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1、(10)申请公布号 CN 103072857 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103072857 A *CN103072857A* (21)申请号 201210535428.7 (22)申请日 2012.12.12 B66B 1/20(2006.01) (71)申请人 苏州汇川技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区吴中经济 开发区旺山工业园友翔路北侧 申请人 苏州默纳克控制技术有限公司 深圳市汇川技术股份有限公司 (72)发明人 黄鹿 张勇 徐忆平 黄鸣丰 (74)专利代理机构 深圳市顺天达专利商标代理 有限公司 44217 代理人 陆军 (54) 发明名称 。
2、电梯智能群控系统及分配方法 (57) 摘要 本发明提供了一种电梯智能群控系统， 包括 群控终端及多个电梯控制器， 每一所述电梯控制 器包括交通数据采集单元和控制指令执行单元， 所述群控终端包括交通模式识别单元及控制指 令创建单元， 其中 ： 所述交通数据采集单元， 用于 采集对应电梯的交通数据 ； 所述控制指令执行单 元， 用于控制对应电梯运行 ； 所述交通模式识别 单元， 用于分析获得各个时间段电梯交通模式 ； 所述控制指令创建单元， 用于根据电梯在当前时 间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令 并发送到对应电梯控制器。本发明还提供了一种 电梯智能群控系统分配方法。本发明可使电梯系 统能。
3、耗、 乘客的候梯时间、 轿厢的拥挤情况及运输 能力都得到很大的改善。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103072857 A CN 103072857 A *CN103072857A* 1/2 页 2 1. 一种电梯智能群控系统， 包括群控终端及多个电梯控制器， 其特征在于 ： 每一所述 电梯控制器包括交通数据采集单元和控制指令执行单元， 所述群控终端包括交通模式识别 单元及控制指令创建单元， 其中 ： 所述交通数据采集单元， 用。
4、于采集对应电梯的交通数据 ； 所述控制指令执行单元， 用于根据来自群控终端的控制指令控制对应电梯运行 ； 所述交通 模式识别单元， 用于根据来自各个电梯控制器的交通数据及所述交通数据的采集时间分析 获得各个时间段电梯交通模式 ； 所述控制指令创建单元， 用于根据电梯在当前时间点的交 通模式及采集的召唤指令生成控制指令并发送到对应电梯控制器。 2. 根据权利要求 1 所述的电梯智能群控系统， 其特征在于 ： 每一所述电梯控制器包括 交通数据存储单元及交通数据上传单元 ； 所述交通数据存储单元用于存储对应电梯的交通 数据及采集时间 ； 所述交通数据上传单元用于将交通数据存储单元的交通数据及采集时间。
5、 上传到所述群控终端。 3. 根据权利要求 1 所述的电梯智能群控系统， 其特征在于 ： 所述群控终端包括交通模 式存储单元和控制策略存储单元， 所述交通模式识别单元包括交通数据分析子单元， 其中 ： 所述交通模式存储单元存储有多个不同交通模式及对应的交通数据 ； 所述控制策略存储单 元存储有不同交通模式对应的指令策略 ； 所述交通数据分析子单元用于将来自各个电梯控 制器的同一时间段的交通数据汇总， 并通过对照交通模式存储单元中的交通数据获得对应 时间段的交通模式 ； 所述控制指令创建单元从所述控制策略存储单元获得对应交通模式下 的指令策略进行控制指令创建。 4. 根据权利要求 3 所述的电梯。
6、智能群控系统， 其特征在于 ： 所述交通模式识别单元还 包括人流分析子单元， 用于根据来自各个电梯控制器的交通数据获得人流信息 ； 所述控制 策略存储单元中的每一交通模式下具有对应不同人流的多套指令策略 ； 所述控制指令创建 单元根据人流信息从控制策略存储单元获得对应的指令策略进行指令创建。 5. 根据权利要求 1 所述的电梯智能群控系统， 其特征在于 ： 所述群控终端独立于各个 电梯控制器并通过 CAN 总线连接到各个电梯控制器。 6. 根据权利要求 1 所述的电梯智能群控系统， 其特征在于 ： 每一所述电梯控制器包括 群控激活单元、 交通模式识别单元及控制指令创建单元， 所述群控激活单元用。
7、于激活该群 控激活单元所在的电梯控制器的交通模式识别单元及控制指令创建单元以使该电梯控制 器成为群控终端。 7. 一种电梯智能群控系统分配方法， 所述电梯群控系统包括群控终端及多个电梯控制 器， 其特征在于 ： 该方法包括以下步骤 ： （a） 群控终端根据来自各个电梯控制器的交通数据及所述交通数据的采集时间分析获 得各个时间段电梯交通模式， 所述交通数据由每一电梯控制器分别从对应电梯采集获得 ； （b） 根据电梯在当前时间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令并发送到对应 电梯控制器， 以控制对应电梯运行。 8.根据权利要求7所述的电梯智能群控系统分配方法， 其特征在于 ： 所述步骤 （a）。
8、 之前 包括 ： （a01） 每一所述电梯控制器分别采集对应电梯的交通数据， 并存储该交通数据及采集 时间 ； （a02） 每一所述电梯控制器分别将存储的交通数据及采集时间上传到所述群控终端。 权 利 要 求 书 CN 103072857 A 2 2/2 页 3 9. 根据权利要求 7 所述的电梯智能群控系统分配方法， 其特征在于 ： 所述步骤 （a） 中， 所述群控终端将来自各个电梯控制器的同一时间段的交通数据汇总， 并根据汇总的交通数 据查询交通模式存储单元获得各个时间段的交通模式， 所述交通模式存储单元中存储有多 个不同交通模式及对应的交通数据 ； 所述步骤 （b） 中， 所述群控终端根。
9、据交通模式从控制 指令存储单元获得对应交通模式下的指令策略进行控制指令创建， 所述控制指令存储单元 中存储有不同交通模式对应的指令策略。 10. 根据权利要求 7 所述的电梯智能群控系统分配方法， 其特征在于 ： 所述控制指令 存储单元中的每一交通模式下具有对应不同人流的多套指令策略 ； 所述步骤 （b） 之前还包 括 ： 根据来自各个电梯控制器的交通数据获得各个楼层的人流信息 ； 所述步骤 （b） 中根据 人流信息从控制策略存储单元获得对应的指令策略进行控制指令创建。 权 利 要 求 书 CN 103072857 A 3 1/5 页 4 电梯智能群控系统及分配方法 技术领域 0001 本发明。
10、涉及电梯控制领域， 更具体地说， 涉及一种电梯智能群控系统及分配方法。 背景技术 0002 近年来， 国内城市建设事业飞速发展， 高层建筑、 智能建筑不断涌现， 对电梯 （特别 是群控系统） 智能化要求也日益增高。 0003 目前市场上的电梯群控系统， 都是各将电梯 12 通过 CAN 通讯与群控终端 11 连接， 由群控终端 11 完成对系统外召唤的采集、 分配。此外， 也有将其中某一电梯 12 的控制设备 设为群控终端， 并由该控制设备完成对系统外召唤采集、 分配。 0004 对于分配原则， 现有电梯群控系统分别采用不同的方式， 例如模糊理论、 遗传算 法、 分区响应、 响应时间最快等。上。
11、述每种分配原则都有自己的特点， 且都只适用于某一种 或少数几种电梯使用需求工况。 0005 然而， 在电梯群控应用场合， 每个楼层的人流密度、 运行目标楼层等都会随着时间 的变化而不断变化。 如一般的写字楼 ： 早上上班时间， 大部分乘客都是从基站楼层往上运行 至各个楼层 ； 上午或下午上班时间， 大部分乘客都是在各个楼层之间相互往来 ； 中午休息 时间， 餐厅所在楼层以及基站楼层人流量增加 ； 傍晚下班时间， 大部分乘客都是从各个楼层 往下运行至基站楼层 ； 晚上下班后， 大楼交通情况变得很空闲， 只有稀稀疏疏的人员流动。 0006 对于不断变化的电梯交通情况， 现有电梯群控系统中一成不变的。
12、分配原则显然无 法满足这些流量需求。 发明内容 0007 本发明要解决的技术问题在于， 针对上述电梯群控系统分配原则固定的问题， 提 供一种电梯智能群控系统及分配方法。 0008 本发明解决上述技术问题的技术方案是， 提供一种电梯智能群控系统， 包括群控 终端及多个电梯控制器， 每一所述电梯控制器包括交通数据采集单元和控制指令执行单 元， 所述群控终端包括交通模式识别单元及控制指令创建单元， 其中 ： 所述交通数据采集单 元， 用于采集对应电梯的交通数据 ； 所述控制指令执行单元， 用于根据来自群控终端的控制 指令控制对应电梯运行 ； 所述交通模式识别单元， 用于根据来自各个电梯控制器的交通数。
13、 据及所述交通数据的采集时间分析获得各个时间段电梯交通模式 ； 所述控制指令创建单 元， 用于根据电梯在当前时间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令并发送到对应 电梯控制器。 0009 在本发明所述的电梯智能群控系统中， 每一所述电梯控制器包括交通数据存储单 元及交通数据上传单元 ； 所述交通数据存储单元用于存储对应电梯的交通数据及采集时 间 ； 所述交通数据上传单元用于将交通数据存储单元的交通数据及采集时间上传到所述群 控终端。 0010 在本发明所述的电梯智能群控系统中， 所述群控终端包括交通模式存储单元和控 说 明 书 CN 103072857 A 4 2/5 页 5 制策略存储单元。
14、， 所述交通模式识别单元包括交通数据分析子单元， 其中 ： 所述交通模式存 储单元存储有多个不同交通模式及对应的交通数据 ； 所述控制策略存储单元存储有不同交 通模式对应的指令策略 ； 所述交通数据分析子单元用于将来自各个电梯控制器的同一时间 段的交通数据汇总， 并通过对照交通模式存储单元中的交通数据获得对应时间段的交通模 式 ； 所述控制指令创建单元从所述控制策略存储单元获得对应交通模式下的指令策略进行 控制指令创建。 0011 在本发明所述的电梯智能群控系统中， 所述交通模式识别单元还包括人流分析子 单元， 用于根据来自各个电梯控制器的交通数据获得人流信息 ； 所述控制策略存储单元中 的每。
15、一交通模式下具有对应不同人流的多套指令策略 ； 所述控制指令创建单元根据人流信 息从控制策略存储单元获得对应的指令策略进行指令创建。 0012 在本发明所述的电梯智能群控系统中， 所述群控终端独立于各个电梯控制器并通 过 CAN 总线连接到各个电梯控制器。 0013 在本发明所述的电梯智能群控系统中， 每一所述电梯控制器包括群控激活单元、 交通模式识别单元及控制指令创建单元， 所述群控激活单元用于激活该群控激活单元所在 的电梯控制器的交通模式识别单元及控制指令创建单元以使该电梯控制器成为群控终端。 0014 本发明还提供一种电梯智能群控系统分配方法， 所述电梯群控系统包括群控终端 及多个电梯控。
16、制器， 该方法包括以下步骤 ： 0015 （a） 群控终端根据来自各个电梯控制器的交通数据及所述交通数据的采集时间分 析获得各个时间段电梯交通模式， 所述交通数据由每一电梯控制器分别从对应电梯采集获 得 ； 0016 （b） 根据电梯在当前时间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令并发送到 对应电梯控制器， 以控制对应电梯运行。 0017 在本发明所述的电梯智能群控系统分配方法中， 所述步骤 （a） 之前包括 ： 0018 （a01） 每一所述电梯控制器分别采集对应电梯的交通数据， 并存储该交通数据及 采集时间 ； 0019 （a02） 每一所述电梯控制器分别将存储的交通数据及采集时间上传到。
17、所述群控终 端。 0020 在本发明所述的电梯智能群控系统分配方法中， 所述步骤 （a） 中， 所述群控终端将 来自各个电梯控制器的同一时间段的交通数据汇总， 并根据汇总的交通数据查询交通模式 存储单元获得各个时间段的交通模式， 所述交通模式存储单元中存储有多个不同交通模式 及对应的交通数据 ； 所述步骤 （b） 中， 所述群控终端根据交通模式从控制指令存储单元获 得对应交通模式下的指令策略进行控制指令创建， 所述控制指令存储单元中存储有不同交 通模式对应的指令策略。 0021 在本发明所述的电梯智能群控系统分配方法中， 所述控制指令存储单元中的每一 交通模式下具有对应不同人流的多套指令策略 。
18、； 所述步骤 （b） 之前还包括 ： 根据来自各个 电梯控制器的交通数据获得各个楼层的人流信息 ； 所述步骤 （b） 中根据人流信息从控制策 略存储单元获得对应的指令策略进行控制指令创建。 0022 本发明的电梯智能群控系统及分配方法， 通过分析电梯系统的交通数据并根据不 同的交通数据采用不同的交通模式， 从而使电梯系统能适应不同时间段的不同需求。本发 说 明 书 CN 103072857 A 5 3/5 页 6 明可使电梯系统能耗、 乘客的候梯时间、 轿厢的拥挤情况及运输能力都得到很大的改善。 附图说明 0023 图 1 是现有电梯群控系统的示意图。 0024 图 2 是本发明电梯智能群控系。
19、统实施例的示意图。 0025 图 3 是图 2 中群控终端实施例的示意图。 0026 图 4 是图 2 中电梯控制器实施例的示意图。 0027 图 5 是本发明电梯智能群控系统分配方法实施例的流程示意图。 具体实施方式 0028 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0029 如图 2 所示， 是本发明电梯智能群控系统实施例的示意图。本实施例中的电梯智 能群控系统包括群控终端 21 及多个电梯控制器 22 （图中仅示出一个） ， 上述群控终端 2。
20、1 及 多个电梯控制器 22 都连接到 CAN 总线， 以实现群控终端 21 与电梯控制器 22 之间的信号交 互。并且， 上述每一电梯控制器 22 分别控制一个电梯运行。 0030 上述每一电梯控制器22包括交通数据采集单元221和控制指令执行单元222。 交 通数据采集单元221采集单元用于采集其所在电梯控制22所控制的电梯的交通数据， 例如 电梯的交通情况、 轿厢拥挤情况、 能耗等。控制指令执行单元 222 则执行来自群控终端 21 的控制指令， 以实现电梯运行控制。 0031 群控终端21包括交通模式识别单元211及控制指令创建单元212。 交通模式识别 单元 211 用于根据来自各个。
21、电梯控制器 22 的交通数据及交通数据的采集时间分析获得各 个时间段电梯交通模式。控制指令创建单元 212 则用于根据电梯在当前时间点的交通模式 （从交通模式识别单元 211 获得） 及采集的召唤指令 （由各个电梯控制器 22 或群控终端 21 采集） 生成控制指令并将该控制指令发送到对应电梯控制器 22。 0032 上述交通模式可包括以下的两种或多种 ： 空闲模式、 上行高峰、 下行高峰、 普通层 间交通、 2/4 路交通。控制指令创建单元 212 基于以上精确识别出的交通模式， 针对不同的 交通模式采用不同的分配原则， 例如 ： 空闲模式下， 在侯梯时间有保障的情况下能耗优先， 以达到节能。
22、的效果 ； 上行高峰模式下， 加大对基站楼层的服务力度， 保证电梯在单位时间 内的运输能力、 乘客的侯梯时间最优 ； 普通层间交通模式下， 采用模糊分配方式， 综合考虑 能耗、 侯梯时间、 轿厢拥挤度、 乘梯时间， 使系统在节能、 舒适、 快速响应三者的交集点运行 ； 2/4 路交通模式下， 此时系统会加强对各高峰楼层的服务力度， 快速疏散拥挤的人流 ； 下行 高峰模式下， 系统采用模糊分区调度方式， 根据各区间的人流量， 合理调度电梯， 快速将各 楼层人员疏散至基站楼层。 0033 如图3所示， 上述的交通模式和分配原则可通过位于群控终端30的交通模式存储 单元 32 和控制策略存储单元 3。
23、4 实现， 其中交通模式存储单元 32 存储有多个不同交通模式 及对应的交通数据 ； 控制策略存储单元 34 存储有不同交通模式对应的指令策略 （该指令策 略可以为对应不同交通模式分配原则的算法） 。 说 明 书 CN 103072857 A 6 4/5 页 7 0034 在交通模式识别时， 交通模式识别单元31通过一个交通数据分析子单元311将来 自各个电梯控制器的同一时间段的交通数据汇总， 并通过对照交通模式存储单元 32 中的 交通数据获得对应时间段的交通模式。控制指令创建单元 33 则从控制策略存储单元 34 获 得对应交通模式下的指令策略， 并据此创建控制指令。 0035 此外， 由。
24、于电梯智能群控系统的使用场合并不完全相同， 例如两座大楼的人流分 布可能不同 （例如各个时间段流量、 人员在各个楼层的分布等） ， 若对相同交通模式采用相 同的分配方式， 则也会影响系统的效率。对此， 可在交通模式识别单元 31 中增加一个人流 分析子单元 312， 用于根据来自各个电梯控制器的交通数据获得人流信息。相应地， 控制策 略存储单元 34 中的每一交通模式下具有对应不同人流的多套指令策略， 每一套指令策略 分别对应一种人流分布情况。控制指令创建单元 33 根据人流信息从控制策略存储单元 34 的交通模式下获得对应的一套指令策略进行指令创建。 0036 如图 4 所示， 是上述的电梯。
25、智能群控系统中的电梯控制器的具体实现的示意图。 该电梯控制器 40 除了包括交通数据采集单元 41 和控制指令执行单元 42 外， 还可包括交通 数据存储单元43及交通数据上传单元44。 上述交通数据存储单元43用于存储由交通数据 采集单元 41 采集的对应电梯的交通数据及交通数据采集的时间。交通数据上传单元 44 用 于将交通数据存储单元 43 中的交通数据及采集时间上传到群控终端。 0037 上述电梯智能群控系统可采用图 1 所示的拓扑结构， 即群控终端 21 为独立于电 梯控制器 22 的设备， 其通过 CAN 总线分别连接到各个电梯控制器 22。此外， 上述电梯智能 群控系统也适用于无。
26、独立群控终端的场合， 而将群控终端的相应功能集成到电梯控制器 22 上， 由其中一个电梯控制器 22 作为群控终端实现系统控制。此时， 如图 4 所示， 每一电梯控 制器 40 除了包括执行电梯控制和交通数据采集的模块外， 还包括群控激活单元 45、 交通模 式识别单元46及控制指令创建单元47。 群控激活单元45用于激活该群控激活单元所在的 电梯控制器的交通模式识别单元 46 及控制指令创建单元 47， 以使该电梯控制器成为群控 终端。而在交通模式识别单元 46 及控制指令创建单元 47 未被激活时， 该电梯控制器仅执 行电梯控制和交通数据采集。 0038 如图 5 所示， 是本发明一种电梯。
27、智能群控系统分配方法实施例的流程图。上述电 梯群控系统包括群控终端及多个电梯控制器， 该方法包括以下步骤 ： 0039 步骤 S51 ： 群控终端根据来自各个电梯控制器的交通数据及交通数据的采集时间 分析获得各个时间段电梯交通模式， 上述交通数据由每一电梯控制器分别从对应电梯采集 获得。 0040 特别地， 上述交通数据可由每一电梯控制器分别采集后各自存储 （例如通过 SD 卡 等存储装置） 采集的交通数据和采集时间 ； 然后每一电梯控制器定时将存储的交通数据及 采集时间上传到群控终端。 当然， 在实际应用中， 各个电梯控制器也可将采集的交通数据实 时上传到群控终端。 0041 群控终端在获得。
28、交通数据后， 将来自各个电梯控制器的同一时间段的交通数据汇 总， 并根据汇总的交通数据查询交通模式存储单元获得各个时间段的交通模式， 上述交通 模式存储单元中存储有多个不同交通模式及对应的交通数据。 0042 步骤 S52 ： 根据电梯在当前时间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令并 发送到对应电梯控制器， 以控制对应电梯运行。 说 明 书 CN 103072857 A 7 5/5 页 8 0043 该步骤中， 群控终端根据交通模式从控制指令存储单元获得对应交通模式下的指 令策略进行控制指令创建， 上述控制指令存储单元中存储有不同交通模式对应的指令策 略。 0044 为了进一步提高电梯群控。
29、系统的效率， 上述分配方法中， 控制指令存储单元中的 每一交通模式下可具有对应不同人流的多套指令策略。在控制指令创建之前， 还包括根据 来自各个电梯控制器的交通数据获得各个楼层的人流信息， 从而在创建控制指令时， 可根 据人流信息从控制策略存储单元获得对应的指令策略进行控制指令创建。 0045 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此， 本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。 说 明 书 CN 103072857 A 8 1/2 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103072857 A 9 2/2 页 10 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103072857 A 10 。