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1、(10)申请公布号 CN 103074474 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103074474 A *CN103074474A* (21)申请号 201310024300.9 (22)申请日 2013.01.23 C21D 7/04(2006.01) C21D 11/00(2006.01) C22F 1/00(2006.01) (71)申请人 北京理工大学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街 5 号 (72)发明人 王西彬 孙宏昌 邓三鹏 李忠新 郝娟 裴家杰 孟金营 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 李爱英 杨志兵 (54) 发明。
2、名称 对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控 制系统 (57) 摘要 本发明提供一种对重型装甲车辆的扭力轴进 行滚压强化的控制系统， 该系统包括滚压运动控 制子系统、 滚压头液压控制子系统以及测量与数 据采集处理子系统 ； 其中滚压运动控制子系统与 滚压头液压控制子系统分别与测量与数据采集处 理子系统相连。滚压运动控制子系统主要由两光 电编码器、 运动控制单元、 Z 轴伺服电机以及主轴 伺服电机组成 ； 液压控制子系统包括 PID 控制单 元、 液压泵站、 电液流量伺服阀以及压力传感器 ； 测量与数据采集子系统主要由激光位移传感器、 高分辨力光电编码以及数据处理模块组成。本发 明可实现加工、 。
3、测量、 液压系统智能控制， 自动化 程度高， 并易于系统的扩展， 实现了扭力轴零件的 智能控制， 提高了滚压加工的效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103074474 A CN 103074474 A *CN103074474A* 1/2 页 2 1. 一种对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统， 其特征在于， 该系统包括 滚压运动控制子系统、 滚压头液压控制子系统以及测量与数据采集处理子系统 ； 其中滚压 运动控制子。
4、系统与滚压头液压控制子系统分别与测量与数据采集处理子系统相连 ； 滚压运动控制子系统主要由两光电编码器、 运动控制单元、 Z 轴伺服电机以及主轴伺服 电机组成 ； 上述各部件之间的连接关系为 ： 两光电编码器各位于一伺服电机上且与伺服电 机同步旋转 ； 运动控制单元与光电编码器、 Z 轴伺服电机以及主轴伺服电机分别相连 ； 所述 Z 轴伺服电机与机床工作台相连， 所述主轴伺服电机与机床主轴相连 ； 光电编码器用于检测与其相连的伺服电机的角速度和旋转角度， 并将所检测到的角度 信息传输给运动控制单元 ； 运动控制单元根据与 Z 轴伺服电机相连的光电编码器传输过来的角度信息， 控制 Z 轴 伺服电。
5、机带动机床工作台沿 Z 轴运动， 对与主轴伺服电机相连的光电编码器传输过来的角 度信息和测量与数据采集处理子系统传输过来的齿根位置进行处理， 生成控制信号控制主 轴伺服电机带动主轴旋转 ； 液压控制子系统包括 PID 控制单元、 液压泵站、 电液流量伺服阀以及压力传感器 ； 其中 液压泵站输出管路与电液流量伺服阀进油口相连， 压力传感器位于电液流量伺服阀出油管 路， 且电液流量伺服阀出油管路与机床上滚压头的液压缸相连， PID 控制单元分别与压力传 感器和电液流量伺服阀的控制端相连 ； PID 控制单元根据压力传感器采集的压力值， 采用 PID 算法实现对电液流量伺服阀控 制端的控制 ； 测量。
6、与数据采集子系统主要由激光位移传感器、 光电编码以及数据处理模块组成 ； 其 中激光位移传感器安装于机床溜板箱上并随机床溜板箱移动， 光电编码器位于机床主轴箱 内且通过同步带轮与主轴尾部相连， 数据处理模块分别与激光位移传感器以及光电编码相 连 ； 激光位移传感器用于检测扭力轴的半径 R， 并将其传输给数据处理模块 ； 光电编码器用于检测主轴的旋转角度 ， 并将其传输给数据处理模块 ； 数据处理装置对接收到的旋转角度和扭力轴的半径R进行计算， 获取扭力轴的齿根 位置， 并传输给滚压运动控制子系统。 2. 根据权利要求 1 所述对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统， 其特征在 于， 所述。
7、 PID 算法为 ： 根据当前第 K 个采样时刻压力传感器采集的压力值 V（K） ， 控制电液 流量伺服阀出油口的油压 output（K） ； 其中 e（K） =C-V（K） ; 其中， C 为根据电液流量伺服阀出油口所需的油压设定的控制值， e（K） 为第 K 个采样 时刻伺服端输出值与设定值之间的误差值 ； 则输出增量 output 为 ： output=Kp(e(K)-e(K-1)+Kie(K)+Kd(e（K-2） e(K-1)+e(K-2); 其中， e(K-1) 为第 （K-1） 个采样时刻伺服端输入的误差值， e（K-2） 为第 （K-2） 个采样 时刻伺服端输入的误差值， out。
8、put（K-1） 为第 （K-1） 个采样时刻控制单元输出量 ； Kp=100 为伺服端积分系数， Ki=50 为伺服端比例系数， Kd=700 为伺服端微分系数， 则输出量 output （K） 为 ： 权 利 要 求 书 CN 103074474 A 2 2/2 页 3 output（K） =output（K-1） + output。 3. 根据权利要求 1 所述对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统， 其特征在 于， 计算扭力轴齿根位置的具体方法为 ： 选取扭力轴齿形截面对应的一组 (,R)， 将所选 取的 (,R) 中 R 的次最大和次最小分别记为 Rmax和 Rmin， 将所选。
9、取的 (,R) 中按 由小 到大， 依次将 对应的 R 与 Rmax和 Rmin比较， 将第一个落在 Rmin0.3mm 范围的点记为 S， 从 S开始， 找到第一个落在Rmin0.3mm范围的点并记为A， 找到第一个超出Rmin0.3mm范围的 点记为B;则齿根位置的坐标即为(c,Rc)， 其中c(A+B)/2， 其中A为A点所对应 的角度， B为 B 点所对应的角度 ,Rc为 c所对应的距离 ； 计算出扭力轴齿根位置的坐标 (c,Rc)。 4. 根据权利要求 1 所述对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统， 其特征在 于， 所述滚压运动控制子系统还包括信号转接板， 所述信号转接板为运。
10、动控制单元上信号 输入输出端口。 5. 根据权利要求 1 所述对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统， 其特征在 于， 所述滚压运动控制子系统还包括安装于机床底座上的两行程开关， 且两行程开关分别 位于机床运动的正负两个方向上 ； 所述行程开关用于对机床的位置进行极限控制， 当机床 运动到行程开关所处位置时， 行程开关生成到位信号并传输给运动控制单元， 运动控制单 元接收到到位信号时， 则控制主轴伺服电机停止运动。 6. 根据权利要求 1 所述对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统， 其特征在 于， 还包括 PLC 控制子系统， 用于对机床工作状态进行检测并显示。 7. 根据权利要。
11、求 1 所述对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统， 其特征在 于， 所述测量与数据采集子系统还包括磁致伸缩传感器， 所述磁致伸缩传感器安装在液压 控制系统滚压头的液压缸中， 用于测量加工过程中液压缸的实际位置并传输给外部进行显 示。 8. 根据权利要求 1 所述对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统， 其特征在 于， 还包括工艺数据库， 所述工艺数据库用于存储扭力轴信息， 所述扭力轴信息包括扭力轴 的批号、 加工后尺寸、 加工量以及加工日期。 权 利 要 求 书 CN 103074474 A 3 1/5 页 4 对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统 技术领域 0001 本。
12、发明涉及一种滚压机床控制系统， 具体涉及一种对重型装甲车辆的扭力轴进行 滚压强化的控制系统。 背景技术 0002 通常条件下重型装甲车辆的行驶条件恶劣， 其传动用扭力轴需要经常性的工作在 大负荷条件下。重型装甲车辆的扭力轴是车辆发动机将动力传送到轮毂的重要传动零件， 工作过程中承受着较大的扭曲及滚动载荷， 因此提高扭力轴的表面质密度及表面光洁度对 提高扭力轴硬度， 减少扭力轴在重复性、 高强度下产生表面裂纹有着重要的作用。 0003 通过对扭力轴的滚压光整及强化加工， 特别是对扭力轴轴颈、 轮座等处的表面加 工， 对提高车轴的表面质量和疲劳强度起到了很大的作用。尽管车轴的滚压光整及强化加 工具。
13、有悠久的历史， 铁道部已普遍应用于车轴的表面加工， 但目前所使用的设备一般都是 普通车床。这种加工方法存在着劳动强度大、 加工效率低、 工件交换周期长， 另外由于在加 工过程中需要人工手动进行油雾润滑， 还存在着环保性差、 油液利用率低、 污染环境等问 题。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统， 该 控制系统可实现机床加工的全自动控制。 0005 实现本发明的技术方案如下 ： 0006 一种对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统， 该系统包括滚压运动控 制子系统、 滚压头液压控制子系统以及测量与数据采集处理子系统 ； 其中滚压运动控制子。
14、 系统与滚压头液压控制子系统分别与测量与数据采集处理子系统相连 ； 0007 滚压运动控制子系统主要由两光电编码器、 运动控制单元、 Z 轴伺服电机以及主轴 伺服电机组成 ； 上述各部件之间的连接关系为 ： 两光电编码器各位于一伺服电机上且与伺 服电机同步旋转 ； 运动控制单元与光电编码器、 Z 轴伺服电机以及主轴伺服电机分别相连 ； 所述 Z 轴伺服电机与机床工作台相连， 所述主轴伺服电机与机床主轴相连 ； 0008 光电编码器用于检测与其相连的伺服电机的角速度和旋转角度， 并将所检测到的 角度信息传输给运动控制单元 ； 0009 运动控制单元根据与 Z 轴伺服电机相连的光电编码器传输过来的。
15、角度信息， 控制 Z 轴伺服电机带动机床工作台沿 Z 轴运动， 对与主轴伺服电机相连的光电编码器传输过来 的角度信息和测量与数据采集处理子系统传输过来的齿根位置进行处理， 生成控制信号控 制主轴伺服电机带动主轴旋转 ； 0010 液压控制子系统包括 PID 控制单元、 液压泵站、 电液流量伺服阀以及压力传感器 ； 其中液压泵站输出管路与电液流量伺服阀进油口相连， 压力传感器位于电液流量伺服阀出 油管路， 且电液流量伺服阀出油管路与机床上滚压头的液压缸相连， PID 控制单元分别与压 说 明 书 CN 103074474 A 4 2/5 页 5 力传感器和电液流量伺服阀的控制端相连 ； 0011。
16、 PID 控制单元根据压力传感器采集的压力值， 采用 PID 算法实现对电液流量伺服 阀控制端的控制 ； 0012 测量与数据采集子系统主要由激光位移传感器、 光电编码以及数据处理模块组 成 ； 其中激光位移传感器安装于机床溜板箱上并随机床溜板箱移动， 光电编码器位于机床 主轴箱内且通过同步带轮与主轴尾部相连， 数据处理模块分别与激光位移传感器以及光电 编码相连 ； 0013 激光位移传感器用于检测扭力轴的半径 R， 并将其传输给数据处理模块 ； 0014 光电编码器用于检测主轴的旋转角度 ， 并将其传输给数据处理模块。 0015 数据处理装置对接收到的旋转角度和扭力轴的半径R进行计算， 获取。
17、扭力轴的 齿根位置， 并传输给滚压运动控制子系统。 0016 进一步地， 本发明所述PID算法为 ： 根据当前第K个采样时刻压力传感器采集的压 力值 V（K） ， 控制电液流量伺服阀出油口的油压 output（K） ； 其中 0017 e（K） =C-V（K） ; 0018 其中， C 为根据电液流量伺服阀出油口所需的油压设定的控制值， e（K） 为第 K 个 采样时刻伺服端输出值与设定值之间的误差值 ； 0019 则输出增量 output 为 ： 0020 output=Kp(e(K)-e(K-1)+Kie(K)+Kd(e（K-2） e(K-1)+e(K-2); 其中， e(K-1) 为第 。
18、（K-1） 个采样时刻伺服端输入的误差值， e（K-2） 为第 （K-2） 个采样时刻伺服 端输入的误差值， output（K-1） 为第 （K-1） 个采样时刻控制单元输出量 ； Kp=100 为伺服端 积分系数， Ki=50 为伺服端比例系数， Kd=700 为伺服端微分系数， 则输出量 output（K） 为 ： 0021 output（K） =output（K-1） + output。 0022 进一步地， 本发明计算扭力轴齿根位置的具体方法为 ： 选取扭力轴齿形截面对应 的一组(,R)， 将所选取的(,R)中R的次最大和次最小分别记为Rmax和Rmin， 将所选取的 (,R) 中按 。
19、由小到大， 依次将 对应的 R 与 Rmax和 Rmin比较， 将第一个落在 Rmin0.3mm 范围的点记为 S， 从 S 开始， 找到第一个落在 Rmin0.3mm 范围的点并记为 A， 找到第一个超 出 Rmin0.3mm 范围的点记为 B; 则齿根位置的坐标即为 (c,Rc)， 其中 c (A+B)/2， 其中 A为 A 点所对应的角度， B为 B 点所对应的角度 ,Rc为 所对应的距离 ； 计算出扭 力轴齿根位置的坐标 (c,Rc)。 0023 进一步地， 本发明所述滚压运动控制子系统还包括信号转接板， 所述信号转接板 为运动控制单元上信号输入输出端口。 0024 进一步地， 本发明。
20、所述滚压运动控制子系统还包括安装于机床底座上的两行程开 关， 且两行程开关分别位于机床运动的正负两个方向上 ； 所述行程开关用于对机床的位置 进行极限控制， 当机床运动到行程开关所处位置时， 行程开关生成到位信号并传输给运动 控制单元， 运动控制单元接收到到位信号时， 则控制主轴伺服电机停止运动。 0025 进一步地， 本发明还包括 PLC 控制子系统， 用于对机床工作状态进行检测并显示。 0026 进一步地， 本发明所述测量与数据采集子系统还包括磁致伸缩传感器， 所述磁致 伸缩传感器安装在液压控制系统滚压头的液压缸中， 用于测量加工过程中液压缸的实际位 置并传输给外部进行显示。 说 明 书 。
21、CN 103074474 A 5 3/5 页 6 0027 进一步地， 本发明还包括工艺数据库， 所述工艺数据库用于存储扭力轴信息， 所述 扭力轴信息包括扭力轴的批号、 加工后尺寸、 加工量以及加工日期。 0028 有益效果 0029 第一、 本发明控制系统包括滚压运动控制子系统、 滚压头液压控制子系统以及测 量与数据采集处理子系统， 进而实现加工、 测量、 液压系统智能控制， 自动化程度高， 并易于 系统的扩展， 实现了扭力轴的智能控制， 提高了滚压加工的效率。 0030 第二、 本发明采用 PID 算法对滚压头液压控制子系统的输出的液压进行控制， 从 而可实现恒压力输出， 保证了对扭力轴各。
22、部分滚压的均匀性， 提高扭力轴的质量。 0031 第三、 与现有人工旋转扭力轴来寻找齿根位置相比， 本发明采用精确的算法对扭 力轴的齿根位置进行计算， 运动控制单元根据计算的结果控制主轴伺服电机的旋转， 很好 的提高了加工的效率。 附图说明 0032 图 1 为滚压机床示意图 ； 0033 图 2 为操作面板示意图 ； 0034 图 3 为本发明控制系统示意图 ； 0035 1- 机床主轴 2- 加工零件 3- 控制系统 4- 激光位移传感器 5- 滚压头 6- 液压尾座 7- 工作台。 具体实施方式 0036 如图1所示， 滚压机床主要包括机床主轴1、 控制系统3、 液压尾座6、 工作台7等。
23、几 部分组成。需要被滚压的扭力轴 2 被装卡在主轴 1 上， 操作者在如图 2 所示的操作面板上 操作 . 0037 如图 3 所示， 本发明对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统， 该系统 包括滚压运动控制子系统、 滚压头液压控制子系统以及测量与数据采集处理子系统 ； 其中 滚压运动控制子系统与滚压头液压控制子系统分别与测量与数据采集处理子系统相连。 0038 滚压运动控制子系统主要由两光电编码器、 运动控制单元、 Z 轴伺服电机以及主轴 伺服电机组成 ； 上述各部件之间的连接关系为 ： 两光电编码器各位于一伺服电机上且与伺 服电机同步旋转 ； 运动控制单元与光电编码器、 Z 轴伺服电。
24、机以及主轴伺服电机分别相连 ； 所述 Z 轴伺服电机与机床工作台相连， 所述主轴伺服电机与机床主轴相连。 0039 光电编码器用于检测与其相连的伺服电机的角速度和旋转角度， 并将所检测到的 角度信息传输给运动控制单元 ； 运动控制单元根据与 Z 轴伺服电机相连的光电编码器传输 过来的角度信息， 控制Z轴伺服电机带动机床工作台沿Z轴运动， 对与主轴伺服电机相连的 光电编码器传输过来的角度信息和测量与数据采集处理子系统传输过来的齿根位置进行 处理， 生成控制信号控制主轴伺服电机带动主轴旋转。 0040 本发明滚压运动控制子系统是滚压机床的运动控制的核心， 完成对机床工作台水 平方向 （即沿 Z 轴。
25、方向） 的驱动， 并控制主轴 （即绕 C 轴） 旋转运动， 实现 Z、 C 两轴联动插补。 0041 液压控制子系统包括 PID 控制单元、 液压泵站、 电液流量伺服阀以及压力传感器 ； 其中液压泵站输出管路与电液流量伺服阀进油口相连， 压力传感器位于电液流量伺服阀出 说 明 书 CN 103074474 A 6 4/5 页 7 油管路， 且电液流量伺服阀出油管路与机床上滚压头的液压缸相连， 且电液流量伺服阀出 油管路与机床上滚压头的液压缸相连， PID 控制单元分别与压力传感器和电液流量伺服阀 的控制端相连 ； PID 控制单元根据压力传感器采集的压力值， 采用 PID 算法实现对电液流量 。
26、伺服阀控制端的控制 ； 通过电液流量伺服阀出油管路对机床上滚压头的液压缸提供液压油 来实现滚压。 0042 测量与数据采集子系统主要由激光位移传感器、 光电编码以及数据处理模块组 成 ； 其中激光位移传感器安装于机床溜板箱上并随机床溜板箱移动， 光电编码器位于机床 主轴箱内且通过同步带轮与主轴尾部相连， 数据处理模块分别与激光位移传感器以及光电 编码相连 ； 激光位移传感器用于检测扭力轴的半径， 并将其传输给数据处理模块 ； 光电编 码器用于检测主轴的旋转角度， 并将其传输给数据处理模块 ； 数据处理装置对接收到的旋 转角度 和扭力轴的半径 R 进行计算， 获取扭力轴的齿根位置， 并传输给滚压。
27、运动控制子 系统。 0043 由于传动旋转的原因， 主轴伺服电机与主轴的旋转角度之间存在一定的误差， 本 发明设置与主轴相连的高精度光电编码器， 设置于主轴电机相连的光电编码器， 通过两编 码器分别采集的旋转角度， 来精确控制主轴电机的旋转。 0044 为了保证对扭力轴各部分滚压的均匀性， 提高扭力轴的质量， 本发明设计了 PID 算法来实现对输出液压的控制， 本发明PID算法为 ： 根据当前第K个采样时刻压力传感器采 集的压力值 V（K） ， 控制电液流量伺服阀出油口的油压 output（K） ； 其中 0045 e（K） =C-V（K） ; 0046 其中， C 为根据电液流量伺服阀出油口。
28、所需的油压设定的控制值， e（K） 为第 K 个 采样时刻伺服端输出值与设定值之间的误差值 ； 0047 则输出增量 output 为 ： 0048 output=Kp(e(K)-e(K-1)+Kie(K)+Kd(e（K-2） e(K-1)+e(K-2); 0049 其中， e(K-1) 为第 （K-1） 个采样时刻伺服端输入的误差值， e（K-2） 为第 （K-2） 个采样时刻伺服端输入的误差值， output（K-1） 为第 （K-1） 个采样时刻控制单元输出量 ； Kp=100 为伺服端积分系数， Ki=50 为伺服端比例系数， Kd=700 为伺服端微分系数， 则输出量 output（。
29、K） 为 ： 0050 output（K） =output（K-1） + output。 0051 为了准确的获取扭力轴的齿根位置， 实现自动化地对齿根进行加工， 本发明设计 一套使用算法计算扭力轴齿根位置具体为 ： 选取扭力轴齿形截面对应的一组 (,R)， 将所 选取的 (,R) 中 R 的次最大和次最小分别记为 Rmax和 Rmin， 将所选取的 (,R) 中按 由 小到大， 依次将 对应的 R 与 Rmax和 Rmin比较， 将第一个落在 Rmin0.3mm 范围的点记为 S， 从 S 开始， 找到第一个落在 Rmin0.3mm 范围的点并记为 A， 找到第一个超出 Rmin0.3mm 。
30、范 围的点记为B;则齿根位置的坐标即为(c,Rc)， 其中c(A+B)/2， 其中A为A点所 对应的角度， B为 B 点所对应的角度 ,Rc为 c所对应的距离 ； 计算出扭力轴齿根位置的 坐标 (c,Rc)。 0052 为了防止外部强电信号烧毁运动控制单元， 本发明在滚压运动控制子系统上还设 置了信号转接板作为运动控制单元上信号输入输出端口， 起到信号的双向传递作用， 同时 也具备光电隔离保护作用。 说 明 书 CN 103074474 A 7 5/5 页 8 0053 为了防止机床的旋转运动超过其极限， 本发明在滚压运动控制子系统上还设置了 行程开关用于对机床的位置进行极限控制， 当机床运动。
31、到行程开关所处位置时， 行程开关 生成到位信号并传输给运动控制单元。 0054 由于机床在工作的过程中可能会出现异常， 因此需要将机床的工作状态实时告诉 外部的工作人员， 因此本发明设计了 PLC 控制子系统， 用于对机床工作状态进行检测并显 示。 PLC控制系统主要由CPU、 存储器、 开关量输入/输出模块以及模拟量输入/输出模块组 成 ； CPU 用于对机床的输入输出信号进行逻辑运算， 完成 PLC 控制系统内部计时、 计数、 算术 运算、 数据处理和传送、 通讯以及各种应用指令解释功能等。CPU 计算过程中所使用的数据 需要从存储中读取， 而对数据分析处理后的结果也同样存储在存储器中， 。
32、存储器与 CPU 是 双向的数据传输关系。存储器用于对开关量输入 / 输出模块以及模拟量输入 / 输出模块传 输过来的的数字信号进行存储， 对 CPU 计算后的数据传送给开关量输入 / 输出模块以及模 拟量输入 / 输出模块。开关量输入 / 输出模块用于对机床的高低电平状态信号进行采集， 并将所采集的状态信号转化成数字形式写入存储器中 ； 开关量输入 / 输出模块读取存储器 中状态信号， 并将其转换成机床可以识别模式输出 ； 模拟量输入 / 输出模块用于采集机床 工作过程中所产生的连续变化的模拟量信号， 并将其转换成数字形式写入存储器中 ； 模拟 量输入 / 输出模块读存储器中由 CPU 处理。
33、后的数据， 并将其转换成模拟信号供机床的电器 系统使用。 0055 为了工作人员可实时看到滚压头输出的压力值， 本发明在液压控制系统滚压头的 液压缸中设置了磁致伸缩传感器， 该磁致伸缩传感器用于测量加工过程中液压缸的实际位 置， 将位置变化量通过 RS485 协议传输出去并显示。 0056 同时， 本发明还设计了工艺数据库， 其使用 ACCESS 格式编程， 具有零件批号、 零件 加工后尺寸、 加工后尺寸、 加工量、 加工日期信息。在每次加工完成后可以通过 TCP/IP 协议 上传至远程服务器进行分析与保存。 0057 综上所述， 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并非用于限定本发明的保护范围。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的 保护范围之内。 说 明 书 CN 103074474 A 8 1/2 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103074474 A 9 2/2 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103074474 A 10 。