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1、(10)申请公布号 CN 103143912 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103143912 A *CN103143912A* (21)申请号 201310104879.X (22)申请日 2013.03.29 B23P 19/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 15/10(2006.01) (71)申请人 无锡国盛精密模具有限公司 地址 214024 江苏省无锡市南长区扬名高新 技术产业园 B 区 088 号 (72)发明人 鲍剑斌 华强 王晓超 占志敏 (74)专利代理机构 无锡大扬专利事务所 ( 普通 合伙 ) 32248 代。
2、理人 郭丰海 (54) 发明名称 自动抓管装置 (57) 摘要 本发明涉及的是一种抓管装置， 具体用于抓 取垂直悬挂的 U 型管的自动抓管装置， 包括支架， 还包括多个夹爪， 夹爪包括顶部的夹座、 传动部件 和一对夹持板， 夹爪的夹座并列安装在支架上， 传 动部件和夹持板连接， 传动部件安装在夹座上， 传 动部件可以带动夹持板围绕传动部件自身的轴心 线旋转， 夹持板通过夹爪驱动装置控制开闭， 所述 的传动部件与方向控制装置连接， 方向控制装置 控制传动部件旋转。本发明的提供的自动抓管 装置， 能够实现多根垂直悬挂长 U 型铜管同时自 动抓取， 简单高效， 装备轻便， 结构紧凑， 占用空间 小，。
3、 且不会导致铜管变形， 为实现高效的自动上管 提供条件， 为突破高效的自动穿管技术提供保证。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103143912 A CN 103143912 A *CN103143912A* 1/1 页 2 1. 自动抓管装置， 其特征在于 ： 包括支架， 还包括多个夹爪， 夹爪包括顶部的夹座、 传 动部件和一对夹持板， 夹爪的夹座并列安装在支架上， 传动部件和夹持板连接， 传动部件安 装在夹座上， 传动部件可以。
4、带动夹持板围绕传动部件自身的轴心线旋转， 夹持板通过夹爪 驱动装置控制开闭， 所述的传动部件与方向控制装置连接， 方向控制装置控制传动部件旋 转。 2. 根据权利要 1 所述的自动抓管装置， 其特征在于 ： 所述的方向控制系统包括动力源， 动力源连接有摆台， 驱动摆台往复运动， 摆台与传动部件连接， 带动多个夹爪上的夹持板旋 转。 3. 根据权利要 1 所述的自动抓管装置， 其特征在于 ： 所述的方向控制系统包括动力源， 动力源连接有齿条， 驱动齿条往复运动， 所述的传动部件为齿轮， 齿条与传动部件啮合。 4. 根据权利要 1 所述的自动抓管装置， 其特征在于 ： 所述的方向控制系统包括动力源。
5、， 动力源连接有丝杆， 驱丝杆旋转， 所述的传动部件为齿轮， 传动部件与丝杆啮合。 5. 根据权利要 14 任一项所述的自动抓管装置， 其特征在于 ： 所述的夹持板内侧开有 弧形槽， 用于夹持 U 型铜管弧形部分。 权 利 要 求 书 CN 103143912 A 2 1/2 页 3 自动抓管装置 技术领域 0001 本发明涉及的是一种抓管装置， 具体用于抓取垂直悬挂的 U 型管的自动抓管装 置。 背景技术 0002 在热交换器生产过程中， 穿管工序无疑是十分重要的一步， 以空调的热交换器为 例， 热交换器的每列翅片中， 一般有数百片极薄铝质翅片和数十根薄壁铜管。 目前行业内均 采用人工方式完。
6、成穿管工序， 这种方式效率低， 人工成本高， 劳动强度大 ； 所以实现穿管自 动化有着十分重大的意义。 在翅片热交换器中， 所用U型铜管管壁厚度为0.250.3mm， 刚性 差， 极易变形， 所以要突破高效的自动穿管技术， 其中实现自动上管尤为关键。 发明内容 0003 本发明的目的在于公布一种高效的自动抓管机械手， 该装备可同时抓取数个至数 十个垂直悬挂的长 U 型铜管， 简单高效， 为实现高效的自动上管提供条件， 本发明采用如下 的技术方案 ： 自动抓管装置， 包括支架， 还包括多个夹爪， 夹爪包括顶部的夹座、 传动部件和一对夹 持板， 夹爪的夹座并列安装在支架上， 传动部件和夹持板连接，。
7、 传动部件安装在夹座上， 传 动部件可以带动夹持板围绕传动部件自身的轴心线旋转， 夹持板通过夹爪驱动装置控制开 闭， 所述的传动部件与方向控制装置连接， 方向控制装置控制传动部件旋转。 0004 所述的方向控制系统包括动力源， 动力源连接有摆台， 驱动摆台往复运动， 摆台与 传动部件连接， 带动多个夹爪上的夹持板旋转。 0005 所述的方向控制系统包括动力源， 动力源连接有齿条， 驱动齿条往复运动， 所述的 传动部件为齿轮， 齿条与传动部件啮合。 0006 所述的方向控制系统包括动力源， 动力源连接有丝杆， 驱丝杆旋转， 所述的传动部 件为齿轮， 传动部件与丝杆啮合。 0007 所述的夹爪驱动。
8、装置为气缸或者液压缸。 0008 所述的夹持板内侧开有弧形槽， 用于夹持 U 型铜管弧形部分。 0009 夹爪转动角度范围为 0 至 180 度， 通过上述的摆台、 齿轮、 丝杆等多种传动方式实 现多个夹爪同步转动。 0010 夹持板开有弧形槽， 用于夹持U型铜管弧形部分， 夹持面弧形槽与长U型铜管弧形 部分为弧面接触， 夹持稳定且保证夹持过程中 U 型铜管不致变形 ； 本发明的提供的自动抓管装置， 能够实现多根垂直悬挂长 U 型铜管同时自动抓取， 简 单高效， 装备轻便， 结构紧凑， 占用空间小， 且不会导致铜管变形， 为实现高效的自动上管提 供条件， 为突破高效的自动穿管技术提供保证。 附。
9、图说明 说 明 书 CN 103143912 A 3 2/2 页 4 0011 图 1 是本发明的结构示意图 ； 图 2 是本发明的局部结构示意图 ； 图 3 是本发明的局部结构示意图。 具体实施方式 0012 如图 1、 2 所示， 自动抓管装置， 包括支架 1， 还包括多个夹爪 2， 夹爪 2 包括顶部的 夹座 21、 传动部件 22 和一对夹持板 23， 夹爪 2 的夹座 21 并列安装在支架 1 上， 传动部件 22 和夹持板 23 连接， 传动部件 22 安装在夹座 21 上， 传动部件 22 可以带动夹持板 23 围绕传 动部件 22 自身的轴心线旋转， 夹持板 23 通过夹爪驱动。
10、装置 24 控制开闭， 所述的传动部件 22 与方向控制装置连接， 方向控制装置控制传动部件旋转。 0013 所述的方向控制系统包括动力源 3， 动力源 3 连接有摆台 4， 驱动摆台 4 往复运动， 摆台 4 与传动部件 22 连接， 带动多个夹爪 2 上的夹持板 23 旋转。 0014 作为另外一种实施方式， 如图 3 所示， 所述的方向控制系统包括括动力源 3， 动力 源 3 连接有齿条 6， 驱动齿条 6 往复运动， 所述的传动部件 22 为齿轮， 齿条 6 与传动部件 22 啮合。动力源 3 为气缸。 0015 也可以用丝杆， 驱丝杆旋转， 所述的传动部件22为齿轮， 传动部件22与丝杆啮合。 0016 夹爪驱动装置 24 为气缸或者液压缸。 0017 夹持板 23 内侧开有弧形槽 25， 用于夹持 U 型铜管 5 弧形部分。 说 明 书 CN 103143912 A 4 1/3 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103143912 A 5 2/3 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103143912 A 6 3/3 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103143912 A 7 。