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1、(10)申请公布号 CN 102976067 A (43)申请公布日 2013.03.20 CN 102976067 A *CN102976067A* (21)申请号 201210435280.X (22)申请日 2012.11.05 B65G 43/08(2006.01) (71)申请人 苏州尚原工业技术有限公司 地址 215021 江苏省苏州市园区东富路 58 号 (72)发明人 俞璟琦 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人 王玉国 陈忠辉 (54) 发明名称 洗发水盖子高精密定位链条传输线定位装置 (57) 摘要 本发明涉及洗发水盖子高精密定位链条传输。
2、 线定位装置， 包括链传送机构和载具， 链传送机构 安装于机架上， 链传送机构包含链轮、 与链轮啮合 的链条以及用于驱动链轮运转的电机， 链条的外 缘上沿周向分布有若干只平行布置的载具， 每个 载具上都安装一只到位感应片， 与其对应地， 机架 上安装有传感器， 每一载具上沿轴向均设有定位 衬套孔， 链条两侧的机架上均安装有一定位导向 销驱动机构， 定位导向销驱动机构上设有与定位 衬套孔相配的定位导向销， 两侧的定位导向销相 对且位于同一直线上， 在链条两侧的机架上沿链 条的轴向分别布置有水平导向滚轮。采用传感器 粗定位， 定位销精准定位， 定位精度非常高， 定位 误差理论上可以达到 0。 (5。
3、1)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 洗发水盖子高精密定位链条传输线定位装置， 包括链传送机构和载具， 链传送机构 安装于机架上， 其特征在于 ： 所述链传送机构包含链轮、 与链轮啮合的链条以及用于驱动链 轮运转的电机， 链条的外缘上沿周向分布有若干只平行布置的载具， 每个载具上都安装一 只到位感应片， 与其对应地， 机架上安装有传感器， 每一载具上沿轴向均设有定位衬套孔， 链条两侧的机架上均安装有一定位导向销驱动机构， 定位导向销。
4、驱动机构上设有与定位衬 套孔相配的定位导向销， 两侧的定位导向销相对且位于同一直线上， 在链条两侧的机架上 沿链条的轴向分别布置有水平导向滚轮。 2. 根据权利要求 1 所述的洗发水盖子高精密定位链条传输线定位装置， 其特征在于 ： 在机架上安装有支架， 支架上固定有工件计数传感器， 工件计数传感器与载具相对。 权 利 要 求 书 CN 102976067 A 2 1/2 页 3 洗发水盖子高精密定位链条传输线定位装置 技术领域 0001 本发明涉及用于洗发水盖子自动压装的移载传送设备， 尤其涉及一种洗发水盖子 高精密定位链条传输线定位装置。 背景技术 0002 现有链条传输线主要由主动轮直接。
5、驱动， 定位直接由链轮轴上的感应片或者链条 上的感应片定位， 传送线定位精度低。 其原因是 ： 链条链接精度低， 磨损后精度更低， 如果仅 由链轮轴上的感应片或者链条上的感应片定位， 链条停止位置会产生误差。如果电机为刹 车马达时， 定位精度一般为 2mm。 发明内容 0003 本发明的目的是克服现有技术存在的不足， 提供一种洗发水盖子高精密定位链条 传输线定位装置， 旨在提高链条传输线定位精度。 0004 本发明的目的通过以下技术方案来实现 ： 洗发水盖子高精密定位链条传输线定位装置， 包括链传送机构和载具， 链传送机构安 装于机架上， 特点是 ： 所述链传送机构包含链轮、 与链轮啮合的链条。
6、以及用于驱动链轮运转 的电机， 链条的外缘上沿周向分布有若干只平行布置的载具， 每个载具上都安装一只到位 感应片， 与其对应地， 机架上安装有传感器， 每一载具上沿轴向均设有定位衬套孔， 链条两 侧的机架上均安装有一定位导向销驱动机构， 定位导向销驱动机构上设有与定位衬套孔相 配的定位导向销， 两侧的定位导向销相对且位于同一直线上， 在链条两侧的机架上沿链条 的轴向分别布置有水平导向滚轮。 0005 进一步地， 上述的洗发水盖子高精密定位链条传输线定位装置， 在机架上安装有 支架， 支架上固定有工件计数传感器， 工件计数传感器与载具相对。 0006 本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主。
7、要体现在 ： 高精密定位链条传输线定位系统， 采用传感器粗定位， 定位销精准定位技术， 克服了现 有链条传输线定位精度低的缺点。与现有链条传输线相比， 定位精度非常高。定位误差理 论上可以达到 0， 但是受到零件加工误差的限制， 实际定位精度在 0.05mm , 精度的提高对 设备稳定性起了至关重要的作用。 附图说明 0007 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明 ： 图 1 ： 本发明的结构示意图。 具体实施方式 0008 如图 1 所示， 洗发水盖子高精密定位链条传输线定位装置， 包括链传送机构和载 具， 链传送机构安装于机架1上， 链传送机构包含链轮2、 与链轮啮合的链条3以及用于驱。
8、动 说 明 书 CN 102976067 A 3 2/2 页 4 链轮运转的电机 4， 链条 3 的外缘上沿周向分布有若干只平行布置的载具 5， 每个载具上都 装有一个到位感应片， 与其对应地， 机架上安装有传感器， 每一载具上沿轴向均设有定位衬 套孔 6， 链条两侧的机架上均安装有一定位导向销驱动机构， 定位导向销驱动机构上设有与 定位衬套孔相配的定位导向销 7， 两侧的定位导向销相对且位于同一直线上， 在链条两侧的 机架上沿链条的轴向分别布置有水平导向滚轮8。 在机架上安装有支架， 支架上固定有工件 计数传感器 9， 工件计数传感器 9 与载具相对。 0009 链条由驱动电机 （三相变频电。
9、机） 带动， 每个载具上都装有一个到位感应片， 传感 器检测到到位感应片时传输线停止， 然后定位导向销驱动机构驱动定位导向销 7 插入到载 具上的定位衬套孔 6 中， 因为载具是可以在载具基座上滑动的， 所以载具可以被定位导向 销 7 纠正到固定位置 ， 实现在 X 方向上定位。 0010 Y 方向的定位由位于链条两侧的水平导向滚轮 8 定位 ： 当载具被移栽到水平导向 滚轮 8 位置的时候， Y 方向就被定位。 0011 以上两个部分分别实现 X 方向和 Y 方向的定位， 从而实现了高精度定位目的。 0012 高精密定位链条传输线定位系统， 采用传感器粗定位， 定位销精准定位技术， 克服 了现有链条传输线定位精度低的缺点。与现有链条传输线相比， 定位精度非常高。定位误 差理论上可以达到 0， 但是受到零件加工误差的限制， 实际定位精度在 0.05mm , 精度的提 高对设备稳定性起了至关重要的作用。 0013 需要理解到的是 ： 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 对于本技术领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。 说 明 书 CN 102976067 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102976067 A 5 。