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1、(10)申请公布号 CN 103339851 A (43)申请公布日 2013.10.02 CN 103339851 A *CN103339851A* (21)申请号 201180059179.2 (22)申请日 2011.12.08 2010-273927 2010.12.08 JP H02P 29/00(2006.01) G05B 13/02(2006.01) (71)申请人 美蓓亚株式会社 地址 日本长野县 申请人 松下电器产业株式会社 (72)发明人 井上智宽 岸本宪一 滨田裕二 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 邱忠贶 (54) 发明名称 电动机。
2、控制电路 (57) 摘要 本发明提供一种电动机控制电路， 该电动机 控制电路对电动机的速度进行可变控制， 能自动 地设定与所设定的电动机的速度相对应的合适 的控制增益。本发明所涉及的电动机控制电路 (10) 包括 ： 周期误差信号输出单元 (20)， 该周 期误差信号输出单元 (20) 输出从速度检测单元 (FG) 输入的检测信号的周期 (FG_count) 与从外 部输入的基准信号 (EXC) 的周期 (EXC_count) 的 差所对应的周期误差信号 ； 速度误差信号输出单 元(22)， 该速度误差信号输出单元(22)输出将周 期误差信号与速度增益相乘后得到的速度误差信 号 ； 以及增益修。
3、正单元 (28、 30)， 该增益修正单元 (28、 30) 将修正基准周期 (Ref_count) 与基准信 号 (EXC) 的周期 (EXC_count) 之比作为修正量， 并将该修正量平方之后与速度误差信号输出单元 (22)所具备的规定的速度增益(Kf)相乘， 从而对 规定的速度增益 (Kf) 进行修正。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.06.07 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2011/078483 2011.12.08 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/077767 JA 2012.06.14 (51)Int.Cl. 权利要求书 。
4、1 页 说明书 7 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103339851 A CN 103339851 A *CN103339851A* 1/1 页 2 1. 一种电动机控制电路， 该电动机控制电路从安装在电动机上的速度检测单元输入与 所述电动机的速度成比例的频率的检测信号， 并从外部输入具有与目标速度相当的频率的 基准信号， 并将所述检测信号的周期与所述基准信号的周期进行比较来对所述电动机的速 度进行可变控制， 其特征在于， 包括 ： 周期误差信号输出单元， 该周期误差信号输出单元输出。
5、与所述检测信号的周期和所述 基准信号的周期的差所对应的周期误差信号 ； 速度误差信号输出单元， 该速度误差信号输 出单元输出将所述周期误差信号与速度增益相乘所得到的速度误差信号 ； 以及增益修正单 元， 该增益修正单元将修正基准周期与所述基准信号的周期之比作为修正量， 并将该修正 量平方之后与所述速度误差信号输出单元所具备的规定的速度增益相乘， 从而对所述规定 的速度增益进行修正。 2. 如权利要求 1 所述的电动机控制电路， 其特征在于， 还包括相位误差信号输出单元， 该相位误差信号输出单元输出将与所述基准信号的相 位和所述检测信号的相位的差所对应的相位差信号与相位增益相乘后得到的相位误差信。
6、 号， 所述修正单元通过将所述修正量与所述相位误差信号输出单元所具备的规定的相位 增益相乘来对所述规定的相位增益进行修正。 3. 如权利要求 2 所述的电动机控制电路， 其特征在于， 包括 ： 周期检测计数器， 该周期检测计数器输入所述检测信号， 并输出基于基准时钟计数所 得的与所述检测器信号的周期相当的检测周期计数值 ； 周期检测计数器， 该周期检测计数器输入所述基准信号， 并输出基于所述基准时钟计 数所得的与所述基准信号的周期相当的基准周期计数值 ； 以及 相位检测计数器， 该相位检测计数器输入所述检测信号和所述基准信号， 并输出基于 所述基准时钟计数所得的与所述基准信号的相位和所述检测信。
7、号的相位的差相当的相位 差计数值， 所述周期误差输出单元具有差分运算单元， 该差分运算单元通过所述检测周期计数值 与所述基准周期计数器的差分运算来计算所述周期误差信号， 所述增益修正单元具有除法单元和平方运算单元， 该除法单元具有作为与该修正基准 周期相对应的修正基准计数值的所述修正基准周期， 并通过将所述修正基准计数值除以所 述基准周期计数值来计算所述修正量， 该平方运算单元将计算出的所述修正量平方。 4. 如权利要求 1 至 3 的任一项所述的电动机控制电路， 其特征在于， 所述增益修正单元具有多个所述修正基准周期。 权 利 要 求 书 CN 103339851 A 2 1/7 页 3 电。
8、动机控制电路 技术领域 0001 本发明涉及一种对电动机的转速进行可变控制的电动机控制电路。 背景技术 0002 近年来， 复印机、 页式打印机等 OA 设备正向彩色化、 精细化、 数字化发展， 随之需 要这些设备中所使用的电动机在较宽的转速范围内、 以及在较高的转速精度下进行动作。 在对这种电动机进行控制的控制电路中， 需要在较宽的转速范围内的各个转速下具备最合 适的控制性能。 0003 以往， 为了对电动机的速度及相位进行数字化的控制， 提出了图 3 所示的数字那 样的数字伺服器电路 100( 例如， 参照专利文献 1)。图 3 所示的数字伺服器电路 100 是对 VTR 中所使用的磁鼓电。
9、动机 102 及主导轴电动机 103 的速度及相位进行控制的电动机控制 电路的示例。 0004 从端子 104a、 104b 分别向该数字伺服器电路 100 所具备的伺服器 IC117 提供磁鼓 电动机102的速度及相位所对应的检测信号， 并经由乘法器123将来自速度伺服器电路119 的输出提供给混频器 127， 并且经由数字滤波器及乘法器 24 将相位伺服器电路 120 的输出 提供给混频器 127。并且， 经由低通滤波器 109 及驱动放大器 115 将混频器 127 的输出中所 出现的 PWM 信号施加给磁鼓电动机 102( 另外， 对于主导轴电动机 103 也一样， 因此省略其 说明 。
10、)。 0005 然后， 在数字伺服器电路100中， 从外部的微处理器118提供针对速度伺服器电路 119、 121及相位伺服器电路120、 122的与VTR的动作状态相对应的控制增益(即， 系数KDS、 KDP、 KOS、 KOP)， 通过采用这种结构， 能够省略伺服器 IC117 的输出侧的调整部分从而减少 元器件数量， 还能实现数字伺服器电路 100 的高性能化及调整的自动化。 0006 另外， 已知在电动机控制电路中， 对于在宽范围内变化的速度进行控制的情况， 需 要针对速度可变范围内的各个速度分别设定最合适的控制增益。 参照图4， 对这种控制增益 的设定的典型示例的说明如下。 0007。
11、 在图 4 所示的电动机控制电路 200 中， 分别经由速度输入电阻 RPD及相位输入电 阻RSD对检测到的电动机的转速与目标速度的偏差所对应的速度误差信号SD和检测到的电 动机的相位与基准相位的偏差所对应的相位误差信号 PD 进行求和， 之后通过积分放大器 201对求和后的信号进行积分， 从而获得针对后续电动机驱动电路(省略图示)的控制信号 ( 例如， 转矩指令信号 )。 0008 并且， 电动机控制电路 200 具备对发动机低速旋转时的控制增益进行确定的低速 侧积分常数电路 ( 电阻 RZ1及电容器 CZ1)、 以及对发动机高速旋转时的控制增益进行确定的 高速侧积分常数电路 ( 电阻 RZ。
12、2及电容器 CZ2)。低速侧积分常数电路的一端与低速用积分 输出端子INTO1相连， 高速侧积分常数电路的一端与高速用积分输出端子INTO2相连， 低速 侧积分常数电路的另一端和高速侧积分常数电路的另一端与公共的积分输入端子 INTI 相 连。此外， 电动机控制电路 200 包括选择开关 202， 该选择开关 202 对积分放大器 201 与低 说 明 书 CN 103339851 A 3 2/7 页 4 速用积分输出端子 INTO1 和高速用积分输出端子 INTO2 中的哪一个相连进行切换。 0009 这里， 在电动机控制电路 200 中， 通常通过其接口， 并利用从外部输入的信号来选 择控。
13、制增益， 选择开关202根据与从外部输入的信号联动的切换信号SW来对低速用积分输 出端子INTO1与高速用积分输出端子INTO2进行切换， 由此， 在电动机进行低速旋转与高速 旋转时， 能分别设定合适的控制增益。 0010 现有技术文献 0011 专利文献 0012 专利文献 1 ： 日本专利特开昭 58-76909 号公报 发明内容 0013 发明所要解决的技术问题 0014 然而， 在图 3 所示的数字伺服器电路 100 中， 为了设定控制增益， 需要外部的微处 理器 118( 或者存储器 )。此外， 在图 4 所示的电动机控制电路 200 中， 对于每个对应的速度 区域(例如高速区域及低。
14、速区域)具备专用的积分常数电路， 因此， 每个积分常数电路都需 要构成该电路的电阻及电容器， 并且， 例如在为了执行精度更高的控制而基于对速度区域 进行细分化等理由使速度区域数增加的情况下， 也必须增加对应的积分常数电路。 0015 本发明是有鉴于上述问题而完成的， 其目的在于提供一种电动机控制电路， 该电 动机控制电路对电动机的速度进行可变控制， 并能自动地设定与所设定的电动机的速度相 对应的、 合适的控制增益。 0016 为解决问题所采用的技术方案 0017 下面的发明的实施方式是对本发明的结构所进行的例示， 为了方便对本发明的多 种结构进行理解， 逐项分开进行说明。 各项并非是对本发明的。
15、技术范围进行限定， 参考实施 发明的最佳方式、 并将各项的构成要素的一部分替换、 删除、 或者添加其它构成要素后得到 的技术方案也包含在本发明申请的技术范围中。 0018 (1)、 一种电动机控制电路， 该电动机控制电路从安装在电动机上的速度检测单元 输入与所述电动机的速度成比例的频率的检测信号， 并从外部输入具有与目标速度相当的 频率的基准信号， 并将所述检测信号的周期与所述基准信号的周期进行比较来对所述电动 机的速度进行可变控制， 其特征在于， 包括 ： 周期误差信号输出单元， 该周期误差信号输出 单元输出与所述检测信号的周期和所述基准信号的周期的差所对应的周期误差信号 ； 速度 误差信号。
16、输出单元， 该速度误差信号输出单元输出将所述周期误差信号与速度增益相乘所 得到的速度误差信号 ； 以及增益修正单元， 该增益修正单元将修正基准周期与所述基准信 号的周期之比作为修正量， 并将该修正量平方之后与所述速度误差信号输出单元所具备的 规定的速度增益相乘， 从而对所述规定的速度增益进行修正 ( 权利要求 1)。 0019 根据该项所记载的电动机控制电路， 能够根据从外部输入的基准信号的周期 ( 目 标速度 ) 的变动来对速度增益进行自动修正， 并且在对电动机的速度进行可变控制的电动 机控制电路中， 当电动机的速度伴随着目标速度的变动而变动时， 能使各个速度下的控制 特性最优化。 0020。
17、 此外， 在该项所记载的电动机控制电路中， 由于在电动机控制电路的内部自动进 行与目标速度相对应的速度增益的修正， 因此， 无需用于从外部输入速度增益的切换信号 说 明 书 CN 103339851 A 4 3/7 页 5 的接口等， 能以简单且廉价的结构来使控制特性最优化。 0021 (2)、 在 (1) 项所记载的电动机控制电路中， 其特征在于， 还包括相位误差信号输 出单元， 该相位误差信号输出单元输出将与所述基准信号的相位和所述检测信号的相位的 差所对应的相位差信号与相位增益相乘后得到的相位误差信号， 所述修正单元通过将所述 修正量与所述相位误差信号输出单元所具备的规定的相位增益相乘来。
18、对所述规定的相位 增益进行修正 ( 权利要求 2)。 0022 根据该项所记载的电动机控制电路， 能够根据从外部输入的基准信号的周期的变 动来对速度增益及相位增益进行自动修正， 并且在对电动机的速度进行可变控制的电动机 控制电路中， 当电动机的速度伴随着目标速度的变动而变动时， 能更有效地使各个速度下 的控制特性最优化。 0023 (3)、 在 (2) 项所记载的电动机控制电路中， 其特征在于， 包括 ： 周期检测计数器， 该周期检测计数器输入所述检测信号， 并输出基于基准时钟计数所得的与所述检测器信号 的周期相当的检测周期计数值 ； 周期检测计数器， 该周期检测计数器输入所述基准信号， 并 。
19、输出基于所述基准时钟计数所得的与所述基准信号的周期相当的基准周期计数值 ； 以及相 位检测计数器， 该相位检测计数器输入所述检测信号和所述基准信号， 并输出基于所述基 准时钟计数所得的与所述基准信号的相位和所述检测信号的相位的差相当的相位差计数 值， 所述周期误差输出单元具有差分运算单元， 该差分运算单元通过所述检测周期计数值 与所述基准周期计数器的差分运算来计算所述周期误差信号， 所述增益修正单元具有除法 单元和平方运算单元， 该除法单元具有作为与该修正基准周期相对应的修正基准计数值的 所述修正基准周期， 并通过将所述修正基准计数值除以所述基准周期计数值来计算所述修 正量， 该平方运算单元将。
20、计算出的所述修正量平方 ( 权利要求 3)。 0024 根据该项所记载的电动机控制电路， 能够以不使用模拟电路 ( 例如， 积分放大器、 电阻、 电容器 ) 的完全的数字处理电路的形式来构成能根据从外部输入的基准信号的周期 的变动从而对速度增益及相位增益进行自动修正的电动机控制电路。 特别是在将电动机控 制电路作成集成电路 (IC) 的情况下， 能灵活应用微细加工工艺来以较少的面积构成更多 的数字电路， 从而能以较小的芯片面积以及低成本的 IC 来实现高性能的电动机控制电路。 0025 (4)、 在(1)至(3)的任一项所记载的电动机控制电路中， 其特征在于， 所述增益修 正单元具有多个所述修。
21、正基准周期 ( 权利要求 4)。 0026 根据该项所记载的电动机控制电路， 能够灵活且容易地对速度可变范围较宽的电 动机进行最佳的速度增益及相位增益的修正。 0027 发明效果 0028 本发明所涉及的电动机控制电路采用以上结构， 因此， 在对电动机的速度进行可 变控制的电动机控制电路中， 能自动地对与所设定的电动机速度相对应的适当的控制增益 进行设定， 来使其控制特性最优化。 附图说明 0029 图 1 是示意性表示包含本发明的一个实施方式的电动机控制电路的电动机驱动 系统的框图。 0030 图 2 是表示本发明的一个实施方式的电动机控制电路的主要部分的功能框图。 说 明 书 CN 103。
22、339851 A 5 4/7 页 6 0031 图 3 是表示现有的电动机控制电路的一个示例的电路结构图。 0032 图 4 是表示现有的电动机控制电路的另一个示例的电路结构图。 0033 标号说明 0034 10 ： 电动机控制电路 0035 12 ： 电动机 0036 14 ： 频率发电机 ( 速度检测单元 ) 0037 16、 18 ： 周期检测计数器 0038 20 ： 差分运算单元 ( 周期误差信号输出单元 ) 0039 22 ： 乘法单元 ( 速度误差信号输出单元 ) 0040 24 ： 相位检测计数器 0041 26 ： 乘法单元 ( 相位误差信号输出单元 ) 0042 28 ：。
23、 除法单元 0043 30 ： 平方运算单元 具体实施方式 0044 下面， 根据附图说明本发明的实施方式。 0045 图 1 是示意性表示了本实施方式中的电动机控制电路 10 的、 电动机驱动系统的 图。图 1 所示的电动机驱动系统包含电动机 ( 例如无刷电动机 )12 和电动机控制电路 10， 电动机12上安装有频率发电机(Frequency Generator， 以下也称为FG)14作为速度检测单 元。从 FG14 向电动机控制电路 10 输入与电动机 12 的速度 ( 转速 ) 成比例的频率的检测 信号 ( 以下也称为 FG 信号 )， 并从外部 ( 例如电动机控制电路 10 的上级系。
24、统 ) 向电动机控 制电路 10 输入基准信号 EXC。 0046 在图 1 所示的电动机驱动系统中， 基准信号 EXC 是具有与电动机的目标速度相当 的频率的信号， 并设想例如根据电动机 12 的各种动作状况来改变该频率 ( 即目标速度 )。 并且， 电动机控制电路将 FG 信号的周期与基准信号 EXC 的周期进行比较， 来对电动机 10 的 速度进行可变控制， 下面参照图 2， 对电动机控制电路 10 的结构进行详述。 0047 图2是表示本实施方式的电动机控制电路10的主要部分的功能框图。 电动机控制 电路 10 包括输入 FG 信号的周期检测计数器 16、 输入基准信号 EXC 的周期。
25、检测计数器 18、 以及输入FG信号和基准信号EXC的相位检测计数器24， 向周期检测计数器16、 18及相位检 测计数器 24 提供一定周期的公共的基准时钟 CLK。 0048 这里， 电动机控制电路 10 优选为在其内部具备基准时钟 CLK 的发生单元 ( 图中省 略 )， 但本发明所涉及的电动机控制电路 10 也可以从其外部输入基准时钟 CLK。 0049 电动机控制电路 10 还包括由差分运算单元 20 所构成的周期误差信号输出单元、 由具备规定的速度增益 Kf 的乘法单元 22 所构成的速度误差信号输出单元、 以及由具备规 定的相位增益 Kp 的乘法单元 26 所构成的相位误差信号输。
26、出单元， 另外还具备包含除法单 元 28 及平方运算单元 30 的增益修正单元。 0050 本实施方式中， 对于周期检测计数器 16、 18， 只要是根据基准时钟 CLK 来对输入信 号的周期进行计数， 并输出所计得的值 ( 计数值 ) 即可， 且具体结构可以是任意适当的结 构。例如， 周期检测计数器 16、 18 也可以包括自运行计数器以及输入捕捉寄存器， 该自运 说 明 书 CN 103339851 A 6 5/7 页 7 行计数器在构成基准时钟 CLK 的每一个脉冲信号的输入进行计数， 该输入捕捉寄存器对输 入信号的上升进行检测， 从而对该时刻的自运行计数器的计数值进行保持， 通过对接下。
27、来 的两个时刻所保持的计数值的差进行计算， 来将输入信号的一个周期内所输入的基准时钟 CLK 的脉冲数作为与输入信号的周期相当的计数值进行输出。 0051 同样， 本实施方式中， 对于相位检测计数器 24， 只要是根据基准时钟 CLK 来对两个 输入信号的相位差进行计数， 并输出所计得的值(计数值)即可， 其具体结构可以是任意适 当的结构。例如， 相位检测计数器 24 可以具备与周期检测计数器 16、 18 相同的自运行计数 器和输入捕捉寄存器， 计算一个输入信号上升时与另一个输入信号上升时的计数值的差， 并将该计算得到的值作为与两个输入信号的相位差相当的计数值进行输出。 0052 在电动机控。
28、制电路10中， 从输入FG信号的周期检测计数器16输出与FG信号的周 期相当的检测周期计数值FG_count， 并从输入基准信号EXC的周期检测计数器18输出与基 准信号 EXC 的周期相当的基准周期计数值 EXC_count。然后， 将检测周期计数值 FG_count 和基准周期 EXC_count 输入到差分运算单元 20， 差分运算单元 20 计算检测周期计数值 FG_ count与基准周期计数值EXC_count的差分， 并将得到的值作为周期误差信号进行输出。 接 着， 将该周期误差信号输入至乘法单元 22， 乘法单元 22 将周期误差信号与 ( 如后述进行修 正后得到的 ) 速度增益。
29、相乘， 并将得到的值作为速度误差信号进行输出。 0053 此外， 在电动机控制电路 10 中， 从相位检测计数器 24 输出与 FG 信号和基准信号 EXC 的相位差相当的相位差计数值 PH_count 来作为相位差信号。接着， 将该相位差信号输 入至乘法单元 26， 乘法单元 26 将相位差信号与 ( 如后述进行修正后得到的 ) 相位增益相 乘， 并将得到的值作为相位误差信号进行输出。 0054 另外， 电动机控制电路 10 也可以包括公知的驱动电路 ( 图中省略 )， 该驱动电路 基于分别从乘法单元22及乘法单元26输出的速度误差信号及相位误差信号来驱动电动机 12。 0055 这里， 电。
30、动机驱动电路 10 的增益修正单元具有预先设定的修正基准周期， 利用修 正基准周期与基准信号 EXC 的周期的比 ( 即， 修正基准周期 / 基准信号 EXC 的周期 ) 即修 正量， 并通过将乘法单元 22 所具备的规定的速度增益 Kf 与修正量的平方相乘来对速度增 益进行修正， 并通过将乘法单元 26 所具备的规定的相位增益 Kp 与修正量相乘来对相位增 益进行修正。 0056 具体而言， 在电动机控制电路 10 中， 增益修正单元将修正基准周期作为对应的 修正基准计数值 Ref_count 进行保持。并且， 在增益修正单元中， 将基准周期计数值 EXC_ count 和修正基准计数值 R。
31、ef_count 输入至除法单元 26， 并在除法单元 26 中利用 “Ref_ count/EXC_count” 来计算修正量。并且， 在利用平方运算单元 30 对该修正量进行平方运 算， 将其与乘法单元 22 所具备的速度增益 Kf 相乘， 由此来对速度增益 Kf 进行修正。此外， 乘法单元 26 将相位增益 Kp 与直接修正量相乘， 由此来对相位增益 Kp 进行修正。 0057 由此， 在电动机控制电路 10 中， 根据基准信号 EXC 的周期 ( 基准周期计数值 EXC_ count) 来对速度增益 Kf 及相位增益 Kp 进行自动修正， 因此， 即使在基准信号 EXC 的周期 ( 即。
32、， 从外部输入的目标速度 ) 产生变动的情况下， 也能针对各个速度进行适当的速度增益 及相位增益设定， 能使其控制特性最优化。 0058 另外， 并非要通过理论对本发明进行限定， 但若要对利用上述修正量的平方来对 说 明 书 CN 103339851 A 7 6/7 页 8 速度增益 Kf 进行修正这一点进行说明， 则如下所述。 0059 通常， 将速度误差定义为速度误差 = 电动机速度 - 目标速度 0060 速度误差 = 电动机速度 - 目标速度 0061 =(1/FG 信号的周期 -1/ 基准信号 EXC 的周期 ) 系数 0062 =( 周期误差 /(FG 信号的周期 基准信号 EXC。
33、 的周期 ) 系数 0063 ( 式中， 周期误差 =( 基准信号 EXC 的周期 -FG 信号的周期 )。 0064 因此， 在乘法单元 22 中， 由于该增益中含有 “1/(FG 信号周期 基准信号 EXC 的 周期 )” 的因子， 因此与单单将周期误差与规定的增益相乘的情况相比， 能获得高精度的速 度误差。 0065 因此， 本发明中， 在电动机速度接近目标速度的正常状态下， 基于能够近似到 1/ (FG 信号的周期 基准信号 EXC 的周期 ) 1/( 基准信号 EXC 的周期 )2这一情况， 利用对 上述修正量进行平方处理的这种简单的单元， 能达到理想的速度增益 Kf 的修正。 00。
34、66 另外， 如上所述， 在电动机控制电路 10 的增益修正单元中， 不使用 “1/ 基准信号 EXC 的周期” 本身， 而使用 “修正基准周期 / 基准信号 EXC 的周期” (Ref_count/EXC_count) 来作为对速度增益 Kf 及相位增益 Kp 进行修正的修正量 ( 这相当于设定与 “1/ 修正基准周 期” 成比例的修正基准速度， 并利用修正基准速度来对与 “1/ 基准信号 EXC 的周期” 成比例 的目标速度进行归一化， 并将所得到的值用作修正中的目标速度)。 该结构如以下说明的那 样， 尤其适用于速度可变范围较宽的电动机的控制。 0067 即， 在速度可变范围较宽的电动机。
35、的控制中， 可能会根据目标速度所属的多个速 度范围 ( 例如， 低速区域、 中速区域、 高速区域等 ) 而分别需要电动机控制电路具有不同的 控制特性。针对这种需要， 电动机控制电路 10 也可以具备多个适当的修正基准周期 ( 例 如， 低速区域用、 中速区域用、 高速区域用的各个修正基准周期 ) 来分别与多个速度区域相 对应， 并根据目标速度所属的速度区域来切换修正量计算中所使用的修正基准周期 ( 具体 而言， 就是对应的修正基准计数值 Ref_count)。 0068 此时， 电动机控制电路 10 优选为使修正基准周期的切换与基准信号 EXC 的周期 ( 基准周期计数值 EXC_count)。
36、 联动起来， 自动进行。 0069 由此， 即使是目标速度在较宽的范围内变动的情况， 也能灵活且容易地对控制增 益 ( 速度增益及相位增益 ) 的修正量进行切换， 以使电动机控制电路 10 的控制特性最优 化。而且， 即使在速度区域数增加的情况下， 也无需增加电动机控制电路 10 的元器件数量， 可以通过增加作为数据而保存在增益修正单元中的修正基准周期来容易地应对。 0070 上述结构的电动机控制电路10获取FG信号的周期、 基准信号EXC的周期、 以及FG 信号与基准信号 EXC 的相位差来作为计数值 ( 即数值数据 )， 在之后的处理中， 都可以作为 数值数据的运算处理来执行， 因此， 能。
37、实现不使用模拟电路的完全的数字处理电路。此时， 对于电动机控制电路10的各个构成要素， 只要实现了参照图2所说明的各功能模块的功能 即可， 可以利用任意合适的硬件或软件、 或者它们的组合来实现。 尤其是在将电动机控制电 路 10 作成集成电路 (IC) 的情况下， 电动机控制电路 10 的这种特征有助于利用芯片面积较 小、 且低成本的 IC 来实现高性能的电动机控制电路。 0071 如上所述， 根据优选的实施方式对本发明进行了说明， 但是本发明并不仅限于上 述实施方式。 说 明 书 CN 103339851 A 8 7/7 页 9 0072 例如， 本发明包括利用具有相同功能的模拟电路来构成电动机控制电路的任意构 成要素的情况。 说 明 书 CN 103339851 A 9 1/2 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103339851 A 10 2/2 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103339851 A 11 。