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1、(10)申请公布号 CN 103171928 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103171928 A *CN103171928A* (21)申请号 201210553256.6 (22)申请日 2012.12.19 2011-280495 2011.12.21 JP B65H 43/04(2006.01) G03G 15/00(2006.01) (71)申请人 株式会社理光 地址 日本东京都 (72)发明人 增田德贵 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 郭定辉 (54) 发明名称 检查装置及图像形成装置 (57) 摘要 本发明提供能够不导致生产率。
2、明显地下降而 根据图像的检查结果适当切换印刷物的排出目的 地的检查装置以及图像形成装置。在运送印刷物 的运送路径上， 设置多个第 2 运送区间 (202a 202g)。运送控制单元将由图像读取单元 (220) 读取过图像的印刷物分配到多个第 2 运送区间 (202a 202g)， 使印刷物在第 2 运送区间等待， 直到图像检查单元结束图像的检查， 并将图像的 检查结束后的印刷物运出到后级的第 3 运送区间 (203)。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 12 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明。
3、书12页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103171928 A CN 103171928 A *CN103171928A* 1/2 页 2 1. 一种检查装置， 其特征在于， 包括 ： 运送路径， 其运送印刷物， 具有第 1 运送区间、 连接到所述第 1 运送区间的运送方向下 游部的多个第 2 运送区间、 分别连接多个所述第 2 运送区间的运送方向下游部的第 3 运送 区间、 以及从所述第 3 运送区间分支的第 4 运送区间 ； 图像读取单元， 其读取通过所述第 1 运送区间的所述印刷物的图像 ； 图像检查单元， 其检查所读取的图像 ； 切换单元， 其设置在从所述第3运送区间至所述第4运。
4、送区间的分支位置上， 根据对该 印刷物的图像的检查的结果， 将通过所述第 3 运送区间的所述印刷物的运送目的地， 在所 述第 3 运送区间的运送方向下游部和所述第 4 运送区间选择性地切换 ； 以及 运送控制单元， 将被读取过图像的多个所述印刷物从所述第 1 运送区间分配到多个所 述第2运送区间， 并使所述印刷物在所述第2运送区间等待， 直到对该印刷物的图像的检查 结束， 然后将结束了对图像的检查的所述印刷物从所述第 2 运送区间运出到所述第 3 运送 区间。 2. 权利要求 1 所述的检查装置， 其特征在于， 所述运送控制单元在所述印刷物等待的所述第 2 运送区间的数为预定的阈值以上的 情况。
5、下， 对于生成所述印刷物的印刷装置输出用于降低生成所述印刷物的速度的控制信 号、 或者用于停止生成所述印刷物的控制信号。 3. 权利要求 2 所述的检查装置， 其特征在于， 所述运送控制单元在所述印刷物等待的所述第2运送区间的数为第1阈值以上的情况 下， 对于所述印刷装置输出用于降低生成所述印刷物的速度的第 1 控制信号， 在所述印刷 物等待的所述第 2 运送区间的数为大于所述第 1 阈值的第 2 阈值以上的情况下， 对于所述 印刷装置输出用于停止生成所述印刷物的第 2 控制信号。 4. 一种图像形成装置， 其特征在于， 包括 ： 印刷单元， 其在印刷介质上印刷图像而生成印刷物 ； 运送路径，。
6、 其运送所述印刷单元所生成的所述印刷物， 具有第 1 运送区间、 连接到所述 第 1 运送区间的运送方向下游部的多个第 2 运送区间、 分别连接多个所述第 2 运送区间的 运送方向下游部的第 3 运送区间、 以及从所述第 3 运送区间分支的第 4 运送区间 ； 图像读取单元， 其读取通过所述第 1 运送区间的所述印刷物的图像 ； 图像检查单元， 其检查所读取的图像 ； 切换单元， 其设置在从所述第3运送区间至所述第4运送区间的分支位置上， 根据对该 印刷物的图像的检查的结果， 将通过所述第 3 运送区间的所述印刷物的运送目的地， 在所 述第 3 运送区间的运送方向下游部和所述第 4 运送区间选。
7、择性地切换 ； 以及 运送控制单元， 将被读取过图像的多个所述印刷物从所述第 1 运送区间分配到多个所 述第2运送区间， 并使所述印刷物在所述第2运送区间等待， 直到对该印刷物的图像的检查 结束， 然后将结束了对图像的检查的所述印刷物从所述第 2 运送区间运出到所述第 3 运送 区间。 5. 权利要求 4 所述的图像形成装置， 其特征在于， 还包括 ： 印刷控制单元， 其在所述印刷物等待的所述第 2 运送区间的数为预定的阈值以上的情 况下， 降低所述印刷单元的印刷速度， 或者停止所述印刷单元的印刷。 权 利 要 求 书 CN 103171928 A 2 2/2 页 3 6. 权利要求 5 所述。
8、的图像形成装置， 其特征在于， 在所述印刷物等待的所述第 2 运送区间的数为第 1 阈值以上的情况下， 所述印刷控制 单元降低所述印刷单元的印刷速度， 在所述印刷物等待的所述第 2 运送区间的数为大于所 述第 1 阈值的第 2 阈值以上的情况下， 所述印刷控制单元停止所述印刷单元的印刷。 权 利 要 求 书 CN 103171928 A 3 1/12 页 4 检查装置及图像形成装置 技术领域 0001 本发明涉及对印刷物的图像进行检查的检查装置及图像形成装置。 背景技术 0002 以往， 公知有对印刷装置生成的印刷物的图像进行检查的检查装置。该检查装置 一边向下游侧运送从印刷装置排出的印刷物一。
9、边读取印刷物的图像， 并对在印刷装置生成 印刷物时使用的原图像与从印刷物读取的读取图像进行比较， 由此检查印刷物的图像是否 存在缺陷。在读取印刷物的图像的读取位置的下游侧， 设置根据图像的检查结果来切换印 刷物的排出目的地的切换装置。 被判定为图像存在缺陷的印刷物由切换装置引导至两条排 出通路中的一条通路， 并被排出至例如专用的排纸托盘。 另一方面， 被判定为图像不存在缺 陷的印刷物由切换装置引导至另一条排出通路， 并被排出至例如后级的后处理装置。 0003 在该检查装置中， 由于切换装置根据图像的检查结果来切换印刷物的排出目的 地， 所以在直至印刷物到达切换装置对排出通路的切换位置为止的期间。
10、， 需要结束对该印 刷物的图像的检查。 但是， 因图像的数据量和检查内容而在检查上花费时间， 有时在直至印 刷物到达排出通路的切换位置为止的期间， 无法结束对该印刷物的图像的检查， 因而研究 其对策方案。 0004 作为上述的对策方案之一， 提出了例如专利文献1中记载的技术。 在该专利文献1 中记载的技术中， 在印刷物的运送路径上设置有暂时存储印刷物的印刷物存储单元。 并且， 将已被读取图像的印刷物层叠存储在印刷物存储单元中， 从印刷物存储单元取出对图像的 检查结束的印刷物， 并将该印刷物运送到排出通路的切换位置。 0005 专利文献 1 ： 日本特开 2009-230046 号公报 发明内容。
11、 0006 发明要解决的课题 0007 但是， 在专利文献 1 记载的技术中， 由于将印刷物层叠存储在印刷物存储单元中， 所以在从印刷物存储单元取出印刷物进行运送时， 本来是一张一张地运送印刷物， 但有时 发生同时运送多个印刷物所谓的重叠运送的情况。另外， 在印刷物存储单元中存储的印刷 物未被适度冷却的情况下， 有时发生因在印刷物的图像形成中使用的材料 ( 如果是电子照 相方式， 则为调色剂， 如果喷墨方式则为油墨 ) 的粘性而导致所层叠的多个印刷物彼此粘 贴在一起、 所谓的成块 (Blocking) 的情况。在任何情况下都需要停止印刷而通过人工进行 恢复作业， 因而存在使印刷物的生产率显著下。
12、降的问题。 0008 本发明是鉴于上述问题而完成， 其目的在于提供能够在不导致生产率显著下降的 情况下， 根据对图像的检查结果来适当切换印刷物的排出目的地的检查装置以及图像形成 装置。 0009 用于解决课题的方案 0010 为了解决上述问题并达成目的， 本发明的检查装置， 其特征在于， 包括 ： 运送路径， 说 明 书 CN 103171928 A 4 2/12 页 5 其运送印刷物， 具有第 1 运送区间、 连接到所述第 1 运送区间的运送方向下游部的多个第 2 运送区间、 分别连接多个所述第2运送区间的运送方向下游部的第3运送区间、 以及从所述 第3运送区间分支的第4运送区间 ； 图像读。
13、取单元， 其读取通过所述第1运送区间的所述印 刷物的图像 ； 图像检查单元， 其检查所读取的图像 ； 切换单元， 其设置在从所述第 3 运送区 间至所述第 4 运送区间的分支位置上， 根据对该印刷物的图像的检查的结果， 将通过所述 第 3 运送区间的所述印刷物的运送目的地， 在所述第 3 运送区间的运送方向下游部和所述 第 4 运送区间选择性地切换 ； 以及运送控制单元， 将被读取过图像的多个所述印刷物从所 述第 1 运送区间分配到多个所述第 2 运送区间， 并使所述印刷物在所述第 2 运送区间等待， 直到对该印刷物的图像的检查结束， 然后将对图像的检查结束的所述印刷物从所述第 2 运 送区间。
14、运出到所述第 3 运送区间。 0011 另外， 本发明的图像形成装置， 其特征在于， 包括 ： 印刷单元， 其在印刷介质上印刷 图像而生成印刷物 ； 运送路径， 其运送所述印刷单元所生成的所述印刷物， 具有第 1 运送区 间、 连接到所述第1运送区间的运送方向下游部的多个第2运送区间、 分别连接多个所述第 2 运送区间的运送方向下游部的第 3 运送区间、 以及从所述第 3 运送区间分支的第 4 运送 区间 ； 图像读取单元， 其读取通过所述第 1 运送区间的所述印刷物的图像 ； 图像检查单元， 其检查所读取的图像 ； 切换单元， 其设置在从所述第3运送区间至所述第4运送区间的分支 位置上， 根。
15、据对该印刷物的图像的检查的结果， 将通过所述第 3 运送区间的所述印刷物的 运送目的地， 在所述第3运送区间的运送方向下游部和所述第4运送区间选择性地切换 ； 以 及运送控制单元， 将被读取过图像的多个所述印刷物从所述第 1 运送区间分配到多个所述 第2运送区间， 并使所述印刷物在所述第2运送区间等待， 直到对该印刷物的图像的检查结 束， 然后将结束了对图像的检查的所述印刷物从所述第 2 运送区间运出到所述第 3 运送区 间。 0012 发明效果 0013 根据本发明， 读取过图像的多个印刷物被分配到多个第 2 运送区间， 在直到对图 像的检查结束为止的期间， 印刷物在第 2 运送区间等待， 。
16、所以具有如下效果， 能够不导致生 产率显著下降而根据图像的检查结果适当切换印刷物的排出目的地。 附图说明 0014 图 1 是表示印刷系统的概要的示意图。 0015 图 2 是表示印刷装置的机械结构的一个实例的结构图。 0016 图 3 是表示实施方式的检查装置的机械结构的结构图。 0017 图 4 是表示印刷装置以及检查装置的控制系统的结构的框图。 0018 图5是说明将结束了图像的读取的印刷物分配到多个第2运送区间的处理的流程 图。 0019 图 6 是说明将结束了图像的检查的印刷物排出到缺陷排纸托盘或后处理装置的 处理的流程图。 0020 图7是说明根据印刷物在等待的第2运送区间的数来对。
17、印刷装置输出控制信号的 处理的流程图。 0021 图 8 是表示兼具印刷装置的功能和检查装置的功能的图像形成装置的控制系统 说 明 书 CN 103171928 A 5 3/12 页 6 的结构的框图。 0022 标号说明 0023 100 印刷装置 0024 110 供纸盒 0025 120a 120d 图像形成单元 0026 130 中间转印带 0027 140 二次转印辊 0028 150 定影装置 0029 162 印刷控制单元 0030 200 检查装置 0031 201 第 1 运送区间 0032 202a 202g 第 2 运送区间 0033 203 第 3 运送区间 0034 。
18、204 第 4 运送区间 0035 220 图像读取单元 0036 230 排纸分支爪 0037 270 检查装置控制单元 0038 274 图像检查单元 0039 275 运送控制单元 具体实施方式 0040 下面， 参照附图详细地说明本发明的检查装置以及图像形成装置的实施方式。 0041 图 1 是表示包括本实施方式的检查装置的印刷系统的概要的示意图。印刷系统包 括 ： 印刷装置 100， 生成印刷物 ； 检查装置 200， 检查印刷装置 100 生成的印刷物的图像 ； 以 及后处理装置 300， 对于由检查装置 200 判定为图像中无缺陷的印刷物进行后处理。 0042 印刷装置100基于。
19、原图像， 在从供纸盒110供给的印刷介质上印刷图像， 生成印刷 物。 印刷工序的方式包括例如电子照相方式和喷墨记录方式等。 在电子照相方式的情况下， 将与原图像相应的写入光向感光体照射以形成静电潜像， 并用调色剂对该静电潜像进行显 影来生成调色剂像。将该调色剂像直接或者经由中间转印体转印到从供纸盒 110 供给的印 刷介质上， 并由定影装置使调色剂像定影在印刷介质上而生成印刷物。在喷墨方式的情况 下， 基于原图像来驱动印字头而喷出油墨滴， 并使从印字头喷出的油墨滴附着在从供纸盒 110 供给的印刷介质上， 生成印刷物。印刷装置 100 生成的印刷物排出到检查装置 200。 0043 检查装置 。
20、200 一边向下游侧运送从印刷装置 100 排出的印刷物， 一边读取印刷物 的图像， 并对在印刷装置 100 生成印刷物时使用的原图像和从印刷物读取的读取图像进行 比较， 由此检查印刷物的图像是否存在缺陷。检查装置 200 根据图像的检查结果来切换印 刷物的排出目的地。被判定为图像中有缺陷的印刷物， 被排出到缺陷排纸托盘 210 上。另 一方面， 被判定为图像中无缺陷的印刷物， 被排出到向后处理装置 300。 0044 后处理装置300对于从检查装置200排出的印刷物实施例如弯折处理、 装订处理、 打孔处理等所指定的后处理。实施了后处理的印刷物被排出到印刷物排纸托盘 310。 说 明 书 CN。
21、 103171928 A 6 4/12 页 7 0045 在如上所述的印刷系统中， 仅将印刷装置 100 生成的印刷物中的、 由检查装置 200 判定为无缺陷的印刷物作为对象， 由后处理装置 300 实施后处理并排出到印刷物排纸托盘 310。因此， 能够维持最终得到的印刷物的质量。 0046 图 2 是表示印刷装置 100 的机械结构的一个实例的结构图。图 2 所示的印刷装置 100 是通过电子照相方式在印刷介质上印刷 4 色全色的图像的结构的印刷装置， 特别适于 连续地运送多张印刷介质并以高速进行印刷的生产用途的印刷装置。如图 2 所示， 该印刷 装置 100 是在装置主体 101 上连接增。
22、设供纸装置 102 的结构。 0047 装置主体 101 包括 ： 印刷单元， 在印刷介质上印刷图像以生成印刷物 ； 第 1 供纸盒 110a 以及第 2 供纸盒 110b ； 以及操作面板 103。增设供纸装置 102 包括第 3 供纸盒 110c 以及第 4 供纸盒 110d。第 1 供纸盒 110a 至第 4 供纸盒 110d 分别保存有印刷介质。图 1 所示的供纸盒 110 是这些第 1 至第 4 供纸盒 110a 110d 的总称。操作面板 103 是用于用 户对印刷装置 100 进行各种输入操作， 并且确认印刷装置 100 的设定等的用户界面 (user interface)。 0。
23、048 根据来自操作面板103或与连接到印刷装置100的个人计算机等外部终端的用户 的输入， 选择第 1 至第 4 供纸盒 110a 110d 中的要使用的供纸盒。在印刷单元通过后述 的印刷工序印刷图像时， 所选择的供纸盒向印刷单元供给印刷介质。 0049 印刷单元包括 4 个图像形成单元 120a、 120b、 120c、 120d、 作为中间转印体的中间 转印带 130、 二次转印辊 140、 以及定影装置 150。图像形成单元 120a 120d 沿着中间转印 带 130 的行进方向 ( 图中箭头 B 方向 ) 配置。图像形成单元 120a 120d 中， 例如， 图像形 成单元 120。
24、a 与黄色对应， 图像形成单元 120b 与品红色对应， 图像形成单元 120c 与青绿色 对应， 图像形成单元 120d 与黑色对应。 0050 图像形成单元 120a 包括作为感光体的感光鼓 121a、 鼓带电器 122a、 曝光装置 123a、 显影器 124a、 以及一次转印辊 125a。图像形成单元 120b 120d 也同样包括感光鼓 121b 121d、 鼓带电器 122b 122d、 曝光装置 123b 123d、 显影 124b 124d、 一次转印 辊 125b 125d。 0051 在根据来自例如未图示的上位装置的指令而开始在印刷单元的印刷工序 (process) 时， 。
25、感光鼓 121a 开始沿图中箭头 A 方向旋转， 并直到印刷工序结束为止持续旋 转。 当感光鼓121a开始旋转时， 对鼓带电器122a施加高电压， 使感光鼓121a的表面均匀地 带负电荷。然后， 从曝光装置 123a 向所带电的感光鼓 121a 的表面照射根据原图像调制的 激光， 在感光鼓 121a 上形成与原图像相应的静电潜像。并且， 当形成了静电潜像的部分通 过感光鼓 121a 的旋转到达与显影器 124a 相对的位置时， 带负电荷的调色剂从显影器 124a 被吸引向静电潜像， 静电潜像被调色剂显影， 从而在感光鼓 121a 上形成调色剂像。 0052 在感光鼓 121a 上形成的调色剂像。
26、在到达隔着中间转印带 130 而与一次转印辊 125a 相对的位置时， 通过施加在一次转印辊 125a 上的高电压的作用被吸引到中间转印带 130 侧， 由此被转印 ( 一次转印 ) 到沿图中箭头 B 方向移动的中间转印带 130 上。 0053 紧接着图像形成单元 120a， 在图像形成单元 120b 也同样进行图像形成动作， 在感 光鼓 121b 上形成的调色剂像通过施加在一次转印辊 125b 上的高电压的作用被转印 ( 一次 转印 ) 到中间转印带 130 上。此时， 进行控制， 以使感光鼓 121b 上形成的调色剂像到达与 一次转印器 125b 相对的位置的定时 (timing)， 与。
27、从感光鼓 121a 转印到中间转印带 130 上 说 明 书 CN 103171928 A 7 5/12 页 8 的调色剂像通过中间转印带 130 的移动而到达一次转印器 125b 的位置的定时匹配， 由此， 从感光鼓 121a 转印的调色剂像和从感光鼓 121b 转印的调色剂像在中间转印带 130 上被重 合。 0054 同样， 在图像形成单元 120c 的感光鼓 121c 上形成的调色剂像与在图像形成单元 120d的感光鼓121d上形成的调色剂像依次转印到中间转印带130上， 在中间转印带130上 形成全色的调色剂像。 0055 另一方面， 从第 1 至第 4 供纸盒 110a 110d 。
28、中的上述那样选择出的供纸盒供给 印刷介质。从供纸盒供给的印刷介质在图中箭头 H 方向上运送， 与在中间转印带 130 上形 成的全色的调色剂像同步地到达与二次转印辊 140 相对的位置。并且， 通过施加在二次转 印辊140上的高电压的作用， 在中间转印带130上形成的全色的调色剂像转印(二次转印) 到印刷介质上。 0056 转印有全色的调色剂像的印刷介质向定影装置 150 运送。并且， 由定影装置 150 赋予热以及压力， 由此转印在印刷介质上的全色的调色剂像定影在印刷介质上。定影有调 色剂像的印刷介质作为印刷物向检查装置 200 排出。 0057 上述印刷单元的一系列的印刷工序还包括来自供纸。
29、盒的印刷介质的供给， 由后述 的印刷控制单元 ( 参照图 4) 统一地控制。 0058 图 3 是表示本实施方式的检查装置 200 的机械结构的结构图。检查装置 200 一边 沿着运送路径运送从印刷装置 100 排出的印刷物， 一边读取印刷物的图像， 并检查所读取 的图像是否存在缺陷， 根据图像的检查结果来切换印刷物的排出目的地。 0059 如图3所示， 检查装置200的运送路径包括 ： 第1运送区间201 ； 多个(在图3所示 的例子中为 7 个 ) 第 2 运送区间 202a、 202b、 202c、 202d、 202e、 2021、 202g， 分别连接到第 1 运送区间201的运送方。
30、向下游部 ； 第3运送区间203， 分别连接到多个第2运送区间202a 202g 的运送方向下游部 ； 第 4 运送区间 204， 从第 3 运送区间 203 分支出来。第 1 运送区间 201的运送方向上游部， 在检查装置200的印刷物入口部205中连接到印刷装置100的运送 路径。另外， 第 3 运送区间 203 的运送方向下游部， 在检查装置 200 的印刷物出口部 206 中 连接到后处理装置 300 的运送路径。另外， 第 4 运送区间 204 的运送方向下游部， 连接到缺 陷排纸托盘 210。 0060 在第1运送区间201中， 设置用于读取通过该第1运送区间201的印刷物的图像的。
31、 图像读取单元 220。作为图像读取单元 220， 能够采用例如使用了接触式图像传感器 (CIS ： Contact Image Sensor) 的读取装置。图像读取单元 220 读取的图像传送到后述的检查装 置控制单元 ( 参照图 4)。 0061 在第 3 运送区间 203 和第 4 运送区间 204 的分支位置， 设置排纸分支爪 ( 切换单 元 )230， 该排纸分支爪 230 根据对该印刷物的图像的检查结果， 将通过第 3 运送区间 203 的印刷物的运送目的地选择地切换为第 3 运送区间 203 的运送方向下游部和第 4 运送区间 204。排纸分支爪 230 在后述的检查装置控制单元。
32、的控制下， 以受到未图示的马达等的驱动 力的驱动轴为中心进行旋转， 从而将通过第 3 运送区间 203 的印刷物引导至第 3 运送区间 203 的运送方向下游部和第 4 运送区间 204 中的任一个中。 0062 另外， 在检查装置 200 的运送路径上适当设置有运送辊。具体地说， 在第 1 运送区 间201中， 在图像读取单元220的前后设置有运送辊241、 242， 在多个第2运送区间202a 说 明 书 CN 103171928 A 8 6/12 页 9 202g 分支的运送方向下游部， 分别设置有运送辊 243、 244、 245、 246、 247、 248。另外， 在多个 第 2 。
33、运送区间 202a 202g 中设置有运送辊 249a 249g、 运送辊 250a 250g。另外， 在 第 3 运送区间 203 中， 在多个第 2 运送区间 202a 202g 合流的运送方向上游部， 分别设置 有运送辊 251、 252、 253、 254、 255、 256， 在运送方向下游部设置有搬运辊 257、 258。在第 4 运 送区间204中设置有运送辊259。 这些运送辊在后述的检查装置控制单元的控制下， 从未图 示的马达接收驱动力进行旋转， 以运送印刷物。 0063 另外， 在第 1 运送区间 201 的运送方向下游部和多个第 2 运送区域 202a 202g 的分支位。
34、置， 分别设置有分支爪 261、 262、 263、 264、 265、 266。这些分支爪 261 266 在后 述的检查装置控制单元的控制下， 以受到未图示的马达等的驱动力的驱动轴为中心进行旋 转， 将通过了第 1 运送区间 201 的印刷物引导至多个第 2 运送区间 202a 202g 中任一个 中。 0064 另外， 在多个第 2 运送区间 202a 202g 中， 分别设置有用于检测在各第 2 运送区 间内有无印刷物的印刷物检测传感器 268a 268g。作为印刷物检测传感器 268a 268g， 能够使用例如光学检测物体的光传感器等。印刷物检测传感器 268a 268g 的检测信号。
35、传 送到后述的检查装置控制单元。 0065 从印刷装置 100 排出的印刷物从检查装置 200 的印刷物入口部 205 到达第 1 运送 区间201， 将印刷物通过运送辊241、 242向图中的以箭头所示的方向运送。 通过第1运送区 间 201 的印刷物在通过设置有图像读取单元 220 的位置时， 通过该图像读取单元 220 读取 图像。图像读取单元 220 读取的印刷物的图像输出到后述的检查装置控制单元， 由检查装 置控制单元内的图像检查单元 ( 参照图 4) 检查图像是否有缺陷。 0066 由图像读取单元220读取过图像的印刷物， 由运送辊243248以及分支爪261 266 引导至多个第。
36、 2 运送区间 202a 202g 中的任一个中。多个第 2 运送区间 202a 202g 中的引导印刷物的第 2 运送区间是不等待先前的印刷物的第 2 运送区间。也就是说， 后述 的检查装置控制单元内的运送控制单元 ( 参照图 4) 基于印刷物检测传感器 268a 268g 的检测信号， 来识别印刷物在等待的第2运送区间和无印刷物在等待的第2运送区间， 并对 运送辊 243 248 以及分支爪 261 266 的动作进行控制， 以将后续的印刷物引导至无印 刷物在等待的第 2 运送区间。 0067 这里， 在有多个无印刷物在等待的第 2 运送区间的情况下， 根据预先设定的规则， 选择引导印刷物。
37、的第 2 运送区间。例如， 在多个第 2 运送区间 202a 202g 中任一个中都 无印刷物在等待的情况下， 向成为分配的基准位置的第 2 运送区间 202a 引导印刷物。并 且， 在连续运送多个印刷物的情况下， 后续的印刷物依次被引导至第 2 运送区间 202b、 第 2 运送区间 202c、 第 2 运送区间 202d、 第 2 运送区间 202e、 第 2 运送区间 202f、 第 2 运送区间 202g。然后， 在再次运送后续的印刷物的情况下， 印刷物的运送目的地返回到第 2 运送区间 202a， 继续运送后续的印刷物的期间， 重复进行上述引导。 0068 由运送辊 249a 249。
38、g 运送被引导至第 2 运送区间 202a 202g 中的印刷物， 并 到达第 2 运送区间 202a 202g 内的规定位置。此时， 如果未结束该印刷物的图像的检查， 则印刷物在该规定位置等待。并且， 在结束了图像的检查后， 由运送辊 250a 250g 运出到 第 3 运送区间 203。此外， 调整从第 2 运送区间 202a 202g 向第 3 运送区间 203 运出印刷 物的定时， 以使多个印刷物在第 3 运送区间 203 的运送方向上游部中不重叠。 说 明 书 CN 103171928 A 9 7/12 页 10 0069 运出到第 3 运送区间 203 的印刷物， 由运送辊 251。
39、 256 沿图中的用箭头所示的 方向运送， 并到达与第 4 运送区间 204 的分支位置。在这里， 通过检查判定为图像中有缺陷 的印刷物， 由排纸分支爪 230 向第 4 运送区间 204 引导。由运送辊 259 运送被引导至第 4 运送区间 204 的印刷物， 并排出至缺陷排纸托盘 210。另一方面， 在通过检查判定为图像中 无缺陷的印刷物， 由排纸分支爪 230 向第 3 运送区间 203 的运送方向下游部引导。由运送 辊257、 258运送被引导至第3运送区间203的运送方向下游部的印刷物， 并从检查装置200 的印刷物出口部 206 排出至后处理装置 300。 0070 此外， 在图 。
40、3 中， 示出连续运送四个印刷物的情况。图中的粗线部分表示印刷物的 位置。前头的印刷物， 由于结束了图像的检查， 所以从第 2 运送区间 202a 被运出至第 3 运 送区间 203。第 2 印刷物， 由于未结束图像的检查， 所以在第 2 运送区间 202b 的规定位置等 待。第 3 个印刷物被引导至第 2 运送区间 202c。第 4 个印刷物由于图像读取单元 220 对图 像的读取结束， 所以被向第 2 运送区间 202d 运送。 0071 图 4 是表示印刷装置 100 以及检查装置 200 的控制系统的结构的框图。检查装置 200包括对检查装置200的动作进行控制的检查装置控制单元270。
41、。 检查装置控制单元270 包括检查装置 I/F( 接口 ) 部 271、 存储装置 272、 读取控制单元 273、 图像检查单元 274、 以 及运送控制单元 275。另外， 印刷装置 100 包括印刷装置 I/F 单元 161、 以及印刷控制单元 162。此外， 图中的箭头线表示信号流或数据流。 0072 检查装置 I/F 单元 271 与印刷装置 100 之间进行数据通信和各种信号的发送接 收。检查装置 I/F 单元 271 与印刷装置 100 所包括的印刷装置 I/F 单元 161 相连接。另外， 检查装置 I/F 单元 271 也连接到检查装置控制单元 270 内的图像检查单元 2。
42、74 以及运送控 制单元 275。 0073 存储装置 272 存储用于图像检查单元 274 进行图像检查所需的图像数据。存储装 置 272 例如由硬盘驱动器等构成， 连接到图像检查单元 274。 0074 读取控制单元273控制图像读取单元220， 来获取图像读取单元220从印刷物中读 取的图像， 并传送到图像检查单元 274 作为读取图像数据。 0075 图像检查单元 274 经由印刷装置 I/F 单元 161 以及检查装置 I/F271， 从印刷装置 100 获取在印刷装置 100 生成印刷物时使用的原图像， 并作为原图像数据保存在存储装置 272 中。另外， 在从读取控制单元 273 。
43、传送读取图像数据时， 图像检查单元 274 从存储装置 272读取与该读取图像数据对应的原图像数据。 并且， 图像检查单元274通过将这些读取图 像数据和原图像数据进行比较， 由此检查印刷物的图像中是否有缺陷。图像检查单元 274 对图像的检查结果经由检查装置 I/F 单元 271 以及印刷装置 I/F 单元 161 传送给印刷装置 100。另外， 图像检查单元 274 对图像的检查结果还传送给运送控制单元 275。 0076 此外， 由印刷装置100生成的印刷物， 例如利用通过印刷装置100赋予的印刷物ID 进行管理。印刷装置 100 在发送原图像时和排出印刷物时， 分别将相应的印刷物 ID。
44、 传送给 检查装置 200。读取图像数据和原图像数据分别与对应的印刷物的印刷物 ID 相关联。图像 检查单元 274 将该印刷物 ID 作为密钥 (key)， 从存储装置 272 读出与从读取控制单元 273 传送的读取图像数据对应的原图像数据， 进行上述检查。 0077 在连续运送多个印刷物的情况下， 在结束对先前的印刷物的图像的检查前， 有将 后续的印刷物的读取图像数据从读取控制单元 273 传送给图像检查单元 274 的情况。在该 说 明 书 CN 103171928 A 10 8/12 页 11 情况下， 图像检查单元274将后续的印刷物的读取图像数据保存在存储装置272中， 在结束 。
45、了对先前的印刷物的图像的检查后， 从存储装置 272 读出后续的印刷物的读取图像数据和 原图像数据， 进行上述检查即可。 0078 运送控制单元 275 控制驱动器 280 从而控制在检查装置 200 中运送的印刷物。此 外， 驱动器 280 是在检查装置 200 的运送路径上设置的运送辊和成为分支爪的驱动源的电 动机等的总称。运送控制单元 275 通过对驱动器 280 进行控制， 将由图像读取单元 220 读 取过图像的多个印刷物， 从第 1 运送区间 201 分配到多个第 2 运送区间 202a 202g， 直到 对该印刷物的图像的检查结束为止， 使印刷物在第 2 运送区间 202a 20。
46、2g 中等待， 将结束 了对图像的检查的印刷物， 从第 2 运送区间 202a 202g 运出到第 3 运送区间 203。 0079 另外， 运送控制单元 275 基于印刷物检测传感器 268a 268g 的检测信号， 识别印 刷物在等待的第 2 运送区间和无印刷物在等待的第 2 运送区间。并且， 在印刷物在等待的 第 2 运送区间的数为预定的阈值以上时， 运送控制单元 275 将用于降低生成印刷物的速度 (印刷单元的印刷速度)的控制信号、 或停止生成印刷物(印刷单元的印刷工序)的控制信 号， 经由检查装置 I/F 单元 161 传送给印刷装置 100。例如， 在印刷物在等待的第 2 运送区 。
47、间的数为第 1 阈值以上时， 运送控制单元 275 向印刷装置 100 传送用于降低生成印刷物的 速度的第 1 控制信号 ( 后述的 pre-BUSY 信号 )， 在印刷物在等待的第 2 运送区间的数为大 于第 1 阈值的第 2 阈值以上的情况下， 运送控制单元 275 向印刷装置 100 传送用于停止生 成印刷物的第 2 控制信号 ( 后述的 BUSY 信号 )。 0080 图像检查单元 274 检查印刷物的图像所需的时间取决于图像的数据量和怀疑为 缺陷的部位的数， 对每个印刷物不同。因此， 在运送路径的第 2 运送区间的等待时间， 对每 个印刷物也不同， 在图像的检查中花费时间的印刷物在第。
48、 2 运送区间的等待时间拖长。这 里， 在连续运送在图像的检查中花费时间的印刷物的情况下， 相对于将印刷物从第 2 运送 区间 202a 202g 中任一个运出至第 3 运送区域 203 的间隔 ( 时间 )， 将印刷物从第 1 运 送区间 201 搬入第 2 运送区间 202a 202g 中任一个的间隔 ( 时间 ) 长， 印刷物在等待的 第 2 运送区域的数增加。因此， 优选在检查装置 200 的运送路径上设置的第 2 运送区域的 数， 例如根据通过模拟或实验等预想的图像的平均的检查时间和检查时间超过平均值的印 刷物出现的频度等， 决定为在进行平均数的连续印刷时可存在无印刷在物等待的第 2。
49、 运送 区间的数。 0081 但是， 即使在如上述那样决定了第 2 运送区间的数的情况下， 若检查时间超过平 均值的印刷物频繁地发生， 则成为印刷物在所有的第 2 运送区间中在等待的状态， 从而可 能产生无法将后续的印刷物运送至第 2 运送区间的状况。为了防止该状况， 在印刷物在等 待的第 2 运送区间的数为预定的阈值以上时， 运送控制单元 275 对于印刷装置 100 传送控 制信号。在印刷装置 100 中， 印刷控制单元 162 经由印刷装置 I/F 单元 161 获取将从检查 装置 200 的运送控制单元 275 经由检查装置 I/F 单元 271 输出的控制信号。印刷控制单元 162 在接收到从运送控制单元 275 输出的控制信号时， 使印刷单元的印刷速度下降， 或者， 暂时。