《洗衣机及其控制方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《洗衣机及其控制方法.pdf（24页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 104233703 A (43)申请公布日 2014.12.24 CN 104233703 A (21)申请号 201410265421.7 (22)申请日 2014.06.13 10-2013-0067585 2013.06.13 KR D06F 33/02(2006.01) D06F 39/02(2006.01) D06F 39/08(2006.01) (71)申请人 三星电子株式会社 地址 韩国京畿道水原市 (72)发明人 柳苏庭 金贤淑 (74)专利代理机构 北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 代理人 李盛泉 韩明星 (54) 发明名称 洗衣机及其控制。
2、方法 (57) 摘要 本发明提供一种使柔软剂能够均匀地吸附在 洗涤物上的洗衣机及其控制方法。以不在最后漂 洗程序的供水初期投入柔软剂， 而是在最后漂洗 程序的供水中投入柔软剂的方式来调节柔软剂的 投入时机， 从而使柔软剂能够均匀地吸附在洗涤 物上。 并且， 通过调节供水阀的开启/关闭时间来 分批投入柔软剂， 从而使柔软剂能够更均匀地吸 附在洗涤物上， 且在投入柔软剂时， 使波轮进行左 右搅拌而使柔软剂能够更快地吸附在洗涤物上， 从而可以充分发挥防止静电及将洗涤物的柔软性 保持为原来状态的柔软剂的效果。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 13 页 附图 8 。
3、页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 (10)申请公布号 CN 104233703 A CN 104233703 A 1/2 页 2 1. 一种洗衣机的控制方法， 所述洗衣机具备 ： 洗涤桶， 用于容纳洗涤物 ； 波轮， 可旋转 地安装在所述洗涤桶内部 ； 以及洗涤剂盒， 用于储藏向所述洗涤桶投入的柔软剂， 所述控制方法包括 ： 进行静止供水， 在静止所述波轮的状态下供给没有投入有所述柔软剂的水 ； 在所述静止供水之后， 进行搅拌供水， 使所述波轮进行左右搅拌的情况下供给投入有 所述柔软剂的水， 所述搅拌供水在最后漂洗的供水中进。
4、行。 2. 根据权利要求 1 所述的洗衣机的控制方法， 其中， 所述洗衣机进一步包括向所述洗 涤剂盒供给水的供水阀， 在所述搅拌供水中， 通过调节所述供水阀的开启 / 关闭时间而分批供给所述柔软剂。 3. 根据权利要求 2 所述的洗衣机的控制方法， 其中， 分批供给所述柔软剂包括 ： (a) 在所述静止供水后， 将供水阀开启第一时间 ； (b) 若经过所述第一时间， 则将所述供水阀关闭第二时间， 将由所述 (a) 及 (b) 步骤构成的所述供水阀的开启 / 关闭操作次数执行预定次数， 以 使所述柔软剂吸附在洗涤物上。 4. 根据权利要求 2 所述的洗衣机的控制方法， 其中 分批供给所述柔软剂包。
5、括， (a) 在所述静止供水后， 将所述供水阀开启第一时间 ； (b) 若经过所述第一时间， 则将所述供水阀关闭第二时间 ； 将由所述 (a) 及 (b) 步骤构成的所述供水阀的开启 / 关闭操作次数执行第一次数， 以 使所述柔软剂一次吸附在洗涤物上。 5. 根据权利要求 4 所述的洗衣机的控制方法， 其中， 分批供给所述柔软剂包括 ： (c) 使所述柔软剂一次吸附在洗涤物上之后， 将所述供水阀开启第三时间 ； (d) 若经过所述第三时间， 则将所述供水阀关闭第四时间， 将由所述 (c) 及 (d) 步骤构成的所述供水阀的开启 / 关闭操作次数执行第二次数， 以 使所述柔软剂二次吸附在洗涤物上。
6、。 6. 根据权利要求 3 所述的洗衣机的控制方法， 其中， 所述洗衣机进一步包括旋转所述 波轮的电机， 在所述柔软剂的吸附漂洗中， 相比于一般漂洗加长所述电机的运行时间而将所述柔软 剂吸附在洗涤物上。 7. 根据权利要求 2 所述的洗衣机的控制方法， 其中， 进行所述静止供水至基准水位。 8. 根据权利要求 7 所述的洗衣机的控制方法， 其中， 进行所述搅拌供水至目标水位。 9. 根据权利要求 8 所述的洗衣机的控制方法， 其中， 所述控制方法进一步包括在所述 静止供水和所述搅拌供水之间停止供水， 且使所述波轮进行左右搅拌的操作。 10. 根据权利要求 8 所述的洗衣机的控制方法， 其中， 。
7、所述控制方法进一步包括 ： 若达 到所述目标水位， 则停止供水且使所述波轮进行左右搅拌而进行将所述柔软剂吸附在洗涤 物上的柔软剂吸附漂洗。 权 利 要 求 书 CN 104233703 A 2 2/2 页 3 11. 一种洗衣机， 其中， 所述洗衣机包括 ： 洗涤桶， 用于容纳洗涤物 ； 波轮， 可旋转地安装在所述洗涤桶内部 ； 洗涤剂盒， 用于储藏向所述洗涤桶投入的柔软剂 ； 输入部， 用于选择使柔软剂吸附到所述洗涤物上的柔软剂吸附程序 ； 控制部， 若选择了所述柔软剂吸附程序， 则进行在静止所述波轮的状态下供给没有投 入有所述柔软剂的水的静止供水， 和使所述波轮进行左右搅拌的情况下供给投入。
8、有所述柔 软剂的水的搅拌供水。 12. 根据权利要求 11 所述的洗衣机， 其中， 所述控制部通过调节所述柔软剂的投入时 机而进行将柔软剂吸附到洗涤物上的柔软剂吸附漂洗。 13. 根据权利要求 11 所述的洗衣机， 其中， 所述控制部通过调节所述柔软剂的投入间 隔而分批供给所述柔软剂。 14. 根据权利要求 13 所述的洗衣机， 其中， 所述洗衣机进一步包括向所述洗涤剂盒供 给水的供水阀， 所述控制部通过调节所述供水阀的开启 / 关闭时间而分批供给所述柔软剂。 15. 根据权利要求 12 所述的洗衣机， 其中， 所述洗衣机进一步包括旋转所述波轮的电 机， 所述控制部使所述柔软剂吸附漂洗的电机运。
9、行时间长于一般漂洗的电机运行时间而 进行所述柔软剂吸附漂洗。 权 利 要 求 书 CN 104233703 A 3 1/13 页 4 洗衣机及其控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上的洗衣机及其控制方法。 背景技术 0002 一般地， 洗衣机 ( 例如， 全自动洗衣机 ) 包括 ： 用于装水 ( 洗涤水或者漂洗水 ) 的 桶 ； 可旋转地安装在该桶的内部而容纳洗涤物的洗涤桶 ； 可旋转地安装在该洗涤桶的内部 而产生水流的波轮 ； 产生用于旋转该洗涤桶及波轮的驱动力的电机， 从而以水流和洗涤剂 的表面活性作用来去除洗涤物的污染的装置。 0003 这样的洗衣机。
10、通过用溶解有洗涤剂的水(具体为洗涤水)来分离洗涤物污染的洗 衣程序、 用不包含有洗涤剂的水 ( 具体为漂洗水 ) 来漂洗洗涤物的泡沫或者剩余洗涤剂的 漂洗程序、 以及利用高速旋转去除含在洗涤物的水分的脱水程序等一系列的操作来进行洗 衣。 0004 在上述的程序中的漂洗程序中， 将柔软剂与水 ( 具体为漂洗水 ) 一起投向水桶内 部， 而以往的话在漂洗(具体为最后漂洗)供水初期投入柔软剂， 因此在洗涤桶下部的洗涤 物和在洗涤桶上部的洗涤物上所吸附的柔软剂的程度不同。 于是， 即使在漂洗后， 柔软剂也 不能均匀地吸附于洗涤物上， 从而不能充分发挥防止静电及将洗涤物的柔软性维持为原来 状态的柔软剂的。
11、效果。 发明内容 0005 本发明提供一种通过调节柔软剂的投入时机和投入间隔而使柔软剂均匀地吸附 在洗涤物上的洗衣机及其控制方法。 0006 为此， 本发明的一个方面， 提供一种洗衣机的控制方法， 所述洗衣机具备 ： 洗涤桶， 用于容纳洗涤物 ； 波轮， 可旋转地安装在洗涤桶内部 ； 以及洗涤剂盒， 用于储藏向洗涤桶投 入的柔软剂， 所述控制方法包括 ： 进行静止供水， 在静止波轮的状态下供给没有投入有所述 柔软剂的水 ； 静止供水后， 进行搅拌供水， 使波轮进行左右搅拌的情况下供给投入有柔软剂 的水， 其中搅拌供水在最后漂洗的供水中进行。 0007 并且， 根据本发明的一个方面的洗衣机的控制。
12、方法， 洗衣机进一步包括向洗涤剂 盒供给水的供水阀， 在搅拌供水中， 通过调节供水阀的开启 / 关闭时间而分批供给柔软剂。 0008 分批供给柔软剂包括， (a) 在静止供水后， 将供水阀开启第一时间 ； (b) 若经过第 一时间， 则将供水阀关闭第二时间， 将由 (a) 及 (b) 步骤构成的供水阀的开启 / 关闭操作次 数执行预定次数， 以将柔软剂吸附在洗涤物上。 0009 并且， 分批供给柔软剂包括， (a) 在静止供水后， 将供水阀开启第一时间 ； (b) 若经 过第一时间， 则将供水阀关闭第二时间 ； 将由(a)及(b)步骤构成的供水阀的开启/关闭操 作次数执行第一次数， 以使柔软剂。
13、一次吸附在洗涤物上。 0010 并且， 分批供给柔软剂包括， (c) 使柔软剂一次吸附在洗涤物上之后， 将供水阀开 启第三时间 ； (d) 若经过第三时间， 则将供水阀关闭第四时间， 将由 (c) 及 (d) 步骤构成的 说 明 书 CN 104233703 A 4 2/13 页 5 供水阀的开启 / 关闭操作次数执行第二次数， 以使柔软剂二次吸附在洗涤物上。 0011 并且， 根据本发明的一个方面的洗衣机的控制方法， 洗衣机进一步包括旋转波轮 的电机， 在柔软剂的吸附漂洗中， 相比于一般漂洗加长电机的运行时间而将柔软剂吸附在 洗涤物上。 0012 静止供水进行至基准水位， 搅拌供水进行至目标。
14、水位。 0013 并且， 根据本发明的一个方面的洗衣机的控制方法， 进一步包括在静止供水和搅 拌供水之间停止供水， 且使波轮进行左右搅拌的操作。 0014 并且， 根据本发明的一个方面的洗衣机的控制方法， 进一步包括 ： 若达到目标水 位， 则停止供水且使波轮进行左右搅拌而将柔软剂吸附在洗涤物上的柔软剂吸附漂洗。 0015 另外， 本发明的另一个方面提供一种洗衣机的控制方法， 其中， 所述洗衣机具备 ： 洗涤桶， 用于容纳洗涤物 ； 波轮， 可旋转地安装在洗涤桶内部 ； 以及洗涤剂盒， 用于储藏向 洗涤桶投入的柔软剂， 所述控制方法包括 ： 判断是否选择了柔软剂吸附程序 ； 若柔软剂吸 附程序。
15、被选择， 则在最后漂洗的供水初期供给没有投入有柔软剂的水 ； 若没有投入有柔软 剂的水的水位达到基准水位， 则供给投入有柔软剂的水 ； 若投入有柔软剂的水的水位达到 目标水位， 则使波轮进行左右搅拌而进行使柔软剂吸附于洗涤物上的柔软剂吸附漂洗。 0016 供应投入有柔软剂的水是通过调节柔软剂的投入间隔而分批供给柔软剂的操作。 0017 并且， 根据本发明的一个方面的洗衣机的控制方法， 在供给投入有柔软剂的水的 同时使波轮进行左右搅拌而进行柔软剂吸附漂洗。 0018 另外， 根据本发明的一个方面的洗衣机， 包括 ： 洗涤桶， 用于容纳洗涤物 ； 波轮， 能 够旋转地安装在洗涤桶内部 ； 洗涤剂盒。
16、， 用于储藏向洗涤桶投入的柔软剂 ； 输入部， 用于选 择使柔软剂吸附到洗涤物上的柔软剂吸附程序 ； 控制部， 若选择了柔软剂吸附程序， 则进行 在静止波轮的状态下供给没有投入有柔软剂的水的静止供水、 和使波轮进行左右搅拌的情 况下供给投入有柔软剂的水的搅拌供水。 0019 控制部通过调节柔软剂的投入时机而进行将柔软剂吸附到洗涤物上的柔软剂吸 附漂洗。 0020 并且， 控制部在柔软剂吸附漂洗的供水中投入柔软剂。 0021 并且， 控制部通过调节柔软剂的投入间隔而分批供给柔软剂。 0022 并且， 根据本发明的一个方面的洗衣机， 进一步包括向洗涤剂盒供给水的供水阀， 控制部通过调节供水阀的开启。
17、 / 关闭时间而分批供给柔软剂。 0023 并且， 控制部将供水阀的开启 / 关闭操作次数执行预定次数而进行分批供给。 0024 并且， 根据本发明的一个方面的洗衣机， 进一步包括旋转波轮的电机， 控制部使柔 软剂吸附漂洗的电机运行时间长于一般漂洗的电机运行时间而进行柔软剂吸附漂洗。 0025 并且， 控制部进行静止供水至基准水位。 0026 并且， 控制部进行搅拌供水至目标水位。 0027 根据所提供的洗衣机及其控制方法， 以不在最后漂洗程序的供水初期投入柔软 剂， 而是在最后漂洗程序的供水中投入柔软剂的方式来调节柔软剂的投入时机， 从而使柔 软剂能够均匀地吸附在洗涤物上。并且， 通过调节供。
18、水阀的开启 / 关闭时间来分批投入柔 软剂， 从而使柔软剂能够更均匀地吸附在洗涤物上， 且在投入柔软剂时， 使波轮进行左右搅 拌而使柔软剂能够更快的吸附在洗涤物上， 从而可以充分发挥防止静电及将洗涤物的柔软 说 明 书 CN 104233703 A 5 3/13 页 6 性保持为原来状态的柔软剂的效果。 附图说明 0028 图 1 为示出根据本发明的一个实施例的洗衣机的构成的截面图。 0029 图 2 为根据本发明的一个实施例的洗涤剂盒的立体图。 0030 图 3 为根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制构成图。 0031 图 4 为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中， 示出具有柔软剂吸附漂洗程。
19、序的 整个控制算法的操作顺序图。 0032 图 5 为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中， 示出柔软剂吸附漂洗程序的第一 控制算法的操作顺序图。 0033 图 6a 及图 6b 为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中， 示出柔软剂吸附漂洗程 序的第二控制算法的操作顺序图。 0034 图 7 为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中， 示出柔软剂分批供给的第一控制 算法的操作顺序图。 0035 图 8 为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中， 示出柔软剂分批供给的第二控制 算法的操作顺序图。 0036 符号说明 0037 1 ： 洗衣机 11 ： 桶 0038 12 ： 洗涤桶 13 ： 波轮 0039。
20、 14 ： 洗衣电机 15 ： 动力切换装置 0040 19 ： 水位传感器 22 ： 排水电机 0041 40 ： 洗涤剂盒 41 ： 洗涤剂储藏部 0042 42 ： 柔软剂储藏部 50 ： 供水装置 0043 51、 52 ： 第一供水管及第二供水管 53、 54 ： 第一供水阀及第二供水阀 0044 70 ： 输入部 71 ： 柔软剂程序按钮 0045 72 ： 控制部 76 ： 驱动部 具体实施方式 0046 以下， 参考附图详细说明根据本发明的一个实施例。 0047 图 1 为示出根据本发明的一个实施例的洗衣机的构成的截面图， 以垂直轴为基准 旋转的洗衣机作为例子进行说明。 004。
21、8 图 1 中， 根据本发明的一个实施例的洗衣机 1 包括 ： 机身 10， 大致具有箱体形状而 形成外观 ； 桶 11， 设置在机身 10 的内部且用于装水 ( 洗涤水或者漂洗水 ) ； 洗涤桶 12， 可旋 转地设置在桶 11 的内部且用于装洗涤物 ； 以及波轮 13， 可旋转地设置在洗涤桶 12 的内部 而通过左旋转或者右旋转 ( 正旋转或者逆旋转 ) 来产生水流， 具有垂直轴。 0049 洗涤桶12设计成上部开放的圆筒形， 其侧面形成多个脱水孔12a。 洗涤桶12的上 部可以安装有平衡器 12b， 以使洗涤桶 12 在高速旋转时可以稳定地旋转。 0050 桶11的下侧外部安装有洗衣电机。
22、14和动力切换装置15， 洗衣电机14产生用于旋 转洗涤桶 12 和波轮 13 的驱动力， 动力切换装置 15 用于将洗衣电机 14 产生的驱动力选择 说 明 书 CN 104233703 A 6 4/13 页 7 性地传递至洗涤桶 12 和波轮 13。 0051 洗涤桶 12 中， 结合有中空形脱水轴 16， 设置在脱水轴 16 的中空部的洗涤轴 17 可 以通过洗涤轴结合部 18 结合于波轮 13。 0052 洗衣电机 14 为具有可变速度功能的直接驱动方式 (Direct Drive) 的 DD 电机， 该 洗衣电机 14 可以根据动力切换装置 15 的上升 / 下降操作选择性地向洗涤桶。
23、 12 或者波轮 13 传递驱动力。 0053 并且， 洗衣电机 14 使用由励磁线圈 (fi eld coil) 和电枢 (armature) 构成的交流 直流两用电机 (Universal Motor)， 或由定子和转子构成的 BLDC 电机 (Brushless Direct Motor) 等， 只要能够应用在洗衣机 1 的电机， 就使用任何电机也无妨。此外， 也可以以转动 带的方式构成洗衣电机 14。 0054 动力切换装置 15 可以包括 ： 驱动器 15a， 产生用于切换动力的驱动力 ； 杆部 15b， 根据驱动器 15a 的操作进行直线运动 ； 离合器部 15c， 与杆部 15b。
24、 连接， 根据杆部 15b 的操 作进行转动。 0055 洗衣电机 14 在洗涤轴 17 和脱水轴 16 的啮合被解除的状态下仅使洗涤轴 17 沿正 向或者逆向进行旋转来使波轮 13 进行左右搅拌， 从而执行布的浸湿、 洗涤剂的溶解、 洗衣 程序、 浸泡漂洗程序及布的解开。 0056 并且， 洗衣电机 14 在洗涤轴 17 和脱水轴 16 啮合的状态下， 使洗涤轴 17 和脱水轴 16沿正向或者逆向中的某一个方向旋转， 使波轮13和洗涤桶12同时沿某一个方向旋转， 从 而执行冲洗漂洗程序及脱水程序。 0057 并且， 在桶 11 的下侧内部安装有为了检测位于桶 11 中的水的量 ( 水位 ) 。
25、而检测 根据水位而变化的频率的水位传感器 19。 0058 在桶 11 的底面形成有排水口 20， 使桶 11 的水向外部排出， 排水口 20 中连接有第 一排水管 21。第一排水管 21 中安装有管制排水的排水电机 22， 排水电机 22 的出口连接有 用于向外部排出水的第二排水管 23。 0059 在机身 10 的上侧设置有可开闭的机门 25， 以用于能够向洗涤桶 12 的内部放入洗 涤物或取出洗涤桶 12 内部的洗涤物， 且设置有根据机门 25 的开闭与否而脱离或者安置的 顶盖 (TOP-COVER)26。 0060 在顶盖 26 形成有投入口 27， 以能够向洗涤桶 12 的内部放入洗。
26、涤物或取出洗涤桶 12 内部的洗涤物， 投入口 27 可以由机门 25 来开闭。 0061 并且， 在机身 10 的上部安装有用于供应洗涤剂及柔软剂的洗涤剂盒 40 和用于供 应水 ( 洗涤水或者漂洗水 ) 的供水装置 50。 0062 洗涤剂盒40划分为储藏洗涤剂的洗涤剂储藏部41和储藏柔软剂的柔软剂储藏部 42， 并设置成使用户易于向洗涤剂储藏部 41 及柔软剂储藏部 42 投入洗涤剂和柔软剂。 0063 另一方面， 对于根据本发明的一个实施例的洗涤剂盒 40， 以划分为洗涤剂储藏部 41 和柔软剂储藏部 42 的情形为例进行了说明， 但本发明不限于此， 显然还可以划分出能够 储藏漂白剂等。
27、副洗涤剂的专门的空间。 0064 供水装置 50 包括 ： 第一供水管 51 及第二供水管 52， 为了向桶 11 内部供应水 ( 洗 涤水或者漂洗水 ) 而连接外部的供水管和洗涤剂盒 40 之间 ； 和第一供水阀 53 及第二供水 阀 54， 设置在第一供水管 51 及第二供水管 52 的中途而控制供水。这样的构成使向桶 11 的 说 明 书 CN 104233703 A 7 5/13 页 8 内部供应的水经由洗涤剂盒 40， 从而使洗涤剂盒 40 内部的洗涤剂及柔软剂能够与水一起 供应至桶 11。 0065 另一方面， 桶11可以通过悬架装置63被支撑在机身10， 桶11和机身10之间设有。
28、 检查开关 64， 以用于检测用户为取出洗涤物而触动洗涤桶 12 时发生的晃动。除此之外， 检 查开关 64 还可以检测洗涤桶 12 因洗涤物的不均衡而偏心旋转时， 在桶 11 打到机身 10 之 前被桶 11 击打的桶 11 的过度振动。 0066 图 2 为根据本发明的一个实施例的洗涤剂盒的立体图。 0067 图 2 中， 洗涤剂盒 40 划分为储藏洗涤剂的洗涤剂储藏部 41 和储藏柔软剂的柔软 剂储藏部 42， 且被设置成使用户易于向洗涤剂储藏部 41 及柔软剂储藏部 42 投入洗涤剂和 柔软剂。 0068 在洗涤剂储藏部 41 的一侧连接有第一供水管 51， 在第一供水管 51 安装有。
29、第一供 水阀 53， 从而在洗衣程序及漂洗程序时， 可以控制水的供应。 0069 在柔软剂储藏部 42 的一侧连接有第二供水管 52， 在第二供水管 52 安装有第二供 水阀 54， 从而在最后漂洗程序时， 可以控制水的供应。 0070 另一方面， 在本发明的一个实施例中， 虽然以被设计成划分为洗涤剂储藏部 41 和 柔软剂储藏部 42 的空间的情形为例进行了说明， 但本发明不限于此， 显然还可以设计出能 够储藏漂白剂等副洗涤剂的空间。 0071 图 3 为根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制构成图。 0072 图 3 中， 根据本发明的一个实施例的洗衣机 1 包括输入部 70、 控制部 72。
30、、 储存器 74、 驱动部 76 及显示部 78 而构成。 0073 输入部70是根据用户的操纵而输入用于实施洗衣机1的洗衣程序、 漂洗程序及脱 水程序等命令的部件， 可以由按键、 按钮、 开关、 触摸垫等构成， 包括根据按、 接触、 压、 旋转 等操纵而产生的预定的输入数据的所有装置。 0074 并且， 输入部 70 包括输入与洗衣机 1 的操作相关的用户命令的多个按钮 ( 电源、 预约、 洗涤水温度、 浸泡、 洗衣、 漂洗、 脱水， 选择水位等 )。在多个按钮中可以设计有用于选 择柔软剂吸附程序的柔软剂程序按钮 71， 以在最后漂洗程序时可使柔软剂被均匀地吸附在 洗涤物上。 0075 柔软。
31、剂程序按钮 71 是另外设计的按钮， 以用于在洗涤静电严重或者需要将洗涤 物的柔软性保持为原来状态的洗涤物的情况下， 变更漂洗程序(具体为最后漂洗)的算法， 从而即便使用相同量的柔软剂， 也能使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上。 0076 控制部 72 是根据从输入部 70 输入的运转信息控制洗衣和漂洗及脱水等洗衣机 1 的整个操作的微型计算机， 在被选择的洗衣程序中， 根据洗涤物的重量(负载量)设定目标 洗衣水位及目标漂洗水位、 目标 RPM( 每分钟转数 ) 和电机运转率 ( 洗衣电机运行 - 关闭时 间 )、 洗衣及漂洗时间等。 0077 并且， 在漂洗程序 ( 具体为后漂洗程序 ) 时， 控。
32、制部 72 为了使柔软剂均匀地吸附 在洗涤物上而调节柔软剂的投入时机及投入间隔。 0078 即， 控制部 72 调节柔软剂的投入时机， 以不在最后漂洗程序的供水初期投入柔软 剂， 而是在最后漂洗程序的供水中途投入柔软剂， 从而使柔软剂均匀地吸附在洗涤物。 0079 并且， 控制部72调节柔软剂的投入间隔， 以并非按持续开启操作第二供水阀54的 说 明 书 CN 104233703 A 8 6/13 页 9 连续供给的方式投入柔软剂， 而是按调节第二供水阀54的开启/关闭的分批供给的方式投 入柔软剂， 从而使柔软剂更均匀地吸附在洗涤物上。 0080 除此之外， 控制部72调节柔软剂的投入时机及投。
33、入间隔的同时， 进行使波轮13进 行搅拌旋转的柔软剂吸附漂洗。 0081 柔软剂吸附漂洗是如下的算法 ： 相比于一般漂洗， 加长电机启动时间， 以均匀地搅 和位于洗涤桶 12 下部的洗涤物和位于洗涤桶 12 上部的洗涤物， 从而使柔软剂均匀地吸附 在洗涤物上。 0082 储存器 74 可以储存如用于控制洗衣机 1 的操作的控制数据、 在洗衣机 1 的操作控 制中所使用的基准数据、 洗衣机1在执行预定的操作中产生的操作数据、 使洗衣机1执行预 定操作的由输入部90输入的设定数据等的设定信息 ； 包含洗衣机1执行特定操作的次数和 洗衣机 1 的型号信息的使用信息 ； 包含洗衣机 1 误操作时的误操。
34、作的原因或者误操作位置 的故障信息。 0083 驱动部 76 根据控制部 72 的驱动控制信号驱动与洗衣机 1 的操作相关的洗衣电机 14、 排水电机 22、 第一供水阀 53、 第二供水阀 54 等。 0084 显示部 78 根据控制部 72 的显示控制信号来显示洗衣机 1 的操作状态和用户的操 纵状态。 0085 以下， 说明根据本发明的一个实施例的洗衣机及其控制方法的操作过程及作用效 果。 0086 图 4 为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中， 示出具有柔软剂吸附漂洗程序的 整个控制算法的操作顺序图。 0087 图 4 中， 若用户在洗涤桶 12 的内部放入要进行柔软剂吸附漂洗的洗涤物。
35、， 选择设 计在输入部70上的柔软剂程序按钮71(100)， 则用户所选的运转信息通过输入部70输入至 控制部 72。 0088 于是， 控制部 72 为了进行洗衣程序检测投入在洗涤桶 12 的洗涤物的重量 ( 负载 量 )(102)。检测洗涤物的重量的方式可以应用 ： 以重量检测 RPM( 大约， 70 150RPM) 来旋 转洗衣电机14的情况下向洗衣电机14给予一定负载(duty)(90V)， 并利用到达一定负载所 需的时间及角速度的值来检测重量的方式 ； 采用利用洗衣电机 14 的瞬时加速而到达一定 速度(或者一定旋转数)的时间来检测重量的方式 ； 如在日本特开第2002-336593。
36、号、 日本 特开第 2004-267334 号、 日本特公平 07-90077 号中公开那样， 向洗衣电机 14 给予一定时间 的扭矩， 直接或者间接地计测洗涤桶 12 的惯性量后， 利用运动的第二定律 ( 扭矩惯性 加速度 ) 来检测重量的方式等任何方式。 0089 除此之外， 公知的方式中， 利用测压元件 (load cell) 检测洗涤物的重量 ( 负载 量 ) 是理所当然的。 0090 若检测到洗涤物的重量 ( 负载量 )， 则控制部 72 根据被检测的洗涤物的重量 ( 负 载量 ) 设定电机 RPM 和运转率 ( 电机运行 - 关闭时间 )、 洗衣水量及漂洗水量、 洗衣及漂洗 时间等。
37、 (102)。 0091 若检测到洗涤物的重量 ( 负载量 )， 控制部 72 根据被检测的洗涤物的重量 ( 负载 量 ) 设定电机 RPM 和运转率 ( 电机运行 - 关闭时间 )， 目标水位 ( 目标洗衣水位及目标漂洗 水位 )， 洗衣及漂洗时间等 (104)。 说 明 书 CN 104233703 A 9 7/13 页 10 0092 根据洗涤物的重量 ( 负载量 ) 来设定电机的 RPM 和运转率 ( 电机运行 - 关闭时 间 )、 目标水位 ( 目标洗衣水位及目标漂洗水位 )、 洗衣及漂洗时间等属于用户没有追加与 洗衣机 1 的操作相关的另外的命令的情况。当用户追加了与洗衣机 1 的。
38、操作相关的另外的 命令的情况下， 根据洗涤物的重量 ( 负载量 ) 被设定的电机 RPM 和运转率 ( 电机运行 - 关 闭时间 )、 目标水位 ( 目标洗衣水位及目标漂洗水位 )、 洗衣及漂洗时间等显然会根据用户 命令而变更。 0093 之后， 控制部 72 为了供应根据洗涤物的重量 ( 负载量 ) 或者用户命令被设定的水 ( 洗涤水 )， 通过驱动部 76 来启动洗涤剂用第一供水阀 53。 0094 若启动第一供水阀 53， 则第一供水阀 53 被开启的同时， 通过外部的供水管供应的 水 ( 洗涤水 ) 通过第一供水管 51 和洗涤剂盒 40 与洗涤剂一起向桶 11 供应。此时， 储藏在 。
39、洗涤剂盒 40 内部的洗涤剂储藏部 41 的洗涤剂被所供给的水 ( 洗涤水 ) 溶解的情况下， 与 水 ( 洗涤水 ) 一起向桶 11 投入 (106)。 0095 于是， 控制部 72 通过水位传感器 19 检测向桶 11 供给的水位来判断是否为被设定 的目标洗衣水位 ( 根据被设定的洗衣水量而决定的水位 )， 向桶 11 供给的水位达到被设定 的目标洗衣水位为止继续进行供水操作。 0096 若通过供水操作向桶 11 供给的水位达到目标洗衣水位， 则控制部 72 通过停止第 一供水阀 53 来停止洗涤水供水操作。 0097 若完成了直到目标洗衣水位为止的洗涤水 ( 具体为洗涤剂水 ) 的供给。
40、， 则控制部 72 以为洗衣程序而设定的目标 RPM( 约 90 130RPM) 来驱动洗衣电机 14， 使波轮 13 进行 左右搅拌， 从而产生将洗涤剂水 ( 洗涤水 + 洗涤剂 ) 传送至洗衣物的水流， 由此来进行洗衣 程序 (108)。 0098 若在被设定的洗衣时间内完成了洗衣， 则控制部 72 停止洗衣电机 14 并排出洗涤 剂水 ( 洗涤水 + 洗涤剂 ) 后 (110)， 进行中间脱水 (112)。 0099 接着， 控制部 72 为了供应漂洗程序所需的水 ( 漂洗水 ) 启动第一供水阀 53。 0100 若启动第一供水阀 53， 则在第一供水阀 53 被开启的情况下， 水 ( 。
41、漂洗水 ) 通过第 一供水管 51 向桶 11 供给 (114)。 0101 于是， 控制部 72 通过水位传感器 19 检测向桶 11 供给的水位来判断是否为目标洗 衣水位 ( 根据被设定的洗衣水量而确定的水位 )， 并直至向桶 11 供给的水位到达被设定的 目标洗衣水位为止继续进行供水操作。 0102 若通过供水操作向桶 11 供给的水位到达目标漂洗水位， 则控制部 72 通过停止第 一供水阀 53 来停止漂洗水供给操作。 0103 若完成了直到目标漂洗水位为止的漂洗水的供给， 则控制部 72 以为漂洗程序而 设定的目标 RPM( 约 90 130RPM) 来驱动洗衣电机 14， 使波轮 。
42、13 进行左右搅拌， 从而产生 将漂洗水传送至洗涤物的水流， 由此来进行一般漂洗程序 (116)。 0104 若在被设定的漂洗时间被完成了漂洗， 则控制部 72 停止洗衣电机 14 并排出漂洗 水 (118)。这样的漂洗程序的进行重复已设定的次数。 0105 对此， 控制部 72 判断是否为最后漂洗 (120)， 若不是最后漂洗， 则进行中间脱水后 (122)， 返回至步骤 114 并进行之后的操作。 0106 步骤 120 的判断结果， 若是最后漂洗， 则控制部 72 为了使柔软剂均匀地吸附在洗 说 明 书 CN 104233703 A 10 8/13 页 11 涤物上而调节柔软剂的投入时机。
43、及投入间隔的同时， 使波轮 13 进行搅拌旋转的柔软剂吸 附漂洗程序 (124)。 0107 针对柔软剂吸附漂洗程序的算法的进行， 参考图 5 和图 6a 及图 6b 来进行详细说 明。 0108 图 5 是在根据本发明的一个实施例的洗衣机中， 示出柔软剂吸附漂洗程序的第一 控制算法的操作顺序图， 是关于使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上的算法。 0109 图 5 中， 控制部 72 为了在作为最后漂洗的柔软剂吸附漂洗程序中供应所需的水 ( 漂洗水 ) 启动第一供水阀 53。 0110 若启动第一供水阀 53， 则第一供水阀 53 被开启的情况下， 水 ( 漂洗水 ) 通过第一 供水管 51 向桶 。
44、11 供给 (200)。 0111 于是， 控制部 72 通过水位传感器 19 检测向桶 11 供给的水位来判断是否为基准水 位 ( 用于为了在漂洗供水中途投入柔软剂而调节柔软剂的投入时机的水位 )(202)， 且直到 向桶 11 供给的水位达到基准水位为止继续进行供水操作。基准水位是为了在最后漂洗程 序的供水中途投入柔软剂而不是在最后漂洗程序的供水初期投入柔软剂而设定的水位， 是 低于目标水位 ( 目标漂洗水位 ) 的水位。 0112 若通过供水操作向桶 11 供给的水位达到基准水位， 则控制部 72 通过停止第一供 水阀 53 来停止漂洗水供给操作 (204)。 0113 若完成了直到基准。
45、水位为止的漂洗水的供给， 则控制部 72 以为柔软剂吸附漂洗 程序而设定的目标 RPM( 约， 90 130RPM) 来驱动洗衣电机 14， 使波轮 13 左右搅拌 (206)。 此时， 将柔软剂吸附漂洗程序的运转率 ( 电机运行 - 关闭时间 ) 保持为与一般漂洗程序的 运转率相同的情况下， 还加长电机运行时间， 从而均匀地搅和位于洗涤桶 12 下部的洗涤物 和位于洗涤桶 12 上部的洗涤物， 以使以后投入的柔软剂更均匀地吸附在洗涤物上。 0114 并且， 即使以为柔软剂吸附漂洗程序而设定的目标 RPM( 约， 90 130RPM) 来驱动 洗衣电机 14， 由于供给到桶 11 的水位是低于。
46、目标水位 ( 目标漂洗水位 ) 的基准水位， 因此 传递到洗涤物水流可能更强。 0115 于是， 控制部 72 为了均匀地搅和位于洗涤桶 12 下部的洗涤物和位于洗涤桶 12 上 部的洗涤物， 计算使波轮13进行左右搅拌的时间来判断是否经过了基准时间(用于为了柔 软剂吸附漂洗程序而搅和洗涤物的时间， 约 10 秒 )(208)。 0116 步骤 208 的判断结果， 若没有经过基准时间， 则控制部 72 返回至步骤 206， 使波轮 13 进行左右搅拌， 以均匀地搅和位于洗涤桶 12 下部的洗涤物和位于洗涤桶 12 上部的洗涤 物。 0117 另一方面， 步骤 208 的判断结果， 若经过基准。
47、时间， 则控制部 72 使波轮 13 进行左 右搅拌的情况下， 为了供应柔软剂吸附漂洗程序所需的水(漂洗水)而开启第一供水阀53， 且为了供应漂洗水的同时投入柔软剂而开启 / 关闭第二供水阀 54。 0118 若第一供水阀 53 被开启， 则第一供水阀 53 被开启的同时， 水 ( 漂洗水 ) 通过第 一供水管 51 向桶 11 连续地供给。同时， 若第二供水阀 54 被开启 / 关闭， 则第二供水阀 54 重复开启闭合的的同时， 水 ( 漂洗水 ) 通过第二供水管 52 和洗涤剂盒 40， 与柔软剂一起分 批供给至桶 11。此时， 储藏在洗涤剂盒 40 内部的柔软剂储藏部 42 的柔软剂因所。
48、供给的水 ( 漂洗水 ) 而被溶解的情况下， 与水 ( 漂洗水 ) 一起分批供给至桶 11(210)。 说 明 书 CN 104233703 A 11 9/13 页 12 0119 针对柔软剂分批供给的算法的进行， 参考图 7 和图 8， 以后进行详细说明。 0120 于是， 控制部 72 通过水位传感器 19 检测根据漂洗水供给和柔软剂分批供给而向 桶11供给的水位来判断是否为目标水位(根据被设定的洗衣水量而确定的水位)(212)， 直 到向桶 11 供给的水位达到目标水位为止继续进行漂洗水供给和柔软剂分批供给操作。在 漂洗水供给和柔软剂分批供给操作时， 波轮 13 继续地进行左右搅拌。 0121 若通过供水操作而向桶 11 供给的水位达到目标水位， 则控制部 72 通过停止第一 供水阀 53 和第二供水阀 54 来停止漂洗水供给和柔软剂分批供给操作 (214)。 0122 若完成了直到目标水位为止的漂洗水供给和柔软剂分批供给， 则控制部 72 利用 波轮 13 的左右搅拌将含有柔软剂的漂洗水传递至洗涤物， 从而进行漂洗洗涤物的柔软剂 吸附漂洗程序使柔软剂更均匀地吸附在洗涤物上 (216)。 0123 若在被设定的漂洗时间内完成了作为最后漂洗的柔软剂吸附漂洗， 则控制部 72 停止洗衣电机 14， 。