自动伸缩贴标头装置、滚动贴标机及滚动贴标方法.pdf

《自动伸缩贴标头装置、滚动贴标机及滚动贴标方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动伸缩贴标头装置、滚动贴标机及滚动贴标方法.pdf（15页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 103112631 A (43)申请公布日 2013.05.22 CN 103112631 A *CN103112631A* (21)申请号 201310074644.0 (22)申请日 2013.03.08 B65C 9/26(2006.01) B65C 9/30(2006.01) B65C 9/40(2006.01) B65C 3/00(2006.01) (71)申请人 刘忠英 地址 518033 广东省深圳市福田区彩田南路 彩天名苑金兰轩 10E (72)发明人 刘忠英 (74)专利代理机构 深圳市盈方知识产权事务所 ( 普通合伙 ) 44303 代理人 朱晓江。

2、 周才淇 (54) 发明名称 自动伸缩贴标头装置、 滚动贴标机及滚动贴 标方法 (57) 摘要 本发明公开了一种滚动贴标机及其自动伸缩 贴标头装置， 滚动贴标机包括上料盘、 走纸机构、 自动伸缩贴标头装置、 检测装置及控制模块， 走纸 机构、 自动伸缩贴标头装置及检测装置均电性连 接至控制装置。 自动伸缩贴标头装置包括基座、 伸 缩件及驱动机构， 伸缩件滑动连接于基座， 并在驱 动机构的驱动下伸缩运动 ； 基座上设有相互平行 的进纸定位柱和出纸定位柱， 贴标纸在两个定位 柱间的间隙， 围绕伸缩板形成开口环形， 通过自动 调节伸缩件到待贴标签表面的距离， 从而实现了 避让障碍功能和自动兼容产品生。

3、产换线的功能。 通过伸缩件的移动亦可以实现精准贴标。 同时， 本 发明还提供了一种采用上述自动伸缩贴标头装置 实现精准贴标的滚动贴标方法。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103112631 A CN 103112631 A *CN103112631A* 1/2 页 2 1. 一种滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置， 用于将贴标纸引导至待贴标物体， 其特征 在于， 其包括基座、 伸缩件、 及带动伸缩件伸缩的驱动机构， 所述伸缩件滑动连。

4、接于基座， 并 在所述驱动机构的驱动下伸缩运动 ； 所述基座上设有相互平行且周面与贴标纸贴合配合的 进纸定位柱和出纸定位柱， 所述进纸定位柱和出纸定位柱的轴向均垂直于伸缩件的伸缩方 向， 所述进纸定位柱和出纸定位柱位于所述伸缩件的同一侧， 且二者之间的距离小于所述 伸缩件在伸缩方向的长度 ； 所述贴标纸的走纸方向依次为 ： 所述进纸定位柱靠近所述出纸定位柱的一侧、 所述伸 缩件靠近所述进纸定位柱的一端、 所述伸缩件靠近所述出纸定位柱的一端、 所述出纸定位 柱靠近所述进纸定位柱的一侧， 且所述贴标纸围绕所述伸缩件形成开口环形。 2. 根据权利要求 1 所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置， 所述。

5、伸缩件包括伸缩板 和所述旋转板， 所述伸缩板滑动连接于所述基座 ； 所述旋转板具有相对的前端及后端， 其前 端相对后端靠近待贴标物体， 所述旋转板铰接于所述伸缩板， 其转轴平行于所述出纸定位 柱的轴向且靠近所述旋转板的后端 ； 所述旋转板与所述伸缩板之间设有缓冲弹性件， 用于限制所述旋转板向所述待贴标物 体的相对运动方向转动。 3. 根据权利要求 2 所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置， 其特征在于， 所述旋转 板的前端在贴标纸宽度方向上的两侧设有滚轮， 所述滚轮的转轴平行于所述旋转板的转 轴， 所述滚轮的周面凸出于所述旋转板的前端端面。 4. 根据权利要求 2 所述的滚动贴标机的自动伸缩贴。

6、标头装置， 其特征在于， 所述伸缩 件上设有拐角导向轴， 所述拐角导向轴位于所述旋转板与所述伸缩板之间的连接处， 且处 于所述伸缩板靠近所述进纸导向柱的一侧 ； 所述拐角导向轴的轴向平行于所述进纸定位柱轴向， 所述贴标纸从所述拐角导向轴与 所述伸缩件之间穿过。 5. 根据权利要求 1 所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置， 其特征在于， 所述驱动 机构包括电机、 主动轮、 从动轮、 及同步带 ； 所述电机固定于基座， 所述主动轮连接于所述电 机的转轴， 所述主动轮与所述从动轮沿所述伸缩件的伸缩方向排布设置于所述基座， 且二 者之间通过所述同步带连接 ； 所述主动轮与所述从动轮之间的间距大于所述。

7、伸缩件的最大 行程 ； 所述伸缩件上固设有联动件， 所述联动件固定连接于所述同步带。 6. 根据权利要求 1 所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置， 其特征在于， 所述基座 上设有用于检测所述伸缩件位置的检测机构， 所述检测机构包括两个传感器， 分别用于感 应所述伸缩件的伸出和缩回的极值位置， 两个所述传感器之间的距离为所述伸缩件的最大 行程。 7. 根据权利要求 1 所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置， 其特征在于， 所述自动 伸缩贴标头装置还包括安装在所述基座上的压纸机构， 所述压纸机构与所述进纸定位柱于 所述伸缩件的同一侧， 且位于所述进纸定位柱远离所述出纸定位柱的一侧 ； 所述基座上。

8、设有压纸固定件， 所述压纸机构包括压块、 及带动所述压块压向所述压纸 固定件的压纸驱动件 ； 所述压纸驱动固定于所述基板， 所述压块连接于所述压纸驱动件， 所述贴标纸从所述 压块与所述压纸固定件中间穿过 ； 当所述伸缩件伸缩移动时， 所述贴标纸压紧在所述压块 权 利 要 求 书 CN 103112631 A 2 2/2 页 3 与所述压纸固定件之间。 8. 根据权利要求 1 所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置， 其特征在于， 所述的滚 动贴标机的自动伸缩贴标头装置还包括用于滚压贴在待贴标物体上的标签的抚平机构 ； 所 述抚平机构设置在所述伸缩件靠近待贴标物体的一端 ； 所述抚平机构包括滚杆、。

9、 联动组件、 及抚平弹性件 ； 所述滚杆绕自身轴向转动连接于所述联动组件， 所述联动组件转动连接于所述伸缩 件， 所述联动组件及所述滚杆的转轴均平行于进纸定位柱的转轴， 且所述联动组件与所述 滚杆的转轴间存在间距 ； 所述抚平弹性件连接于所述联动组件， 用于使所述滚杆滚压于所 述待贴标物体上的标签。 9. 一种滚动贴标机， 包括存储贴标纸的上料盘及带动贴标纸移动的走纸机构， 其特征 在于， 所述滚动贴标机还包括权利要求1至8任一项所述的自动伸缩贴标头装置、 检测装置 及控制模块， 所述走纸机构、 所述自动伸缩贴标头装置及所述检测装置均电性连接至所述 控制装置， 所述检测装置用于检测待贴标物体的。

10、表面状态， 并将检测数据发送至所述控制 模块， 所述控制模块控制所述自动伸缩贴标头装置和所述走纸机构的动作。 10. 一种滚动贴标方法， 其特征在于， 采用权利要求 1 至 8 任一项所述的滚动贴标机的 自动伸缩贴标头装置， 所述自动伸缩贴标头装置的伸缩件的伸缩方向平行于所述待贴标物 体的待贴标表面， 所述待贴标物体的待贴标表面朝向所述自动伸缩贴标头装置 ； 所述滚动贴标方法为 ： 所述待贴标物体相对所述自动伸缩贴标头装置的基座静止， 所述伸缩件沿进纸定位柱 至出纸定位柱的方向移动将标签贴在待贴标物体上。 权 利 要 求 书 CN 103112631 A 3 1/8 页 4 自动伸缩贴标头装置。

11、、 滚动贴标机及滚动贴标方法 【技术领域】 0001 本发明涉及滚动贴标领域， 尤其涉及一种自动伸缩贴标头装置、 滚动贴标机及滚 动贴标方法。 【背景技术】 0002 当前， 以及未来， 产品的工业设计都将趋向个性化， 特别是民用产品， 也就是说， 产 品的贴标表面不再是那么的单一的了， 即不再是那么的平整和最凸出位置了。现有技术的 滚动贴标机中， 由于贴标头的位置是固定不变的， 很难适应这种现实和趋势的需要。 0003 当待贴标物体的待贴标表面低于待贴标物体的外表面， 或者待贴标签表面是拱形 弧面的， 甚至有加强筋的， 将会挤压贴标头， 对贴标头甚至整台贴标机而造成损伤， 也将损 伤待贴标物。

12、体。产品举例 ： 1) 贴标表面为拱形弧面， 或者待贴标表面有加强筋、 边框突出等 状况时， 如冰箱、 空调主机、 电饭煲等物体表面贴标位置 ； 2) 贴标签的表面低于物体表面， 如分体式空调室外主机的散热罩普遍高出贴标签位置， 卫浴等产品也是类似现象 ； 3) 为适 应市场需求， 电子产品型号丰富， 生产时将频繁换拉， 各型号产品本身尺寸不一， 有大小高 矮， 或厚薄， 需要能通过程序控制而自动适应大多数产品的这种换拉调整。 这也同样存在前 述的两个待贴标签表面的现象， 如果可以一并解决， 将减少人工作业的复杂、 繁琐和差异。 0004 另外， 由于待贴标物体在生产线上移动， 贴标头保持不动。

13、， 依靠走纸机构使贴标纸 移动， 标签与底纸分离， 将标签贴在待贴标物体上。该方法由于待贴标物体随生产线移动， 其位置不确定， 所贴标签的位置的精确度较差， 难以实现精准贴标。 【发明内容】 0005 本发明的目的在于提供自动伸缩贴标头装置， 其可实现伸缩且伸缩距离可以受控 制， 实现避让障碍和自动兼容产品生产换线， 同时可实现精准贴标。 0006 本发明的另一目的在于提供一种滚动贴标机， 其可实现伸缩且伸缩距离可以受控 制， 实现避让障碍和自动兼容产品生产换线。 0007 本发明的再一目的在于提供一种可实现精准贴标的滚动贴标方法。 0008 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种自动伸缩贴。

14、标头装置， 用于将贴标纸 引导至待贴标物体， 其特征在于， 其包括基座、 伸缩件、 及带动伸缩件伸缩的驱动机构， 所述 伸缩件滑动连接于基座， 并在所述驱动机构的驱动下伸缩运动 ； 所述基座上设有相互平行 且周面与贴标纸贴合配合的进纸定位柱和出纸定位柱， 所述进纸定位柱和出纸定位柱的轴 向均平行且垂直于伸缩件的伸缩方向， 所述进纸定位柱和出纸定位柱位于所述伸缩件的同 一侧， 且二者之间的距离小于所述伸缩件在伸缩方向的长度 ； 0009 所述贴标纸的走纸方向依次为 ： 所述进纸定位柱靠近所述出纸定位柱的一侧、 所 述伸缩件靠近所述进纸定位柱的一端、 所述伸缩件靠近所述出纸定位柱的一端、 所述出纸。

15、 定位柱靠近所述进纸定位柱的一侧， 且所述贴标纸围绕所述伸缩件形成开口环形。 0010 所依据的原理是 ： 伸缩板的长度是不变， 无论伸缩板在伸出还是缩回的状态， 上述 说 明 书 CN 103112631 A 4 2/8 页 5 标签底纸在进纸定位柱和出纸定位柱之间的所经过的环形回路的周长是不变的， 那么， 无 论伸缩件在伸出还是缩回的状态， 都不影响走纸机构的控制， 即 ： 不影响贴标签动作的精确 控制。 0011 在本发明所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中， 所述伸缩件包括伸缩板和 所述旋转板， 所述伸缩板滑动连接于所述基座 ； 所述旋转板具有相对的前端及后端， 其前端 相对后端靠近。

16、待贴标物体， 所述旋转板铰接于所述伸缩板且靠近所述旋转板的后端 ； 0012 所述旋转板与所述伸缩板之间设有缓冲弹性件， 用于限制所述旋转板向所述待贴 标物体的相对运动方向转动。 0013 在本发明所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中， 所述伸缩板与所述基座之 间设有直线导轨副。 0014 在本发明所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中， 所述旋转板的前端在贴标 纸宽度方向上的两侧设有滚轮， 所述滚轮的转轴平行于所述旋转板的转轴， 所述滚轮的周 面凸出于所述旋转板的前端端面。 使所述旋转板的前端与待贴标表面不会意外接触而挤压 和摩擦， 从而保障贴标机和待贴标物体的安全。 0015 在本发明所。

17、述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中， 所述伸缩件上设有拐角导 向轴， 所述拐角导向轴位于所述旋转板与所述伸缩板之间的连接处， 且处于所述伸缩板靠 近所述进纸导向柱的一侧 ； 0016 所述拐角导向轴的轴向平行于所述进纸定位柱轴向， 所述贴标纸从所述拐角导向 轴与所述伸缩件之间穿过。 0017 在本发明所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中， 所述驱动机构包括电机、 主动轮、 从动轮、 及同步带 ； 所述电机固定于基座， 所述主动轮连接于所述电机的转轴， 所述 主动轮与所述从动轮沿所述伸缩件的伸缩方向排布设置于所述基座， 且二者之间通过所述 同步带连接 ； 所述主动轮与所述从动轮之间的间距大于。

18、所述伸缩件的最大行程 ； 所述伸缩 件上固设有联动件， 所述联动件固定连接于所述同步带。 0018 在本发明所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中， 所述基座上设有用于检测 所述伸缩件位置的检测机构， 所述检测机构包括两个传感器， 分别用于感应所述伸缩件的 伸出和缩回的极值位置， 两个所述传感器之间的距离为所述伸缩件的最大行程。 0019 在本发明所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中， 所述自动伸缩贴标头装置 还包括安装在所述基座上的压纸机构， 所述压纸机构与所述进纸定位柱于所述伸缩件的同 一侧， 且位于所述进纸定位柱远离所述出纸定位柱的一侧 ； 0020 所述基座上设有压纸固定件， 所述压。

19、纸机构包括压块、 及带动所述压块压向所述 压纸固定件的压纸驱动件 ； 0021 所述压纸驱动固定于所述基板， 所述压块连接于所述压纸驱动件， 所述贴标纸从 所述压块与所述压纸固定件中间穿过 ； 当所述伸缩件伸缩移动时， 所述贴标纸压紧在所述 压块与所述压纸固定件之间。 0022 所述压纸机构的用途是 ： 在所述伸缩板在伸出以及缩回的过程中， 压住标签， 使得 所述进纸定位柱和出纸定位柱之间环绕伸缩板的标签长度不产生绝对变化。 0023 在本发明所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置中， 所述的滚动贴标机的自动 伸缩贴标头装置还包括用于滚压贴在待贴标物体上的标签的抚平机构 ； 所述抚平机构设置 说。

20、 明 书 CN 103112631 A 5 3/8 页 6 在所述伸缩件靠近待贴标物体的一端 ； 所述抚平机构包括滚杆、 联动组件、 及抚平弹性件 ； 0024 所述滚杆绕自身轴向转动连接于所述联动组件， 所述联动组件转动连接于所述伸 缩件， 所述联动组件及所述滚杆的转轴均平行于进纸定位柱的转轴， 且所述联动组件与所 述滚杆的转轴间存在间距 ； 所述抚平弹性件连接于所述联动组件， 用于使所述滚杆滚压于 所述待贴标物体上的标签， 使得贴标更平整于贴标表面。 0025 同时， 本发明还提供了一种滚动贴标机， 包括存储贴标纸的上料盘及带动贴标纸 移动的走纸机构， 所述滚动贴标机还包括前述的自动伸缩贴。

21、标头装置、 检测装置及控制模 块， 所述走纸机构、 所述自动伸缩贴标头装置及所述检测装置均电性连接至所述控制装置， 所述检测装置用于检测待贴标物体的表面状态， 并将检测数据发送至所述控制模块， 所述 控制模块控制所述控制自动伸缩贴标头装置和所述走纸机构的动作。 0026 进一步， 本发明还提供了一种滚动贴标方法， 采用前述的滚动贴标机的自动伸缩 贴标头装置， 所述自动伸缩贴标头装置的伸缩件的伸缩方向平行于所述待贴标物体的待贴 标表面， 所述待贴标物体的待贴标表面朝向所述自动伸缩贴标头装置 ； 0027 所述滚动贴标方法为 ： 0028 所述待贴标物体相对所述自动伸缩贴标头装置的基座静止， 所述。

22、伸缩件沿进纸定 位柱至出纸定位柱的方向移动将标签贴在待贴标物体上。 0029 本发明提供的滚动贴标机及其自动伸缩贴标头装置， 通过自动调节伸缩件到待贴 标签表面的距离， 从而实现了避让障碍功能和自动兼容产品生产换线的功能。当待贴标物 体的表面设计有较大拱形弧面或加强筋凸起时， 或者待贴标物体的表面与自动伸缩贴标头 装置之间的距离不匹配时， 驱动机构带动伸缩板伸缩移动， 以自动调节距离而适配待贴标 物体的表面。由于环绕在伸缩板上的贴标纸的长度是固定的， 不会随着伸缩板的移动而改 变， 因此在伸缩板移动过程中， 不会影响到整个贴标纸的松紧， 保证贴标的顺利进行。 0030 本发明提供的自动伸缩贴标。

23、头装置及滚动贴标方法， 由于待贴标物体相对基座静 止， 伸缩件由驱动机构控制伸缩移动， 其移动距离可控， 移动的惯性小， 可精确控制伸缩件 与待贴标物体之间的相对位置关系， 从而使得标签精确地贴在待贴标物体上， 实现精准贴 标。 【附图说明】 0031 为了更清楚地说明本发明的技术方案， 下面将对实施方式中所需要使用的附图作 简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式， 对于本领域普 通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0032 图 1 是本发明优选实施方式提供的自动伸缩贴标头装置在伸缩板伸出时的示意 图 ； 0033。

24、 图 2 是图 1 的自动伸缩贴标头装置另一视角的示意图 ； 0034 图 3 是图 1 的自动伸缩贴标头装置再一视角的示意图 ； 0035 图 4 是本发明优选实施方式提供的自动伸缩贴标头装置在伸缩板缩回时的示意 图 ； 0036 图 5 是图 4 的自动伸缩贴标头装置另一视角的示意图。 0037 图 6 是本发明提供了自动伸缩贴标头另一实施方式的示意图。 说 明 书 CN 103112631 A 6 4/8 页 7 【具体实施方式】 0038 下面将结合本发明实施方式中的附图， 对本发明实施方式中的技术方案进行清 楚、 完整地描述。 0039 请参阅图 1 及图 2， 本发明实施方式提供的。

25、一种滚动贴标机， 包括自动伸缩贴标 头装置、 存储贴标纸 200 的上料盘、 带动贴标纸 200 移动的走纸机构、 检测装置及控制模块 ( 图中未示出 )。贴标纸从上料盘经自动伸缩贴标头装置连接至走纸机构。自动伸缩贴标 头装置， 用于将贴标纸 200 引导至待贴标物体 100。自动伸缩贴标头装置包括基座 1、 伸缩 件2、 驱动机构3、 压纸机构4及抚平机构6。 检测装置， 用于检测待贴标物体表面状态， 并将 检测数据发送至控制模块， 控制模块根据这些监测数据来控制自动伸缩贴标头装置和走纸 机构的动作。控制模块与驱动机构 3、 压纸机构 4 及走纸机构电连接， 用于控制后三者的动 作。 004。

26、0 为了便于各个部件连接于基座1， 基座1包括相互垂直固定连接的第一基板101和 第二基板 102。基座 1 的第二基板 102 上设有两个相互平行且周面与贴标纸贴合配合的进 纸定位柱12及出纸定位柱11， 进纸定位柱12及出纸定位柱11的轴向均垂直于伸缩件2的 伸缩方向， 进纸定位柱 12 及出纸定位柱 11 位于伸缩件 2 的同一侧且二者之间的距离小于 伸缩件 2 在伸缩方向的长度。作为优选， 进纸定位柱 12 及出纸定位柱 11 均为圆柱形且通 过轴承绕自身轴向转动连接于基座 1， 以减小走纸时的阻力。 0041 贴标纸200从上料盘引到自动伸缩贴标头装置后， 贴标纸200的走纸方向依次。

27、为 ： 进纸定位柱 12 靠近出纸定位柱 11 的一侧、 伸缩件 2 靠近进纸定位柱 12 的一端、 伸缩件 2 靠近出纸定位柱 11 的一端、 出纸定位柱 11 靠近进纸定位柱 12 的一侧， 且贴标纸 200 围绕 伸缩件 2 形成开口环形。无论伸缩件 2 伸出还是缩回状态， 围绕伸缩件 2， 贴标纸 200 在进 纸定位柱 12 及出纸定位柱 11 之间所形成的开口环形的周长是不变的， 这样就不影响走纸 机构的控制参数， 从而实现了稳定贴标过程。 0042 伸缩件 2 滑动连接于基座 1， 并在驱动机构 3 的驱动下伸缩运动。在本实施例中， 伸缩件 2 包括伸缩板 21 和旋转板 22。。

28、伸缩板 21 滑动连接于基座 1 的第一基板 101。作为 优选， 伸缩板 21 为长条形板状， 其伸缩的滑动方向即为伸缩件 2 的长度方向。为了减小走 纸阻力， 伸缩板 21 的两端分别设有导向轴 21a、 22b， 导向轴 21a、 22b 转动连接于伸缩件 2， 其转轴平行于出纸定位柱11。 导向轴21a、 22b亦均为圆柱形且通过轴承转动连接于伸缩件 2。 0043 在产线上， 检测装置检测到待贴标物体 100 的待贴标签表面已经到来， 控制模块 将控制自动伸缩贴标头装置的伸缩件 2 向待贴标签表面抵近， 控制出标签的速度和流水线 上待贴标物体表面的移动速度相匹配时， 就能顺利贴上标签。

29、。 在贴标动作结束后， 立即将伸 缩件 2 缩回到初始状态， 以避免伸缩板 22 与高出待贴标签表面的待贴标物体 100 的其他表 面或机构发生碰撞， 从而实现了自动规避了高出待贴标表面部分的影响。如果检测到待贴 标物体表面处于静止状态， 而不是顺利运动中， 比如产线堆机、 流水线故障等原因所致， 就 必须立即暂停贴标作业， 当产线堆机或流水线故障消除后， 则恢复贴标作业。 0044 当待贴标物体 100 的表面具有拱形弧面， 或者加强筋， 上述的机构既能将标签紧 贴表面， 又不至于发生贴标头的伸缩板 22 与待贴标物体 100 发生刮碰 ； 或者伸缩件 2 的动 说 明 书 CN 10311。

30、2631 A 7 5/8 页 8 作控制失效时， 如何避免贴标头的伸缩件 2 与待贴标物体 100 发生意外碰撞。 0045 为了解决以上的刮碰和意外碰撞问题， 就需要对所述的贴标头局部改进， 伸缩件 2 的伸缩板 21 伸出末端， 即靠近进纸定位柱的一端， 增加旋转板 22， 可以避免这些情况。同 时， 与拱形弧面或加强筋小范围的不匹配， 可以通过伸缩件 2 中的旋转板 22 在外力作用下 的旋转空间而自动适应。 0046 旋转板22具有相对的前端及后端， 其前端相对后端靠近待贴标物体， 旋转板22铰 接于伸缩板 21 伸出末端， 其转轴平行于出纸定位柱 11 的轴向且靠近旋转板 22 的后。

31、端。流 水线移动方向上， 旋转板 22 与待贴标物体 100 的待贴标签表面形成一夹角， 以方便贴标签 作业。所述夹角， 由伸缩板 21 与旋转板 22 的夹角来保障。在本实施例中， 如图所示， 旋转 板 22 与伸缩板 21 形成的夹角为钝角。当然， 该角度大小， 根据整体自动伸缩贴标头装置与 待贴标物体之间的位置关系确定， 既要便于贴标签， 又要节省空间。 0047 旋转板 22 与伸缩板 21 之间设有缓冲弹性件 23， 用于限制旋转板 22 向待贴标物 体的相对运动方向转动。在本实施例中， 旋转板 22 的前端偏向伸缩板 11 靠近进纸定位柱 的一侧， 使旋转板 22 与伸缩板 21 。

32、之间夹角为预设钝角， 旋转板 22 的前端抵近待贴标物体 100 的待贴标签表面。旋转板 22 的前端受到待贴标物体前进方向的外力作用时， 旋转板 21 可以向钝角缩小的方向转动， 以起到缓冲保护的作用。作为优选， 缓冲弹性件 23 为压簧， 压 簧设置在旋转板 22 的后端端面与所述伸缩件 2 伸出端之间。当然， 此处缓冲弹性件 23 也 可采用扭簧或拉簧。 0048 缓冲弹性件 23 使旋转板 22 与待贴标表面的夹角为预设值， 同时， 旋转板 22 以其 转轴为中心， 起着杠杆的作用， 其前端在不大的外力作用下， 就可以有一定的转动空间， 即 ： 旋转板 22 以其转轴为中心， 逆着标签。

33、走纸的方向转动， 从而更加适应拱形弧面和加强筋， 或者避开意外撞击的损害。 0049 伸缩板 21 与旋转板 22 的组合， 旋转板 22 可进行一定角度的旋转， 并利用缓冲弹 性件 23 进行复位， 更多可能的扩展了应用范围 ： 0050 1) 使之能自动适应待贴标签表面是拱形弧面的物体， 比如某些冰箱的门、 洗衣机、 空调主机的表面等等 ( 较大弧度的弧面， 由伸缩件 2 的伸缩距离来匹配 ) ； 0051 2)由于旋转板22的旋转轴在旋转板22后端， 根据杠杆原理可以知道， 不需要多大 的外力作用就可以使旋转板 22 转动， 使得意外时不会造成滚动贴标机或待贴标物体的损 坏。 0052 。

34、3) 使之能自动适应待贴标签表面分布的加强筋， 比如某品牌空调室外主机的侧 面。 0053 进一步， 旋转板22前端在贴标纸宽度方向上的两侧设有滚轮211， 滚轮211的转轴 平行于旋转板 22 的转轴， 滚轮 211 的周面凸出于旋转板 22 的前端端面， 使旋转板 22 的前 端与待贴标表面不会意外接触而挤压和摩擦， 以避免待贴标物体100表面与旋转板22接触 而造成该表面刮花。 0054 为了便于伸缩板 21 与旋转板 22 之间的走纸顺畅， 伸缩件 2 上设有拐角导向轴 21c， 拐角导向轴 21c 位于旋转板 22 与伸缩板 21 之间的连接处， 且处于伸缩板 21 靠近进纸 导向柱。

35、 12 的一侧。拐角导向轴 21c 的轴向平行于进纸定位柱 12 轴向， 贴标纸 200 从拐角 导向轴 21c 与伸缩件 2 之间穿过。此处， 为了减小走纸阻力， 拐角导向轴 21c 亦为圆柱形且 说 明 书 CN 103112631 A 8 6/8 页 9 通过轴承转动连接于伸缩板 21。 0055 此处， 需要说明的是， 旋转板 22 是对伸缩板 21 的进一步拓展， 没有这旋转板 22 仅 采用伸缩板 21， 也能很好的工作， 只是不能更好的自动适应拱形弧面和加强筋， 以及避免碰 撞伤害。 0056 在本实施例中， 如图3所示， 驱动机构3包括电机31、 主动轮32、 从动轮33、 及。

36、同步 带 34。电机 31 固定于基座 1 的第一基板 101。主动轮 32 连接于电机 31 的转轴， 主动轮 32 与从动轮 33 沿伸缩件 2 的伸缩方向排布设置于基座 1 的第一基板 101， 且二者之间通过同 步带 34 连接。主动轮 32 与从动轮 33 之间的间距大于伸缩件 2 的最大行程。伸缩件 2 上 固设有联动件 35， 联动件 35 固定连接于同步带 34。更具体地， 联动件 35 固设在伸缩板 21 上， 电机 31 带动主动轮 32 转动， 同步带 34 移动， 从而带动伸缩板 21 移动， 实现伸缩件 2 的 伸缩。作为另外的实施方式， 驱动机构 3 也可以为电机 。

37、31 与滚珠丝杆的配合， 从而带动伸 缩件 2 移动 ； 或者驱动机构 3 为气缸等等可以实现直线运动的机构。 0057 为了便于控制伸缩件 2 的移动， 基座 1 上设有用于检测伸缩件 2 位置的检测机构。 所述检测机构包括两个传感器 71、 72， 分别用于感应伸缩件 2 的伸出和缩回的极值位置， 两 个传感器之间的距离为伸缩件 2 的最大行程。在本实施例中， 传感器为光电开关， 固定在基 座 1 的第一基板 101 上 ； 与光电开光相配合的遮光板位于联动件 35 上。传感器连接至控制 模块， 以控制驱动机构3， 当伸缩件2移动至伸缩件2移动的两个极点位置处时， 控制模块控 制驱动机构 。

38、3 停止工作使伸缩件 2 停止移动， 保障设备的正常运行。当然， 此处光电开关亦 可替换为接近开关、 触片开关、 霍尔开关等等。 0058 如图 1、 图 2 所示， 压纸机构 4 安装在基座 1 的第二基板 102 上， 与进纸定位柱 12、 出纸定位柱 11 位于伸缩件 2 的同一侧， 且位于进纸定位柱 12 远离出纸定位柱 11 的一侧。 基座 1 上设有压纸固定件 104， 在本实施例中， 第一基板 101 平行于伸缩板 21， 压纸固定件 104 为由第一基板 101 延伸形成的板状， 即压纸固定件 104 与第一基板 101 为一个整体的 板状。压纸机构 4 包括压块 41、 及带。

39、动压块 41 压向压纸固定件 104 的压纸驱动件 42。压 纸驱动件 42 固定于基板 1 的第二基板 102， 压块 41 连接于压纸驱动件 42， 贴标纸 200 从压 块 41 与压纸固定件 104 中间穿过。当所述伸缩件 2 伸缩移动时， 贴标纸 200 压紧在压块 41 与压纸固定件 104 之间， 作用是 ： 在伸缩件 2 伸出或缩回的过程中， 压住刚进入进纸定位 柱12还没有撕开的标签， 使标签包括底纸在内的贴标纸在伸缩件2动作过程中不会发生挪 位， 便于精确走纸控制。 0059 作为优选， 压纸驱动件 42 为气缸， 其缸体固定于第二基板 102、 活塞连接于压块 41， 利。

40、用气缸使得压块 41 压向压纸固定件 104。此处， 作为另外的实施方式， 压纸驱动件 42 也可以为电机 31 与丝杆螺母副的配合等等。 0060 在本实施例中， 伸缩板 21 与基座 1 之间设有直线导轨副 103， 可保障伸缩板 21 相 对基座 1 移动时的稳定性。更具体地， 直线导轨副 103 设置在伸缩板 21 与基座 1 的压纸固 定件 104 之间。直线导轨副 103 为两组， 包括相互配合的导轨 103a 及滑块 103b， 导轨 103a 沿伸缩件 2 的伸缩方向设置， 两个导轨 103a 沿垂直于伸缩件 2 伸缩方向的方向排布固定于 伸缩件 2， 滑块 103b 固定于压。

41、纸固定件 104。 0061 抚平机构 6 用于滚压贴在待贴标物体 100 上的标签， 目的是， 将贴好的标签再抚 平， 使之紧贴表面。抚平机构 6 设置在伸缩件 2 靠近待贴标物的一端。在本实施例中， 抚平 说 明 书 CN 103112631 A 9 7/8 页 10 机构 6 设置在旋转板 22 的前端， 其包括滚杆 61、 联动组件 62、 及抚平弹性件 63。滚杆 61 绕 自身轴向转动连接于联动组件 62， 联动组件 62 转动连接于旋转板 22， 旋转板 22 及滚杆 61 的转轴均平行于进纸定位柱 12 的转轴， 且旋转板 22 与滚杆 61 的转轴间存在间距。抚平弹 性件 6。

42、3 连接于联动组件 62， 用于使滚杆 61 滚压于待贴标物体 100 上的标签。通过抚平机 构 6 可使标签牢固地粘贴在物体上。在本实施例中， 作为优选， 抚平弹性件 63 为压簧， 当然 抚平弹性件亦可为扭簧或其他弹性件。 当然， 若此处没有设置旋转板22， 抚平机构6可直接 设置在伸缩板 21 靠近待贴标物的一端。 0062 在本实施例中， 如图 1 所示， 为了更好的实现避让高出贴标签表面的障碍， 伸缩件 2的伸缩方向垂直于待贴标物体100的待贴标表面， 且伸缩方向垂直于待贴标物体100的移 动方向。为了对应配合待贴标物体 100 的移动， 旋转板 22 向伸缩板 21 靠近进纸定位柱。

43、 12 的一侧倾斜， 即向待贴标物体 100 的移动方向倾斜。 0063 在控制模块的控制下， 自动避让高出贴标签表面的动作过程如下 ： 0064 1、 控制模块通过位置检测机构而已知伸缩件回到起点位置 ( 即伸缩件缩回的极 值位置 ) 且处于待命状态， 并通过检测装置检测到物体的待贴标签表面已经到来 ； 0065 2、 控制模块立即控制压纸机构 4， 把经过进纸定位柱 12 后的贴标纸压住， 在伸缩 件 2 的伸缩板 21 在伸出和缩回的动作过程中， 使标签不挪位， 便于感应标签位置的传感器 精确定位 ； 0066 3、 控制模块控制驱动机构将伸缩件 2 伸出到位， 将抵近物体 100 的待。

44、贴标表面 ； 0067 4、 控制模块控制压纸机构4动作， 压块41与压纸固定件104分离， 贴标纸200可正 常从压块 41 与压纸固定件 104 之间通过， 控制模块控制走纸机构走纸， 进行实质的撕开贴 标签并贴到物体 100 的待贴标签表面的过程， 走纸速度与待贴标物体移动速度相匹配， 剥 离标签后的底纸经伸缩板 21 的导向轴 21a 再到出纸定位柱 11， 然后去到走纸机构， 传感器 感应到标签位置， 并发送给控制模块， 再由控制模块来控制这个过程的启动和停止， 以便精 确定位， 如果产线堆机或者流水线故障， 导致待贴标物体停止移动， 将暂停走纸机构动作， 并警报提示 ； 0068 。

45、5、 在贴标过程完成后， 控制模块控制走纸机构停止动作， 贴标纸将停止运动 ； 0069 6、 压纸机构 4 动作， 压住标签， 防止挪位 ； 0070 7、 控制模块立即控制驱动机构 3 动作， 将伸缩件 2 缩回到起点位置， 这样， 贴标头 就远离了待贴标签表面， 回到初始状态， 等待下一台待贴标签物体的到来 ； 0071 这样就实现了自动避开物体 100 的凸出待贴标签的其他表面或机构的障碍。 0072 当生产需要换线时， 不同的产品对应不同位置待贴标签表面， 通过控制模块来控 制驱动装置 3， 使伸缩件 2 伸出位置不同、 以及其前端在外力作用下可以旋转角度的不同， 从而适应不同产品的。

46、待贴标表面特征， 实现自动换线。 0073 在本实施例中， 检测装置可以为红外传感器、 接近开关等等， 通过测量待贴标物体 表面到自动伸缩贴标头装置之间的距离来检测待贴标物体表面的状况， 并将检测结果发送 至控制模块， 也可以是产线控制器直接共享器数据， 以控制自动伸缩贴标头装置动作。 0074 以上实施方式中， 利用自动伸缩贴标头实现避让障碍。以下介绍利用该自动伸缩 贴标头实现精准贴标的滚动贴标方法。 0075 如图 6 所示， 自动伸缩贴标头装置的伸缩件 2 的伸缩方向平行于待贴标物体 100 说 明 书 CN 103112631 A 10 8/8 页 11 的待贴标表面， 待贴标物体 1。

47、00 的待贴标表面朝向自动伸缩贴标头装置 ； 0076 滚动贴标方法为 ： 所述待贴标物体 100 相对所述自动伸缩贴标头装置的基座 1 静 止， 所述伸缩件 2 沿进纸定位柱 12 至出纸定位柱 11 的方向移动 ( 即伸缩件 2 缩回 ) 将标 签贴在待贴标物体 100 上。在本实施方式中， 首先使伸缩件 2 处于伸出状态， 通过伸缩件 2 的缩回移动使位于伸缩件 2 靠近进纸定位柱 12 一端的贴标纸 200 撕开， 标签与底纸分离， 同时将标签贴在待贴标表面上。 0077 由于待贴标物体 100 相对基座静止， 伸缩件 2 由驱动机构 3 控制伸缩移动， 其移动 距离可控， 移动的惯性。

48、小， 可精确控制伸缩件 2 与待贴标物体 100 之间的相对位置关系， 从 而使得标签精确地贴在待贴标物体 100 上。 0078 为了便于伸缩件与待贴标物体的配合， 旋转板22向伸缩板21靠近待贴标物体100 的移动方向倾斜。其他部分与前述的自动伸缩贴标头装置相同。 0079 同样， 为了提高贴标的精确度， 在伸缩件 2 缩回过程中， 压纸机构 4 动作将贴标纸 200 压紧。完成一个待贴标物体的贴标作业后将该物体取走， 放置下一个待贴标物体， 或使 生产线动作将下一个待待贴标物体移动至自动伸缩贴标头处。伸缩件伸出 ( 即伸缩件沿出 纸定位柱至进纸定位柱的方向移动 )， 进行一个贴标作业， 如此反复。 0080 以上所述是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也视为 本发明的保护范围。 说 明 书 CN 103112631 A 11 1/4 页 12 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103112631 A 12 2/4 页 13 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103112631 A 13 3/4 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 103112631 A 14 4/4 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 103112631 A 15 。