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1、(10)申请公布号 CN 103072487 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103072487 A *CN103072487A* (21)申请号 201210417000.2 (22)申请日 2012.10.26 2011-235477 2011.10.26 JP B60L 11/00(2006.01) (71)申请人 本田技研工业株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 竹尾伸明 仓内淳史 加藤敬 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 党晓林 王小东 (54) 发明名称 控制装置 (57) 摘要 本发明提供一种控制装置， 其无需设置。
2、附加 部件而能够通过简易的结构得到精度高的传感器 输出。控制装置 （1） 的电子控制单元 （2） 具备 ： 与 壳体电连接的内部地线 （24） ， 和提供用于驱动传 感器的电力的电源电路 （22） ， 内部地线分为大电 力用内部地线 （241） 和小电力用内部地线 （242） ， 大电力用内部地线设于壳体内部的车体连接部 （324） 侧， 小电力用内部地线设于壳体内部的距车 体连接部的电气距离比大电力用内部地线远的位 置。 控制对象的地线与小电力用内部地线连接， 电 源电路的地线与小电力用内部地线连接， 传感器 的地线与传感器安装部 （325） 连接， 传感器安装 部设于壳体外部的距车体连接部。
3、的电气距离比大 电力用内部地线远的位置。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103072487 A CN 103072487 A *CN103072487A* 1/1 页 2 1. 一种控制装置， 其具备电子控制单元和壳体， 所述电子控制单元对来自传感器的电信号进行处理， 并且输出对控制对象进行控制的 电信号， 其中所述传感器用于检测物理值， 所述壳体用于收容该电子控制单元， 所述控制装置的特征在于， 所述电子控。
4、制单元具备内部地线和电源电路， 所述内部地线与所述壳体电连接， 所述 电源电路提供用于驱动所述传感器的电力， 所述内部地线被分为第一内部地线和第二内部地线， 所述第一内部地线设于所述壳体 内部的所述壳体与车体的连接部分侧， 所述第二内部地线设于所述壳体内部的距所述连接 部分的电气距离比所述第一内部地线距所述连接部分的电气距离远的位置， 所述控制对象的地线连接于所述第一内部地线， 所述电源电路的地线连接于所述第二内部地线， 所述传感器的地线连接于所述壳体外部的距所述连接部分的电气距离比所述第一内 部地线距所述连接部分的电气距离远的位置。 2. 根据权利要求 1 所述的控制装置， 其特征在于， 所。
5、述控制对象经连接器而与所述电子控制单元连接， 所述连接器设于壳体的离第一内 部地线比离所述第二内部地线近的位置。 权 利 要 求 书 CN 103072487 A 2 1/7 页 3 控制装置 技术领域 0001 本发明涉及控制装置。更详细地说是涉及具备电子控制单元的控制装置， 所述电 子控制单元对来自用于检测物理值的传感器的电信号进行处理， 并且输出对控制对象进行 控制的电信号。 背景技术 0002 对于某些控制对象， 对其进行电控制的电子控制单元不仅与控制对象连接， 还与 用于掌握所述控制对象的状态的各种传感器连接。 此时， 为了正确地掌握控制对象的状态， 并根据该状态适当地对控制对象进行。
6、控制， 自然需要精度高的传感器输出 （物理值） 。 0003 而且， 在电子控制单元中， 不是使用模拟传感器输出本身进行基于控制程序的运 算处理， 而是使用对传感器输出和地线的差分输出进行 A/D 转换而得到的数字值进行基于 控制程序的运算处理。 然而， 在车辆等噪声影响强烈的环境下的电子控制单元中， 当噪声侵 入地线时， 上述差分输出产生变动， A/D 转换后的传感器输出的精度恶化。因此， 研究了各 种各样的噪声对策 （参照专利文献 1、 2） 。 0004 例如， 在专利文献 1 中公开了如下技术 ： 使设于收容车辆用的电子控制单元的壳 体内的内部地线、 壳体以及车体电连接， 并且在电子控。
7、制单元和电源之间设置低通滤波器， 来除去噪声。 0005 另外， 在专利文献 2 中作为噪声对策公开有如下技术 ： 在电子控制单元用的地线 和机壳地线之间设置静电保护元件。 0006 现有技术文献 0007 专利文献 1 ： 日本实开昭 64-37345 号公报 0008 专利文献 2 ： 日本专利第 4005794 号公报 0009 然而， 像这些专利文献 1、 2 的技术那样， 在设有滤波器或保护元件等附加部件的 情况下， 相应地， 基板的尺寸变大， 成本上升。 发明内容 0010 本发明的目的在于提供一种控制装置， 其无需设置附加部件， 能够通过简易的结 构得到精度高的传感器输出。 00。
8、11 为达成上述目的， 本发明提供一种控制装置 （例如， 后述的控制装置 1） ， 其具备电 子控制单元 （例如， 后述的电子控制单元 2） 和壳体 （例如， 后述的壳体 3） ， 所述电子控制单 元对来自传感器 （例如， 后述的小电力设备群 6） 的电信号进行处理， 并且输出对控制对象 （例如， 后述的大电力设备群 7） 进行控制的电信号， 其中所述传感器用于检测物理值， 所述 壳体用于收容该电子控制单元， 控制装置的特征在于， 所述电子控制单元具备内部地线 （例 如， 后述的内部地线 24） 和电源电路 （例如， 后述的调节器 22） ， 所述内部地线与所述壳体 电连接， 所述电源电路提供。
9、用于驱动所述传感器的电力， 所述内部地线被分为第一内部地 线 （例如， 后述的大电力用内部地线 241） 和第二内部地线 （例如， 后述的小电力用内部地线 说 明 书 CN 103072487 A 3 2/7 页 4 242） ， 所述第一内部地线设于所述壳体内部的所述壳体与所述车体的连接部分侧， 所述第 二内部地线设于所述壳体内部的距所述连接部分的电气距离比所述第一内部地线距所述 连接部分的电气距离远的位置， 所述控制对象的地线连接于所述第一内部地线， 所述电源 电路的地线连接于所述第二内部地线， 所述传感器的地线连接于所述壳体外部的距所述连 接部分的电气距离比所述第一内部地线距所述连接部分。
10、的电气距离远的位置 （例如， 后述 的第一安装部 321 的传感器安装部 325） 。 0012 在本发明中， 通过将内部地线、 壳体以及车体电连接， 构成了共用的地线， 而且将 控制对象的地线连接至壳体内的内部地线中的靠近壳体与车体的连接部分的第一地线， 将 电源电路的地线连接至壳体内的内部地线中的距所述连接部分的电气距离比所述第一内 部地线距所述连接部分的电气距离远的第二内部地线， 将由所述电源电路的电力驱动的传 感器的地线连接至壳体外的距上述连接部分的电气距离比所述第一内部地线距所述连接 部分的电气距离远的位置。 0013 在此， 将第二内部地线以及传感器的地线与壳体的连接部分、 同第一。
11、内部地线相 比较， 由于第一内部地线至壳体与车体的连接部分的电气距离短、 阻抗低， 因此容易流过更 多的电流， 相对地， 第二内部地线以及传感器的地线与壳体的连接部分至壳体与车体的连 接部分的电气距离长， 难以流过电流。因此， 第二内部地线、 以及传感器的地线与壳体的连 接部分都几乎没有电流流过而为大致相同电位。在本发明中， 通过在这样的为大致相同电 位的部分， 连接传感器的地线和用于对其进行驱动的电源电路的地线， 在对传感器的输出 进行运算处理的过程中， 能够消除噪声的影响。像以上那样， 根据本发明， 无需追加附加部 件， 仅通过地线的连接结构就能够除去噪声的影响， 得到高精度的传感器输出。。
12、 0014 另外， 在将传感器的地线连接于壳体内的第二内部地线的情况下， 也起到与上述 同样的效果， 但在该情况下， 为了将传感器的地线导入壳体内， 需要多余的连接器引脚。因 此， 根据本发明， 与这样的将传感器的地线导入壳体内的情况相比， 能够削减连接器引脚的 数目， 从而能够期待进一步的成本的削减。 0015 在这种情况下， 优选的是， 所述控制对象经连接器 （例如， 后述的连接器 25） 而与所 述电子控制单元连接， 所述连接器设于壳体的比所述第二内部地线靠近第一内部地线的位 置。 0016 在本发明中， 控制对象经连接器而连接于电子控制单元， 所述连接器设于靠近第 一内部地线的位置， 。
13、由此， 能够使从壳体外的控制对象经连接器流入电子控制单元的电流 的大部分经第二内部地线而流向车体， 因此， 能够进一步降低噪声对传感器的输出的影响。 附图说明 0017 图 1 为示出本发明的一个实施方式的车辆用的控制装置的基本结构的示意图。 0018 图 2 为示出小电力用内部地线的电压、 电源电路的输出以及传感器的输出的时间 变化的图。 0019 图 3 为示出上述实施方式的 A/D 转换后的传感器的输出的时间变化的图。 0020 图 4 为示出上述实施方式的控制装置的更详细的结构的示意图。 0021 图 5 为上述实施方式的控制装置的等效电路图。 0022 标号说明 说 明 书 CN 1。
14、03072487 A 4 3/7 页 5 0023 1控制装置 0024 2电子控制单元 0025 21基板 0026 22调节器 0027 23CPU 0028 24内部地线 0029 241大电力用内部地线 （第一内部地线） 0030 242小电力用内部地线 （第二内部地线） 0031 25连接器 0032 26连接部件 0033 3壳体 0034 31壳体主体 0035 32安装撑条 0036 321第一安装部 0037 324车体连接部 0038 325传感器安装部 0039 6小电力设备群 （传感器） 0040 7大电力设备群 0041 9车体 具体实施方式 0042 图 1 为示出。
15、本发明的一个实施方式的车辆用的控制装置 1 的基本结构的示意图。 0043 控制装置1构成为包括电子控制单元2和壳体3， 所述电子控制单元2对来自用于 检测物理值的传感器6的电信号进行处理， 并且输出对控制对象7进行控制的电信号， 所述 壳体 3 用于收容所述电子控制单元 2， 所述控制装置 1 连接于车体 9。 0044 壳体 3 具备箱状的壳体主体 31 和安装撑条 32， 所述箱状的壳体主体 31 用于收容 电子控制单元 2， 所述安装撑条 32 用于支撑壳体主体 31。安装撑条 32 具备第一安装部 321 和第二安装部322， 所述第一安装部321沿壳体主体31的图1中上方的侧部31。
16、1延伸， 所述 第二安装部 322 沿壳体主体 31 的图 1 中右方的侧部 312 延伸。壳体主体 31 借助于未图示 的螺栓一体地连接于安装撑条32， 安装撑条32在形成于第二安装部322的端部的车体连接 部 324 利用未图示的螺栓一体地连接于车体 9。 0045 壳体主体 31 由导电性的材料、 更具体地说是铝等金属构成。因此， 壳体主体 31 作为用于将收容于内部的电子控制单元 2 自外部的噪声屏蔽开的、 所谓的外壳接地装置 （case ground） 而发挥功能。而且， 安装撑条 32 也由导电性的材料、 更具体地说是铝等金属 构成。另外， 壳体主体 31 在两个侧部 311、 3。
17、12 电连接于安装部 321、 322。而且， 安装撑条 32 仅在形成于第二安装部 322 的车体连接部 324 与车体 9 电连接。 0046 而且， 在壳体主体31的图1中左方的侧部314设有连接器25， 所述连接器25将传 感器 6 及控制对象 7 与电子控制单元 2 电连接起来。 0047 电子控制单元 2 为在大致矩形形状的基板 21 上， 除了配置电源电路 22 和中央运 说 明 书 CN 103072487 A 5 4/7 页 6 算处理装置 （以下， 称为 CPU） 23 以外， 还配置未图示的输入输出接口和存储器等而构成的 计算机。而且， 在基板 21 设有内部地线 24，。
18、 所述内部地线 24 电连接于壳体主体 31 的内侧 的面。 0048 电源电路 22 产生用于驱动传感器 6 和 CPU23 等装置的驱动电压， 并提供给它们。 传感器 6 经连接器 25 借助于供电线 57 与电源电路 22 连接， CPU23 借助于供电线 51 与电 源电路 22 连接。 0049 CPU23 对来自传感器 6 的与物理值大致成比例的检测信号进行处理， 并且基于预 先设定的控制程序将与来自传感器 6 的检测信号对应的控制信号输出至控制对象 7， 对该 控制对象 7 进行控制。 0050 内部地线 24 被分为作为第一内部地线的大电力用内部地线 241 和作为第二内部 地。
19、线的小电力用内部地线 242， 所述大电力用内部地线 241 与由比较大的电压驱动的装置 的地线连接， 所述小电力用内部地线 242 与由比较小的电压驱动的装置的地线连接。 0051 其中， 大电力用内部地线 241 以靠近壳体主体 31 内部的上述车体连接部 324 的方 式设于第二安装部 322 侧， 小电力用内部地线 242 设于壳体主体 31 内部的第一安装部 321 侧。即， 这些内部地线 241、 242 以如下方式设于壳体主体 31 的内部 ： 从车体连接部 324 到 小电力用内部地线 242 的电气距离比从车体连接部 324 到大电力用内部地线 241 的电气距 离远。而且，。
20、 如图 1 所示， 大电力用内部地线 241 以至连接器 25 的电气距离短于小电力用 内部地线 242 至连接器 25 的电气距离的方式设于壳体主体 31 内部。这些内部地线 241、 242 均由导电性的材料、 更具体地说是镀铜构成。 0052 在本实施方式的控制装置1中， 由大电力用内部地线241、 小电力用内部地线242、 壳体主体 31、 安装撑条 32 以及车体 9 形成共用的地线。 0053 在此， 大电力用内部地线241、 与小电力用内部地线242以及安装撑条32的第一安 装部 321 相比， 大电力用内部地线 241 至安装撑条 32 的车体连接部 324 的电气距离短、 阻。
21、 抗低， 因此， 来自连接部 25 的电流流过得更多， 相对地， 小电力用内部地线 242 以及第一安 装部 321 至车体连接部 324 的电气距离长， 因而来自连接部 25 的电流难以流过。因此， 在 控制装置 1 中， 距车体连接部 324 的电气距离比大电流用内部地线 241 距车体连接部 324 的电气距离远的部分， 即， 比图 1 中用粗虚线表示的部分靠上侧的部分， 几乎没有来自连接 器 25 的电流流过， 而成为大致相同电位。 0054 接下来， 对各种装置的地线的连接结构进行说明。电源电路 22 的地线借助于 GND 线 （接地线） 52 而与小电力用内部地线 242 电连接。。
22、控制对象 7 的地线经连接器 25 借助于 GND 线 53 而与大电力用内部地线 241 电连接。CPU23 的地线借助于 GND 线 54 与小电力用 内部地线 242 电连接。而且， 未图示的 AC 发电机的地线与车体 9 电连接。 0055 而且， 传感器 6 的地线借助于 GND 线 55 而与在壳体主体 31 外部的距车体连接部 324的电气距离比大电力用地线241距车体连接部324的电气距离远的位置、 例如形成于第 一安装部 321 的端部的传感器安装部 325 电连接。像上述那样， 由于认为小电力用内部地 线 242 和第一安装部 321 为大致相同电位， 即使将传感器 6 的。
23、地线连接于壳体主体 31 外部 的传感器安装部 325， 也能够得到与将其连接于小电力用内部地线 242 的情况相同的效果。 0056 接下来， 对将噪声从以上的控制装置 1 中的传感器 6 的输出中除去的处理进行说 明。以下所示的处理在电子控制单元 2 中以 CPU23 为主体来执行。 说 明 书 CN 103072487 A 6 5/7 页 7 0057 图 2 为示出小电力用内部地线 242 的电压、 电源电路 22 的输出电压以及传感器 6 的输出电压三者的时间变化的图。图 3 为示出将传感器 6 的输出电压通过后述的步骤进行 A/D 转换而得到的输出的时间变化的图。 0058 如图 。
24、2 所示， 第二内部地线 252 的电压因噪声的影响而略微变动。 0059 与此相对， 电源电路 22 与第二内部地线 252 电连接， 因此， 电源电路 22 的输出也 受到该第二内部地线 252 的噪声的影响而变动。 0060 另一方面， 由电源电路 22 的输出来驱动的传感器 6 的地线， 不是与连接有电源电 路 22 的第二内部地线 242 电连接， 而是与壳体外的安装撑条 32 的传感器安装部 34 电连 接， 但是， 如上述那样， 传感器安装部34与第二内部地线252为大致相同电位， 因此， 传感器 6 的输出电压也受到与电源电路 22 的输出电压同样的噪声的影响而变动。 0061。
25、 因此， 在电子控制单元 2 中， 为了将噪声的影响从传感器 6 的输出电压中消除， 而 使用将传感器 6 的输出电压和第二内部地线 252 的电压的差分进行 A/D 转换而得到的数字 值。由此， 如图 3 所示， 能够得到噪声的影响被除去的精度高的传感器 6 的输出 （A/D 转换 后） 。 0062 接下来， 参照图 4 和图 5 对上述实施方式的控制装置 1 的更详细的结构进行说明。 另外， 在以下的说明中， 对于与参照图 1 说明的部分相同的结构或者下位概念化的结构， 标 注相同的标号并省略重复的说明。 0063 图 4 为示出控制装置 1 的更详细的结构的示意图。 0064 如图 4。
26、 所示， 安装撑条 32 具备第一安装部 321、 第二安装部 322 以及第三安装部 323， 所述第一安装部 321 沿箱状的壳体主体 31 的图 4 中上方的侧 311 延伸， 所述第二安装 部 322 沿图 4 中右方的侧部 312 延伸， 所述第三安装部 323 沿图 4 中下方的侧部 313 延伸。 壳体主体 31 在三个侧部 311、 312、 313 与安装部 321、 322、 323 电连接。而且， 壳体主体 31 在侧部 311、 313 借助于螺栓 315、 316 而紧固于安装部 321、 323。 0065 内部地线 24 分为大电力用内部地线 241 和小电力用内。
27、部地线 242。小电力用内 部地线 242 沿图 4 中上下方向设于基板 21 的内侧。与此相对， 大电力用内部地线 241 沿基 板 21 的周缘部进行设置。更具体地说， 大电力用内部地线 241 沿壳体主体 31 的侧部 312、 313 以如下方式设于基板 21 的周缘部 ： 从更靠近车体连接部 324 的第二安装部 322 和第三 安装部 323 侧包围设于基板 21 的内侧的小电力用内部地线 242。所述大电力用内部地线 241 和小电力用内部地线 242 以小电力用内部地线 242 比大电力用内部地线 241 靠电气上 游侧的方式电连接在基板 21 上。而且， 想定在大电力用内部地。
28、线 241 流过比小电力用内部 地线242大的电流流动， 因而发热量变大， 大电力用内部地线241的配线图案更具体地说是 长和宽的比设计得较小。 0066 像以上那样构成的内部地线 24 借助于由导电性的材料 （更具体地说是镀铜） 构成 的带状的连接部件 26 在基板 21 的周缘部与壳体主体 31 的内侧电连接。 0067 在电子控制单元 2 经连接器 25 而电连接有小电力设备群 6 和大电力设备群 7， 所 述小电力设备群 6 由以比较小的电力来驱动的多个小电力设备构成， 所述大电力设备群 7 由以比较大的电力来驱动的多个大电力设备构成。 0068 更具体地说， 小电力设备群 6 由检测。
29、大气压的值的大气压传感器、 检测外部气体 的温度值的温度传感器等多个传感器构成。 构成小电力设备群6的各种传感器经连接器25 说 明 书 CN 103072487 A 7 6/7 页 8 借助于信号线 59 与 CPU23 连接。与由各种传感器检测到的物理值大致成比例的检测信号 经信号线 59 而被发送到 CPU23。 0069 更具体地说， 大电力设备群 7 由燃料喷射器和自动变速器等成为电子控制单元 2 的控制对象的各种装置构成。构成大电力设备群 7 的各种装置经连接器 25 借助于未图示 的信号线与 CPU23 连接。从 CPU23 发送的控制信号经所述信号线而被输入到各种装置。 007。
30、0 在电子控制单元 2 的基板 21， 设有 CPU23 和作为电源电路的调节器 22。 0071 调节器 22 经连接器 25 借助于供电线 56 而与设于壳体主体 31 的外部的 AC 发电 机 （以下， 称为 ACG ） 8 连接。调节器 22 将从 ACG8 供给的电压 （例如， 14V） 转换成预定的 电压 （例如， 5V） 。调节器 22 借助于供电线 51 而与 CPU23 连接， 借助于供电线 57 经连接器 25 而与小电力设备群 6 连接。来自调节器 22 的驱动电压经这些供电线 51、 57 而被供给至 CPU23 和小电力设备群 6。而且， 大电力设备群 7 经连接器 。
31、25 借助于供电线 58 而与 ACG8 连接。来自 ACG8 的驱动电压经该供电线 58 而被供给至大电力设备群 7。 0072 接下来， 对如以上构成的控制装置 1 的各种装置的地线的连接结构进行说明。 0073 调节器 22 的地线借助于 GND 线 52 而与小电力用内部地线 242 电连接。CPU23 的 地线借助于 GND 线 54 而与小电力用内部地线 242 电连接。ACG8 的地线与车体 9 电连接。 大电力设备群 7 的地线经调节器 25 借助于 GND 线 53 而与大电力用内部地线 241 电连接。 而且， 构成小电力设备群 6 的各传感器的地线借助于 GND 线 55。
32、 而与形成于第一安装部 321 的端部的传感器安装部 325 电连接。 0074 根据像以上那样构成的控制装置 1， 来自连接器 25 的电流的大部分流过控制装置 1 中的阻抗较低的大电力用内部地线 241 侧， 即， 图 4 中比用粗虚线表示的部分靠下侧的部 分。与此相对， 控制装置 1 中的、 距车体连接部 324 的电气距离比大电力用内部地线 241 距 车体连接部324的电气距离远的部分， 即， 图4中比用粗虚线表示的部分靠上侧的部分几乎 没有来自连接器 25 的电流流过而为大致相同电位。 0075 图 5 为作为等效电路图而示出控制装置 1 的图。 0076 如图5所示， 调节器22。
33、、 小电力用内部地线242、 安装撑条32的第一安装部321、 大 电力用内部地线 241 以及车体 9， 从上游侧以该顺序电连接于与车体 9 连接的 ACG8。 0077 相对地， 由多个传感器构成的小电力设备群 6 电连接于调节器 22 和第一安装部 321， 作为控制对象的大电力设备群 7 电连接于调节器 22 和大电力用内部地线 241。在此， 像上述的那样， 连接有调节器 22 的地线的小电力用内部地线 242 和连接有小电力设备群 6 的地线的第一安装部 321， 分别设于壳体主体 31 的内侧和外侧， 但是， 在实质上为大致相同 电位。这样， 在控制装置 1 中， 将小电力用内部。
34、地线 242 配置成比大电力用内部地线 241 靠 上游侧， 并使第一安装部 321 和小电力用内部地线 242 成为大致相同电位， 由此， 能够消除 噪声对由调节器 22 的输出和小电力用内部地线 242 驱动的小电力设备群 6 的影响。 0078 根据本实施方式的控制装置 1， 能够起到以下的效果。 0079 （1） 在本实施方式的控制装置 1 中， 在成为这样的大致相同电位的小电力用内部 地线242和第一安装部321， 分别连接小电力设备群6的地线和用于对其进行驱动的调节器 22 的地线， 由此， 在连接于小电力用内部地线 242 的 CPU23， 在由 CPU23 对传感器的输出进 行。
35、运算处理的过程中， 能够消除噪声的影响。 如上所述， 根据本发明， 无需添加附加部件， 能 够仅通过地线的连接结构除去噪声的影响， 获得高精度的传感器输出。 说 明 书 CN 103072487 A 8 7/7 页 9 0080 另外， 在小电力设备群 6 的地线与壳体主体 31 内的小电力用内部地线 242 连接的 情况下， 也能够起到与上述同样的效果， 但在这种情况下， 为了将小电力设备群 6 的地线导 入壳体主体 31 内， 需要多余的连接器引脚。因此， 根据本实施方式的控制装置 1， 与将小电 力设备群6的地线导入壳体主体31内的情况相比， 能够使连接器引脚的数量削减掉相当于 传感器的。
36、数量的数量， 因而能够期待进一步的成本的削减。 0081 而且， 内部地线 24 与壳体主体 31 的内侧的面电连接， 由此， 形成了经过内部地线 24 和壳体主体 31 的热传导路径， 因此， 能够提高壳体主体 31 内部的散热性。 0082 （2） 此外， 大电力设备群 7 经设于靠近大电力用内部地线 241 的位置的连接器 25 而与电子控制单元 2 连接， 由此， 能够使从壳体主体 31 的外部的大电力设备群 7 经连接器 25 而流入电子控制单元 2 的电流的大部分， 经大电力用内部地线 241 而流入车体 9， 因此， 能够进一步降低噪声对小电力设备群的输出的影响。 0083 另外， 本发明不限于上述的实施方式， 也可以是各种各样的变形。 说 明 书 CN 103072487 A 9 1/4 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103072487 A 10 2/4 页 11 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103072487 A 11 3/4 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103072487 A 12 4/4 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103072487 A 13 。