 本领域的普通技术人员 在本发明的启示下， 在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下， 还可做出很多 形式， 这些均属于本发明的保护之内。 说 明 书 CN 103028237 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103028237 A 6 2/2 页 7 图 4 说 明 书 附 图 CN 103028237 A 7 。