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1、(10)申请公布号 CN 103171985 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103171985 A *CN103171985A* (21)申请号 201310115736.9 (22)申请日 2013.04.03 B66D 1/02(2006.01) B66D 1/14(2006.01) (71)申请人 北京诺安舟应急缓降机械装置有限 公司 地址 100072 北京市丰台区长辛店张郭庄甲 一号 (72)发明人 陈伟 李传松 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 代理人 徐宁 (54) 发明名称 一种重物升降收放装置 (57) 摘要 本发明涉及一。
2、种重物升降收放装置， 其特征 在于 ： 它包括一支座， 支座的下部连接一通轴， 通 轴上从左向右依次固定连接一棘轮、 一轴套、 一 绕绳滚筒和一齿轮 ； 支座的上部左侧连接一主动 轴， 右侧连接一从动轴， 主、 从动轴为同心设置 ； 支座内侧的主动轴上从左向右依次连接一拨轮、 一双向超越离合器和一超越离合器连接盘。支座 内壁一侧上设置一接近开关， 另一侧壁连接一摩 擦圈， 摩擦圈内的从动轴上连接一离心盘， 离心盘 与摩擦圈为同心， 离心盘的径向均布设置有若干 圆柱孔， 每一圆柱孔中分别插设一圆柱销 ； 从动 轴上固定连接一主齿轮 ； 从动轴上设置有一插入 超越离合器连接盘的离合器 ； 支座上连。
3、接一拨杆 轴， 拨杆轴上分别连接一拨杆和一棘爪， 棘爪的中 部通过销轴连接有一电磁开关。本发明可以广泛 用于各行业高空运送重物之中。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103171985 A CN 103171985 A *CN103171985A* 1/1 页 2 1. 一种重物升降收放装置， 其特征在于 ： 它包括一支座， 所述支座的下部通过一轴承 转动连接一通轴， 所述通轴的两端分别设置有一轴承端盖， 每一所述轴承端盖分别通过。
4、螺 栓固定连接在所述支座两侧， 所述通轴上从左依向右次固定连接一棘轮、 一轴套、 一用于载 重物的绕绳滚筒和一齿轮 ； 所述支座的上部左侧通过一轴承连接一主动轴， 右侧通过一轴承连接一从动轴， 所述 主、 从动轴为同心设置 ； 位于所述支座外侧的所述主动轴上连接有一主轴套， 位于所述支座 内侧的所述主动轴上从左侧向右依次固定连接有一拨轮、 一双向超越离合器和一超越离合 器连接盘 ； 且所述双向超越离合器的端面与所述超越离合器连接盘固定连为一体， 靠近所 述拨轮一侧所述支座侧壁上设置有一接近开关 ； 位于所述支座外部的所述从动轴端部通 过螺栓固定连接有一轴承盖， 靠近所述从动轴的所述支座内侧壁固。
5、定连接有一摩擦圈， 所 述摩擦圈内的所述从动轴上固定连接有一离心盘， 所述离心盘与所述摩擦圈同心 ； 所述离 心盘的径向均布设置有若干圆柱孔， 每一所述圆柱孔中分别插设有一可以自由移动的圆柱 销 ； 贴近所述离心盘的所述从动轴上固定连接有一与所述通轴上的齿轮啮合的一主齿轮 ； 所述从动轴上设置有一插入所述超越离合器连接盘的离合器 ； 所述主动轴下方的所述支座上通过一轴承连接有一拨杆轴， 位于所述支座外侧的所述 拨杆轴端部通过螺栓固定连接有一轴承盖， 位于所述支座内侧的所述拨杆轴上分别固定连 接有一拨杆和一棘爪的下部， 所述棘爪的下端头接近所述棘轮， 所述棘爪的上端贴近接近 开关， 所述棘爪的中。
6、部通过销轴转动连接有一电磁开关。 2. 如权利要求 1 所述的一种重物升降收放装置， 其特征在于 ： 所述离心盘通过圆柱销 在离心力的作用下与摩擦圈的产生摩擦阻力， 以减小重物下降的加速度， 直至使加速度为 零。 3. 如权利要求 1 所述的一种重物升降收放装置， 其特征在于 ： 所述离合器选用国标的 扭力离合器。 4. 如权利要求 1 所述的一种重物升降收放装置， 其特征在于 ： 收起动作为逆时针转动 所述主动轴带动所述从动轴同向转动， 使所述从动轴相连的所述主齿轮与所述齿轮啮合转 动， 所述齿轮带动所述通轴和所述绕绳滚筒通过吊绳带动物体上升， 所述棘爪的下端头置 于所述棘轮上与所述棘轮始终。
7、保持单向顶死状态。 5. 如权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的一种重物升降收放装置， 其特征在于 ： 手动解锁 状态为顺时针转动所述主动轴带动所述拨轮同向转动， 同时拨动所述拨杆向逆时针偏转啮 合， 所述拨杆带动所述拨杆轴转动， 所述拨杆轴转动同时带动所述棘爪的下端头向上偏转 使其离开所述棘轮， 所述棘轮随所述通轴进入自由脱放行程状态。 6. 如权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的一种重物升降收放装置， 其特征在于 ： 自动解锁 状态为启动所述电磁开关吸合所述棘爪向逆时针偏转， 使所述棘爪 25 的下端头脱离所述 棘轮， 解除对所述棘轮的卡死状态， 所述棘轮随所述通轴进入自由。
8、脱放行程状态。 权 利 要 求 书 CN 103171985 A 2 1/3 页 3 一种重物升降收放装置 技术领域 0001 本发明涉及一种升降收放装置， 特别是关于一种用于高空作业的重物升降收放装 置。 背景技术 0002 升降重物的收放装置一般是通过控制电机速度或利用其它扭力装置实现受控重 物的上升或下降。采用这种装置控制升降一是对外部不确定因素比如 ： 电气及电源等的依 赖性较大 ； 二是机构自身存在的风险性， 比如 ： 速度控制器的失效等问题， 给完成升降重物 的工作带来诸多不便。 发明内容 0003 针对上述内容， 本发明的目的是提供一种安全性好的、 能够不依赖外界的、 并能够 灵。
9、活解锁收放的重物升降收放装置。 0004 为实现上述目的， 本发明采取以下技术方案 ： 一种重物升降收放装置， 其特征在 于 ： 它包括一支座， 所述支座的下部通过一轴承转动连接一通轴， 所述通轴的两端分别设置 有一轴承端盖， 每一所述轴承端盖分别通过螺栓固定连接在所述支座两侧， 所述通轴上从 左依向右次固定连接一棘轮、 一轴套、 一用于载重物的绕绳滚筒和一齿轮 ； 所述支座的上 部左侧通过一轴承连接一主动轴， 右侧通过一轴承连接一从动轴， 所述主、 从动轴为同心设 置 ； 位于所述支座外侧的所述主动轴上连接有一主轴套， 位于所述支座内侧的所述主动轴 上从左侧向右依次固定连接有一拨轮、 一双向。
10、超越离合器和一超越离合器连接盘 ； 且所述 双向超越离合器的端面与所述超越离合器连接盘固定连为一体， 靠近所述拨轮一侧所述支 座侧壁上设置有一接近开关 ； 位于所述支座外部的所述从动轴端部通过螺栓固定连接有一 轴承盖， 靠近所述从动轴的所述支座内侧壁固定连接有一摩擦圈， 所述摩擦圈内的所述从 动轴上固定连接有一离心盘， 所述离心盘与所述摩擦圈同心 ； 所述离心盘的径向均布设置 有若干圆柱孔， 每一所述圆柱孔中分别插设有一可以自由移动的圆柱销 ； 贴近所述离心盘 的所述从动轴上固定连接有一与所述通轴上的齿轮啮合的一主齿轮 ； 所述从动轴上设置有 一插入所述超越离合器连接盘的离合器 ； 所述主动轴。
11、下方的所述支座上通过一轴承连接有 一拨杆轴， 位于所述支座外侧的所述拨杆轴端部通过螺栓固定连接有一轴承盖， 位于所述 支座内侧的所述拨杆轴上分别固定连接有一拨杆和一棘爪的下部， 所述棘爪的下端头接近 所述棘轮， 所述棘爪的上端贴近接近开关， 所述棘爪的中部通过销轴转动连接有一电磁开 关。 0005 所述离心盘通过圆柱销在离心力的作用下与摩擦圈的产生摩擦阻力， 以减小重物 下降的加速度， 直至使加速度为零。 0006 所述离合器选用国标的扭力离合器。 0007 收起动作为逆时针转动所述主动轴带动所述从动轴同向转动， 使所述从动轴相连 的所述主齿轮与所述齿轮啮合转动， 所述齿轮带动所述通轴和所述绕。
12、绳滚筒通过吊绳带动 说 明 书 CN 103171985 A 3 2/3 页 4 物体上升， 所述棘爪的下端头置于所述棘轮上与所述棘轮始终保持单向顶死状态。 0008 手动解锁状态为顺时针转动所述主动轴带动所述拨轮同向转动， 同时拨动所述拨 杆向逆时针偏转啮合， 所述拨杆带动所述拨杆轴转动， 所述拨杆轴转动同时带动所述棘爪 的下端头向上偏转使其离开所述棘轮， 所述棘轮随所述通轴进入自由脱放行程状态。 0009 自动解锁状态为启动所述电磁开关吸合所述棘爪向逆时针偏转， 使所述棘爪 25 的下端头脱离所述棘轮， 解除对所述棘轮的卡死状态， 所述棘轮随所述通轴进入自由脱放 行程状态。 0010 本发。
13、明由于采取以上技术方案， 其具有以下优点 ： 1、 本发明具有手动和自动两种 工作模式， 有效降低收放装置对外界条件的依赖性， 即使在没有电力供应的情况下， 也可以 通过手动进行安全操作。 2、 本发明当在外界电气系统条件满足时， 优先使用自动解锁， 使本 发明处于自动工作状态。如果外界电气系统条件无法满足或无电气系统时， 采用手动运行 本发明装置， 使本发明处于手动工作状态， 使用非常灵活方便。3、 本发明由于采用棘轮、 棘 爪和拨轮配合控制解锁和收放， 因此使其设计结构简单巧妙。4、 本发明由于采用机械式离 心摩擦限速装置控制降速， 因此使升降过程安全可靠， 不会产生速度失控等情况发生， 。
14、有效 提高了收放装置的安全性。本发明可以广泛用于各行业高空运送重物之中。 附图说明 0011 图 1 是本发明的结构示意图 0012 图 2 是图 1 的主视示意图 0013 图 3 是图 1 的剖视示意图 0014 图 4 是图 3 的 A-A 视图 具体实施方式 0015 下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。 0016 如图 1、 图 2 所示， 本发明包括一支座 1， 支座 1 的下部通过一轴承转动连接一通轴 2， 通轴 2 的两端分别设置有一轴承端盖 3， 每一轴承端盖 3 分别通过螺栓固定连接在支座 1 两侧， 通轴 2 上从左向右依次固定连接一棘轮 4、 一轴套 5、 一用。
15、于载重物的绕绳滚筒 6 和一 齿轮 7。 0017 如图 2、 图 3 所示， 支座 1 的上部左侧通过一轴承连接一主动轴 8， 右侧通过一轴承 连接一从动轴 9， 主、 从动轴 8、 9 为同心设置。位于支座 1 外侧的主动轴 8 上连接有一主轴 套 10， 位于支座 1 内侧的主动轴 8 上从左侧向右依次固定连接有一拨轮 11、 一双向超越离 合器12和一超越离合器连接盘13， 且双向超越离合器12的端面与超越离合器连接盘13固 定连为一体。靠近拨轮 11 一侧支座 1 侧壁上设置有一接近开关 14。位于支座 1 外部的从 动轴 9 端部通过螺栓固定连接有一轴承盖 15， 靠近从动轴 9 。
16、的支座 1 内侧壁固定连接有一 摩擦圈 16， 在摩擦圈 16 内的从动轴 9 上固定连接有一离心盘 17， 离心盘 17 与摩擦圈 16 同 心。离心盘 17 的径向均布设置有若干圆柱孔 18， 在每一圆柱孔 18 中分别插设有一可以自 由移动的圆柱销 19。贴近离心盘 17 的从动轴 9 上固定连接有一与通轴 2 上的齿轮 7 啮合 的主齿轮 20。在从动轴 9 上设置有一插入超越离合器连接盘 13 的离合器 21。 0018 如图 3、 图 4 所示， 在主动轴 8 下方的支座 1 上通过一轴承连接有一拨杆轴 22， 位 说 明 书 CN 103171985 A 4 3/3 页 5 于支。
17、座1外侧的拨杆轴22端部通过螺栓固定连接有一轴承盖23， 位于支座1内侧的拨杆轴 22 上分别固定连接有一拨杆 24 和一棘爪 25 的下部， 棘爪 25 的下端头接近棘轮 4， 棘爪 25 的上端贴近接近开关 14， 棘爪 25 的中部通过销轴转动连接有一电磁开关 26。 0019 当重物升降收放装置处于解锁状态时， 棘爪25顶部触碰接近开关14， 棘爪25底端 头脱离棘轮 4， 接近开关 14 就会给控制系统一个棘爪 25 打开信号， 控制系统通过信号判断 重物升降收放装置为脱放状态。当重物升降收放装置处于收起状态时， 棘爪 25 的下端头置 于棘轮 4 上处于卡死状态， 棘爪 25 顶部。
18、与接近开关 14 脱离， 接近开关 14 就会给控制系统 一个棘爪 25 关闭信号， 控制系统通过信号判断重物升降收放装置为收放状态。 0020 上述实施例中， 如图 3 所示， 离心盘 17 通过圆柱销 19 在离心力的作用下与摩擦圈 16 的产生摩擦阻力， 以减小重物下降的加速度， 直至使加速度为零 0021 上述实施例中， 离合器 21 选用国标的扭力离合器， 可以根据实际需要进行选配。 0022 如图 4 所示， 根据分析本发明手动 自动解锁原理和收起原理， 其工作过程如下 ： 0023 自动解锁 : 机构中执行自动解锁是通过启动电磁开关 26 吸合棘爪 25 向逆时针偏 转， 使棘爪。
19、 25 的下端头脱离棘轮 4， 解除对棘轮 4 的卡死， 棘轮 4 便可以随通轴 2 进入自由 脱放行程状态。 0024 手动解锁 ： 手动解锁是通过手轮或电机等设备连接主动轴 8。 0025 将主动轴 8 顺时针转动带动拨轮 11 同向转动， 同时拨动拨杆 24 向逆时针偏转啮 合 （注 ： 正常状态下， 拨轮 11 与拨杆 24 处于啮合状态） ， 拨杆 24 带动拨杆轴 22 转动， 拨杆轴 22 转动同时带动棘爪 25 的下端头向上偏转使其离开棘轮 4， 棘轮 4 便可以随通轴 2 进入自 由脱放行程状态。 0026 收起动作原理 ： 当做收起动作时通过逆时针转动主动轴8带动从动轴9同。
20、向转动， 使从动轴 9 相连的主齿轮 20 与齿轮 7 啮合转动， 齿轮 7 带动通轴 2 和绕绳滚筒 6 通过吊绳 带动物体上升。此时棘爪 25 的下端头置于棘轮 4 上与棘轮 4 始终保持单向顶死状态， 以防 止绕绳滚筒 6 倒转引起重物回落产生危险。 0027 通常情况下， 物体在自由下落过程中， 机构是不会产生自锁的。 当物体下降到一定 速度后就会进行匀速下降。当操作者需要物体停止下降时， 只需要反转主动轴 8， 主动轴 8 转动拨轮 11， 拨轮 11 将拨杆 24 拨到另一边， 同时带动拨杆轴 22 转动， 拨杆轴 22 的转动带 动棘爪 25 的下端头单向卡死棘轮 4 锁定， 以。
21、阻止重物下行。若提升重物时只要反向转动主 动轴 8 即可。 0028 上述各实施例仅用于说明本发明， 其中各部件的结构、 连接方式等都是可以有所 变化的， 凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进， 均不应排除在本发明的 保护范围之外。 说 明 书 CN 103171985 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103171985 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103171985 A 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103171985 A 8 4/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103171985 A 9 。