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1、(10)申请公布号 CN 103538063 A (43)申请公布日 2014.01.29 CN 103538063 A (21)申请号 201310495558.7 (22)申请日 2013.10.22 B25J 9/08(2006.01) B25J 15/06(2006.01) (71)申请人 昆山中士设备工业有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山锦溪开发区 锦祥路 338 号 (72)发明人 闫士良 姚叶 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 董建林 (54) 发明名称 适用于不同尺寸螺杆的机械手 (57) 摘要 本发明公开了一种适用于不同尺寸。
2、螺杆的机 械手， 包括 ： 支撑架， 还包括 ： 固定于支撑架上的 竖直移动件， 滑动于竖直移动件上的第一横向移 动件， 连接于横向移动件上的吸取件， 置于吸取 件下端的包裹螺杆的限位组件， 限位组件组成有 ： 两个相对称并且可移动的限位单元， 连接于限位 单元下端的第二横向移动件。本发明提供一种通 过限位板与螺柱的螺纹卡接从而稳定运输螺杆， 限位板也可以改变形状从而同时适用于不同尺寸 螺杆的机械手。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 (10)申请公布号 C。
3、N 103538063 A CN 103538063 A 1/1 页 2 1. 适用于不同尺寸螺杆的机械手， 包括 ： 支撑架， 其特征在于， 还包括 ： 固定于上述支 撑架上的竖直移动件， 滑动于上述竖直移动件上的第一横向移动件， 连接于上述横向移动 件上的吸取件， 置于上述吸取件下端的包裹上述螺杆的限位组件， 上述限位组件组成有 ： 两 个相对称并且可移动的限位单元， 连接于上述限位单元下端的第二横向移动件。 2. 根据权利要求 1 所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手， 其特征在于， 上述限位单元 上设有对应于螺杆上螺纹的螺纹凹槽。 3. 根据权利要求 2 所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，。
4、 其特征在于， 上述限位单元 为圆弧形限位板。 4. 根据权利要求 1 所述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手， 其特征在于， 上述吸取 件为吸盘。 5. 根据权利要求 1 所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手， 其特征在于， 上述竖直移动 件为竖直导轨， 上述第一横向移动件为横向导轨， 上述第二横向移动件为横向微调导轨。 6. 根据权利要求 1 所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手， 其特征在于， 还包括 ： 连接于 上述吸取件、 移动件的电机， 连接于上述电机的控制器。 7. 根据权利要求 1 所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手， 其特征在于， 还包括 ： 连接上 述横向微调导轨和吸取件的连接杆。 权。
5、 利 要 求 书 CN 103538063 A 2 1/2 页 3 适用于不同尺寸螺杆的机械手 技术领域 0001 适用于不同尺寸螺杆的机械手。 背景技术 0002 现有技术中的机械手大多采用吸盘来吸取螺杆， 真空吸盘是一种通过真空度来维 持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分， 在工业上通过改变吸盘的真空 度来实现搬运、 迁移过程中的 “拿” 与 “放” ， 配合实现自动化机械化， 在生产生活中的应用也 越来越广泛， 但是对螺杆这样的圆柱形物体， 由于容易滚动， 且与吸盘的接触面积小， 所以 容易滑落， 现有技术还未解决这样的问题。 发明内容 0003 为解决现有技术的不足， 本。
6、发明的目的在于提供一种既能稳定运输螺杆， 又同时 适用于不同尺寸螺杆的机械手。 0004 为了实现上述目标， 本发明采用如下的技术方案 ： 适用于不同尺寸螺杆的机械手， 包括 ： 支撑架， 还包括 ： 固定于支撑架上的竖直移动 件， 滑动于竖直移动件上的第一横向移动件， 连接于横向移动件上的吸取件， 置于吸取件下 端的包裹螺杆的限位组件， 限位组件组成有 ： 两个相对称并且可移动的限位单元， 连接于限 位单元下端的第二横向移动件。 0005 前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手， 限位单元上设有对应于螺杆上螺纹的螺纹 凹槽。 0006 前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手， 限位单元为圆弧形限位板。 。
7、0007 前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手， 吸取件为吸盘。 0008 前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手， 竖直移动件为竖直导轨， 第一横向移动件 为横向导轨， 第二横向移动件为横向微调导轨。 0009 前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手， 还包括 ： 连接于吸取件、 移动件的电机， 连 接于电机的控制器。 0010 前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手， 还包括 ： 连接横向微调导轨和吸取件的连 接杆。 0011 本发明的有益之处在于 ： 本发明提供一种通过限位板与螺柱的螺纹卡接从而稳定 运输螺杆， 限位板也可以改变形状从而同时适用于不同尺寸螺杆的机械手。 附图说明 0012 图 1 是本发明。
8、的一种优选实施例的主视图 ； 图 2 是本发明的一种优选实施例的侧视图 ； 图 3 是本发明吸盘的一种优选实施例的主视图 ； 图 4 是本发明限位板的一种优选实施例的主视图 ； 说 明 书 CN 103538063 A 3 2/2 页 4 图 5 是本发明螺杆的一种优选实施例的主视图 ； 图中附图标记的含义 ： 1 支撑架， 2 竖直导轨， 3 横向导轨， 4 吸盘， 401 吸嘴， 5 圆弧形限位板， 6 螺纹凹槽， 7 横向微调导轨， 8 螺杆， 801 螺纹， 9 连接杆。 具体实施方式 0013 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。 0014 适用于不同尺寸螺杆8的机械手， 。
9、包括 ： 支撑架1， 还包括 ： 固定于支撑架1上的竖 直移动件， 滑动于竖直移动件上的第一横向移动件， 连接于横向移动件上的吸取件， 作为一 种优选， 吸取件为吸盘 4。置于吸取件下端的包裹螺杆 8 的限位组件， 限位组件组成有 ： 两 个相对称并且可移动的限位单元， 作为一种优选， 限位单元为圆弧形限位板 5 ； 限位单元上 设有对应于螺杆 8 上螺纹 801 的螺纹凹槽 6。这样的设计使得螺杆 8 被吸取时， 螺杆 8 上的 螺纹 801 卡接在螺纹凹槽 6 内， 不仅限制了螺杆 8 上下方向的活动范围， 也限制了螺杆 8 在 360 度的活动范围 ； 且这样的设计方便简洁又节省开支。 。
10、0015 适用于不同尺寸螺杆 8 的机械手， 还包括 ： 连接于限位单元下端的第二横向移动 件 ； 为了及很好的固定第二横向移动件， 又能很好的空出移动的空间， 优选使用连接横向微 调导轨 7 和吸盘 4 的连接杆 9。作为一种优选， 竖直移动件为竖直导轨 2， 第一横向移动件 为横向导轨 3， 第二横向移动件为横向微调导轨 7。这样的设计使得两个轴对称的圆弧形限 位板5可以沿着横向微调导轨7同时向两侧移动， 就增大了容纳尺寸， 也可以同时向中间移 动， 就缩小了容纳尺寸。 0016 适用于不同尺寸螺杆 8 的机械手， 还包括 ： 连接于吸取件、 移动件的电机， 连接于 电机的控制器 ； 由控。
11、制器控制电机先驱动横向微调导轨 7， 调节圆弧形限位板 5 的容纳尺 寸， 再驱动横向导轨 3 和竖直导轨 2 移动的步位， 准确定位吸盘 4 的位置， 以准确的吸取螺 杆 8 ； 再由控制器控制电机， 驱动吸盘 4 吸取螺杆 8， 螺杆 8 的螺纹 801 顺着螺纹凹槽 6 卡接 在圆弧形限位板 5 下。 0017 本发明提供一种通过限位板与螺柱的螺纹 801 卡接从而稳定运输螺杆 8， 限位板 也可以改变形状从而同时适用于不同尺寸螺杆 8 的机械手。 0018 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解， 上述实施例不以任何形式限制本发明， 凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的 技术方案， 均落在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 103538063 A 4 1/4 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103538063 A 5 2/4 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103538063 A 6 3/4 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103538063 A 7 4/4 页 8 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103538063 A 8 。