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1、(10)申请公布号 CN 103158616 A (43)申请公布日 2013.06.19 CN 103158616 A *CN103158616A* (21)申请号 201210544288.X (22)申请日 2012.12.14 102011121284.5 2011.12.15 DE B60Q 5/00(2006.01) (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公 司 地址 美国密歇根州 (72)发明人 U. 哈恩 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 侯宇 (54) 发明名称 用于制造汽车的人造行驶噪音的方法和装 置， 计算机程序 (57) 摘要 本发明。
2、涉及一种用于制造汽车的人造行驶噪 音的装置和方法以及一种实施该方法的计算机程 序。 环境条件、 目标和/或其他交通参与者通过环 境传感器单元被检测。据此和必要时根据汽车内 部信息制造具有专属特征的行驶噪音。由此能够 使其他交通参与者对特别安静行驶的汽车引起注 意。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103158616 A CN 103158616 A *CN103158616A* 1/2 页 2 1. 一种用于制。
3、造汽车 (10) 的人造行驶噪音的方法， 其中 - 借助环境传感器单元 (11) 发射和 / 或接收光学的、 声学的和 / 或电磁的信号 (12、 13)， 用于检测目标 (20、 21)， - 控制单元 (14) 控制所述信号的发射并且处理所接收到的信号 (13)， - 所述控制单元 (14) 促使发声单元 (16) 制造并向外声学地发射人造的行驶噪音， 其 中， 所述行驶噪音的特征取决于对所述接收信号 (13) 的处理、 所检测到的目标 (20、 21) 并 且必要时取决于汽车内部数据。 2. 按照权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征取决于通过 所述环境传感器。
4、单元 (11) 检测到的所述汽车 (10) 的位置。 3.按照权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征取决于所 述汽车 (10) 和所述检测到的目标 (20、 21) 之间的相对速度。 4. 按照前述权利要求之一所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征取决 于所检测到的目标 (20) 的检测到的运动和 / 或类型。 5. 按照前述权利要求之一所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征取决 于关于当前的行驶风格或针对驾驶员保存的行驶风格的所述汽车内部数据。 6. 按照前述权利要求之一所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征取决 于当前负。
5、载和 / 或耦连的拖车和 / 或当前耦连的拖车的拖挂载荷。 7. 按照前述权利要求之一所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征取决 于当前的行驶速度或汽车加速度。 8. 按照前述权利要求之一所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征取决 于通过定位系统确定的所述汽车 (10) 当前的地理位置。 9. 按照前述权利要求之一所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征能够 由所述驾驶员个性化地选择和保存。 10. 按照前述权利要求之一所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征取决 于通过所述环境传感器单元 (11) 检测的当前环境条件的类型和 / 或强度。 。
6、11. 按照前述权利要求之一所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征取决 于汽车款型和汽车种类。 12. 按照前述权利要求之一所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征取决 于通过车对车通信系统和 / 或车对 X(Car to X) 通信系统传送的信息。 13. 按照前述权利要求之一所述的方法， 其特征在于， 所述制造的行驶噪音的特征取决 于通过尤其由至少一个摄像机构成的所述环境传感器单元 (11) 检测的路牌。 14. 一种计算机程序， 其具有程序编码器， 在可编程的处理器单元上运行该程序则可以 实施按照权利要求 1 至 13 之一所述的方法。 15. 一种用于制造汽车。
7、 (10) 的人造行驶噪音的装置， 尤其用于实施按照权利要求 1 至 13 之一所述的方法， 具有环境传感器单元(11)， 其设计用于发射和/或接收光学的、 声学的和/或电磁的信 号 (12、 13)， 用于检测周围的目标 (20)， 具有控制单元 (14)， 其设计用于控制所述信号 (12) 的发射并且处理所接收到的信号 (13)， 权 利 要 求 书 CN 103158616 A 2 2/2 页 3 具有发声单元(16)， 所述控制单元(14)可以这样控制所述发声单元(16)， 用于根据所 识别的目标 (20、 21) 和必要时汽车内部数据制造并声学地向外发射具有相应特征的人造 行驶噪音。。
8、 权 利 要 求 书 CN 103158616 A 3 1/8 页 4 用于制造汽车的人造行驶噪音的方法和装置， 计算机程序 技术领域 0001 本发明涉及一种用于制造汽车的人造行驶噪音的方法和装置。 本发明还涉及一种 计算机程序。 背景技术 0002 在最近一段时间发展的并且投入交通运输中的安静的汽车， 例如混合动力汽车和 电动车， 只要是通过电动机驱动行驶， 几乎不发出行驶噪音。 这种汽车在行驶中很难通过人 的听力被察觉。为了降低在与其他的交通参与者 ( 其没有或几乎没有觉察到安静的汽车 ) 发生事故之前的危险， 在DE 10 2010006 633 A1中描述了在这种汽车靠近其他交通参与。
9、者 时通过特殊的警示信号提前警示这些交通参与者。为此， 汽车具有能够检测环境中较柔弱 的交通参与者的传感器系统。根据交通参与者的交通状况或类型， 发出不同的警示信号或 在不同的时刻发出警示信号。警示信号能够与交通状况相适配。不同强度的声音或光学信 号 ( 喇叭或灯 ) 作为警示信号被发出。 发明内容 0003 在这种背景下， 本发明所要解决的技术问题在于， 提高对安静的汽车的声音方面 的注意力， 用于减小与其他交通参与者发生事故的危险。 0004 按照本发明， 所述技术问题通过一种用于制造汽车的人造行驶噪音的方法解决， 其中， 借助环境传感器单元发射或接收光学的、 声学的和 / 或电磁的信号，。
10、 用于检测目标， 控制单元控制所述信号的发射并且处理所接收到的信号， 并且控制单元促使发声单元制造 并向外发射人造的行驶噪音， 其中行驶噪音的特征取决于对接收信号的处理、 检测到的目 标和必要时汽车内部数据。所述技术问题还通过一种计算机程序和装置解决。 0005 按照所述方法规定， 借助环境传感器单元发射或接收光学的、 声学的和 / 或电磁 的信号， 用于检测其他的应该注意到临近的汽车的交通参与者， 或必要时检测能够认知相 应的周围环境的目标。控制单元控制所述信号的发射并且处理所接收到的信号， 用于检测 相应的目标， 如环境参与者。 控制单元控制发声单元， 用于根据所接收的信号的形式制造并 向。
11、外声学地发射人造行驶噪音。 0006 本发明的优点在于， 通过根据在附近检测到的目标 ( 交通参与者或确定的交通状 况 ) 的类型， 根据汽车与目标的相对运动和行驶情况相应地制造用于唤起对临近汽车的注 意力的可调的行驶噪音的方法， 引起对于特别安静的汽车在声音上的注意力。 0007 优选的设计方案和扩展设计由结合附图的说明得出。 0008 在一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征可以取决于通过环境传感器 单元检测的汽车的位置。因此行驶噪音能够仅在那或在那特别强化地产生， 那里需要对驶 近的汽车提高注意力， 例如在交通安静的区域或游戏街道。在高速公路上行驶噪音通常是 次要的。 0009 。
12、在另一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征取决于实时汽车的速度。 说 明 书 CN 103158616 A 4 2/8 页 5 因此交通参与者能够对很快驶近的汽车提前和清楚地引起注意。 这种汽车也可以较早地被 发现。 0010 在另一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征取决于所述被检测的交通 参与者的运动和 / 或类型。因此， 行人被检测的朝向街道的运动优选比被检测的离开街道 的运动优选可以发出更明显被觉察的行驶噪音， 在上述街道上相关汽车驶近。也可以对于 儿童的反应有所不同， 因为儿童的行为与成人的行为不同。 0011 在一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征取决于汽。
13、车内部参数， 例如 用于当前的或驾驶员保存的行驶风格的数据。其优点在于， 对运动式行驶的汽车更明显和 必要时更早地引起注意。跑车的人造行驶噪音已经足够使其他交通参与者对原本静止、 但 运动性很快驶近的汽车引起注意。 0012 在另一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征取决于当前负载和 / 或当 前拖挂载荷。因为较大负载的汽车或具有拖车的汽车具有明显更长的刹车距离， 可以对这 种汽车更早地引起注意。通过行驶噪音的强度、 声响或形式也能够特殊地对拖挂车 ( 具有 拖车的汽车 ) 引起注意。 0013 在另一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征取决于汽车当前的速度或 汽车和已识别交通。
14、参与者之间的相对速度。汽车行驶的越快， 则人造行驶噪音越响。因此 其他的交通参与者能够及时对驶近的汽车引起注意。 当交通参与者是沿相同方向或相反方 向行驶的骑自行车的人、 轻型摩托驾驶者或类似的目标， 则及时的警告和行驶噪音的特征 取决于汽车和交通参与者之间的相对速度。 0014 在另一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征取决于通过汽车内部的定 位系统获知的汽车当前的地理位置。因此行驶噪音与区域性的或国家专属的规定相适配， 并且在越过国界时相应地自动调整。位置数据也可以遥测地 ( 移动电话、 网络、 无线电 ) 从 外部传送至汽车内。 0015 在另一种优选的设计方案中， 所制造的行驶。
15、噪音的特征根据驾驶员的期望自由地 被选择和保存。因此各个驾驶员能够自由地选择自己的行驶噪音 ( 例如从预设的行驶噪音 的清单中 ) 并且还可以永久地保存这种设置， 因此在上车时能够自动调整行驶噪音， 例如 通过其汽车钥匙识别驾驶员。 0016 在另一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征取决于通过环境传感器单 元当前检测的环境条件的类型和 / 或强度。因此行驶噪音例如能够与环境中的噪音级别相 适配， 因此如果汽车驶近其他交通参与者时， 而该交通参与者应该对驶近的汽车引起注意， 则汽车自身始终仍能在嘈杂的环境中明显的被感知。 在安静的环境条件中， 例如在夜晚中， 则噪音级别通过人造行驶噪音。
16、保持比白天更小， 由此， 虽然附近的交通参与者仍能感知行 驶噪音， 但居民较少地被行驶噪音干扰。 0017 在另一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征取决于汽车款型和汽车种 类。由此对于敞篷汽车能够制造其他的如豪华轿车的噪音。在敞篷汽车中还可以根据是否 敞开地或封闭地行驶区别地调整行驶噪音。由此能够降低对驾驶员的声音的影响， 同时提 高其他交通参与者的声音的感知度。 0018 在另一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征取决于通过所谓的车对车 通信系统和 / 或车对 X(car to X) 通信系统传送的信息。通过这种车对车通信系统例如能 说 明 书 CN 103158616 A。
17、 5 3/8 页 6 够将关于危险位置的信息由汽车向尾随的和/或迎面驶来的汽车和/或向处于通信范围内 的汽车传递。相应地能够调整行驶噪音， 例如用于就危险位置警告其他交通参与者。不言 而喻地这不仅可以用于危险位置， 而且也可以用于每个其他交通技术的特殊性， 如路况、 交 通改道和类似的情况。此外， 通过车对 X 通信系统从固定位置的热点传递这种信息。 0019 在另一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征取决于通过尤其由至少一 个摄像机构成的环境传感器单元检测的路牌。 例如用于禁止鸣笛的区域的路牌被识别并且 行驶噪音被相应地最小化或关闭。不言而喻地也可以对于各个其他形式的路牌、 如危险路。
18、 牌、 人行横道路牌和类似路牌调整行驶噪音。 0020 本发明的另一主题是具有程序编码器的计算机程序， 在可编程的处理器单元上实 施该程序则可以执行前述方法。 0021 上述结构设计和扩展设计在合理的情况下能够彼此任意组合。 本发明其它可行的 结构设计、 扩展设计和实施形式也、 包括之前或之后参照实施例所述的本发明的特征的没 有明确提及的各种组合。在此， 本领域技术人员尤其还可以将单个方面作为改进或补充而 加入本发明的各基本形式中。 附图说明 0022 以下结合在示意附图中说明的实施例进一步阐述本发明。在附图中 ： 0023 图 1 示出一种交通状况的示意图， 其中汽车按照本发明的第一实施例接。
19、近行人 群 ； 和 0024 图 2 示出本发明示范性的方法的框图或流程图。 0025 任意的附图应当显示本发明的实施形式并且传递出更宽泛的理解。 附图结合说明 以解释本发明的构思和原理。其他实施例和很多所述优点可参照附图给出。附图中的元件 并没用必须按照相互比例显示。 具体实施方式 0026 以下结合附图 1 和 2 进一步阐述本发明 ( 装置或方法 )。 0027 图 1 显示的是用于制造汽车 10 的人造行驶噪音的装置。该装置具有环境传感器 单元 11， 环境传感器单元 11 能够检测在环境中的或在较近周围的、 尤其粗略地位于行驶方 向上的目标， 如其他交通参与者 20、 交通标志 21。
20、 或其他相关的目标。尤其检测交通参与者 20， 其应该对附近的相对安静的汽车10的声音引起注意力， 并且位于汽车10在下一时间将 要行驶过的路径上或在下一时间将要靠近汽车10。 这种交通参与者20尤其是行人、 骑自行 车的人、 轻型摩托或摩托车驾驶者、 马车驾驶者等。所述交通参与者 20 不应该被警告， 而是 对靠近的汽车 10 的声音引起注意。优选地也应检测提示了特殊交通状况的目标， 例如步行 区、 狭窄街道、 交通安静区域、 在学校或幼儿园的区域中游戏的儿童等。 0028 环境传感器单元 11 向外发出光学、 声学和 / 或电磁信号 12 并且从外界接收信号 13。待发射的信号 12 在此。
21、基本沿行驶方向或沿计划行驶路径的方向发射， 用于检测在那里 停留的交通参与者 20 或其他目标。环境传感器单元 11 还能够接收例如是电磁信号的信号 13， 所述信号由异频雷达收发机 ( 对接收信号自动作出回应 ； 无线射频识别技术 )、 移动电 话或其他便携式仪器发射。在目标上反射的电磁射线 ( 雷达射线 ) 或目标的光学信号 13 说 明 书 CN 103158616 A 6 4/8 页 7 同样能够被相机或光学传感器接收。 0029 环境传感器单元 11 也能够感知环境噪声。借助摄像系统能够检测其他交通参与 者 20、 交通标志 21 或类似目标。通过遥测系统 (GPS、 导航系统、 网。
22、络、 无线电等 ) 能够使环 境传感器单元11获知汽车10的位置以及周围街道的具体分布或例如学校或幼儿园这样的 特殊部门。所接收的数据然后被如同其他接收的信号 13 一样被处理 / 评估。 0030 控制单元 14 控制信号 12 或 13 的发送和接收。在控制单元 14 中评估所接收到的 信号 13， 必要时一起评估汽车内部数据 ( 例如汽车速度或来自汽车 10 的其他数据 )。这些 数据原本就存在于汽车 10 中， 因此不必额外地检测。控制单元 14 可以是汽车 10 内部原有 的单元或集成在环境传感器单元 11 中。所有的汽车内部信号 / 数据能够通过数据总线 15 向控制单元 14 传。
23、递， 汽车中的所有控制仪器和单元通过数据总线 15 网络化。 0031 发声单元 16 与控制单元 14 相连并且相应地被控制， 用于根据对接收到的信号的 评估制造具有相应特征的人造行驶噪音并且向外发出声音。 这种行驶噪音可以是发动机噪 音(内燃机、 电动机)、 轮胎滚动噪音或类似声音。 行驶噪音是典型的噪音， 该噪音在传统的 汽车行驶时产生。行驶噪音也可以专属地设计， 用于赋予汽车 10 一种典型的声音作为行驶 噪音。在最简单的情况中， 发声单元 16 是具有相应驱动器 / 放大器的喇叭。行驶噪音也可 以具有典型的过程， 例如发动机突然发声或类似的情况。 0032 通过人造行驶噪音能够引起交。
24、通参与者 20 对汽车 10 的注意， 否则所述交通参与 者 20 可能会接近安静行驶的汽车 10 并且处于发生与汽车 10 相撞的事故的危险中。可以 根据在附近检测到的交通参与者20的类型、 运动方式、 当前行驶状况和/或当前环境条件、 与噪声的特征相关地 ( 如形式、 强度、 持续时间、 开始时刻 / 结束时刻和声音 ) 制造行驶噪 音。 0033 所制造的行驶噪音的特征可以取决于通过环境传感器单元 11 检测的运动的汽车 10的相对已知目标的位置。 因此人造行驶噪音能够与当前行驶状况相适配。 若环境传感器 单元 11 检测到交通安静的区域、 步行区、 医院、 学校或幼儿园的区域或其他有很。
25、多行人的 区域， 则行驶噪音持续地略微大声地保持开启， 直到没有其他交通参与者 20( 如行人或骑 自行车的人 ) 直接处于沿行驶方向的危险区域中。在郊区或高速公路上可以抑制或仅低声 地发射人造行驶噪音， 除非检测到在高速公路上或在高速公路附近沿行驶方向和在潜在的 危险区域 22( 在图 1 中划线表示的区域 ) 有行人、 动物或骑自行车的人。行驶噪音的特征 也可以取决于目标的形式。例如当检测到导盲犬， 则可以在行驶噪音中额外制造尤其能够 使导盲犬听到的声音频率， 例如次声波。 0034 行驶噪音的特征也可以对于行人和骑自行车的人是不同的。 对于不同的交通参与 者 20 开启行驶噪音的时间点可。
26、以是不同的。所述时间点的开启和行驶噪音的时长也能够 取决于汽车 10 和交通参与者 20 之间的相对速度以及一个或多个交通参与者 20 的运动方 向。 0035 所制造的行驶噪音的特征也能够取决于汽车自身的速度。汽车行驶越快， 则刹车 距离越长。因此相关交通参与者 20 能够及时并且清楚地注意到靠近的汽车 10 是非常重要 的。对于相关交通参与者 20， 汽车 10 多快地靠近这样的声音信息也是很重要的。 0036 所制造的行驶噪音的特征也能够取决于被检测目标的运动方向， 例如动物或人和 / 或被检测目标的类型。在图 1 中显示了在街边的行人群。控制单元 14 检测到作为相关交 说 明 书 C。
27、N 103158616 A 7 5/8 页 8 通参与者 20 的人群， 该人群停留在未来的或可能的、 直接位于附近的行驶道的区域中。控 制单元 14 能够识别人的运动。若行人将要向相关汽车 10 驶近的道路中运动， 则可以时间 上较早地并且明显地开启行驶噪音。如果人或动物已经停留在行车道上， 则必须也得识别 人或动物并且借助行驶噪音使其特别地对此产生反应。 0037 当控制单元 14 在人群中识别到儿童时， 则同样可以预防地在时间上较早地并且 大声地开启行驶噪音， 因为儿童在其交通行为中不能精确地评估。为了识别儿童和大量的 行为， 需要对位于附近的参考值进行对比。 这种参考值例如可以是交通标。
28、志21， 提示符号或 路牌。 0038 行驶噪音一旦进入人的听力范围就被开启或明显地被感知， 这样就足够了。听力 范围一方面取决于环境噪音， 并且另一方面取决于人造行驶噪音的音量 / 强度。行驶噪音 的最大音量应该是这样的， 即汽车 10 在距离人耳大约最大 50 至 100 米的距离处仍能够被 听到 ( 在安静的环境中 )。对于非常慢的行驶 ( 例如速度为 30 公里 / 小时 ) 最迟从距离 30 米处能够听到汽车 10 就足够了。 0039 所制造的行驶噪音的特征也能够取决于用于驾驶员当前行驶方式或已调整的行 驶风格的汽车内部的信号。行驶方式通过车载电脑、 发动机控制装置或变速器控制装置。
29、获 知。在此， 行驶方式要么针对驾驶员被保存了 ( 驾驶员能够在不同的行驶风格中选择， 如运 动的或经济的 )， 要么从过去的行驶数据中提取， 例如根据加速形式。如果驾驶员在过去非 常运动地驾驶或当前驾驶员调整为运动式行驶风格， 则相对已识别的目标或交通参与者 20 的相对速度和相对速度的改变必须多加注意， 并且必须让已识别的交通参与者 20 清楚地 并且提前地对驶近汽车 10 提起注意， 因为汽车 10 会更快地靠近目标。因此在这种情况中 跑车的行驶噪音被人工制造， 用于使其他交通参与者 20 对可能无声、 但运动性地很快靠近 的汽车 10 引起特别的注意。对于非常安静的行驶方式能够模拟安静。
30、行驶的豪华轿车的行 驶噪音。其他的交通参与者 20 由于行驶噪音在其自身的行为方面能够更好地评估将要靠 近的汽车 10。 0040 所制造的行驶噪音的特征也能够根据当前负载或与之相连的拖车以及拖车当前 的拖挂重量被调整。能够通过发动机转矩获知整体重量 ( 空车重量加上负载 )， 因为对于 较高的总体重量需要较高的发动机功率。相连的拖车通过电的拖车连接装置被识别。因为 较大负载的汽车 10 或具有拖车的汽车 10 具有明显更长的刹车距离， 因此可以对这种汽车 10 提前引起注意。通过不同强度、 声音或类型的行驶噪音能够使小货车 ( 具有拖车的汽车 10) 特殊地被注意。在此， 行驶噪音能够被这样。
31、修正， 使得拖车的典型的轮胎滚动噪音能够 被明显的感知。 0041 在另一种优选的设计方案中， 所制造的行驶噪音的特征取决于当前的汽车速度和 加速度。汽车 10 行驶得越快或加速度越大， 则可以制造更大声的人造汽车噪音。因此其他 交通参与者 20 能够更早地注意到驶近的汽车 10。行驶噪音的开启时刻能够与汽车速度和 加速度 / 制动相适配。当汽车刹车时， 则行驶噪音根据刹车的强度可以比较强加速时相对 更小。 0042 汽车 10 的地理位置也能够影响所制造的行驶噪音的特征。借助汽车内部的导航 仪和其定位系统的数据或其他无线地传送至汽车 10 的数据 ( 例如无线电网络的、 英特网、 局域网或类。
32、似的 ) 能够获得汽车 10 的地理位置。因此， 行驶噪音能够与区域的或国家专属 说 明 书 CN 103158616 A 8 6/8 页 9 的实际情况或规定相适配， 并且在越过国界时自动地调整。因此在制造行驶噪音时不应该 超过国家专属的噪音防护极限值。在制造行驶噪音时还应该注意区域性的或局部的规定， 例如治疗区域中限定的安静区域。虽然在这些区域中行驶噪音的强度应该足够大， 但是应 该始终低于极限值， 尤其在夜晚。 0043 所制造的人造行驶噪音的形式还应该被驾驶员自由选择和修改。在此， 驾驶员可 以从这种噪音的或多或少的数量中选择， 其汽车 10 可以如法拉利一样运动性地发声或如 劳斯莱斯。
33、一样有品质地发声。载重汽车的行驶噪音也能够被调整， 因此其他的交通参与者 20 也能够在听到该噪音时更加小心。所谓的生活方式汽车 ( 如欧宝的 Kadett、 雪铁龙的 2CV 或大众甲壳虫 ) 的典型的行驶噪音也能被调整。 0044 所选的行驶噪音能够长久地保存在汽车 10 中并且任何时候都能由驾驶员调用。 因此， 每个驾驶员能够根据个人的品味选择其行驶噪音。预设的行驶噪音根据环境条件和 交通参与者 20 的类型和行为以及行驶状况标准化地被保存， 并且根据检测到的用于各种 状况的信号被修改和调整(音量、 时长、 开启/关闭时刻或声音)。 此外， 驾驶员能够修改和 保存用于各种情况的行驶噪音的。
34、特征。如果这种数据被个性化地保存， 一旦驾驶员例如通 过其汽车钥匙或其他个性化的、 如生理测定学上的特征(按手指或面部识别)被识别， 则相 应的数据能够在进入汽车 10 时就能被调用。在接下来行驶过程中， 根据已检测的外部信号 并根据已识别的交通参与者 20 和交通和行驶状况调整相应的汽车噪音的特征。 0045 还能够根据通过环境传感器单元 11 获知的当前环境条件的形式和 / 或强度调整 所制造的行驶噪音的特征。因此行驶噪音能够例如同环境中的噪音级别相适配， 因此当汽 车 10 驶近其他交通参与者 20( 其应该注意到驶近的汽车 10) 时， 汽车 10 仍能从嘈杂的环 境中被清楚地注意到。。
35、 在安静的环境条件中， 例如在夜晚， 人造行驶噪音的噪音级别能够总 体上保持小于白天的级别， 因为行驶噪音更容易被听到。由此仅附近的交通参与者 20 能够 感知行驶噪音， 但是居民较少地被人造行驶噪音影响。行驶噪音因此还能够取决于时间和 / 或由环境传感器单元 11 检测到的环境噪音而被制造。因此在学校或幼儿园区域中， 在典 型的学校时间中即使儿童在该区域中吵闹也得保证较高感知度。 也能够根据典型的学校时 间 / 课堂时间对于行驶噪音的强度确定行驶噪音的开启时刻或改变时刻。 0046 人造行驶噪音的特征还能够取决于汽车款型和汽车种类。 对于敞篷汽车能够制造 其他的如豪华轿车的噪音。对于敞篷汽车。
36、还需要区分是否敞开地或封闭地行驶。在敞开的 敞篷汽车中驾驶员不应该过度地被行驶噪音影响。其中， 行驶噪音的发射方向也可以这样 被调整， 使得其基本上沿行驶方向或指向已识别的交通参与者 20 的方向或向潜在的危险 区域 22 发射。由此较少的声音发射到剩余的环境或周围中。 0047 图 2 显示了用于制造汽车 10 的人造行驶噪音的方法， 如其结合图 1 在前面所述 的。因此信号被发射， 用于接收外部目标的信号。此外参数或目标被检测， 而不必提前发射 信号。此外， 遥测数据 (GPS、 移动电话、 网络、 无线电等 ) 被检测， 用于连同其他已检测的参 数 / 接收的信号、 目标一起被评估。一旦。
37、在附近交通的区域中检测到相关目标 ( 确定的交 通区域、 人、 动物等)， 则根据目标的特征/行为和附加参数(如汽车自身参数、 环境参数、 遥 测接收的参数等)制造具有专属特征的行驶噪音， 用于引起交通参与者20对驶近的汽车听 觉上的注意， 而不额外地发射警告信号。因为警告信号典型地声音较大并且可能在行车道 上传递较远， 因此被相关的交通参与者不舒服地接收。 警告信号也可能较短和较响， 而行驶 说 明 书 CN 103158616 A 9 7/8 页 10 噪音能保持较安静和较长。 0048 人造行驶噪音应该最迟在这样的时刻、 即如此及时地被开启， 使得汽车 10 能够在 潜在的危险区域 22。
38、 之前通过刹车停止。行驶噪音应该保持至少一段时间地开启， 直到已经 经过了各个危险区域22(被检测到的交通参与者20可能与汽车在该区域中发生事故)。 或 者直到再次离开了已知的、 潜在的危险区域(例如游戏街道)。 一旦检测到其他的交通参与 者 20( 其可能具有与汽车 10 发生事故的潜在危险 )， 则能够在已知的区域中改变行驶噪音 的特征。 0049 本发明的另一主题是具有程序编码器的计算机程序， 在可编程的处理器单元上实 施该程序则可以执行前述方法。处理器单元能够设置在控制单元 14 中或在其他的、 始终设 置在汽车 10 中的处理器单元， 例如在环境传感器单元 11 或其他控制器中。所有。
39、控制器和 控制单元 14 能够借助数据总线 15 相互连接并且与分离的数据存储器相连， 用于获得相应 的数据或产生信号以及相互交换数据。用于识别其他交通参与者 20 的程序， 例如图形处理 软件能够同样在该处理器中运行。 0050 具有按照本发明的用于使其他的交通参与者20在汽车10驶近时引起注意的装置 的汽车 10 应该没有以传统的方式借助附加制造的警告信号警告其他交通参与者 20， 因为 这需要借助相应的音量并且产生新形式的交通警告。反而应该仅制造行驶噪音， 由此其他 交通参与者 20 能够对较安静驶近的汽车 10 引起注意。行驶噪音还应该根据若干参数被修 改并且在相应的时刻被开启或关闭。。
40、行驶噪音也能够保持持续开启， 其中对于已识别的和 相关交通参与者 20 可以提高强度 / 音量并且相对安静地获知行驶噪音。例如当常见的汽 车靠近危险区域 22 时， 行驶噪音应该发挥功效。人造行驶噪音的优点在于， 其特征能够根 据已知的目标 ( 如交通参与者 20) 和其他参数被修改。 0051 在此使用的 “交通参与者 20” 描述的是相关的人或动物， 其对在直接的环境 / 周 围发生的交通事件产生影响并且通过驶近的汽车 10 和其自身行为可能在潜在的危险区域 22( 两者潜在的交汇点 ) 中发生事故。交通参与者 20 应该对驶近的、 然而安静的汽车 10 引 起注意。 “目标” 在此理解为。
41、已识别目标， 其与沿行驶方向的交通事件是相关的， 例如交通标 志 21、 特殊用途区域 ( 如游戏街道、 步行路口、 步行区等等 )、 特殊用途建筑 ( 如医院、 学校、 幼儿园等 )。 0052 在此使用的 “行驶噪音” 的概念理解为汽车 10 在行驶中产生的噪音。这可以是发 动机噪音 ( 内燃机或电动机 ) 或轮胎滚动噪音或其他行驶噪音。已制造的行驶噪音的 “特 征” 可以在类型、 强度、 声响、 强度变化、 各自持续时间、 开启或关闭时刻、 行驶噪音被改变的 时刻或时长等方面有所区别。电动车几乎不产生行驶噪音。为了引起注意， 行驶噪音被针 对自身安静的行驶噪音附加地根据情况人工地制造。 。
42、不是电动车的汽车或具有至少一个电 动驱动的汽车 10( 如混合动力汽车 ) 也可以借用人造行驶噪音。对于每种汽车类型都能够 设计专属的、 固有的行驶噪音， 因此特定的汽车类型能够被听出， 并且典型的声音又能够可 识别地被人熟知。但是行驶噪音应该被这样设计， 使得其在交通事件中仍要舒服地被听到 并且不能引起烦躁。 0053 在此使用的 “环境传感器单元 11” 的概念是一个汽车内部单元， 其通过光学地、 声 学地、 电磁地等方式检测汽车外部参数。根据已检测参数传回的信号在评估单元 ( 例如控 制单元 14 或环境传感器单元 11) 中目标专属地 ( 例如交通参与者 20) 被评估和处理。据 说 。
43、明 书 CN 103158616 A 10 8/8 页 11 此产生相应的人造行驶噪音。环境传感器单元 11 具有至少一个摄像机、 雷达系统、 激光雷 达系统 ( 光检测和搜索系统 )、 红外系统和 / 或超声系统 - 所述系统也可以任意组合。环境 传感器单元 11 也可以动用数字地图， 用于识别精确的街道分布或位置。在数字地图中能够 将街道相应地分级， 由此能够相应地产生行驶噪音的特征。在数字地图中可以非常精确地 存储街道分布， 因此应该扫描哪些区域的目标 ( 如其他的交通参与者 20) 是清楚地。若开 启具有目的地引导的导航系统， 则被推荐的行驶路径优选作为目标待检测的区域使用。环 境传感。
44、器单元 11 可以设计为单独的单元， 其中也可以集成控制单元 14， 或由多个单独单元 构成， 它们部分地原本为了其他目的安置在汽车 10 中。因此雷达射线或 IR/US 射线能够由 原本在汽车 10 中已有的距离警告设备发射。如果用于其他目的的摄像机 ( 例如用于识别 限速的交通标志 21 的 ) 原本就安置在汽车 10 中， 则该摄像机同样能够用于识别其他目标 ( 交通标志 21、 交通参与者 20 等 )。由外部遥测的信息 (GPS、 网络、 移动电话、 无线电信号 等 ) 同样能够被使用， 用于识别目标、 位置或道路分布等。 0054 在此也可以使用所谓的车对车或车对人通信装置， 用于。
45、检测其他的交通参与者。 环境传感器单元 11 也能够根据街道上的若干目标 ( 如护栏、 中心线、 路肩、 停泊的汽车 10、 道路宽度、 交通标志 21、 引导符号、 道路标识等 ) 识别道路关系， 用于根据行驶状况相应地 调整行驶噪音。 0055 以上示范性地描述了至少一个实施例， 但是还存在大量的变型和组合。所述实施 例应该尽可能小地限制保护范围或应用范围。 通过对实施例的说明为本领域技术人员提供 了可以实施至少一个实施例的技术教导。不言而喻地是， 能够对示范性的实施例采取多种 变型， 只要不背离权利要求书所确定的字面保护范围及等同保护范围。 0056 例如能够将为特定的区域设定的声音或其。
46、他噪音通过车对 X 通信系统在行驶时 传送至该区域， 因此所有汽车能发出相同声音或噪音。 0057 此外可以考虑发射音乐。尤其能够从广播传送音乐。因此如果所有汽车发射相同 的音乐， 则能够在确定的区域中预设一个固定的电台频率用于发射。 0058 还可以考虑的是， 传送和直接发射其他任意的实时声音。 0059 附图标记清单 0060 10 汽车 0061 11 环境单元传感器 0062 12 已发出的信号 0063 13 已接收的信号 0064 14 控制单元 0065 15 数据总线 0066 16 发声单元 0067 20 交通参与者 0068 21 交通标志 0069 22 危险区域 说 明 书 CN 103158616 A 11 1/2 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103158616 A 12 2/2 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 103158616 A 13 。