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1、(10)申请公布号 CN 103332601 A (43)申请公布日 2013.10.02 CN 103332601 A *CN103332601A* (21)申请号 201310309756.X (22)申请日 2013.07.22 B66C 13/18(2006.01) (71)申请人 上海港机重工有限公司 地址 200125 上海市浦东南路 3500 号 申请人 上海振华重工(集团)股份有限公司 (72)发明人 徐坤 冯高 王庆云 刘志刚 马建安 马云飞 沈彪 金为民 杨世文 卢升 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 张振军 (54) 发明名称 采用集。
2、中式驱动桥的混合动力集装箱吊运机 (57) 摘要 本发明提供了一种采用集中式驱动桥的混合 动力集装箱吊运机， 包括 ： 发电机组 ； 蓄电池， 由 所述发电机组充电 ； 控制器， 与所述蓄电池相连 ； 电机， 来自所述发电机组或蓄电池的电力经由通 过所述控制器后驱动所述电机 ； 集中式驱动桥， 由所述电机驱动， 执行整机的行驶功能。 本发明的 混合动力集装箱吊运机采用蓄电池和发电机组提 供电力来驱动各个部件的运行， 能够最大限度地 减少环境污染， 降低运作噪声。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请。
3、 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103332601 A CN 103332601 A *CN103332601A* 1/1 页 2 1. 一种采用集中式驱动桥的混合动力集装箱吊运机， 其特征在于， 包括 ： 发电机组 ； 蓄电池， 由所述发电机组充电 ； 控制器， 与所述蓄电池相连 ； 电机， 来自所述发电机组或蓄电池的电力经由通过所述控制器后驱动所述电机 ； 集中式驱动桥， 由所述电机驱动， 执行整机的行驶功能。 2. 根据权利要求 1 所述的混合动力集装箱吊运机， 其特征在于， 所述集中式驱动桥设 置有液压油泵接口， 该液压油泵接口配置为与油泵 - 马达相。
4、连， 所述电机驱动所述集中式 驱动桥时， 一并带动所述油泵 - 马达运转， 为液压系统提供液压油。 3. 根据权利要求 2 所述的混合动力集装箱吊运机， 其特征在于， 所述电机为带发电功 能的电机， 当所述液压系统有回油时， 回油驱动所述油泵 - 马达带动所述带发电功能的电 机发电， 向所述蓄电池充电。 4. 根据权利要求 1 所述的混合动力集装箱吊运机， 其特征在于， 所述电机为带发电功 能的电机， 整机制动时， 在刹车踏板降低至预设距离之前， 所述控制器将所述带发电功能的 电机转换为发电状态， 所述集中式驱动桥带动该带发电功能的电机产生电力并对所述蓄电 池充电 ； 在所述刹车踏板降低至预设。
5、距离之后， 所述控制器向所述集中式驱动桥的制动部 件发出制动信号， 触发制动。 5. 根据权利要求 1 所述的混合动力集装箱吊运机， 其特征在于， 所述蓄电池为模块式 蓄电池， 包括 ： 蓄电池骨架及外壳， 用于固定多个蓄电池模块 ； 通用防水插电接口， 用于所述多个蓄电池模块的充电和放电。 6. 根据权利要求 5 所述的混合动力集装箱吊运机， 其特征在于， 所述模块式蓄电池还 包括 ： 超级电容， 与所述多个蓄电池模块耦合， 用于削弱负载电流峰值。 7. 根据权利要求 5 所述的混合动力集装箱吊运机， 其特征在于， 所述模块式蓄电池还 包括 ： 吊装接口， 固定在所述蓄电池骨架及外壳上。 8。
6、. 根据权利要求 5 所述的混合动力集装箱吊运机， 其特征在于， 所述模块式蓄电池还 包括 ： 便拆式车架安装接口， 安装在所述蓄电池骨架及外壳上， 用于与车架相连。 9. 根据权利要求 1 所述的混合动力集装箱吊运机， 其特征在于， 所述集中式制动桥包 括 ： 桥壳 ； 轮边减速及制动部件， 安装在所述桥壳的两端 ； 离合器， 安装在所述桥壳上 ； 主减速器和差速器， 安装在所述桥壳上。 10. 根据权利要求 9 所述的混合动力集装箱吊运机， 其特征在于， 所述集中式制动桥还 包括 ： 电机接口， 与所述离合器以及电机相连。 权 利 要 求 书 CN 103332601 A 2 1/3 页 。
7、3 采用集中式驱动桥的混合动力集装箱吊运机 技术领域 0001 本发明涉及集装箱吊运机， 尤其涉及一种采用集中式驱动桥的混合动力集装箱吊 运机。 背景技术 0002 集装箱吊运机是一种用以完成集装箱装卸、 堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬 运机械。它具有机动性强、 作业效率高、 安全可靠、 操作简便、 舒适等优点， 是一种比较理想 的货场装卸搬运机械。 0003 集装箱吊运机的结构有以下特点 ： 0004 配有多功能伸缩式吊具， 适用于2040ft集装箱装卸， 能够左右回转、 横移、 倾 斜， 便于对箱和通过较狭窄的通道 ； 0005 带载俯仰的伸缩式臂架， 可以实现整车行驶和臂架伸缩的联合动。
8、作 ； 0006 在臂架和吊具间设置减摇装置， 减少吊运机起、 制动和行驶时集装箱的摆动 ； 0007 能堆码多层集装箱及跨箱作业 ； 0008 有多种保护装置， 保证安全作业 ； 0009 吊具上架装吊爪后， 可以连集装箱半挂车一起吊起， 实现铁路公路联运 ； 0010 换装吊钩， 可吊装其他重大件货物。 0011 集装箱正面吊运机主要应用在 ： 0012 码头集装箱堆场， 包括堆场与前沿装卸机械之间集装箱的水平运输 ； 0013 集装箱货场、 中转站 ； 0014 铁路场站的集装箱集散点。换装吊钩后， 作为轮胎式起重机使用， 个别场合， 也 可换装木材抓斗， 作为木材装卸机械使用。 001。
9、5 传统的集装箱吊运机通常采用普通的燃油发动机提供动力， 一方面耗费了大量不 可再生的石油资源， 另一方面产生了大量污染物以及噪音， 不符合当前节能减排以及绿色 经济的发展趋势。 发明内容 0016 本发明要解决的技术问题是提供一种采用集中式驱动桥的混合动力集装箱吊运 机， 采用蓄电池和发电机组提供电力来驱动各个部件的运行， 能够最大限度地减少环境污 染， 降低运作噪声。 0017 为解决上述技术问题， 本发明提供了一种采用集中式驱动桥的混合动力集装箱吊 运机， 包括 ： 0018 发电机组 ； 0019 蓄电池， 由所述发电机组充电 ； 0020 控制器， 与所述蓄电池相连 ； 0021 电。
10、机， 来自所述发电机组或蓄电池的电力经由通过所述控制器后驱动所述电机 ； 说 明 书 CN 103332601 A 3 2/3 页 4 0022 集中式驱动桥， 由所述电机驱动， 执行整机的行驶功能。 0023 根据本发明的一个实施例， 所述集中式驱动桥设置有液压油泵接口， 该液压油泵 接口配置为与油泵-马达相连， 所述电机驱动所述集中式驱动桥时， 一并带动所述油泵-马 达运转， 为液压系统提供液压油。 0024 根据本发明的一个实施例， 所述电机为带发电功能的电机， 当所述液压系统有回 油时， 回油驱动所述油泵 - 马达带动所述带发电功能的电机发电， 向所述蓄电池充电。 0025 根据本发明。
11、的一个实施例， 所述电机为带发电功能的电机， 整机制动时， 在刹车踏 板降低至预设距离之前， 所述控制器将所述带发电功能的电机转换为发电状态， 所述集中 式驱动桥带动该带发电功能的电机产生电力并对所述蓄电池充电 ； 在所述刹车踏板降低至 预设距离之后， 所述控制器向所述集中式驱动桥的制动部件发出制动信号， 触发制动。 0026 根据本发明的一个实施例， 所述蓄电池为模块式蓄电池， 包括 ： 0027 蓄电池骨架及外壳， 用于固定多个蓄电池模块 ； 0028 通用防水插电接口， 用于所述多个蓄电池模块的充电和放电。 0029 根据本发明的一个实施例， 所述模块式蓄电池还包括 ： 超级电容， 与所。
12、述多个蓄电 池模块耦合， 用于削弱负载电流峰值。 0030 根据本发明的一个实施例， 所述模块式蓄电池还包括 ： 吊装接口， 固定在所述蓄电 池骨架及外壳上。 0031 根据本发明的一个实施例， 所述模块式蓄电池还包括 ： 便拆式车架安装接口， 安装 在所述蓄电池骨架及外壳上， 用于与车架相连。 0032 根据本发明的一个实施例， 所述集中式制动桥包括 ： 0033 桥壳 ； 0034 轮边减速及制动部件， 安装在所述桥壳的两端 ； 0035 离合器， 安装在所述桥壳上 ； 0036 主减速器和差速器， 安装在所述桥壳上。 0037 根据本发明的一个实施例， 所述集中式制动桥还包括 ： 电机接。
13、口， 与所述离合器以 及带发电功能的电机相连。 0038 与现有技术相比， 本发明具有以下优点 ： 0039 本发明实施例的混合动力集装箱吊运机采用蓄电池和发电机组驱动电机， 该电机 驱动集中式驱动桥执行整机的行使功能， 能够最大限度地减少环境污染， 降低运作噪音。 0040 进一步地， 本发明实施例中的电机为带发电功能的电机， 液压系统有回油时， 可以 带动带发电功能的电机发电， 从而向蓄电池充电 ； 或者， 在制动时， 由集中式驱动桥带动该 带发电功能的电机发电并对蓄电池充电。 附图说明 0041 图 1 是本发明实施例的混合动力集装箱吊运机的总体结构示意图 ； 0042 图 2 是本发明。
14、实施例的混合动力集装箱吊运机中的蓄电池的结构示意图 ； 0043 图 3 是本发明实施例的混合动力集装箱吊运机中的集中式驱动桥的结构示意图。 具体实施方式 说 明 书 CN 103332601 A 4 3/3 页 5 0044 下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明， 但不应以此限制本发明的保 护范围。 0045 参考图 1， 本实施例的混合动力集装箱吊运机包括 ： 集中式驱动桥 11、 电机 12、 控 制器 13、 蓄电池 14， 发电机组 15， 油泵 - 马达 16。 0046 其中， 蓄电池 14 由发电机组 15 产生的电力充电， 本实施例中蓄电池 14 优选为模 块式蓄电池。
15、。来自发电机组 15 或蓄电池 14 的电力经由通过控制器 13 后驱动电机 12， 电机 12 进而驱动集中式驱动桥 11， 以执行整机的行驶功能。作为一个优选的实施例， 电机 12 为 带发电功能的电机。 0047 进一步而言， 电力由蓄电池 14 以及发电机组 15 提供， 蓄电池 14 可以置于车体后 方， 还可以充当整机配重 ； 发电机组 15 持续运转， 除非蓄电池 14 的电力饱和 ； 发电机组 15 工况稳定， 可以极大程度提高燃油利用率 ； 电力通过控制器 13 后驱动电机 12， 再由电机 12 驱动集中式驱动桥 11， 执行整机的行驶功能。 0048 集中式驱动桥 11 。
16、上可以设有液压油泵接口， 该液压油泵接口连接有油泵 - 马达 16。电机 12 驱动集中式驱动桥 11 的同时， 一并带动油泵 - 马达 16 运转， 为液压系统提供 高压的液压油。 0049 在液压系统有高压回油时， 回油驱动油泵-马达16， 带动带发电功能的电机12， 给 蓄电池 14 充电。 0050 另外， 整机制动时， 在刹车踏板降低至预设距离之前 （例如在刹车踏板被踩到一定 程度之前） ， 控制器 13 将带发电功能的电机 12 转换为发电状态， 集中式驱动桥 11 带动该带 发电功能的电机12产生电力并对蓄电池14充电 ； 在刹车踏板降低至预设距离之后 （例如刹 车踏板被踩到一定。
17、程度之后） ， 控制器 13 向集中式驱动桥 11 的制动部件发出制动信号， 触 发制动。 0051 参考图 2， 本实施例的蓄电池优选为模块式蓄电池， 包括 ： 吊装接口 21、 蓄电池骨 架及外壳 22、 通用防水插电接口 23、 便拆式车架安装接口 24 以及超级电容 25。 0052 其中， 蓄电池骨架及外壳 22 中的骨架用来固定数量众多的普通蓄电池模块， 外壳 用于造型。通用插电防水接口 23 用于充、 放电， 超级电容 25 用来削弱负载电流峰值。吊装 接口 21 固定安装在蓄电池骨架及外壳 22 上。便拆式车架安装接口 24 安装在蓄电池骨架 及外壳 22 上， 用于与车架相连。
18、。 0053 由于采用的是模块式蓄电池， 一台设备配备有多块蓄电池模块， 因此可以随时方 便快捷地更换蓄电池模块， 保证设备的作业效率。 0054 参考图 3， 本实施例的集中式制动桥包括 ： 轮边减速及制动部件 31， 桥壳 32， 离合 器 33， 主减速器及差速器 34， 电机接口 35， 液压油泵接口 36。 0055 其中， 轮边减速及制动部件31安装在桥壳32两端。 离合器33、 主减速器和差速器 34 安装在桥壳 32 上。离合器 33 经过电机接口 35 与电机 12（参见图 1） 相连， 液压油泵接 口 36 与油泵 - 马达 16（参见图 1） 相连。 0056 本发明虽然以较佳实施例公开如上， 但其并不是用来限定本发明， 任何本领域技 术人员在不脱离本发明的精神和范围内， 都可以做出可能的变动和修改， 因此本发明的保 护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。 说 明 书 CN 103332601 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103332601 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103332601 A 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103332601 A 8 。