升降机设备 【技术领域】
本发明涉及升降机设备。
背景技术
图21表示了美国专利No.6170614中公开的升降机用安全设备。在该安全设备1000中，车厢位置检测装置1002检测的车厢位置被传送给调速器1004的微处理器1006。微处理器1006根据车厢的位置信息计算车厢速度。比较这样计算的车厢速度和保存在调速器1004的存储器1008中的超速检测水平(速度极限)。如果车厢速度超过超速检测水平，则从调速器1004向紧急制动装置1010传送信号。随后，紧急制动装置1010工作，从而车厢产生紧急制动。
该美国专利中公开的升降机设备把多个超速检测水平保存在存储器中，微处理器从多个超速检测水平中选择一个超速检测水平，从而使得能够改变改变超速检测水平。选择超速检测水平的标准包括，例如将输入微处理器的车厢位置信息，保存在存储器中的升降机的规格数据等等。
在该专利中公开的升降机设备中，超声波位置传感器被描述成检测车厢位置的装置的一个例子。但是，超声波存在下述缺陷：它干扰安装在升降机井中的其它装置，并且易于受所述其它装置影响。另外，超声波的可测量距离有限。此外，难以事先准确确定升降机井的尺寸，各层之间的距离等。这需要借助现场调整，把这些数据保存在存储器中的操作。此外，升降机设备地过长使用会导致传感器中产生误差，或者建筑物尺寸方面的变化会导致传感器的移位。于是，需要采取措施，例如改变保存在存储器中的数据，来补偿误差或移位。
下面，图22表示了在日本公开No.9-165156(A)中公开的一种升降机设备。该升降机设备1022具有升降机车厢1014，用作车厢驱动机构的提升装置1016，提升线1018，配重1020，安全开关1022～1028，紧急制动装置1030，导轨1032，基本驱动机构1034，缆索1036和触发器1038。这种结构中，当车厢1014下降或上升时，给予提升装置1016的行程参数也被提供给基本驱动机构1034。于是，车厢1014和基本驱动系统1034的触发器1038邻近地平行行进。如果在它们的行程之间产生差异，并且触发器1038与任意安全开关1022～1028接触，则触发器1038根据它接触的开关，控制提升装置1016，或者驱动紧急制动装置1030，从而车厢1014停止上升或下降。
在日本公开No.9-165156(A)中公开的升降机设备中，检测驱动速度命令值和车厢的工作速度之间的偏差，如果所述偏差超过预定的限度，则起动紧急制动装置。为此，启动位于车厢一侧的安全开关的触发器被固定在基本驱动机构的缆索上，并按照和车厢并行行进的方式移动。但是，触发器易于受到当升降机设备长期使用时，基本驱动机构的工作误差，由缆索和支承缆索的滑轮之间的滑移等引起的位移累积，或者由向缆索传递动力的滑轮的磨损引起的滑轮直径随时间的变化等的影响。
【发明内容】
为了克服上述问题，提出了本发明，本发明的一个目的是获得能够根据车厢的状况，容易地改变超速检测水平，同时消除建筑物地点的现场调整和长期维护的升降机设备。
为了实现上述目的，本发明涉及一种升降机设备，它具有根据车厢的操作状况而变化的超速水平，其中提供自动校正确定上述水平的数值的误差的装置。
本发明的另一实施例涉及一种升降机设备，其中根据车厢的操作状况而变化的水平是当车厢的行驶速度超过和上述任一水平对应的速度时，直接或间接制动车厢的超速水平。
本发明的另一实施例涉及一种升降机设备，其中利用对应于车厢位置的信息确定上述水平，并提供校正上述信息的装置。
本发明的另一实施例涉及一种升降机设备，其中通过获得操作命令信息，根据到目的地楼层的行驶，改变超速水平。
本发明的另一实施例涉及一种升降机设备，其中根据操作速度命令值改变超速水平。
【附图说明】
图1示意表示了根据第一实施例的升降机设备的结构；
图2示意表示了第一实施例的升降机设备与其它设备的连接；
图3示意表示了第一实施例的升降机设备的一个例子；
图4是表示车厢的行驶速度与第一超速和第二超速之间的关系的图形；
图5是分别表示车厢的行驶速度与第一超速和第二超速之间的另一关系的图形；
图6是表示获得车厢位置信息的校正值的过程的流程图；
图7示意表示了根据第二实施例的升降机设备的结构；
图8示意表示了第二实施例的升降机设备与其它设备的连接；
图9示意表示了第二实施例的升降机设备的一个例子；
图10是表示车厢的行驶速度与第一超速和第二超速之间的关系的图形；
图11示意表示了根据第三实施例的升降机设备的结构；
图12示意表示了第三实施例的升降机设备与其它设备的连接；
图13示意表示了第三实施例的升降机设备的一个例子；
图14是表示车厢的行驶速度与第一超速和第二超速之间的关系的图形；
图15是分别表示车厢的行驶速度与第一超速和第二超速之间的关系的图形；
图16示意表示了根据第四实施例的升降机设备的结构；
图17示意表示了第四实施例的升降机设备的一个例子；
图18是表示双车厢升降机设备的结构的透视图；
图19示意表示了双车厢升降机设备或多车厢升降机设备的结构；
图20示意表示了双车厢升降机设备或多车厢升降机设备的结构；
图21是常规的升降机设备的示意图；
图22是另一常规升降机设备的示意图。
【具体实施方式】
下面参考附图，说明本发明的多个实施例。在下面说明的多个实施例中，相同的附图标记表示相同的部件和相同的信息(命令)。
实施例1：
图1示意说明了根据本发明第一实施例的升降机设备的结构。图1中，方框环绕的各个部分表示控制用结构组件，圆或椭圆环绕的各个部分表示从组件传送的信息(命令)。具体地说，附图标记1表示升降机用调速器，附图标记11表示确定车厢(car)的行驶速度是否超过速度极限(超速)(这是一个预定的标准)的超速行驶判断装置，附图标记12表示确定检测水平(level)的超速检测水平确定装置，检测水平是超速值，即速度极限；附图标记13表示提升机用制动操作装置；附图标记14表示紧急制动操作装置(紧急制动装置)，附图标记125表示第一超速检测水平，附图标记126表示第二超速检测水平，附图标记30表示检测车厢速度的车厢速度检测装置，附图标记35表示车厢速度检测装置30检测的车厢速度信息，附图标记40表示持续检测车厢位置的车厢位置检测装置，附图标记45表示车厢位置检测装置40获得的车厢位置信息，附图标记50表示提升机用制动器，附图标记55表示关于提升机的制动操作命令，附图标记60表示紧急制动器，附图标记65表示紧急制动操作命令，附图标记70表示间歇检测升降机井中车厢的位置的车厢位置检测装置，附图标记75表示车厢位置检测装置70获得的车厢位置信息，附图标记80表示用车厢位置信息75校正车厢位置信息45的位置信息校正装置，附图标记85表示位置信息校正装置80校正后的车厢位置信息。如图1中所示，调速器1与车厢速度检测装置30、车厢位置检测装置40、制动器50、紧急制动器60和车厢位置检测装置70电连接，从而能够进行上面说明的信息传输。
下面说明其操作。车厢速度检测装置30检测车厢速度信息35。从车厢位置检测装置40输出的车厢位置信息(连续的车厢位置信息)45和从车厢位置检测装置70输出的车厢位置信息(间歇的车厢位置信息)75被输入包含在调速器1中的位置信息校正装置80。位置信息校正装置80比较车厢位置信息45和车厢位置信息(间歇的位置信息)75。如果它们之间存在差异，则位置信息校正装置80根据车厢位置信息75，校正车厢位置信息45，并输出校正后的位置信息85。校正后的车厢位置信息85被输入超速检测水平确定装置12。超速检测水平确定装置12根据如图4中所示的升降机井4的整个行程中的车厢位置信息85，确定并输出第一超速检测水平125和第二超速检测水平。第二超速检测水平126的值大于第一超速检测水平125。第一超速检测水平125和第二超速检测水平126被设置成供驱动速度图形用的不同数值，从而第一超速检测水平125和第二超速检测水平126分别能够检测120％和125％的驱动速度图形。驱动速度图形由包括启动期间的加速区，额定速度工作区，接近目的地楼层的减速区的梯形限定。它表示当设置在车厢内或车厢外的呼叫按键指定从某一楼层(起始楼层)到另一楼层(目的地楼层)时准备的车厢位置(或时间)和车厢速度之间的关系。但是，第一超速检测水平125和第二超速检测水平126的图形并不局限于梯形。如图5A中所示，可应用速度在离终点预定距离内保持恒定，并从经过预定区域的某一位置开始线性增大的图形。另一方面，如图5B中所示，可应用在终点区速度被逐步增大或减小的图形。
随后，第一超速检测水平125，第二超速检测水平126和车厢速度信息35被输入超速行驶判断装置11。超速行驶判断装置11比较车厢速度信息35和第一超速检测水平125及第二超速检测水平126。随后，如果车厢速度信息35超过第一超速检测水平125，则向制动操作装置13传送一个操作信号。收到该操作信号，制动操作装置13输出制动操作命令55，启动制动器50。此外，当车厢速度信息35超过第二超速检测水平126时，向紧急制动操作装置14传送一个操作信号。收到该操作信号，紧急制动操作装置14输出紧急制动操作命令65，启动紧急制动器60。
图2是第一实施例的结构图。图2中，赋予连接在组件之间的电路部分的每个数字表示通过电路部分传送的信息。具体地说，升降机设备具有车厢2、配重3、升降机井4、机器房5、电动机6和提升机的滑轮7。这允许借助机器房5中的电动机6的驱动，旋转滑轮7，从而与悬挂在滑轮7上的缆绳两端连接的车厢2和配重3上下移动。附图标记20表示控制面板，附图标记25表示操作命令信息，它包括操作速度命令值和目的地楼层(由呼叫按键指定的楼层)之类的信息，附图标记71表示防护板。升降机用调速器1与车厢速度检测装置30、车厢位置检测装置40、提升机用制动器50、紧急制动器60和车厢位置检测装置70电连接。
想得到的检测在升降机井4中使用的车厢2的位置的车厢位置检测装置40的具体例子包括检测滑轮7的转速的速度检测电动机和把转速变换成位置信息的运算处理设备的组合，检测滑轮的旋转次数的编码器等等。
车厢位置检测装置70安装在升降机井4中。借助车厢位置检测装置70与安装在车厢2上的防护板71的接触，位置检测装置70的开关被抬起，从而位置检测装置70能够检测到车厢2已经过车厢位置检测装置70的安装位置。操纵车厢位置检测装置70的部件并不局限于防护板71。也可使用操纵车厢位置检测装置70的开关形材料。代替车厢位置检测装置70和操纵车厢位置检测装置70的装置71，利用通常安装在各个楼层附近的着陆继电器引导板(landing relay guidance plate)和安装在车厢中的着陆继电器，可获得车厢位置信息75。另一方面，可使用通常安装在终点楼层附近的终点开关。此外，车厢位置检测装置70可安装在车厢中，而操纵车厢位置检测装置70的装置71可安装在升降机井中。
车厢速度检测装置30可以是测量滑轮7的转速的速度检测电动机，或者检测滑轮7的转数的编码器和把转数转换成位置信息的运算处理设备。调速器1可安装在升降机机4中、机器房5中或者车厢2中。
下面说明升降机设备中调速器的操作。调速器1从车厢速度检测装置30获得车厢速度信息35。此外，调速器1连续获得车厢位置检测装置40根据滑轮7的旋转确定的车厢位置信息45，而调速器1间歇地从车厢位置检测装置70获得通知车厢2已经过车厢位置检测装置70的安装位置的车厢位置信息75。收到这些信息的调速器1根据间歇车厢位置信息75校正连续车厢位置信息45，从而获得校正后的车厢位置信息85。随后，调速器1比较每个超速检测水平(第一超速水平和第二超速水平)(它们是根据校正后的车厢位置信息85确定的标准)和对应于车厢位置信息35的车厢速度，以便确定车厢速度是否超过第一超速检测水平125或第二超速检测水平126。与此同时，在其超速超过任一超速检测水平时，检测其超过量(超速)。如果检测到超速，则根据超速的程度，启动制动器50或紧急制动器60。于是，如果位置检测装置70安装在不允许车厢2进入的空间(具体地说，供终点楼层用的空间)一侧，并且供终点楼层用的空间中的第二超速检测水平预先被设置为0(m/min)，则车厢2以不会冲进升降机井下端的凹坑或者上端的架空空间的较高速度进入终点楼层。
这样，由检测滑轮转速的速度检测电动机和把转速转换成位置信息的运算处理设备，或者检测滑轮7的转数的编码器等的组合构成的车厢位置检测装置40能够持续检测车厢位置。但是，它不检测车厢的实际位置，从而认为会发生由诸如缆绳的伸长，或者缆绳和滑轮之间的滑移之类各种因素引起的误差。另一方面，由于下述原因，车厢位置检测装置70具有不存在测量误差等的优点。车厢位置检测装置70按照升降机井的扩张和收缩，与升降机井4一起行进，从而总是位于升降机井4中相同的固定位置。车厢位置检测装置70借助车厢的直接接触，进行位置检测，不受升降机井4的扩张和收缩的任何影响。缺点是不能进行连续的车厢位置检测。从而，根据本发明的其中使用能够进行连续车厢位置检测的车厢位置检测装置40，和能够在升降机井中进行实际车厢位置检测(尽管是间歇地)的车厢位置检测装置70的实施例，车厢位置检测装置70能够校正车厢位置检测装置40获得的车厢位置信息。
图3表示了图1和2中所示的升降机用调速器1的结构的一个具体例子。图3中，附图标记15表示向调速器1输入车厢速度信息35、车厢位置信息45和车厢位置信息75，并向提升机用制动器50或者紧急制动器60输出操作信号的I/O端口，附图标记16表示根据车厢位置信息45和车厢位置信息75，校正车厢位置信息45，把保存在ROM中的对应数据重写为校正后的数值，并检测超速，以便输出启动制动器50或紧急制动器60的信号的微处理器，附图标记17表示保存超速检测程序，第一超速检测水平和第二超速检测水平的ROM，附图标记18表示临时保存车厢速度信息和车厢位置信息的RAM，附图标记19表示当外部电力供给停止时，向调速器1供电的电池。I/O端口15、微处理器16、ROM 17、RAM 18和电池19电连接，以便实现下述功能。
下面说明操作。如果微处理器16通过I/O端口15获得车厢速度信息35、车厢位置信息45和车厢位置信息75，则它利用保存在ROM中的超速检测程序，确定车厢2是否处于超速行驶的状态。例如，超速检测程序检测连续车厢位置信息45和间歇车厢位置信息75之间的差值，并根据车厢位置信息75校正车厢位置信息45，以获得校正后的车厢位置信息85。随后，根据车厢位置信息45和车厢位置信息75，校正保存在ROM中的第一超速检测水平和第二超速检测水平。随后，比较对应于车厢位置信息85的第一超速检测水平及第二超速检测水平和车厢速度信息35。当车厢速度信息35超过第一超速检测水平时，输出启动制动器50的信号55，而当车厢速度信息35超过第二超速检测水平时，输出启动紧急制动器60的信号65。这些信号55、65通过I/O端口15被输出，从而制动器50或紧急制动器60被启动。
下面利用图6的流程图，说明位置信息校正装置80中的校正方法的一个例子。首先，车厢位置检测装置40能够进行连续的车厢位置检测，而车厢位置检测装置70不能进行连续的车厢位置检测。于是，在位置信息校正装置80中，确定车厢位置信息45和车厢位置信息75是否都被输入。如果两者都被输入，则车厢位置信息45的值被置为“0”。通过把车厢位置信息75看作车厢的实际位置，位置信息校正装置80输出车厢位置信息75作为车厢位置信息85。如果没有输入车厢位置信息75，即，如果只输入了车厢位置信息45，则车厢位置信息45表示自前次输入车厢位置信息75以来车厢的行驶距离。通过把车厢位置信息45和前一车厢位置信息75相加获得的值看作车厢的实际位置，位置信息校正装置80输出该值作为车厢位置信息85。通过重复上述过程，每次车厢经过车厢位置检测装置70的安装位置时，车厢位置信息45的误差被复位。
根据上述第一实施例，根据从安装在升降机井4中的车厢位置检测装置70获得的，表示车厢的实际位置的车厢位置信息75，能够自动校正通过滑轮的转动连续获得的车厢位置信息45。于是，在建筑物现场安装升降机用调速器中的调整工作变得不必要。由于不存在由随时间的变化(例如缆绳的伸长等)引起的对升降机设备的影响，因此长长期维护变得不必要。此外，由于能够根据车厢的位置改变超速检测水平，因此利用和终点楼层附近的加速/减速图形和额定速度对应的超速检测水平，能够检测超速。
实施例2：
图7和8分别表示了本发明第二实施例的升降机设备的结构。在该升降机设备的升降机用调速器1中，控制面板20向超速检测水平确定装置12传送操作命令信息25。获得操作命令信息25之后，超速检测水平确定装置12根据从车厢位置信息85和包含在操作命令信息25中的车厢目的地信息获得的到目的地楼层的距离，确定第一超速检测水平125和第二超速检测水平126。
参考图9，更详细地说明调速器1中的信号处理。首先，I/O端口15向调速器1输出包括车厢目的地信息的操作命令信息25，车厢速度信息35，车厢位置信息45和车厢位置信息75，并向提升机的制动器50或紧急制动器60输出操作信号。微处理器16利用车厢位置信息45和车厢位置信息75校正位移，伴随位移的校正，重写ROM的数据，检测超速，并输出启动提升机用制动器或者紧急制动器的信号。
在上述第二实施例中，按照和第一实施例相似的方式，依据车厢位置信息85确定第一超速检测水平125和第二超速检测水平126。但是，在第二实施例中，除了车厢位置信息85之外，车厢的目的地信息(目的地楼层)从控制面板20输入超速检测水平确定单元12。从而，能够识别从车厢的起始楼层到呼叫层所在的目的地楼层的距离。随后，如图10中所示，在从车厢的起始楼层到车厢的目的地楼层的行驶过程中，输出第一超速检测水平125和第二超速检测水平126。在车厢的行驶过程中，可从车厢内或者从车厢外改变车厢的目的地信息。为了妥善处理这种情况，每次改变车厢的目的地信息时，新的目的地信息被输入超速检测水平确定装置12，以便更新超速检测水平125、126。从而，能够根据从安装在升降机井4中的车厢位置检测装置70获得的，指示车厢实际位置的车厢位置信息75，自动校正通过滑轮7的转动连续获得的车厢位置信息45。于是，能够获得和第一实施例相同的效果。
实施例3：
图11和12分别示意表示了本发明第三实施例的升降机设备的结构。在升降机用调速器1中，控制面板20把操作命令信息25传送给超速检测水平确定装置12。获得操作命令信息25之后，超速检测水平确定装置12根据车厢位置信息85和包含在操作命令信息25中的操作速度命令值，确定第一超速检测水平125和第二超速检测水平126。
参考图13，更详细地说明调速器1中的信号处理。首先，I/O端口15向调速器1输入包含操作速度命令值的操作命令信息25，车厢速度信息35，车厢位置信息45和车厢位置信息75，并向提升机用制动器50或紧急制动器60输出操作信号。微处理器16利用车厢位置信息45和车厢位置信息75校正位移，伴随位移的校正，重写ROM 17的数据，检测超速，并输出启动提升机用制动器或紧急制动器的信号。
于是，根据本发明的第三实施例，除了在第一实施例中获得的效果之外，如图14中所示，在采用其中假定行进相同的距离，当负载较大时，车厢高速行驶，而当负载较小时，车厢低速行驶的操作方法的升降机中，也能够进行超速检测。此外，第一超速检测水平125和第二超速检测水平126的图形并不局限于梯形。如图15A中所示，如果操作速度命令值低于预定值，则操作速度命令值可以是恒定的，在超过该预定值之后，操作速度命令值可以线性变化或者逐步变化，如图15B中所示。
实施例4：
图16示意表示了本发明第二实施例的升降机设备的结构。在该升降机设备的升降机用调速器1中，控制面板20把操作命令信息25传送给超速检测水平确定装置12。获得操作命令信息25之后，超速检测水平确定装置12根据从车厢位置信息85和操作命令信息25获得的车厢目的地信息和操作速度命令值，第一超速检测水平125和第二超速检测水平126。
参见图17，更详细地说明调速器1中的信号处理。首先，I/O端口15向调速器1输入目的地信息(从起始楼层到目的地楼层的距离)和操作速度命令值25，车厢速度信息35，车厢位置信息45和车厢位置信息75，并向提升机用制动器50或紧急制动器60输出操作信号。微处理器16根据车厢位置信息45和车厢位置信息75校正位移，伴随位移的校正，重写ROM 17的数据，检测超速，并输出启动提升机用制动器或紧急制动器的信号。
按照这样构成的第四实施例，根据瞬间车厢位置信息，操作速度命令值等，确定超速检测水平，从而获得能够进行更安全的超速检测的升降机用调速器。此外，可根据目的地信息和车厢位置信息确定第一超速检测水平125和第二超速检测水平126。另一方面，可根据操作速度命令确定第一超速检测水平125和第二超速检测水平126。此外，通过在第一超速检测水平125和第二超速检测水平126中选择较安全的数值，即选择具有较低速度的数值，能够确定最终的第一和第二超速检测水平125和126。根据上述确定，能够进行保证更高安全性的超速检测。
实施例5：
第五实施例中，本发明被应用于双车厢升降机设备或多车厢升降机设备。如图18和19中所示，双车厢升降机设备意味着其中两个车厢2在同一个升降机井4中行驶的升降机设备。多车厢升降机设备意味着其中三个或者更多的车厢2在同一个升降机井4中行驶的升降机设备。升降机用调速器和紧急制动器被用作防止车厢碰撞的装置。和实施例1-4不同，双车厢或多车厢升降机设备需要关于所考虑目标车厢的相对信息。从而，在双车厢和多车厢设备中，超速检测水平确定装置12接收车厢位置信息85，并确定第一超速检测水平125和第二超速检测水平126。位置检测装置90检测的关于目标车厢的相对位置信息95被输入超速检测水平确定装置110。超速检测水平确定装置110根据相对位置信息95，确定并输出第一超速检测水平1105和第二超速检测水平1106。目标车厢的相对速度(逼近速度)检测装置100检测相对于目标车厢的相对速度105。随后，第一超速检测水平1105，第二超速检测水平1106和相对速度105被输入超速行驶判断装置120，并比较它们的水平。当相对速度105大于第一超速检测水平1105时，超速行驶判断装置120将此通知提升机用制动操作装置13。随后，制动操作装置13输出制动操作命令55，启动提升机用制动器50。当相对速度105大于第二超速检测水平1106时，超速行驶判断装置120将此通知紧急制动操作装置14。随后，紧急制动操作装置14输出紧急制动操作命令65，启动紧急制动器60。
想象得到的相对位置检测装置90和相对速度检测装置100包括非接触位置检测器，例如毫米波rader型位置传感器，超声波位置传感器和半导体rader型位置传感器，计算从车厢位置检测装置检测到的车厢位置信息到目标车厢的距离的装置等。
实施例6：
在用于图20中所示的双车厢升降机设备或多车厢升降机设备的升降机调速器1中，车厢位置信息85，相对于目标车厢的相对位置信息95，相对于目标车厢的相对速度信息105，和操作命令信息25被输入超速检测水平确定装置12。当这些信息被输入时，超速检测水平确定装置12根据车厢位置信息85，相对于目标车厢的相对位置信息95，相对于目标车厢的相对速度信息105，包含在操作命令信息25中的目的地楼层，操作速度命令值，目标车厢的目的地楼层和目标车厢的操作速度命令值，确定第一超速检测水平125和第二超速检测水平126。随后，第一超速检测水平125，第二超速检测水平126和车厢速度信息35被输入超速行驶判断装置11，并比较它们的水平。当车厢速度信息35高于第一超速检测水平125时，超速行驶判断装置11将此通知提升机的制动操作装置13。随后，制动操作装置13输出提升机的制动操作命令55，从而启动提升机的制动器50。当车厢速度信息35高于第二超速检测水平126时，超速行驶判断装置11将此通知紧急制动操作装置14。随后，紧急制动操作装置14输出紧急制动操作命令65，启动紧急制动器60。本实施例中，依据车厢位置和相对于升降机井中目标车厢的相对位置，相对于目标车厢的相对速度，操作速度命令值，目的地楼层，目标车厢的操作速度命令值和目标车厢的目的地楼层，确定超速检测水平，但是并非它们全部都是用于检测超速检测水平的必需信息。
在上述实施例中，就校正车厢位置信息45的误差的时间来说，当车厢经过车厢位置检测装置70的安装位置时进行校正。安装在各个楼层附近的着陆继电器可被用作车厢位置检测装置70的安装位置。这种情况下，能够在车厢行驶的同时，根据升降机井自动校正车厢位置。车厢位置检测装置70也可安装在制动器的数目较多的楼层，例如终点楼层附近。这种情况下，每次车厢经过或停在车厢位置检测装置70的安装楼层时，能够根据升降机井自动校正车厢位置。车厢位置检测装置70还可安装在升降机井中的任选位置。这种情况下，如果在某一时间内，车厢没有经过车厢位置检测装置70的安装位置，则车厢被设计成它可被安全地开动到车厢位置检测装置70的安装位置等等，从而能够根据升降机井调整位置。
如上所述，根据本发明的升降机设备，不需要现场调整或长期维护，并且根据车厢的状况，能够容易地改变超速检测水平。