《缝纫机自动切线装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《缝纫机自动切线装置.pdf（15页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103469502 A (43)申请公布日 2013.12.25 CN 103469502 A *CN103469502A* (21)申请号 201310434773.6 (22)申请日 2013.09.23 D05B 65/00(2006.01) D05B 69/10(2006.01) (71)申请人 星锐缝纫机 ( 嘉兴 ) 有限公司 地址 314016 浙江省嘉兴市秀洲区王江泾镇 工业功能区元丰东路 100 号 (72)发明人 卓瑞荣 (74)专利代理机构 杭州天欣专利事务所 33209 代理人 陈红 (54) 发明名称 缝纫机自动切线装置 (57) 摘要 一种。
2、缝纫机自动切线装置， 该缝纫机具有一 车缝平台， 其特征在于 ： 包括有一驱动组件及一 切线组件， 所述的驱动组件包含一步进马达， 一枢 接于该步进马达的一摆动杆及一连接该步进马达 与该摆动杆受该步进马达驱动进行一往复行程的 推杆， 所述的切线组件设于该车缝平台上， 该切线 组件包含一与该摆动杆连接受该摆动杆连动来回 位移以钩回一缝纫线并具有一钩线路径的钩线 刀， 以及一设于该钩线路径上于该钩线刀钩回该 缝纫线时切断该缝纫线的切线刀。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 9 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页。
3、 附图9页 (10)申请公布号 CN 103469502 A CN 103469502 A *CN103469502A* 1/1 页 2 1. 一种缝纫机自动切线装置， 装设于一缝纫机上， 该缝纫机具有一车缝平台， 所述缝纫 机自动切线装置包括一驱动组件、 一切线组件， 其特征在于 ： 所述的驱动组件， 包含一步进马达， 一枢接于该步进马达的一摆动杆， 以及一连接步进 马达与摆动杆受该步进马达驱动进行一往复行程的推杆， 所述的摆动杆包含一与该步进马 达枢接的枢接部， 以及一与推杆连接并受该推杆连动以该枢接部为支点旋转的摆动部 ； 所述的切线组件， 设于该车缝平台上， 包含一与摆动部连接受该摆动。
4、部连动来回位移 以钩回一缝纫线并具有一钩线路径的钩线刀， 以及一设于钩线路径上于钩线刀钩回缝纫线 时切断该缝纫线的切线刀。 2. 根据权利要求 1 所述的缝纫机自动切线装置， 其特征在于 ： 所述的切线组件包含一 设于车缝平台上的承载部， 以及一沿钩线路径开设于该承载部上供钩线刀与切线刀来回位 移的滑槽。 3. 根据权利要求 2 所述的缝纫机自动切线装置， 其特征在于 ： 所述的切线组件包含二 凸设于所述滑槽两端并限制切线刀位移的凸设部。 4. 根据权利要求 2 所述的缝纫机自动切线装置， 其特征在于 ： 所述的切线组件包含一 盖合于承载部上限制切线刀垂直位移的盖板， 以及一设于所述滑槽端口抵。
5、顶钩线刀， 令钩 线刀与切线刀贴合的抵顶部。 5. 根据权利要求 1 所述的缝纫机自动切线装置， 其特征在于 ： 所述的切线刀包含一设 于一端缘的刀刃部， 以及一沿钩线路径开设的开孔， 所述的钩线刀包含一穿设开孔并于位 移时抵靠该开孔孔壁连动切线刀位移的穿设部， 以及一与刀刃部同侧设置钩回缝纫线的钩 线部。 6. 根据权利要求 5 所述的缝纫机自动切线装置， 其特征在于 ： 所述的切线刀包含一设 于另一端缘的抵靠部， 所述的钩线刀包含一与抵靠部同侧设置的推抵部， 所述的切线组件 包含一设于该切线刀一侧的活动限位部， 该活动限位部包含一提供一弹力的弹性组件， 以 及一受弹力驱动进行一旋转行程于钩。
6、线刀向缝纫线位移时与抵靠部抵靠限制切线刀位移 并于钩线刀钩回缝纫线时受推顶部顶开的旋转臂。 7. 根据权利要求 1 所述的缝纫机自动切线装置， 其特征在于 ： 所述的步进马达包含一 旋转盘， 以及一设于旋转盘上与推杆枢接并于旋转盘旋转时带动推杆进行往复行程的连动 部。 8. 根据权利要求 1 所述的缝纫机自动切线装置， 其特征在于 ： 所述的摆动杆包含一与 摆动部连接并受摆动部连动而以枢接部为支点旋转的归零部， 所述的驱动组件包含一设置 于步进马达侦测到该归零部而产生一停止讯号的感应组件。 权 利 要 求 书 CN 103469502 A 2 1/4 页 3 缝纫机自动切线装置 技术领域 00。
7、01 本发明系有关一种自动切线装置， 尤指一种用于锯齿缝缝纫机的直驱式自动切线 装置。 背景技术 0002 一般缝纫机在车缝接近尾声时， 皆会透过切线机构将缝纫线剪断， 以待下次车缝 工作， 如中华民国专利第 M383002 号， 为一种伸出臂腕三本缝纫机之切线结构， 其主要系对 应于缝纫机上设有切线结构， 该切线结构包含有一受讯号控制来驱动切线结构之运作的驱 动组， 该驱动组由一动力源带动顶杆作凸伸一行程后即回原位的前后动作， 以令顶杆带动 连杆组连动一勾切组之勾件作动， 将工作件线尾勾持拉回由切刀切断， 不需再以人工方式 剪线， 达到自动剪线之目的。或如中华民国专利第 I320437 号，。
8、 其为一种缝纫机之针线切断 装置， 用以连接在一缝纫机机体上， 切断装置包括凸轮机构、 固持机构、 支撑机构、 剪刀驱动 组及针线剪刀， 其中凸轮机构包含凸轮、 剪刀及定位凸轮臂， 固持机构包含固定臂及可相对 于固定臂作滑位的移动组件， 支撑机构包含受定位凸轮臂驱动且连接于移动组件的座板及 一连接于座板的支撑臂组， 剪刀驱动组包含连接于剪刀凸轮臂的驱动臂及枢接于支撑臂组 的拨杆， 针线剪刀包含连接于支撑臂组的固定刀刃及连接于固定刀刃的活动刀刃。 0003 然而， 如上述缝纫机专利的切线机构， 其驱动切刀的结构皆系透过超过两个连杆 组成的连杆组进行连动， 不仅增加了结构的复杂度， 同时也增加了在。
9、传动过程中因各连杆 间尺寸差异或松脱等问题产生的误差， 因而无法准确的进行切线的工作。 更进一步来说， 习 用的切线机构系透过控制凸轮旋转的定位马达驱动， 透过该定位马达控制该凸轮旋转的快 慢来控制该剪刀驱动组进行切线的速度， 并非直接以该定位马达控制该剪刀驱动组， 在剪 刀驱动组与定位马达间尚有该凸轮， 属于间接驱动， 因而如上述具有无法精准控制切线作 业的问题。 发明内容 0004 本发明之主要目的， 在于克服一般缝纫机的切线装置采用多个连杆与凸轮的传动 结构驱动切线刀组， 造成无法精准控制切线刀组的问题， 并提供一种可以精准控制切线刀 组的缝纫机自动切线装置。 0005 本发明解决上述技。
10、术问题所采用的技术方案是 ： 该缝纫机具有一车缝平台， 该缝 纫机的自动切线装置包括有一驱动组件， 以及一受该驱动组件驱动切线的切线组件， 所述 的驱动组件包含一步进马达， 一枢接于该步进马达的一摆动杆， 以及一连接该步进马达与 该摆动杆受该步进马达驱动进行一往复行程的推杆， 该摆动杆包含一与该步进马达枢接的 枢接部， 以及一与该推杆连接并受该推杆连动以该枢接部为支点旋转的摆动部， 所述的切 线组件设于该车缝平台上， 该切线组件包含一与该摆动部连接受该摆动部连动来回位移以 钩回一缝纫线并具有一钩线路径的钩线刀， 以及一设于该钩线路径上于该钩线刀钩回该缝 纫线时切断该缝纫线的切线刀。 说 明 书。
11、 CN 103469502 A 3 2/4 页 4 0006 本发明所述的切线组件包含一设于该车缝平台上的承载部， 以及一沿该钩线路径 开设于该承载部上供该钩线刀与该切线刀来回位移的滑槽。 0007 本发明所述的切线组件包含二凸设于该滑槽两端限制该切线刀位移的凸设部。 0008 本发明所述的切线组件包含一盖合于该承载部上限制该切线刀垂直位移的盖板， 以及一设于该滑槽端口抵顶该钩线刀令该钩线刀与该切线刀贴合的抵顶部。 0009 本发明所述的切线刀包含一设于一端缘的刀刃部， 以及一沿该钩线路径开设的开 孔， 该钩线刀包含一穿设该开孔并于位移时抵靠该开孔孔壁连动该切线刀位移的穿设部， 以及一与该刀刃。
12、部同侧设置钩回该缝纫线的钩线部。 0010 本发明所述的切线刀包含一设于另一端缘的抵靠部， 该钩线刀包含一与该抵靠部 同侧设置的推抵部， 该切线组件包含一设于该切线刀一侧的活动限位部， 该活动限位部包 含一提供一弹力的弹性组件， 以及一受该弹力驱动进行一旋转行程于该钩线刀向该缝纫线 位移时与该抵靠部抵靠限制该切线刀位移并于该钩线刀钩回该缝纫线时受该推顶部顶开 的旋转臂。 0011 本发明所述的步进马达包含一旋转盘， 以及一设于该旋转盘上与该推杆枢接并于 该旋转盘旋转时带动该推杆进行该往复行程的连动部。 0012 本发明所述的摆动杆包含一与该摆动部连接并受该摆动部连动而以该枢接部为 支点旋转的归。
13、零部， 该驱动组件包含一设置于该步进马达侦测到该归零部而产生一停止讯 号的感应组件。 0013 本发明与现有技术相比， 具有以下优点和效果 ： 透过步进马达直接驱动该推杆进行该往复行程带动该摆动杆， 连动该钩线刀与该切线 刀切线， 该步进马达与该切线组件之间仅透过一推动杆与一摆动杆连动， 相较于一般缝纫 机的切线装置以超过二个连杆连动的复杂传动机构， 本发明的连动方式十分简洁、 直接， 因 为以少量的连杆传动而减少传动所需能量， 以及大大降低了连杆间传动的误差， 而能更精 准的控制该切线组件切线。 此外， 更能透过控制该步进马达的旋转盘的转动速度与角度， 以 直驱方式直接控制该切线组件的切线速。
14、度， 相较于习用切线机构控制凸轮旋转快慢以控制 切线的间接式驱动结构， 更能精准的控制切线。 附图说明 0014 图 1 是本发明一较佳实施例的缝纫机结构分解示意图。 0015 图 2 是本发明一较佳实施例的外观示意图。 0016 图 3 是本发明一较佳实施例的结构分解示意图。 0017 图 4 是本发明一较佳实施例的上视图。 0018 图 5-1 至 5-5 是本发明一较佳实施例之切线作动示意图。 0019 图式符号说明 ： 曲折缝缝纫机 10， 车缝平台 11， 驱动组件 2， 步进马达 21， 旋转盘 211， 连动部 212， 摆动杆 22， 枢接部 221， 摆动部 222， 归零部。
15、 223， 推杆 23， 感应组件 24， 切 线组件 3， 钩线刀 31， 穿设部 311， 推抵部 312， 钩线部 313， 切线刀 32， 刀刃部 321， 抵靠部 322， 开孔 323， 承载部 33， 滑槽 34， 凸设部 35a、 35b， 活动限位部 36， 弹性组件 361， 旋转臂 362， 盖板 37， 抵顶部 38， 缝纫线 4， 钩线路径 R。 0020 说 明 书 CN 103469502 A 4 3/4 页 5 具体实施方式 0021 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0022 参见图1、 图2、 图3及图4， 系本发明一较佳实施例之缝纫机结构分解示意。
16、图、 外观 示意图、 结构分解示意图及上视图， 如图所示 ： 本发明为一种缝纫机自动切线装置， 装设于 一曲折缝缝纫机 10 上， 该曲折缝缝纫机 10 主要用于车缝缝合花边， 肩带及一般 “Z“ 字形缝 纫， 其具有一车缝平台 11， 该缝纫机的切线机构包括有一驱动组件 2， 以及一受该驱动组件 2 驱动切线的切线组件 3。该驱动组件 2 包含一步进马达 21， 一枢接于该步进马达 21 的一 摆动杆22， 以及一连接该步进马达21与该摆动杆22受该步进马达21驱动进行一往复行程 的推杆 23， 该摆动杆 22 包含一与该步进马达 21 枢接的枢接部 221， 以及一与该推杆 23 连 接并。
17、受该推杆 23 连动以该枢接部 221 为支点旋转的摆动部 222。该切线组件 3 设于该车缝 平台 11 上， 该切线组件 3 包含一与该摆动部 222 连接受该摆动部 222 连动来回位移以钩回 一缝纫线 4( 示于图 5-1) 并具有一钩线路径 R 的钩线刀 31， 以及一设于该钩线路径 R 上于 该钩线刀 31 钩回该缝纫线 4 时切断该缝纫线 4 的切线刀 32。 0023 具体来说， 该步进马达21包含一旋转盘211， 以及一设于该旋转盘211上与该推杆 23 枢接并于该旋转盘 211 旋转时带动该推杆 23 进行该往复行程的连动部 212。而该切线 组件 3 包含一设于该车缝平台。
18、 11 上的承载部 33， 一沿该钩线路径 R 开设于该承载部 12 上 的滑槽 34， 令该切线刀 32 与该钩线刀 31 于该滑槽 34 内沿该钩线路径 R 来回滑动， 以及二 凸设于该滑槽 34 两端限制该切线刀 32 位移的凸设部 35a、 35b。该切线刀 32 设于该钩线刀 31 上方， 该切线刀 32 包含一设于一端缘的刀刃部 321， 设于另一端缘的抵靠部 322， 以及一 沿该钩线路径 R 设于该刀刃部 321 与该抵靠部 322 之间的开孔 323， 该钩线刀 31 包含一穿 设该开孔 323 的穿设部 311， 一与该抵靠部 322 同侧设置的推抵部 312， 以及一与该。
19、刀刃部 321 同侧设置钩回该缝纫线 4 的钩线部 313。此外， 该切线组件 3 更进一步包含一设于该切 线刀 32 一侧的活动限位部 36， 该活动限位部 36 包含一提供一弹力的弹性组件 361， 以及一 受该弹力驱动进行一旋转行程的旋转臂 362。 0024 关于本发明的作动方式如图 5-1 至图 5-5 所示， 于初始状态时， 该切线刀 32 与该 钩线刀 31 容设于该滑槽 34 内， 该旋转臂 361 抵靠于该切线刀 32 与该钩线刀 31 一侧， 当该 步进马达 21 通电后顺时针旋转该旋转盘 211， 令该连动部 212 旋转拉动该推杆 23， 而该推 杆23进一步拉动该摆动。
20、杆22， 此时该钩线刀31受该摆动杆22连动沿该滑槽34位移， 接着 该钩线刀 31 的该穿设部 311 抵靠该切线刀 32 的该开孔 323 孔壁， 进而连动该切线刀 32 沿 该滑槽34位移， 直至抵靠到该凸设部35a后停止。 当该切线刀32抵靠该凸设部35a停止位 移时， 该钩线刀 31 同时停止并位移至定位， 此时该钩线部 31 钩住该缝纫线 4。之后该步进 马达 21 驱动该旋转盘 211 逆时针旋转， 连动该推杆 23 向外推移， 进而带动该摆动杆 22 的 摆动部 222 进行该旋转行程， 该钩线刀 31 受该摆动杆 22 连动向后位移并钩回该缝纫线 4， 此时该缝纫线 4 夹掣。
21、于该钩线刀 31 与该切线刀 32 之间， 接着该步进马达 21 的旋转盘 211 进行第二段逆时针的转动， 将该钩线刀 31 进一步向后拉动， 此时该切线刀 32 的刀刃部 321 切断该缝纫线 4， 完成二段式切线。当该钩线刀 313 继续向后位移时， 该推抵部 312 推开该 旋转臂362， 同时该穿设部311抵靠到该切线刀32的开孔323孔壁带动该切线刀32向后位 移。最后该切线刀 32 的抵靠部 322 抵靠另一该凸设部 35b 而停止位移， 完成整个切线的作 说 明 书 CN 103469502 A 5 4/4 页 6 动。 0025 另外， 本发明的该摆动杆 22 包含一与该摆动。
22、部 222 连接并受该摆动部 222 连动而 以该枢接部 221 为支点旋转的归零部 223， 该驱动组件 2 包含一设置于该步进马达 21 侦测 到该归零部 223 而产生一停止讯号的感应组件 24。于初始状态时， 该归零部 223 位于该感 应组件 24 前方， 且该感应组件 24 得以侦测到该归零部 223， 并定义出一原点位置， 当该步 进马达 21 驱动该摆动部 222 旋转时， 该归零部 223 同时受到该摆动部 222 连动而以该枢接 部 221 进行旋转， 而离开该原点位置， 之后该步进马达 21 逆向旋转该旋转盘 211 令该切线 组件 3 进行切线， 当该归零部 223 反。
23、向旋转至该原点位置时， 该感应组件 24 侦测到该归零 部 223 而产生该停止讯号， 该停止讯号传递至该步进马达 21 令该步进马达 21 停止， 令该驱 动组件 2 与该切线组件 3 回到原点而达到归零的效果。 0026 此外， 如图 1 及图 3 所示， 该切线组件 3 包含一盖合于该承载部 33 上限制该切线 刀 32 垂直位移的盖板 37， 以及一设于该滑槽 34 端口抵顶该钩线刀 31 令该钩线刀 31 与该 切线刀32贴合的抵顶部38， 透过该盖板37与该抵顶部38上下夹合， 令该钩线刀31与该切 线刀 32 之间的空隙减少， 而在该钩线刀 31 钩回该缝纫线 4 时， 能够迅速。
24、有力的切断该缝纫 线 4。 0027 综上所述， 本发明透过该步进马达 21 直接驱动该推杆 23 进行该往复行程带动该 摆动杆22， 连动该钩线刀31与该切线刀32切线， 并透过该步进马达21控制该旋转盘211的 旋转速度， 以控制该切线组件 3 的切线速度， 该步进马达 21 与该切线组件 3 之间仅透过一 推杆 23 与一摆动杆 22 连动， 相较于一般缝纫机的切线装置以超过二个连杆连动的复杂传 动机构， 本发明的连动方式十分简洁、 直接， 因为以少量的连杆传动而减少传动所需能量， 以及大大降低了连杆间传动的误差， 而能更精准的控制该切线组件切线。 0028 以上已将本发明做一详细说明，。
25、 惟以上所述者， 仅为本发明之一较佳实施例而已， 当不能以此限定本发明实施之范围， 即凡依本发明申请专利范围所作之均等变化与修饰， 皆应仍属本发明之专利涵盖范围内。 说 明 书 CN 103469502 A 6 1/9 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103469502 A 7 2/9 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103469502 A 8 3/9 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103469502 A 9 4/9 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 103469502 A 10 5/9 页 11 图 5-1 说 明 书 附 图 CN 103469502 A 11 6/9 页 12 图 5-2 说 明 书 附 图 CN 103469502 A 12 7/9 页 13 图 5-3 说 明 书 附 图 CN 103469502 A 13 8/9 页 14 图 5-4 说 明 书 附 图 CN 103469502 A 14 9/9 页 15 图 5-5 说 明 书 附 图 CN 103469502 A 15 。