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1、(10)申请公布号 CN 103112713 A (43)申请公布日 2013.05.22 CN 103112713 A *CN103112713A* (21)申请号 201310071739.7 (22)申请日 2013.03.07 B65G 47/82(2006.01) (71)申请人 四川大学 地址 610065 四川省成都市武侯区一环路南 一段 24 号 (72)发明人 熊瑞平 涂海燕 张小龙 代小将 (54) 发明名称 一种基于气动的传送装置 (57) 摘要 一种基于气动的传送装置， 涉及用于生产线 上对工件快速、 高精度的在线自动传送装置。它 是由传送平台、 传送机构以及 PLC 。
2、控制装置组成。 PLC 按生产时序， 控制传送机构中气动控制系统 的电磁阀的通断， 使气缸产生动作， 实现工件在工 作台上快速， 准确步进递推式传送。 本发明克服了 传统皮带或者导轨传送装置的不足， 利用现代气 动元件实现了对工件快速、 准确的在传送平台上 传送。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103112713 A CN 103112713 A *CN103112713A* 1/1 页 2 1. 一种基于气动的传送装置， 其特。
3、征在于该分选装置包括机架 （1） ， 工作台 （2） ， 工件 （3） ， 定位块 （4） ， 移动工装 （5） ， 定位导向柱 I（6） ， 机架 II（7） 移动滑板 （8） ， 升降气缸 （9） ， 定位导向柱 II（10） ， 导轨 （11） ， 传送气缸 （12） ； 工作台 （2） 用螺栓安装在机架 （1） 上， 工 作台上安装有定位块 （4） 、 定位块 （4） 上开有导向槽。导轨 （11） 用螺栓安装在机架 II（7） 上， 移动滑板 （8） 在导轨 （11） 上滑动， 移动滑板 （8） 的一端与传送气缸 （12） 的活塞杆固定 连接， 升降气缸 （9） 用螺栓安装在移动滑板 。
4、（8） 上， 升降气缸 （9） 的活塞杆与移动工装 （5） 固定连接， 移动工装 （5） 在定位导向柱 I（6） 和位导向柱 II（10） 的支撑导向下由升降气 缸 （9） 推动做上下运动。 2. 根据权利要求 1 所述的基于气动的传送装置， 其特征是 ： 定位块 （4） 上开的导向槽 宽度略工件的宽度， 在工件被传送到移动工装 （5） 的过程中起定位导向作用， 由于移动工装 （5） 上开有与工件 （3） 形状相似的槽口， 保证了工件 （3） 能够精确的被传送到移动工装 （5） 中， 实现在传送工件 （3） 时的精确定位。传送气缸 （12） 动作将移动工装 （5） 沿工作台方向 从左向右进行传。
5、送， 当工件被传送到下一工位时， 移动工装 （5） 在升降气缸 （9） 的作用下向 上运动， 与工件分离， 移动工装 （5） 随后被传送气缸 （12） 拉到初始的位置， 此时， 升降气缸 （9） 向下运动回原位， 完成一个周期的对工件的快速精确传送。整个装置在 PLC 的控制下， 不断循环工作， 完成工件 （3） 的步进递推式精确传送。 权 利 要 求 书 CN 103112713 A 2 1/2 页 3 一种基于气动的传送装置 技术领域 0001 本发明是涉及一种生产线的传送装置， 该传送装置通过气动控制装置实现对工件 快速、 高精度的自动传送。 背景技术 0002 在工件的加工或者检测过程。
6、中， 工件需经过数个工序才能完成。 在此过程中， 需要 利用传送装置将工件从一个工位传送到另一个工位。目前， 生产线上的工件传送装置大多 数采用皮带或者导轨传送装置， 但是长时间工作易造成皮带和导轨的磨损， 需经常更换， 而 且皮带磨损后容易出现 “打滑” 现象， 通常这样的传送方式传送精度不高， 不能满足自动化 大规模生产的需要。 发明内容 0003 本发明提供一种生产线的工件传送装置， 利用现代的气动元件和 PLC 控制装置实 现了对工件快速、 高精度的传送， 有效的解决了对工件传送精度不高的缺点。 0004 为解决以上技术问题， 本发明采用的技术方案是 ： 一种基于气动的传送装置， 它是。
7、 由传送平台、 传送机构以及 PLC 控制装置组成。PLC 按生产时序， 控制传送机构中气动控制 系统的电磁阀的通断， 使气缸产生动作， 实现工件在工作台上快速， 准确的传送。 0005 所述传送平台包括用螺栓安装于支架 I 上的工作台。工作台上安装有定位块， 定 位块上开有导向槽， 工件在导向槽的定位下被传送到传送机构上的移动工装中。 0006 所述传送机构包括安装底板、 导轨、 移动滑板、 传送气缸、 升降气缸、 气缸安装板、 定位导向柱以及移动工装。导轨用螺栓安装于安装底板上， 移动滑板与传送气缸的活塞杆 固定连接， 由 PLC 发出信号控制相应电磁阀， 实现传送气缸的直线往复运动， 驱。
8、动移动滑板 在导轨上往返滑动。升降气缸和定位导向柱安装在移动滑板上， 移动工装与升降气缸的活 塞杆固定连接， 移动工装上开有与工件形状相似的槽口， 保证了工件能够精确的被传送到 移动工装中， 实现了工件的精确定位。由 PLC 发出信号控制相应电磁阀， 实现升降气缸的直 线往复运动， 带动移动工装上下移动， 定位导向柱支撑和定位移动工装。 0007 本发明的有益效果是 ： 本发明通过电气动控制系统驱动气动元件， 完成传送装置 的动作循环， 实现了对工件快速、 准确的在传送平台上传送。该装置动作迅速灵活、 工作安 全可靠、 操作维修简便、 传送精度较高。 附图说明 0008 下面结合附图和实施例对。
9、本发明进一步说明。 0009 图 1 是本发明的整体轴测视图。 0010 图 2 是本发明的主视图。 0011 图 3 是本发明的俯视图。 0012 图 4 是本发明的左视图。 说 明 书 CN 103112713 A 3 2/2 页 4 0013 图中1.机架I， 2.工作台， 3.工件， 4.定位块， 5.移动工装， 6.定位导向柱I， 7.机 架 II ， 8. 移动滑板， 9. 升降气缸， 10. 定位导向柱 II， 11. 导轨， 12. 传送气缸。 0014 具体实施方法 ： 工件 （3） 在定位块 （4） 上所开导向槽的定位下被特定机构传送到 工作台 （2） 上， 由于移动工装 。
10、（5） 上开有与工件 （3） 形状相似的槽口， 工件 （3） 被精确的传 送到传送机构上的移动工装 （5） 中， 此时 PLC 控制传送气缸 （12） 推动移动滑板 （8） 在导轨 （11） 上运动， 移动工装 （5） 便推动工件沿图 1 从左向右运动到下一个工位， 当工件被推送到 下一个工位后， PLC 控制传送气缸 （12） 停止并控制安装于移动滑板 （8） 上的升降气缸 （9） 推动移动工装 （5） 向上运动， 待移动工装 （5） 脱离工件后， PLC 控制传送气缸 （9） 拉动移动 滑板 （10） 在导轨 （12） 上沿图 1 从右向左运动到初始位置， 待移动工装 （5） 运动到初始位。
11、置 停止后， PLC 控制安装于移动滑板 （8） 上的升降气缸 （9） 推动移动工装 （5） 向下运动到工作 台 （2） 上。至此， 完成了传送装置的一个传送周期。整个装置在 PLC 的控制下， 不断循环工 作， 完成工件 （3） 的精确步进递推式传送。 0015 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 本发明的保护范围并不仅仅局限于上述实 施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。 说 明 书 CN 103112713 A 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103112713 A 5 2/2 页 6 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103112713 A 6 。