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1、(10)申请公布号 CN 103419027 A (43)申请公布日 2013.12.04 CN 103419027 A *CN103419027A* (21)申请号 201310326201.6 (22)申请日 2013.07.31 B23Q 1/25(2006.01) B23Q 1/64(2006.01) B23Q 5/40(2006.01) (71)申请人 山东鲁重数控机床股份有限公司 地址 261500 山东省潍坊市高密市泽安大道 与昌安大道交叉口鲁重工业园 (72)发明人 张谦勇 张恺睿 薛兆云 (74)专利代理机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 代理人 李树祥 (54)。
2、 发明名称 高速数控回转工作台 (57) 摘要 本发明公开了一种高速数控回转工作台， 包 括床身， 所述床身上安装有可沿床身做直线运动 的工作台滑座， 工作台滑座上安装有可做旋转运 动的工作台， 床身与工作台滑座之间采用工作台 静压系统， 工作台滑座在床身上作直线运动， 工作 台在工作台滑座上作回转运动。直线运动采用静 压导轨， 回转运动采用静压卸荷， 摩擦系数小， 承 载大， 运动平稳。回转工作台测量装置为圆光栅， 分度精度高。 进给轴采用伺服电机直联， 消除了传 动间隙， 实现高精度 ； 本发明所述滑座直线运动 速度每分钟米， 回转运动每分钟一转。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 。
3、页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103419027 A CN 103419027 A *CN103419027A* 1/1 页 2 1. 一种高速数控回转工作台， 包括床身 （3） ， 其特征在于 ： 所述床身 （3） 上安装有可沿 床身 （3） 做直线运动的工作台滑座 （5） ， 工作台滑座 （5） 上安装有可做旋转运动的工作台 （8） ， 床身 （3） 与工作台滑座 （5） 之间采用工作台静压系统 （4） 。 2. 根据权利要求 1 所述的一种高速数控回转工作台， 。
4、其特征在于 ： 所述床身 （3） 上设有可驱动工作台滑座 （5） 做直线运动的进给轴装置 （2） ， 进给轴装置 （2） 包括进给轴 （14） ， 所述进给轴 （14） 的两端分别通过轴承与床身 （3） 转动连接。 3. 根据权利要求 2 所述的一种高速数控回转工作台， 其特征在于 ： 所述进给轴 （14） 的其中一端通过联轴器 （12） 传动连接有伺服电机 （11） 。 4. 根据权利要求 3 所述的一种高速数控回转工作台， 其特征在于 ： 所述进给轴 （14） 上安装有滚珠丝杠 （13） ， 滚珠丝杠 （13） 的螺母部分与工作台滑座 （5） 固定连接， 伺服电机 （11） 通过精密联轴器。
5、 （12） 与滚珠丝杠 （13） 固定连接做旋转运动， 带动 滚珠丝杠螺母和工作台滑座 （5） 做直线运动。 5. 根据权利要求 4 所述的一种高速数控回转工作台， 其特征在于 ： 工作台滑座 （5） 上固定安装有旋转轴伺服电机 （16） 、 旋转轴减速箱 （15） ， 工作台 （8） 的 外圆周上设有旋转轴齿圈 （18） ， 旋转轴减速箱 （15） 的动力输出轴上安装有旋转轴输出齿 轮 （17） ， 旋转轴输出齿轮 （17） 与旋转轴齿圈 （18） 相啮合， 在伺服电机的带动下实现工作台 （8） 旋转。 6. 根据权利要求 5 所述的一种高速数控回转工作台， 其特征在于 ： 所述床身 （3）。
6、 上安装有 X 轴测量装置 （9） ， 所述工作台 （8） 的中心位置安装有 B 轴测量 装置 （7） 。 权 利 要 求 书 CN 103419027 A 2 1/2 页 3 高速数控回转工作台 技术领域 0001 本发明涉及一种数控加工设备， 具体的说涉及一种主要是配合数控落地镗铣床实 现一次装夹五面加工的高速数控回转工作台， 属于数控加工机床技术领域。 背景技术 0002 数控落地镗铣床大都采用回转工作台进行工作， 但目前普通回转工作台的具有以 下缺陷 ： 一是移动速度多在每分钟 2 米以下， 已不能满数控设备对效率的要求 ； 二是多采用 硬轨， 摩擦系数大， 并易磨损， 切磨损后不易修。
7、复 ； 三是进给机构采用普通电机和齿轮箱或 者伺服电机、 减速机和 T 型丝杠 ； 四是多采用手动夹紧。操作复杂， 效率较低。普通回转工 作台没有冷却的接水盒装置 ； 五是普通回转工作台无法实现自动化控制。 发明内容 0003 本发明解决的问题是为了解决现在回转台速度较低， 自动化不高等问题， 提供一 种能够实现快速进给的高速数控回转工作台。 0004 为了解决上述问题， 本发明采用以下技术分案 ： 一种高速数控回转工作台， 包括床身， 其特征在于 ： 所述床身上安装有可沿床身做直线 运动的工作台滑座， 工作台滑座上安装有可做旋转运动的工作台， 床身与工作台滑座之间 采用工作台静压系统。 00。
8、05 以下是本发明对上述方案的进一步改进 ： 所述床身上设有可驱动工作台滑座做直线运动的进给轴装置， 进给轴装置包括进给 轴， 所述进给轴的两端分别通过轴承与床身转动连接。 0006 进一步改进 ： 所述进给轴的其中一端通过联轴器传动连接有伺服电机。 0007 进一步改进 ： 所述进给轴上安装有滚珠丝杠， 滚珠丝杠的螺母部分与工作台滑座 固定连接， 伺服电机通过精密联轴器与滚珠丝杠固定连接做旋转运动， 带动滚珠丝杠螺母 和工作台滑座做直线运动。 0008 伺服电机、 联轴器和滚珠丝杠采用直联方式， 确保间隙最小。 0009 进一步改进 ： 工作台滑座上固定安装有旋转轴伺服电机、 旋转轴减速箱，。
9、 工作台的 外圆周上设有旋转轴齿圈， 旋转轴减速箱的动力输出轴上安装有旋转轴输出齿轮， 旋转轴 输出齿轮与旋转轴齿圈相啮合， 在伺服电机的带动下实现工作台旋转。 0010 进一步改进 ： 所述床身上安装有X轴测量装置， 所述工作台的中心位置安装有B轴 测量装置。 0011 进一步改进 ： X 轴测量装置采用进口光栅尺， B 轴测量装置采用进口圆光栅， 与数 控系统配套可进行精确定位并实现自动控制。 0012 本发明采用上述方案， 工作台滑座在床身上作直线运动， 工作台在工作台滑座上 作回转运动。 直线运动采用静压导轨， 回转运动采用静压卸荷， 摩擦系数小， 承载大， 运动平 稳。回转工作台测量。
10、装置为圆光栅， 分度精度高。进给轴采用伺服电机直联， 消除了传动间 说 明 书 CN 103419027 A 3 2/2 页 4 隙， 实现高精度 ； 本发明所述滑座直线运动速度每分钟米， 回转运动每分钟一转。 0013 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。 附图说明 0014 附图 1 为本发明实施例的结构示意图 ； 附图 2 为附图 1 的俯视图 ； 附图 3 为附图 1 的侧视图 ； 附图 4 本发明实施例中快速进给系统的结构示意图。 0015 图中 ： 1- 工作台防护罩 ； 2- 进给轴装置 ； 3- 床身 ； 4- 工作台静压系统 ； 5- 工作 台滑座 ； 6- 工作台。
11、接水盒 ； 7-B 轴测量装置 ； 8- 工作台 ； 9-X 轴测量装置 ； 11- 伺服电机 ； 12- 联轴器 ； 13- 滚环丝杠 ； 14- 进给轴 ； 15- 旋转轴减速箱 ； 16- 旋转轴伺服电机 ； 17- 旋转 轴输出齿轮 ； 18- 旋转轴齿圈。 具体实施方式 0016 实施例， 如图 1-4 所示， 一种高速数控回转工作台， 包括床身 3， 所述床身 3 上安装 有可沿床身 3 做直线运动的工作台滑座 5， 工作台滑座 5 上安装有可做旋转运动的工作台 8。 0017 床身 3 上并排安装有两根导轨， 每根导轨面宽 350 毫米， 两导轨外宽 1600 毫米， 工 作台滑。
12、座 5 的地面安装有镶嵌有耐磨铜板的导轨。 0018 床身 3 与工作台滑座 5 之间采用工作台静压系统 4， 保证了工作台的承载刚度， 降 低了摩擦系数， 实现了直线运动的高速进给。 0019 工作台滑座 5 的静压导轨采用镶装耐磨铜板的方式， 磨损后维修方便。 0020 所述床身 3 上设有可驱动工作台滑座 5 做直线运动的进给轴装置 2， 进给轴装置 2 包括进给轴 14， 所述进给轴 14 的两端分别通过轴承与床身 3 转动连接。 0021 所述进给轴 14 的其中一端通过联轴器 12 传动连接有伺服电机 11。 0022 采用伺服电机 11 通过精密联轴器 12 与滚珠丝杠 13 直。
13、联方式， 在提高精度的同时 满足每分钟 8 米的高速直线运动速度。 0023 所述进给轴 14 上安装有滚珠丝杠 13， 滚珠丝杠 13 的螺母部分与工作台滑座 5 固 定连接， 伺服电机 11 通过精密联轴器 12 与滚珠丝杠 13 固定连接做旋转运动， 带动滚珠丝 杠螺母和工作台滑座 5 做直线运动。 0024 工作台滑座 5 上固定安装有旋转轴伺服电机 16、 旋转轴减速箱 15， 工作台 8 的外 圆周上设有旋转轴齿圈18， 旋转轴减速箱15的动力输出轴上安装有旋转轴输出齿轮17， 旋 转轴输出齿轮 17 与旋转轴齿圈 18 相啮合， 在伺服电机的带动下实现工作台 8 旋转。 0025。
14、 床身 3 的导轨 （图中未示出导轨） 安装工作台防护罩 1， 防止铁屑等对导轨的损害， 是导轨寿命更长。 0026 所述床身 3 上安装有 X 轴测量装置 9， X 轴测量装置 9 采用进口光栅尺。 0027 所述工作台 8 的中心位置安装有 B 轴测量装置 7， B 轴测量装置 7 采用进口圆光 栅， 与数控系统配套可进行精确定位并实现自动控制。 0028 本发明四周安装有工作台接水盒 6， 实现冷却液的回收再利用。 说 明 书 CN 103419027 A 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103419027 A 5 2/2 页 6 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103419027 A 6 。