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1、(10)申请公布号 CN 103945137 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103945137 A (21)申请号 201310021355.4 (22)申请日 2013.01.21 H04N 5/262(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/445(2011.01) (71)申请人 原相科技股份有限公司 地址 中国台湾新竹 (72)发明人 韩志冈 许恩峯 (74)专利代理机构 深圳新创友知识产权代理有 限公司 44223 代理人 江耀纯 (54) 发明名称 影像产生系统与影像产生方法 (57) 摘要 本发明公开了一种影像产生系统与影像产。
2、生 方法， 用以整合多个由不同影像撷取装置所产生 的图像， 进而产生输出图像。 在本发明的影像产生 系统与影像产生方法中， 所述多个影像撷取装置 通过分时的概念共用信号传输介面来传送图像数 据与同步信号， 因此可降低信号传输介面的复杂 度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 7 页 附图 16 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书7页 附图16页 (10)申请公布号 CN 103945137 A CN 103945137 A 1/3 页 2 1. 一种影像产生系统， 包含 ： 多个影像撷取装置， 产生多个图像以及对应所述多个图。
3、像的多个同步信号 ； 以及 整合电路， 耦接所述多个影像撷取装置， 根据所述多个图像来产生多个输出图像， 以及 根据所述多个同步信号来产生对应所述多个输出图像的多个输出同步信号 ； 其中所述多个影像撷取装置包含第一影像撷取装置与第二影像撷取装置 ； 以及当所述 整合电路正在接收所述第一影像撷取装置所产生的至少一个第一图像的图像数据时， 所述 整合电路不会同时接收所述第二影像撷取装置所产生的至少一个第二图像的图像数据。 2. 如权利要求 1 所述的影像产生系统， 其特征在于， 所述多个输出图像中的一个第一 输出图像为所述第一图像， 以及所述多个输出图像中的一个第二输出图像为所述第二图 像。 3.。
4、 如权利要求 2 所述的影像产生系统， 其特征在于， 对应所述第一输出图像的一个输 出同步信号基于对应所述第一图像的一个第一同步信号所产生， 以及对应所述第二输出图 像的一个输出同步信号基于对应所述第二图像的一个第一同步信号所产生。 4. 如权利要求 1 所述的影像产生系统， 其特征在于， 所述多个输出图像中的一个输出 图像由所述第一图像以及所述第二图像所组成。 5. 如权利要求 4 所述的影像产生系统， 其特征在于， 对应所述输出图像的一个垂直同 步信号基于对应所述第一图像的一个垂直同步信号以及对应所述第二图像的一个垂直同 步信号所产生。 6. 如权利要求 4 所述的影像产生系统， 其特征在。
5、于， 所述输出图像的上半部分由所述 第一图像所构成， 以及所述输出图像的下半部分由所述第二图像所构成。 7. 如权利要求 6 所述的影像产生系统， 其特征在于， 对应所述输出图像的多个水平同 步信号分别基于对应所述第一图像的多个水平同步信号， 以及对应所述第二图像的多个水 平同步信号所产生。 8. 如权利要求 4 所述的影像产生系统， 其特征在于， 所述输出图像的左半部分由所述 第一图像所构成， 以及所述输出图像的右半部分由所述第二图像所构成。 9. 如权利要求 8 所述的影像产生系统， 其特征在于， 对应所述输出图像的一个水平同 步信号基于对应所述第一图像的一个水平同步信号以及对应所述第二图。
6、像的一个水平同 步信号所产生。 10. 如权利要求 4 所述的影像产生系统， 其特征在于， 所述输出图像中的多条奇数扫描 线由所述第一图像中的所有扫描线所构成， 以及所述输出图像中的多条偶数扫瞄线由所述 第二图像中的所有扫描线所构成。 11. 如权利要求 10 所述的影像产生系统， 其特征在于， 对应每一条奇数扫描线的一个 水平同步信号基于所述第一图像中的一条扫描线对应的一个水平同步信号而产生， 以及对 应每一条偶数扫描线的一个水平同步信号基于所述第二图像中的一条扫描线所对应的一 个水平同步信号所产生。 12. 如权利要求 1 所述的影像产生系统， 其特征在于， 所述影像产生系统另包含 ： 总。
7、线， 耦接所述多个影像撷取装置与所述整合电路之间， 用以进行信号传输。 13. 如权利要求 12 所述的影像产生系统， 其特征在于， 所述第一影像撷取装置传送一 个控制信号至所述第二影像撷取装置， 决定所述第二影像撷取装置何时可利用所述总线进 权 利 要 求 书 CN 103945137 A 2 2/3 页 3 行与所述整合电路之间的信号传输。 14. 如权利要求 12 所述的影像产生系统， 其特征在于， 所述整合电路传送一个控制信 号分别至所述第一影像撷取装置以及所述第二影像撷取装置， 分别决定所述第一影像撷取 装置以及所述第二影像撷取装置何时可利用所述总线进行与所述整合电路之间的信号传 输。
8、。 15. 如权利要求 1 所述的影像产生系统， 其特征在于， 所述的影像产生系统另包含 ： 第一总线， 耦接所述第一影像撷取装置与所述整合电路之间， 用以进行信号传输 ； 以及 第二总线， 耦接所述第二影像撷取装置与所述第一影像撷取装置之间， 用以于所述第 一影像撷取装置与所述第二影像撷取装置之间进行信号传输。 16. 如权利要求 15 所述的影像产生系统， 其特征在于， 所述第一影像撷取装置传送一 个控制信号至所述第二影像撷取装置， 决定所述第二影像撷取装置何时可通过所述第二总 线进行与所述第一影像撷取装置之间的信号传输 ； 以及所述第一影像撷取装置利用所述第 一总线来传送由所述第二总线所。
9、接收的信号至所述整合电路。 17. 如权利要求 16 所述的影像产生系统， 其特征在于， 所述多个影像撷取装置另包含 有第三影像撷取装置， 以及所述影像产生系统另包含 ： 第三总线， 耦接所述第二影像撷取装置与所述第三影像撷取装置之间 ； 其中所述第一影像撷取装置传送一个控制信号至所述第三影像撷取装置， 决定所述第 三影像撷取装置何时可通过所述第三总线进行与所述第二影像撷取装置之间的信号传输 ； 以及所述第二影像撷取装置利用所述第二总线来传送由所述第三总线所接收的信号至所 述第一影像撷取装置。 18. 一种影像产生方法， 包含 ： 利用多个影像撷取装置， 产生多个图像以及对应所述多个图像的多个。
10、同步信号 ； 接收所述多个图像并根据所述多个图像来产生多个输出图像 ； 以及 根据所述多个同步信号来产生对应于所述多个输出图像的多个输出同步信号 ； 其中所述多个影像撷取装置包含第一影像撷取装置与第二影像撷取装置 ； 以及正在接 收所述第一影像撷取装置所产生的至少一个第一图像的图像数据时， 不会同时接收所述第 二影像撷取装置所产生的至少一个第二图像的图像数据。 19. 如权利要求 18 所述的影像产生方法， 其特征在于， 所述影像产生方法中根据所述 多个图像来产生所述多个输出图像的步骤包含 ； 将所述第一图像作为所述多个输出图像中的一个第一输出图像 ； 以及 将所述第二图像作为所述多个输出图像。
11、中的一个第二输出图像。 20. 如权利要求 19 所述的影像产生方法， 其特征在于， 所述影像产生方法中根据所述 多个同步信号来产生对应于所述多个输出图像的所述多个输出同步信号的步骤包含 ： 根据对应所述第一图像的一个第一同步信号产生对应所述第一输出图像的一个输出 同步信号 ； 以及 根据对应所述第二图像的一个第二同步信号产生对应所述第二输出图像的一个输出 同步信号。 21. 如权利要求 18 所述的影像产生方法， 其特征在于， 所述影像产生方法中根据所述 多个图像来产生所述多个输出图像的步骤包含 ： 权 利 要 求 书 CN 103945137 A 3 3/3 页 4 根据所述第一图像以及所。
12、述第二图像来组成所述多个输出图像中的一个输出图像。 22. 如权利要求 21 所述的影像产生方法， 其特征在于， 所述影像产生方法中根据所述 多个同步信号来产生对应于所述多个输出图像的所述多个输出同步信号的步骤包含 ： 根据对应所述第一图像的一个垂直同步信号， 以及对应于所述第二图像的一个垂直同 步信号来产生对应于所述输出图像的一个垂直同步信号。 23. 如权利要求 21 所述的影像产生方法， 其特征在于， 所述影像产生方法中根据所述 第一图像以及所述第二图像来组成所述多个输出图像中的所述输出图像的步骤包含 ： 利用所述第一图像构成所述输出图像的上半部分， 以及利用所述第二图像构成所述输 出图。
13、像的下半部分。 24. 如权利要求 23 所述的影像产生方法， 其特征在于， 所述影像产生方法中根据所述 多个同步信号来产生对应于所述多个输出图像的所述多个输出同步信号的步骤包含 ： 分别根据对应所述第一图像的多个水平同步信号， 以及对应于所述第二图像的多个水 平同步信号， 产生对应于所述输出图像的多个水平同步信号。 25. 如权利要求 21 所述的影像产生方法， 其特征在于， 所述影像产生方法中根据所述 第一图像以及所述第二图像来组成所述多个输出图像中的所述输出图像的步骤包含 ： 利用所述第一图像构成所述输出图像的左半部分， 以及利用所述第二图像构成所述输 出图像的右半部分。 26. 如权利。
14、要求 25 所述的影像产生方法， 其特征在于， 所述影像产生方法中根据所述 多个同步信号来产生对应于所述多个输出图像的所述多个输出同步信号的步骤包含 ： 根据对应所述第一图像的一个水平同步信号， 以及对应于所述第二图像的一个水平同 步信号， 产生对应于所述输出图像的一个水平同步信号。 27. 如权利要求 21 所述的影像产生方法， 其特征在于， 所述影像产生方法中根据所述 第一图像以及所述第二图像来组成所述多个输出图像中的所述输出图像的步骤包含 ： 利用所述第一图像中的所有扫描线构成所述输出图像中的多条奇数扫描线 ； 以及 利用所述第二图像中的所有扫描线构成所述输出图像中的多条偶数扫描线。 2。
15、8. 如权利要求 27 所述的影像产生方法， 其特征在于， 所述影像产生方法中根据所述 多个同步信号来产生对应于所述多个输出图像的所述多个输出同步信号的步骤包含 ： 根据所述第一图像中的每一条扫描线所对应的一个水平同步信号产生对应奇数条扫 描线的一个水平同步信号， 以及根据所述第二图像中的每一条扫描线所对应的一个水平同 步信号产生对应偶数条扫描线的一个水平同步信号。 权 利 要 求 书 CN 103945137 A 4 1/7 页 5 影像产生系统与影像产生方法 技术领域 0001 本发明涉及一种影像处理装置与方法， 特别有关一种整合多个影像撷取装置所产 生的图像来产生输出图像的影像产生系统与。
16、影像产生方法。 背景技术 0002 具有多重影像撷取装置的影像产生系统可在不同角度、 位置、 或距离， 对相同或不 同场景进行影像撷取， 提供丰富而完整的影像信息。这样的影像产生系统需要后端电路将 不同影像撷取装置所产生的图像进行整合， 产生符合使用者需求的输出画面。 0003 在现有技术中， 每个影像撷取装置分别通过各自的信号传输介面， 传送图像数据 以及同步信号至后端电路， 后端电路再根据同步信号来整合图像数据， 产生输出画面。 关于 这样的架构请参考图 1 所示的影像产生系统。在影像产生系统 100 中， 后端电路 130 负责 将影像撷取装置 110 与 120 所产生的图像 A 与 。
17、B 进行整合， 产生输出画面。影像撷取装置 110 与 120 同时通过个别的专属信号传输介面 115 与 125 来传送同步信号与图像数据。以 信号传输介面115为例， 其包含有垂直同步信号线VSYNC1、 水平同步信号线HSYNC1、 画素时 脉信号线PXCLK1以及画素数据信号线PXD1。 同样的， 信号传输介面125也具有类似的信号 线配置。 0004 然而， 在这样的信号传输方式中， 所需的信号传输介面数量会随着影像撷取装置 的数量而增加。同样的， 后端电路 130 的输入接脚数量也随着信号传输介面的数量而增加。 而且， 由于不同影像撷取装置产生的信号同时被传送至后端电路 130， 。
18、故后端电路 130 需要 缓存来暂存所接收的图像数据， 并对图像数据进行重新排列与组合。因此， 影像产生系统 100 的电路复杂度将随着影像撷取装置的数量而大幅提升， 且后端电路 130 需要一定运算 能力与缓冲存储器。 发明内容 0005 为了解决现有技术中， 影像产生系统的电路复杂度过高的问题， 本发明采用总线 的传输架构， 分时地共用信号传输介面， 并通过同步信号来控制影像撷取装置的信号输出 时机， 使得后端电路可以不需缓冲存储器的配置。另外， 通过事先安排图像数据的传输顺 序， 本发明的整合电路不需对图像进行重新整合与重组， 而是在接收的同时即时输出， 同样 可得到各种型样的输出图像。。
19、 0006 本发明的实施例公开一种影像产生系统， 其包含 ： 多个影像撷取装置以及一整合 电路。所述多个影像撷取装置， 用产生复数张图像以及对应与所述多个图像的多个同步信 号。所述整合电路耦接于所述多个影像撷取装置， 并根据所述多个图像来产生复数张输出 图像， 以及根据所述多个同步信号来产生对应于所述多个输出图像的多个输出同步信号。 其中所述多个影像撷取装置包含一第一影像撷取装置与一第二影像撷取装置 ； 以及当所述 整合电路正在接收所述第一影像撷取装置所产生的至少一第一图像的图像数据时， 所述整 合电路不会同时接收所述第二影像撷取装置所产生的至少一第二图像的图像数据。 说 明 书 CN 103。
20、945137 A 5 2/7 页 6 0007 本发明的实施例公开一种影像产生方法， 所述方法包含 ： 利用多个影像撷取装置， 产生复数张图像， 以及对应与所述多个图像的多个同步信号 ； 根据所述多个图像来产生复 数张输出图像 ； 以及根据所述多个同步信号来产生对应于所述多个输出图像的多个输出同 步信号。 其中， 所述多个影像撷取装置包含一第一影像撷取装置与一第二影像撷取装置 ； 以 及正在接收所述第一影像撷取装置所产生的至少一第一图像的图像数据时， 不会同时接收 所述第二影像撷取装置所产生的至少一第二图像的图像数据。 0008 通过以上实施例， 本发明有效解决习知技术中影像产生系统的数据传输。
21、介面过于 复杂， 以及对后端电路的运算能力与缓冲存储器的容量要求过高的问题。 附图说明图 1 为现有的影像产生系统。 0009 图 2 为本发明影像产生系统的实施例的架构图。 0010 图 3A3C 解释本发明中一种产生输出图像与同步信号的方式。 0011 图 4A4C 解释本发明中另一种产生输出图像与同步信号的方式。 0012 图 5A5C 解释本发明中又一种产生输出图像与同步信号的方式。 0013 图 6A6C 解释本发明中再一种产生输出图像与同步信号的方式。 0014 图 7 为本发明影像产生系统中的信号传输架构的第一实施例。 0015 图 8 为本发明影像产生系统中的信号传输架构的第二。
22、实施例。 0016 图 9 为本发明影像产生系统中的信号传输架构的第三实施例。 0017 图 10 为本发明影像产生系统中的信号传输架构的第四实施例。 0018 图 11 为本发明影像产生系统中的信号传输架构的第五实施例。 0019 图 12 为本发明影像产生方法的实施例的流程图。 0020 其中， 附图标记说明如下 ： 0021 100、 200、 300、 400、 500 影像产生系统 0022 110、 120、 210_1210_N、 影像撷取装置 0023 310_1310_4、 410_1410_4、 510_1、 510_2 0024 115、 125 数据传输介面 0025 。
23、130 后端电路 0026 220、 320、 420、 520 整合电路 0027 330、 430_1、 430_2、 430_3、 430_4、 總線 0028 530 具体实施方式 0029 图 2 绘示本发明影像产生系统的实施例的架构图。如图所示， 影像产生系统 200 包含 ： 多个影像撷取装置 210_1210_N， 以及整合电路 220。影像撷取装置 210_1210_N 用以产生多个图像 Frame_1iFrame_Ni以及对应所述多个图像的多个同步信号。整合电 路 220 耦接影像撷取装置 210_1210_N， 并根据影像撷取装置 210_1210_N 所产生的图像 Fr。
24、ame_1iFrame_Ni来产生多个输出图像 Frame_Oi。再者， 整合电路 220 根据影像撷取装置 210_1210_N 所产生的同步信号来产生对应于所述多个输出图像的多个输出同步信号。其 中， 第一影像撷取装置210_1产生多个第一图像Frame_1i， 以及第二影像撷取装置210_2产 说 明 书 CN 103945137 A 6 3/7 页 7 生多个第二图像Frame_2i。 当整合电路220正在接收第一图像Frame_1i中的图像Frame_11 的图像数据 ( 完整或部分 ) 时， 不会同时接收图像 Frame_21的图像数据。这样一来， 整合 电路 220 中并不需设置。
25、额外的缓冲存储器或是增加原有的缓冲存储器的容量来缓存图像 Frame_1iFrame_Ni， 而是通过妥善安排每个影像撷取装置对信号传输介面的使用时序， 接 收图像数据与同步信号来产生输出图像 Frame_Oi以及相应的输出同步信号。 0030 请参考图 3A， 其绘示用于本发明影像产生系统中的一种产生输出图像的方式， 其 中， 影像撷取装置210_1所产生的多个第一图像Frame-1i作为输出图像Frame_Oi中的奇数 输出图像 Frame_O1、 Frame_O3、 Frame_O5等， 而影像撷取装置 210_2 所产生的多个第二图像 Frame_2i则作为输出图像Frame_Oi中的。
26、偶数输出图像Frame_O2、 Frame_O4、 Frame_O6等。 图 3B 则绘示在图 3A 的输出图像产生方式中， 影像撷取装置 210_1 所产生的同步信号 VSYNC1 以及 HSYNC1 与影像撷取装置 210_2 所产生的同步信号 VSYNC2 以及 HSYNC2 间的时序关 系。由于整合电路 220 会在完整接收影像撷取装置 210_1 产生的图像 Frame_1i后， 才开始 接收影像撷取装置 210_2 产生的图像 Frame_2i， 故同步信号 VSYNC1 以及 HSYNC1 与同步信 号 VSYNC2 以及 HSYNC2， 不会有水平 / 重直同步脉冲相互重迭。图。
27、 3C 绘示输出图像 Frame_ Oi所对应的输出同步信号 VSYNCO 以及 HSYNCO， 整合电路 220 将图像 Frame_1i作为奇数输 出图像 Frame_O1、 Frame_O3、 Frame_O5以及将图像 Frame_2i作为偶数输出图像 Frame_O2、 Frame_O4、 Frame_O6， 因此整合电路220在输出垂直同步信号VSYNCO以及输出水平同步信号 HSYNCO会以其中的水平/重直同步脉冲长度等于同步信号VSYNC1以及HSYNC1与同步信号 VSYNC2 以及 HSYNC2 的水平 / 重直同步脉冲长度为基础， 产生同步信号 VSYNCO 以及同步信 。
28、号 HSYNCO。另外， 在此例中， 输出图像 Frame_Oi、 图像 Frame_1i以及图像 Frame_2i三者具 有相同的宽高尺寸。 0031 请参考图 4A， 其绘示用于本发明影像产生系统中的一种产生输出图像的方式。其 中， 影像撷取装置 210_1 所产生的 Frame_1i作为输出图像 Frame_Oi的上半部分， 而影像撷 取装置 210_2 所产生的 Frame_2i-则作为输出图像 Frame_Oi的下半部分。图 4B 则绘示在 图 4A 的输出图像产生方式中， 影像撷取装置 210_1 所产生的同步信号 VSYNC1 以及 HSYNC1 与影像撷取装置 210_2 所产。
29、生同步信号 VSYNC2 以及 HSYNC2 间的时序关系。由于整合电路 220 会在完整接收影像撷取装置 210_1 产生的图像 Frame_1i后， 才开始接收影像撷取装置 210_2 产生的图像 Frame_2i， 并且在接收图像 Frame_1i的同时将其输出作为 Frame_Oi的上 半部分， 以及在接收图像 Frame_2i的同时将其输出作为 Frame_Oi的下半部分。故同步信号 VSYNC1 以及 HSYNC1 与同步信号 VSYNC2 以及 HSYNC2， 不会有同步脉冲重迭， 但是输出图像 Frame_Oi的垂直同步信号VSYNCO的同步脉冲宽度将等于图像Frame_1i与。
30、Frame_2i的垂直 同步信号 VSYNC1 与 VSYNC2 的同步脉冲宽度之和。图 4C 绘示输出图像 Frame_Oi的垂直同 步信号 VSYNCO 与水平同步信号 HSYNCO。其中， 输出图像 Frame_Oi的水平同步信号 HSYNCO 的同步脉冲宽度等于图像Frame_1i或者是图像Frame_2i的水平同步信号的同步脉冲宽度。 整合电路 220 在产生输出图像 Frame_Oi的上半部分所对应 - 的水平同步信号 HSYNCO 时， 参考图像 Frame_1i的水平同步信号 HSYNC1， 以及产生输出图像 Frame_Oi的下半部分所对 应的水平同步信号 HSYNCO 时，。
31、 参考图像 Frame_2i的水平同步信号 HSYNC2。再者， 整合电路 220 根据图像 Frame_1i的垂直同步信号 VSYNC1 的同步脉冲的起始时间以及图像 Frame_2i 的垂直同步信号 VSYNC2 的同步脉冲的结束时间来产生输出图像 Frame_Oi的垂直同步信号 说 明 书 CN 103945137 A 7 4/7 页 8 VSYNCO 的同步脉冲， 以此类推。在此例中， 输出图像 Frame_Oi的高度等于图像 Frame_1i以 及图像 Frame_2i的高度和， 但三者的宽度则一致。 0032 请参考图 5A， 其绘示用于本发明影像产生系统中的一种产生输出图像的方式。
32、。其 中， 影像撷取装置 210_1 所产生的图像 Frame_1i用来作为输出图像 Frame_Oi的左半部分， 而影像撷取装置 210_2 所产生的 Frame_2i则作为输出图像 Frame_Oi的右半部分， 细节如 下。整合电路 220 在接收影像撷取装置 210_1 产生的图像 Frame_1i的一条扫描线后， 接着 接收影像撷取装置 210_2 产生的图像 Frame_2i的一条扫描线， 依此顺序轮替接收。并且， 整合电路 220 在接收图像 Frame_1i的扫描线的同时将其输出作为 Frame_Oi的一条扫描线 的左半部分， 以及在接收图像 Frame_2i的扫描线的同时将其输。
33、出作为 Frame_Oi的一条扫 描线的右半部分， 并按此方式逐一输出 Frame_Oi的每一扫描线。图 5B 绘示在图 5A 的输出 图像产生方式中， 影像撷取装置 210_1 所产生的同步信号 VSYNC1 以及 HSYNC1 与影像撷取 装置 210_2 所产生同步信号 VSYNC2 以及 HSYNC2 间的时序关系。由于本例中， 影像撷取装 置 210_1 与影像撷取装置 210_2 是以扫描线为单位， 每次输出部分的图像数据至整合电路 220， 故垂直同步信号VSYNC1与垂直同步信号VSYNC2的同步脉冲有部分重迭。 图5C绘示输 出图像 Frame_Oi的垂直同步信号 VSYNC。
34、O 与水平同步信号 HSYNCO。其中， 输出图像 Frame_ Oi的一条扫描线所对应的水平同步脉冲是根据图像 Frame_1i的一扫描线所对应的水平同 步脉冲的起始时间点， 以及图像 Frame_2i的一扫描线所对应的水平同步脉冲的结束时间点 所共同决定， 也就是输出图像Frame_Oi的水平同步脉冲的宽度等于图像Frame_1i的水平同 步脉冲宽度加上图像 Frame_2i的水平同步脉冲。另外， 输出图像 Frame_Oi的垂直同步脉冲 是根据图像Frame_11的垂直同步脉冲的起始时间点， 以及图像Frame_21的垂直同步脉冲的 结束时间点所决定。在此例中， 输出图像 Frame_O。
35、i的宽度等于 - 图像 Frame_1i以及图像 Frame_2i的宽度和， 而三者的高度则一致。 0033 请参考图 6A， 其绘示用于本发明影像产生系统中的一种产生输出图像的方式。其 中， 影像撷取装置210_1所产生的图像Frame_1i的扫描线用来作为输出图像Frame_Oi中的 奇数条扫描线， 而影像撷取装置 210_2 所产生的图像 Frame_2i的扫描线则用来作为输出图 像Frame_Oi中的偶数条扫描线， 细节如下。 整合电路220在接收影像撷取装置210_1产生的 图像Frame_1i的一条扫描线后， 会将其即时输出作为Frame_Oi的一条扫描线， 接着， 整合电 路 2。
36、20 接收影像撷取装置 210_2 产生的图像 Frame_2i的一条扫描线， 并将其即时输出作为 Frame_Oi的次一条扫描线， 依此顺序循环， 逐一输出 Frame_Oi的每一扫描线。图 6B 绘示在 图 6A 的输出图像产生方式中， 影像撷取装置 210_1 所产生的同步信号 VSYNC1 以及 HSYNC1 与影像撷取装置 210_2 所产生同步信号 VSYNC2 以及 HSYNC2 间的时序关系。由于本例中， 影像撷取装置 210_1 与影像撷取装置 210_2 是以扫描线为单位， 每次输出部分的图像数据 至整合电路 220， 故垂直同步信号 VSYNC1 与垂直同步信号 VSYN。
37、C2 的同步脉冲有部分重迭。 图 6C 绘示输出图像 Frame_Oi的垂直同步信号 VSYNCO 与水平同步信号 HSYNCO。其中， 输出 图像 Frame_Oi的一条扫描线所对应的水平同步脉冲是根据图像 Frame_1i的一条扫描线所 对应的水平同步脉冲或者是图像 Frame_2i的一条扫描线所对应的水平同步脉冲所决定， 换 句话说， 三者有相同的宽度， 且输出图像 Frame_Oi的每一条奇数扫描线对应的水平同步脉 冲基于图像 Frame_1i中的扫描线所对应的水平同步脉冲信号而产生， 而输出图像 Frame_Oi 的每一条偶数扫描线对应的水平同步脉冲基于图像 Frame_2i 中的扫。
38、描线所对应的水平同 说 明 书 CN 103945137 A 8 5/7 页 9 步脉冲信号而产生。 另外， 输出图像Frame_Oi的垂直同步信号VSYNCO的同步脉冲是根据图 像 Frame_1i的垂直同步信号 VSYNC1 的同步脉冲的起始时间点， 以及图像 Frame_2i的垂直 同步信号 HSYNC2 的同步脉冲的结束时间点所决定。在此例中， 输出图像 Frame_Oi的宽度 与-图像Frame_1i以及图像Frame_2i一致， 而输出图像Frame_Oi-的高度则为图像Frame_1i 的高度以及图像 Frame_2i的高度之和。 0034 请注意， 尽管上述说明仅提及如何将两个。
39、影像撷取装置所产生的图像进行整合， 然此非本发明的限制。举例来说， 在图 4A 所示的范例中， 整合电路 220 可将第一影像撷取 装置210_1所产生的图像Frame_1i作为输出图像Frame_Oi的上半部分， 将第二影像撷取装 置 210_2 所产生的图像 Frame_2i作为输出图像 Frame_Oi的中间部分， 而将第三影像撷取 装置 210_3 所产生的图像 Frame_3i作为输出图像 Frame_Oi的下半部分， 并且分别根据图 像 Frame_1i、 图像 Frame_2i、 图像 Frame_3i所对应的同步信号来产生输出图像 Frame_Oi所 对应的同步信号。基于以上说。
40、明所为的变化以及衍生推广， 均落于本发明的范畴内。另外， 不同实施例所示的输出图像产生方式也可合并运用， 例如 ： 同时采用图4A与图5A所示的方 式， 来得到具有九宫格型样的输出图像。 0035 为了能在精简信号传输介面设计的前提下， 产生以上各种的输出图像以及对应的 同步信号， 本发明提供了多种總線的架构以及相关控制方式， 进而达到共用信号传输介面 以及降低对整合电路性能需求的目的。 0036 首先， 请参考图 7， 其绘示本发明影像产生系统的实施例的总线控制架构。如图所 示， 影像产生系统 300 包含有影像撷取装置 310_1 与影像撷取装置 310_2、 以及整合电路 320。 影像。
41、撷取装置310_1与影像撷取装置310_2、 以及整合电路320之间具有总线330。 总 线 330 包含有传送同步信号的信号线 VSYNC、 HSYNC、 PXCLK 以及传送画素数据 ( 亦即， 图像 数据)的N位元的信号线PXD。 影像撷取装置310_1与影像撷取装置310_2通过总线330传 输同步信号、 画素数据与画素时脉等信号至整合电路 320。举例来说， 影像撷取装置 310_1 可通过信号线 VSYNC、 HSYNC 传送水平与垂直同步信号， 通过信号线 PXCLK 传送用以同步的 画素时间脉冲， 以及通过信号线 PXD 传送对应于 Frame_1i的画素数据至整合电路 320。
42、。于 此架构中， 影像撷取装置 310_1 作为一主控装置， 负责决定总线 330 的使用权， 当影像撷取 装置310_1结束总线320的使用时， 将传送控制信号S_sync至影像撷取装置310_2， 令影像 撷取装置 310_2 开始通过总线 330 传送同步信号 VSYNC2 与 HSYNC2， 以及对应于 Frame_2i 的画素时间脉冲与画素数据至整合电路 320。根据影像撷取装置 310_2 的操作特性， 可预 先设计影像撷取装置 310_1 的等待时间， 所述等待时间的长度等于影像撷取装置 310_2 利 用总线 330 进行一次传输所需的时间。当所述等待时间结束后， 影像撷取装置。
43、 310_1 可进 行次一传输。以上架构可适用于图 3A6A 中任何的输出图像产生方式， 本领域技术人士应 可通过下面的范例获得了解， 并将其推广。举例来说， 当此架构应用在图 5A 的范例中， 影像 撷取装置 310_1 在传送完 Frame_1i的一特定扫描线的画素数据、 画素时间脉冲以及对应的 同步信号后， 便发出控制信号 S_sync 至影像撷取装置 310_2， 令影像撷取装置 310_2 开始 通过总线 330 传送 Frame_2i的一特定扫描线的画素数据、 画素时间脉冲以及对应的同步信 号。在预定的等待时间结束后， 影像撷取装置 310_1 绘开始进行下一条扫描线的画素数据、 。
44、画素时间脉冲以及对应的同步信号的传送， 反复循环至完整的图像数据传输完毕。若是影 像产生系统 300 包含有超过两个以上的影像撷取装置时， 可参考图 8 所示的范例。其中， 影 说 明 书 CN 103945137 A 9 6/7 页 10 像产生系统 300 同样通过作为主控装置的影像撷取装置 310_1 来发出控制信号 S_sync 至 影像撷取装置 310_2310_4， 决定总线 330 的使用权。 0037 请参考图 9， 其绘示本发明影像产生系统的实施例的总线控制架构。如图所示， 本 发明影像产生系统 400 包含有影像撷取装置 410_1 与影像撷取装置 410_2、 以及整合电。
45、路 420。在此架构中， 影像产生系统 400 包含有总线 430_1 与 430_2， 其分别具有传送同步信 号的信号线 VSYNC、 HSYNC、 PXCLK 以及传送画素数据的 N 位元的信号线 PXD。并且， 影像撷 取装置 410_2 通过总线 430_2 传送同步信号、 画素数据与画素时间脉冲等数据至影像撷取 装置 410_1， 而影像撷取装置 410_1 则通过总线 430_1 传送同步信号、 画素数据与画素时间 脉冲等数据至整合电路 420。在此架构中， 采用菊花链 (daisy chain) 的设计， 因此可避免 总线共用时可能引发的问题。此外， 影像撷取装置 410_1 通。
46、过控制信号 S_sync 来决定影 像撷取装置 410_2 何时可利用总线 430_2 传送同步信号、 画素数据与画素时间脉冲等数据 至影像撷取装置 410_1， 这是为了避免当影像撷取装置 410_1 在传送图像 Frame_1i至整合 电路 420 时， 影像撷取装置 410_2 同时传送图像 Frame_2i至影像撷取装置 410_1。而当影 像撷取装置 410_1 接收到影像撷取装置 410_2 通过总线 430_2 所传送的时脉信号、 画素数 据以及画素时间脉冲后， 即时通过总线 430_1 将这些信号传送至整合电路 420， 故影像撷取 装置 410_1 内部并不需要缓冲存储器来缓。
47、存画素数据。此架构可进一步衍生至包含有超 过两个以上的影像撷取装置的影像产生系统， 可参考图 10 所示的范例。其中， 影像撷取装 置 410_1410_4 之间具有总线 430_1430_4， 通过菊花链式的信号传输模式来将同步信号、 画素时间脉冲以及画素数据传送至整合电路 420， 而影像撷取装置 410_1 发出控制信号 S_ sync 至影像撷取装置 410_2410_4， 决定信号传送的时机。同样地， 图 3A 图 6A 中所示的 各种型样的输出图像以及衍生的变化图像， 均可通过上述架构来产生。 0038 首先， 请参考图 11， 其绘示本发明影像产生系统的实施例的总线控制架构。如图。
48、 所示， 影像产生系统 500 包含有影像撷取装置 510_1 与影像撷取装置 510_2、 以及整合电路 520。 影像撷取装置510_1与影像撷取装置510_2、 以及整合电路520之间具有总线530。 总 线 530 包含有传送同步信号的信号线 VSYNC、 HSYNC、 PXCLK 以及传送画素数据的 N 位元的信 号线 PXD。影像撷取装置 510_1 与影像撷取装置 510_2 通过总线 530 传输同步信号、 画素数 据与画素时间脉冲等数据至整合电路520。 此架构与上述架构不同处在于， 总线530的使用 权是由整合电路 520 来决定， 整合电路 520 通过总线 330 中的。
49、信号线 VSYNC 来传送控制信 号至影像撷取装置510_1与影像撷取装置510_2， 决定哪个影像撷取装置可以利用总线530 来传输同步信号 ( 如 ： HSYNC1、 HSYNC2)、 画素数据与画素时间脉冲等数据至整合电路 520， 并且整合电路 520 将产生输出垂直同步信号 VSYNCO， 换言之， 整合电路 520 预先决定好垂 直同步的时机， 并在发出控制信号后， 依序接收以及输出图像 Frame_1i与 Frame_2i， 产生输 出图像 Frame_Oi。此架构的优点在于不用额外的接脚与信号线来传送上述的控制信号 S_ sync。同样地， 图 3A 图 6A 中所示的各种型样的输出图像以及衍生的变化图像， 均可通过 上述架构来产生。 0039 本发明的另一实施例提供一种影像产生方法， 请参考图 12 所示的流程图。所述方 法包含 ： 0040 步骤 610 ： 利用多个影像撷取装置， 产生多个图像， 以及对应与所述多个图像的多 个同步信号 ； 说 明 书 CN 10394513。