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1、(10)申请公布号 CN 103418732 A (43)申请公布日 2013.12.04 CN 103418732 A *CN103418732A* (21)申请号 201310350655.7 (22)申请日 2013.08.13 B21J 15/10(2006.01) B21J 15/32(2006.01) B21J 15/38(2006.01) (71)申请人 张瑞 地址 223800 江苏省宿迁市市经济技术开发 区金鸡湖路 178 号 (72)发明人 周元有 丁力 黄太洲 仇云 (74)专利代理机构 南京知识律师事务所 32207 代理人 汪旭东 (54) 发明名称 一种用于酒盒包装。
2、的自动化铆钉机 (57) 摘要 一种用于酒盒包装的自动化铆钉机 , 包括 ： 工作台、 自动铆接装置和酒盒输送定位夹紧机构， 酒盒输送定位夹紧机构安装在工作台上， 自动铆 接装置对称的固定在酒盒输送定位夹紧机构两边 的工作台， 自动铆接装置包括铆钉分拣机构、 铆 钉输送机构、 花瓣分拣机构、 花瓣输送机构和铆钉 枪， 铆钉输送机构位于工作台中心位置， 铆钉输送 机构上方通过铆钉流道与铆钉分拣机构连接， 铆 钉输送机构下方安装有铆钉枪， 花瓣分拣机构与 花瓣输送机构通过花瓣流道相连接， 花瓣输送机 构位于铆钉输送机构一侧， 花瓣输送机构通过无 杆气缸推动花瓣接料座与铆钉输送机构连接， 本 发明具。
3、有自动化程度高， 工作稳定可靠性强， 同时 降低了人工成本， 提高了企业的经济效益。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 10 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 (10)申请公布号 CN 103418732 A CN 103418732 A *CN103418732A* 1/2 页 2 1. 一种用于酒盒包装的自动化铆钉机 , 包括 ： 工作台、 自动铆接装置和酒盒输送定位 夹紧机构， 所述酒盒输送定位夹紧机构安装在工作台上， 所述自动铆接装置对称的固定在 酒盒输送定位夹紧机构两边的工作台， 其。
4、特征在于 ： 所述自动铆接装置包括铆钉分拣机构、 铆钉输送机构、 花瓣分拣机构、 花瓣输送机构和铆钉枪， 所述铆钉输送机构位于工作台中心 位置， 铆钉输送机构上方通过铆钉流道与铆钉分拣机构连接， 铆钉输送机构下方安装有铆 钉枪， 所述花瓣分拣机构与花瓣输送机构通过花瓣流道相连接， 所述花瓣输送机构位于铆 钉输送机构一侧， 所述花瓣输送机构通过无杆气缸推动花瓣接料座与铆钉输送机构连接。 2. 根据权利要求 1 所述一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 其特征在于 ： 所述酒盒输 送定位夹紧机构包括支撑架、 夹板、 销轴、 连杆臂、 夹板转轴、 汽缸、 转轴固定座和传感器， 所 述夹板转轴安装在转轴固。
5、定座上， 转轴固定座用螺栓固定在支撑架上， 所述夹板用顶丝固 定在夹板转轴上， 所述连杆臂一端通过螺栓固定在夹板转轴上， 另一端与销轴连接， 所述销 轴另一端还与汽缸连接， 所述支撑架上还设置有传感器。 3. 根据权利要求 2 所述一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 其特征在于 ： 所述汽缸有 四个分别固定在支撑架上， 其中， 两个汽缸为一组交叉布置控制夹板的运动。 4. 根据权利要求 1 所述一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 其特征在于 ： 所述铆钉分 拣机构包括筛盘、 料槽、 料槽连接板、 铆钉导流板、 铆钉料斗、 铆钉挡块、 拨杆、 投料支架和电 动机， 所述铆钉料斗由两个料槽组成， 两个。
6、料槽由料槽连接板固定连接， 所述筛盘通过转轴 安装在两个料槽中间， 所述铆钉料斗用螺栓固定在投料支架上， 所述投料支架上还固定有 铆钉导流板支撑架和电机固定座， 所述铆钉导流板通过螺栓固定在铆钉导流板支撑架上， 其入口端与筛盘分拣流道出口端连接， 所述电动机固定在电机固定座上， 所述电动机与拨 杆连接， 拨杆一端设有轴承， 轴承与筛盘滑动连接。 5. 根据权利要求 4 所述一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 其特征在于 ： 所述筛盘为 扇形结构， 所述筛盘一侧中间开设有铆钉分拣通道， 其末端还设有一分拣平台， 所述铆钉挡 块安装在筛盘流道出料口上端。 6. 根据权利要求 1 所述一种用于酒盒包装。
7、的自动化铆钉机， 其特征在于 ： 所述铆钉输 送机构包括分钉销、 分钉支架、 转轴、 夹持块、 扭簧、 气缸连接板、 旋转气缸、 翻转支架、 旋转 气缸、 连接拨扣、 连接拨扣导向块和夹持分离块， 所述气缸连接板上安装有两颗分钉销并固 定在分钉支架上， 所述夹持块有两个通过扭簧相互夹紧， 所述夹持块通过销钉固定在翻转 支架上， 所述转轴一端与翻转支架连接另一端通过联轴器与旋转气缸连接， 所述翻转支架 旁边设置有传感器， 所述夹持块在转轴带动下与位于其下方的夹持分离块浮动连接， 所述 夹持分离块对称固定在铆钉传送机架并通过气缸固定板与气缸连接， 所述夹持分离块一端 还开设有导向轴槽， 所述导向轴。
8、安装在夹持分离块的导向轴槽内并固定在气缸固定板上。 7. 根据权利要求 6 所述一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 其特征在于 ： 所述夹持块 侧面安装有销钉， 所述销钉一端卡在连接拨扣上， 所述连接拨扣与气缸连接， 所述连接拨扣 上方还设置有连接拨扣导向块。 8. 根据权利要求 1 所述一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 其特征在于 ： 所述花瓣分 拣机构包括基板、 支板、 包边板、 料盒封板、 传动装置、 底座、 垫块、 接料盒和毛刷， 所述基板 一边设置有斜坡， 斜坡下端设置有台阶， 斜坡上端安装有支板， 所述支板和基板之间通过螺 钉安装至少两个垫块， 所述基板至少为两块并通过螺栓等间隔安装。
9、在转盘上 ； 所述转盘紧 权 利 要 求 书 CN 103418732 A 2 2/2 页 3 固在底座上且一面通过传动装置和马达连接， 另一面设置有接料盒， 所述转盘一侧上方安 装有料斗， 所述料斗安装在料斗固定板上， 料斗固定板通过左右支撑板安装在支架上， 料斗 固定板一端还通过固定板封板进行封边处理。 9. 根据权利要求 8 所述一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 其特征在于 ： 所述支板上 还安装有花瓣分流板， 花瓣分流板安装在垫块上方并与斜坡之间形成至少一个花瓣厚度的 间隙， 所述料斗为两半式结构具体包括料斗左板和料斗右板， 料斗左板和料斗右板一边通 过包边板连接， 另一边为缺口， 所。
10、述缺口处安装有毛刷和基板间隙配合， 所述基板随着转盘 在料斗内转动。 10. 根据权利要求 8 所述一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 其特征在于 ： 所述传动装 置包括传动轴、 轴承固定座、 传感器底座、 传感器及传感器感应片， 所述传感器底座安装在 轴承固定座上面， 传感器底座上还安装有传感器， 所述传感器感应片安装在传动轴一端并 随传动轴在轴承固定座内一起转动， 所述传感器感应片还设置有缺口， 所述缺口和传感器 相互配合并用于测量传感器感应片转动圈数。 11. 根据权利要求 1 所述一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 其特征在于 ： 所述花瓣输 送机构包括花瓣垫片下料流道、 花瓣接料座、 送。
11、料底板、 直线滑轨、 气缸连接板和无杆气缸， 所述花瓣接料座位于花瓣垫片下料流道下方其一端与送料底板连接， 所述送料底板上端通 过螺栓与送料底板连接板连接， 下端与直线滑轨滑动连接， 所述送料底板连接板与气缸连 接板通过销钉连接， 所述气缸连接板用螺栓固定在无杆气缸上， 所述无杆气缸和直线滑轨 平行地安装在无杆缸固定座上。 12. 根据权利要求 11 所述一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 其特征在于 ： 所述花瓣 接料座一侧用螺栓固定有花瓣接料座封板， 所述花瓣接料座为 U 型结构， 在与花瓣接料座 封板连接处设置有花瓣垫片接料台， 所述花瓣接料座下方还设置有接料座固定板， 接料座 固定板下方。
12、设置有气缸。 权 利 要 求 书 CN 103418732 A 3 1/5 页 4 一种用于酒盒包装的自动化铆钉机 技术领域 0001 本发明涉及一种铆接设备， 具体涉及一种用于酒盒包装的自动化铆钉机设备。 背景技术 0002 铆钉机又称铆接机， 是一种把铆钉冲击压缩变形后见需要铆合的部件铆接起来的 机器， 因其具有成本低廉、 连接紧固性高等特点， 铆钉连接成为现有机械加工中一种常用的 连接方式。在酒盒的外包装中通常使用铆钉机将铆钉和垫片铆接在酒盒上， 现有的操作主 要采用手工方式将铆钉放置到预订位置后利用专用的设备进行冲压铆接， 这将导致工作效 率的低下， 难以满足批量铆接加工的需求， 而且。
13、工人手工进行作业很容易造成意外事故， 安 全隐患比较严重。 发明内容 0003 本发明为了解决上述问题设计了一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 其目的在 于 ： 提供一种结构简单、 安全可靠， 适合与企业自动化生产的铆钉设备， 该设备能在短时间 内完成酒盒包装铆接动作， 还可以按照客户要求进行重新设定， 实用性较强， 实现了企业的 自动化生产。 0004 本发明技术解决方案 ： 一种用于酒盒包装的自动化铆钉机 , 包括 ： 工作台、 自动铆接装置和酒盒输送定位 夹紧机构， 所述酒盒输送定位夹紧机构安装在工作台上， 所述自动铆接装置对称的固定在 酒盒输送定位夹紧机构两边的工作台， 其特征在于 ： 。
14、所述自动铆接装置包括铆钉分拣机构、 铆钉输送机构、 花瓣分拣机构、 花瓣输送机构和铆钉枪， 所述铆钉输送机构位于工作台中心 位置， 铆钉输送机构上方通过铆钉流道与铆钉分拣机构连接， 铆钉输送机构下方安装有铆 钉枪， 所述花瓣分拣机构与花瓣输送机构通过花瓣流道相连接， 所述花瓣输送机构位于铆 钉输送机构一侧， 所述花瓣输送机构通过无杆气缸推动花瓣接料座与铆钉输送机构连接。 0005 所述酒盒输送定位夹紧机构包括支撑架、 夹板、 销轴、 连杆臂、 夹板转轴、 汽缸、 转 轴固定座和传感器， 所述夹板转轴安装在转轴固定座上， 转轴固定座用螺栓固定在支撑架 上， 所述夹板用顶丝固定在夹板转轴上， 所述。
15、连杆臂一端通过螺栓固定在夹板转轴上， 另一 端与销轴连接， 所述销轴另一端还与汽缸连接， 所述支撑架上还设置有传感器。 0006 所述汽缸有四个分别固定在支撑架上， 其中， 两个汽缸为一组交叉布置控制夹板 的运动。 0007 所述铆钉分拣机构包括筛盘、 料槽、 料槽连接板、 铆钉导流板、 铆钉料斗、 铆钉挡 块、 投料支架和电动机， 所述铆钉料斗由两个料槽组成， 两个料槽由料槽连接板固定连接， 所述筛盘通过转轴安装在两个料槽中间， 所述铆钉料斗用螺栓固定在投料支架上， 所述投 料支架上还固定有铆钉导流板支撑架和电机固定座， 所述铆钉导流板通过螺栓固定在铆钉 导流板支撑架上， 其入口端与筛盘分拣。
16、流道出口端连接， 所述电动机固定在电机固定座上， 所述电动机与拨杆连接， 拨杆一端设有轴承， 轴承与筛盘滑动连接。 说 明 书 CN 103418732 A 4 2/5 页 5 0008 所述筛盘为扇形结构， 所述筛盘一侧中间开设有铆钉分拣通道， 其末端还设有一 分拣平台， 所述铆钉挡块安装在筛盘流道出料口上端。 0009 所述铆钉输送机构包括分钉销、 分钉支架、 转轴、 夹持块、 扭簧、 气缸连接板、 旋转 气缸、 翻转支架、 旋转气缸、 连接拨扣、 连接拨扣导向块和夹持分离块， 所述气缸连接板上安 装有两颗分钉销并固定在分钉支架上， 所述夹持块有两个通过扭簧相互夹紧， 所述夹持块 通过销钉。
17、固定在翻转支架上， 所述转轴一端与翻转支架连接另一端通过联轴器与旋转气缸 连接， 所述翻转支架旁边设置有传感器， 所述夹持块在转轴带动下与位于其下方的夹持分 离块浮动连接， 所述夹持分离块对称固定在铆钉传送机架并通过气缸固定板与气缸连接， 所述夹持分离块一端还开设有导向轴槽， 所述导向轴安装在夹持分离块的导向轴槽内并固 定在气缸固定板上。 0010 所述夹持块侧面安装有销钉， 所述销钉一端卡在连接拨扣上， 所述连接拨扣与气 缸连接， 所述连接拨扣上方还设置有连接拨扣导向块。 0011 所述花瓣分拣机构包括基板、 支板、 包边板、 料盒封板、 传动装置、 底座、 垫块、 接料 盒和毛刷， 所述基。
18、板一边设置有斜坡， 斜坡下端设置有台阶， 斜坡上端安装有支板， 所述支 板和基板之间通过螺钉安装至少两个垫块， 所述基板至少为两块并通过螺栓等间隔安装在 转盘上 ； 所述转盘紧固在底座上且一面通过传动装置和马达连接， 另一面设置有接料盒， 所 述接料盒和流道固定座上端连接， 流道固定座下端和第一流道一端连接 ； 所述转盘一侧上 方安装有料斗， 所述料斗安装在料斗固定板上， 料斗固定板通过左右支撑板安装在支架上， 料斗固定板一端还通过固定板封板进行封边处理。 0012 所述支板上还安装有花瓣分流板， 花瓣分流板安装在垫块上方并与斜坡之间形成 至少一个花瓣厚度的间隙， 所述料斗为两半式结构具体包括。
19、料斗左板和料斗右板， 料斗左 板和料斗右板一边通过包边板连接， 另一边为缺口， 所述缺口处安装有毛刷和基板间隙配 合， 所述基板随着转盘在料斗内转动。 0013 所述传动装置包括传动轴、 轴承固定座、 传感器底座、 传感器及传感器感应片， 所 述传感器底座安装在轴承固定座上面， 传感器底座上还安装有传感器， 所述传感器感应片 安装在传动轴一端并随传动轴在轴承固定座内一起转动， 所述传感器感应片还设置有缺 口， 所述缺口和传感器相互配合并用于测量传感器感应片转动圈数。 0014 所述花瓣输送机构包括花瓣垫片下料流道、 花瓣接料座、 送料底板、 直线滑轨、 气 缸连接板和无杆气缸， 所述花瓣接料座。
20、位于花瓣垫片下料流道下方其一端与送料底板连 接， 所述送料底板上端通过螺栓与送料底板连接板连接， 下端与直线滑轨滑动连接， 所述送 料底板连接板与气缸连接板通过销钉连接， 所述气缸连接板用螺栓固定在无杆气缸上， 所 述无杆气缸和直线滑轨平行地安装在无杆缸固定座上。 0015 所述花瓣接料座一侧用螺栓固定有花瓣接料座封板， 所述花瓣接料座为 U 型结 构， 在与花瓣接料座封板连接处设置有花瓣垫片接料台， 所述花瓣接料座下方还设置有接 料座固定板， 接料座固定板下方设置有气缸。 0016 本发明的有益效果 ： 本发明提供了一种用于酒盒包装的自动化铆钉机， 主要包括工作台、 自动铆接装置和 酒盒输送。
21、定位夹紧机构 ； 在白酒外包装的流水作业中， 将铆钉和垫片实现自动化上料铆合， 不仅能够提高工作效率， 还能够减低在铆接操作中意外事故 ； 本装置具有自动化程度高， 工 说 明 书 CN 103418732 A 5 3/5 页 6 作稳定可靠性强， 同时降低了人工成本， 提高了企业的经济效益。 附图说明 0017 图 1 ： 本发明结构主视图。 0018 图 2 ： 本发明结构左视图。 0019 图 3 ： 本发明酒盒输送定位夹紧机构示意图。 0020 图 4 ： 本发明铆钉分拣机构示意图。 0021 图 5 ： 本发明铆钉分拣机构左视图。 0022 图 6 ： 本发明铆钉分拣机构中筛盘结构示。
22、意图。 0023 图 7 ： 本发明铆钉输送机构示意图。 0024 图 8 ： 本发明铆钉输送机构俯视图。 0025 图 9 ： 本发明铆钉输送机构分钉支架结构图。 0026 图 10 ： 本发明铆钉输送机构翻转支架结构图。 0027 图 11 ： 本发明花瓣分拣机构结构示意图。 0028 图 12 ： 本发明花瓣分拣机构左视图。 0029 图 13 ： 本发明花瓣分拣机构上基板结构示意图。 0030 图 14 ： 本发明花瓣分拣机构示意图。 具体实施方式 0031 以下结合附图具体说明本发明。 0032 如图 1、 2 所示 ： 一种用于酒盒包装的自动化铆钉机 , 包括 ： 工作台 1、 自。
23、动铆接装 置2和酒盒输送定位夹紧机构3,酒盒输送定位夹紧机构安装在工作台上， 自动铆接装置对 称的固定在酒盒输送定位夹紧机构两边的工作台， 自动铆接装置包括铆钉分拣机构 2-1、 铆 钉输送机构 2-2、 花瓣分拣机构 2-3、 花瓣输送机构 2-4 和铆钉枪 4， 铆钉输送机构位于工作 台中心位置， 铆钉输送机构上方通过铆钉流道与铆钉分拣机构连接， 铆钉输送机构下方安 装有铆钉枪， 花瓣分拣机构与花瓣输送机构通过花瓣流道相连接， 花瓣输送机构位于铆钉 输送机构一侧， 花瓣输送机构通过无杆气缸推动花瓣接料座与铆钉输送机构连接。 0033 如图 3 所示 ： 酒盒输送定位夹紧机构 3 主要包括 。
24、： 皮带轮 3-1、 电动机 3-2、 支撑架 3-3、 夹板3-4和传感器3-10， 夹板转轴3-5安装在转轴固定座3-9上， 转轴固定座3-9用螺 栓固定在支撑架 3-3 上， 夹板转轴 3-5 上用顶丝固定有两个夹板 3-4 ； 连杆臂 3-7 一端通过 螺栓固定在夹板转轴 3-5 上， 另一端与销轴 3-6 连接， 连杆臂 3-7 与销轴 3-6 连接端可以转 动 ； 销轴3-6与汽缸活塞杆连接， 汽缸3-8一端与进气阀连接推动销轴3-6在汽缸内做活塞 运动 ； 皮带轮 3-1 安装在支撑架 3-3 两边通过同步轴与电动机 3-2 直接连接实现运动。 0034 汽缸共有四个分别固定在支。
25、撑架 3-3 上， 其中两个汽缸为一组交叉布置用来控制 夹板 3-4 的动作， 汽缸旁边的支撑架上还设置有位置传感器 3-10， 用于定位和检测铆接孔 的位置。 0035 将待铆接的酒盒放置到输送台上， 电动机 3-2 启动带动皮带轮 3-1 运动， 皮带将 酒盒输送至定位装置旁， 传感器检测到酒盒位置， 这时与汽缸一端连接的气阀被打开， 销轴 3-6 沿汽缸行程运动带动连杆臂 3-7 运动， 连杆臂 3-7 运动带动夹板转轴 3-5 转动将夹板 说 明 书 CN 103418732 A 6 4/5 页 7 3-4 升起， 两边夹板 3-4 将酒盒夹住， 传感器 3-10 检测铆接孔的位置是否。
26、正确， 如果酒盒待 铆接处没有铆接孔装置自动停止并报警 ； 传感器 3-10 检测到铆接孔后， 酒盒继续被推至下 一道工序进行铆接， 夹板运动与上述相同。 0036 如图 4 所示， 铆钉分拣机构 2-1 包括 ： 筛盘 2-1-1、 铆钉导流板 2-1-2、 铆钉导流板支 撑架 2-1-3、 铆钉料斗 2-1-4、 铆钉挡块 2-1-5、 投料支架 2-1-6、 转轴 2-1-7、 拨杆 2-1-8、 轴承 2-1-9 和电动机 2-1-10， 工作时电动机 2-1-10 带动拨杆 2-1-8 运动， 拨杆 2-1-8 一端的轴承 2-1-9 推动筛盘 2-1-1 绕转轴 2-1-7（如图 。
27、5） 在铆钉料斗 2-1-4 内做往复式曲线运动， 筛盘 2-1-1 进而将铆钉料斗 2-1-4 内铆钉分拣出来进入筛盘流道内， 由于重力作用当筛盘位于较 高位置时候， 铆钉经筛盘流道进入铆钉导流板 2-1-2， 进入铆合系统加工， 在筛盘流道上方还 设置有铆钉挡块 2-1-5（如图 6） ， 将筛盘流道外的铆钉阻挡， 重新进入铆钉料斗进行分拣作 业， 本装置可以实现自动化生产， 减少了人工分拣劳动量， 方便操作， 生产效率高。 0037 其中， 筛盘 2-1-1 为扇形结构， 筛盘一侧开设有铆钉分拣通道， 其末端还设有一分 拣平台， 筛盘 2-1-1 通过转轴安装在铆钉料斗 2-1-4 内，。
28、 铆钉料斗 2-1-4 用螺栓固定在投料 支架 2-1-6 上， 铆钉料斗 2-1-4 由两个料槽组成， 两个料槽由料槽连接板固定连接 ； 投料支 架 2-1-6 上还固定有铆钉导流板支撑架 2-1-3 和电机固定座， 铆钉导流板 2-1-2 通过螺栓 固定在铆钉导流板支撑架 2-1-3 上， 其入口端与筛盘分拣流道出口端连接 ； 电动机 2-1-10 固定在电机固定座上， 电动机 2-1-10 与拨杆 2-1-8 连接， 拨杆 2-1-8 一端设有轴承 2-1-9， 所述轴承 2-1-9 与筛盘 2-1-1 滑动连接。 0038 如图 7、 8 所示， 铆钉输送机构 2-2, 包括分钉销 2。
29、-2-1、 分钉支架 2-2-2、 转轴 2-2-3、 夹持块 2-2-4、 扭簧 2-2-5、 旋转气缸 2-2-6 和分离块 2-2-7， 气缸连接板 2-2-8 上安 装有两颗分钉销 2-2-1 并固定在分钉支架 2-2-2 上， 分钉支架安装在铆钉流道末端的铆钉 传送机架 2-2-9 上， 夹持块 2-2-4 有两个通过扭簧 2-2-5 相互夹紧， 夹持块 2-2-4 通过销钉 固定在翻转支架2-2-10上， 转轴2-2-3一端与翻转支架连接另一端通过联轴器与旋转气缸 2-2-6连接， 翻转支架旁边设置有传感器2-2-11， 夹持块2-2-4在转轴带动下与位于其下方 的分离块2-2-7。
30、浮动连接， 分离块对称固定在铆钉传送机架并通过气缸固定板2-2-13与气 缸2-2-12连接， 分离块一端还开设有导向轴槽， 导向轴2-2-14安装在分离块的导向轴槽内 并固定在气缸固定板上。 0039 如图 9 所示， 分钉支架 2-2-2 有两个， 铆钉通过铆钉流道时， 气缸运动使第一个分 钉支架上的分钉销处于打开状态， 铆钉落入到两个分钉支架的间隙处， 然后第一分钉支架 上分钉销恢复关闭状态， 随即第二分钉支架上分钉销打开， 铆钉落入下端的夹持块上， 此流 程可以将流道上铆钉逐一分开进行铆接作业， 如图10所示， 夹持块有两个通过扭簧2-2-5相互夹紧， 铆钉位于两个夹持块内， 其中一 。
31、个夹持块侧面安装有销钉可以将铆钉固定住， 在工作过程中， 铆钉落入两个夹持块中并由 销钉固定住， 旋转气缸2-2-6工作带动翻转支架2-2-10与夹持块使铆钉翻转进入正确的铆 接状态， 夹持块上的销钉一端卡在连接拨扣13上， 连接拨扣2-2-15上方还设置有连接拨扣 导向块 2-2-16， 连接拨扣 2-2-15 可以将销钉拉回， 这样使铆钉处于待铆接状态， 分离块主 要作用是在气缸作用下将夹持块分开。 0040 如图 11 所示， 花瓣分拣机构 2-3， 基板 2-3-1 一边设置有斜坡 2-3-2， 斜坡 2-3-2 下端设置有台阶 2-3-3， 斜坡 2-3-2 上端安装有支板 2-3-。
32、4， 支板 2-3-4 和基板 2-3-1 之间 说 明 书 CN 103418732 A 7 5/5 页 8 通过螺钉安装至少两个垫块 2-3-5, 支板 2-3-4 上还安装有花瓣分流板 2-3-6， 花瓣分流板 2-3-6安装在垫块2-3-5上方并与斜坡之间形成至少一个花瓣厚度的间隙， 支板2-3-4一端 下面安装有过渡板。 0041 如图 12 所示， 基板 2-3-1 至少为两块并通过螺栓等间隔安装在转盘 2-3-8 上， 转 盘 2-3-8 一侧上方安装有料斗 2-3-7， 料斗 2-3-7 安装在料斗固定板 2-3-12 上。 0042 如图 13 所示， 转盘 2-3-8 紧固。
33、在底座 2-3-9 上且一面通过传动装置 2-3-10 和马 达 2-3-11 连接， 马达 2-3-11 固定在马达固定座上， 马达固定座通过螺母固定在底座 2-3-9 上。料斗固定板 2-3-12 通过左右支撑板安装在支架上， 料斗固定板 2-3-12 一端还通过固 定板封板 2-3-13 进行封边处理。 0043 传动装置 2-3-10 包括传动轴、 轴承固定座、 传感器底座、 传感器及传感器感应片， 传感器底座安装在轴承固定座上面， 传感器底座上还安装有传感器， 传感器感应片安装在 传动轴一端并随传动轴在轴承固定座内一起转动， 传感器感应片还设置有缺口， 缺口和传 感器相互配合并用于测。
34、量传感器感应片转动圈数。缺口处安装有毛刷 2-3-14， 毛刷安装在 料斗 2-3-7 内壁上。 0044 在料斗内加入足量的花瓣， 开启马达， 马达通过联轴器带动传动装置转动， 具体为 带动轴承一端在轴承座内转动， 轴承另一端带动转盘慢速转动， 转盘带动基板在料斗内转 动， 当基板经过料斗时， 花瓣通过支板与基板之间的间隙沿着斜坡滑落至台阶处 （如果花瓣 正面落入台阶处则可以落在台阶上， 反之就会漏掉料斗内） ， 为了防止基板转动导致花瓣从 料斗内溅出， 在支板上还安装有花瓣分流板， 随着基板继续转动， 花瓣会沿着斜坡下的台阶 向下滑动， 当基板离开料斗时， 花瓣会滑到接料盒内， 接着沿流道。
35、固定座及流道滑入花瓣铆 钉机构准备进行铆钉工作。 0045 如图 14 所示， 花瓣输送机构 2-4 包括 ： 花瓣垫片下料流道 2-4-1、 花瓣接料座 2-4-2、 送料底板 2-4-3、 直线滑轨 2-4-4 和无杆气缸 2-4-5， 花瓣垫片下料流道 2-4-1 上安 装有流道封板 2-4-10， 花瓣垫片从封闭的下料流道内滑落至花瓣接料座 2-4-2 上， 花瓣接 料座 2-4-2 位于花瓣垫片下料流道 2-4-1 下方其一端与送料底板 2-4-3 连接， 送料底板 2-4-3 上端通过螺栓与送料底板连接板 2-4-6 连接， 下端与直线滑轨 2-4-4 滑动连接， 送料 底板 2-。
36、4-3 可以在直线滑轨 2-4-4 上滑动 ； 送料底板连接板 2-4-6 与气缸连接板 2-4-7 通 过销钉 2-4-8 连接， 气缸连接板 2-4-7 用螺栓固定在无杆气缸 2-4-5 上， 无杆气缸 2-4-5 安装在无杆缸固定座 2-4-9 上， 无杆气缸的缸体和滑块通过磁石传动， 将花瓣接料座 2-4-2 上花瓣垫片输送到待铆接的位置 ； 花瓣接料座 2-4-2 一侧用螺栓固定有花瓣接料座封板 2-4-11， 花瓣接料座为 U 型结构， 在与花瓣接料座封板连接处设置有花瓣垫片平台 ； 花瓣接 料座下方还设置有接料座固定板2-4-12， 接料座固定板2-4-12下方设置有气缸2-4-。
37、13， 当 无杆气缸 2-4-5 推动送料底板 2-4-3 和花瓣接料座 2-4-2 后， 在铆枪工作区域花瓣垫片与 铆钉组合完成， 这时气缸 2-4-13 运动实现花瓣接料座在竖直方向的移动， 花瓣垫片与铆钉 脱离花瓣接料座进行铆接作业。 0046 本发明自动化程度高， 工作稳定可靠性强， 铆钉和花瓣垫片分别经由分拣和输送 组合在一起， 铆钉枪安装在铆钉输送机后下方， 并且在负压作用下吸取铆钉与花瓣垫片将 其铆接到酒盒上完成包装工作。 0047 综上， 本发明达到预期目的。 说 明 书 CN 103418732 A 8 1/10 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103418732 。
38、A 9 2/10 页 10 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103418732 A 10 3/10 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 103418732 A 11 4/10 页 12 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103418732 A 12 5/10 页 13 图 7 说 明 书 附 图 CN 103418732 A 13 6/10 页 14 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 103418732 A 14 7/10 页 15 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 103418732 A 15 8/10 页 16 图 12 说 明 书 附 图 CN 103418732 A 16 9/10 页 17 图 13 说 明 书 附 图 CN 103418732 A 17 10/10 页 18 图 14 说 明 书 附 图 CN 103418732 A 18 。