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1、(10)申请公布号 CN 103158623 A (43)申请公布日 2013.06.19 CN 103158623 A *CN103158623A* (21)申请号 201210335350.4 (22)申请日 2012.09.12 B60R 3/02(2006.01) (71)申请人 富阳保捷汽车配件有限公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳市受降镇九 龙大道第 1， 2 幢 (72)发明人 姚坚 彭宽栋 厉志安 张鹤腾 (74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 代理人 尉伟敏 (54) 发明名称 伸缩式踏板 (57) 摘要 本发明涉及一种伸缩式踏板。解决了现有技。
2、 术中踏板使用双向驱动直线伸缩， 容易造成踏板 两端运行不同步出现卡滞的缺点。包括踏板及驱 动机构， 驱动机构处于踏板移动轨迹所在的平面 或者与踏板移动轨迹所在的平面相平行的平面 上 ； 驱动机构包括一端铰接在支架上的两支摆动 臂、 与摆动臂的端部相铰接的随动臂， 驱动电机与 其中一支摆动臂相连接使该摆动臂成为驱动臂 ； 随动臂的端部与踏板相铰接， 摆动臂的长度及铰 接位置保证随动臂的转动方向与摆动臂的转动方 向相反。驱动机构与踏板移动轨迹所在平面共面 或者平行， 驱动机构可以将驱动电机的转动转变 为踏板的伸缩移动， 结构简单， 同时也能防止运行 卡滞。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1。
3、 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103158623 A CN 103158623 A *CN103158623A* 1/1 页 2 1. 一种伸缩式踏板， 包括踏板 （2） 及驱动机构， 驱动机构包括作为动力源的驱动电机 （9） ， 驱动机构通过支架固定到汽车底盘 （1） 底部， 其特征在于驱动机构处于踏板移动轨迹 所在的平面或者与踏板移动轨迹所在的平面相平行的平面上 ； 驱动机构包括一端铰接在支 架上的两支摆动臂 （4） 、 与摆动臂的端部相铰接的随动臂 （11） 。
4、， 驱动电机与其中一支摆动 臂相连接使该摆动臂成为驱动臂 （12） ； 随动臂的端部与踏板相铰接， 摆动臂的长度及铰接 位置保证随动臂的转动方向与摆动臂的转动方向相反。 2. 根据权利要求 1 所述的伸缩式踏板， 其特征在于踏板移动轨迹所在的平面与汽车底 盘底面所在的平面相倾斜， 踏板移动轨迹朝向汽车底盘底面的外斜向下， 踏板伸出到底盘 外形成台阶状。 3. 根据权利要求 1 所述的伸缩式踏板， 其特征在于支架具有一个呈工字形的工字部 （6） ， 两摆动臂的端部分别铰接在工字部的两腰处 ； 工字部的上部为楔形的固定部 （50， 固 定部的上平面与汽车底盘的底面相接触并固定。 4. 根据权利要求。
5、 1 或 2 或 3 所述的伸缩式踏板， 其特征在于支架上两摆动臂铰接的部 位的连线与踏板相平行， 一支摆动臂的端部铰接到随动臂的端部， 另一支摆动臂的端部铰 接到随动臂的中间部位。 5. 根据权利要求 4 所述的伸缩式踏板， 其特征在于铰接到随动臂端部的摆动臂的转动 半径小于另一支摆动臂的转动半径。 6. 根据权利要求 4 所述的伸缩式踏板， 其特征在于转动半径小的摆动臂为驱动臂， 驱 动臂与支架相铰接的转轴 （15） 上固定有传动齿 （10） ， 支架上固定有驱动齿 （8） ， 驱动齿与 传动齿相啮合， 驱动齿与驱动电机相连接。 7. 根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的伸缩式踏板， 。
6、其特征在于随动臂的一端中间为镂空 的 U 形槽 （14） ， U 形槽的宽度与摆动臂的宽度相适配， 两摆动臂的端部插入到 U 形槽内与随 动臂相铰接。 8. 根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的伸缩式踏板， 其特征在于随动臂与踏板的连接端和 其中一支摆动臂与支架之间的铰接端处于一条线， 该线与踏板相垂直。 9. 根据权利要求 7 所述的伸缩式踏板， 其特征在于随动臂与踏板的连接端相对随动臂 为折弯状， 所述的其中一支摆动臂与支架的铰接端相对该摆动臂为折弯状， 随动臂与该摆 动臂装配后， 折弯的方向相向。 10.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式踏板， 其特征在于踏板的底部固定有连接杆 （3。
7、） ， 连接杆的端部与随动臂的端部相铰接， 连接杆与踏板相垂直。 权 利 要 求 书 CN 103158623 A 2 1/4 页 3 伸缩式踏板 技术领域 0001 本发明涉及一种汽车踏板结构， 尤其是一种在平面内移动的伸缩式踏板。 背景技术 0002 随着人们生活水平的提高， 汽车成为人们比不可少的交通工具， 尤其是住所与工 作单位较远的家庭， 备一辆汽车是保证按时上班顺利工作的前提。现在人们越来越注重生 活质量， 在城市快节奏的生活工作中， 都希望能得到调节， 因此户外活动被人们所接受， 汽 车作为代步工具成为了人们户外活动的首选交通工具， 户外运动合适的车型一般都是越野 类的车， 以适。
8、应野外不同的地形。为保证高的通过性， 越野车的底盘比较高， 上下车不太方 便， 如果加上踏板就会比较方便省力。 0003 现有的踏板分为固定式和活动式， 固定式踏板安装后位置固定， 结构比较简单， 只 是安装后会影响汽车的整体美观， 而且作为踏板需要伸出到汽车的侧边外部， 固定式踏板 安装后就可能超出汽车的宽度， 给行车带来不便。 0004 中国专利局于 2010 年 5 月 26 日公告了一份 CN201484299U 号专利， 名称为汽车电 动伸缩踏板， 该踏板包括伸缩支架和电机， 伸缩支架和电机安装在整个机构的中轴上， 电机 通过机械连接件驱动伸缩支架， 伸缩支架与踏板活动相连， 电机与。
9、控制器通过导线连接， 控 制器与电瓶通过导线连接， 在机构的两侧分别设有滑轨， 滑轨的上面设有花套， 滑轨与踏板 通过滑块相连接。该踏板电机输出齿传递给齿轮箱两从动轮， 从动轮出齿带动伸缩支架做 双向伸缩运动， 伸缩支架由两从动轮带动， 这容易造成踏板左右两端不同步， 在运行的时候 可能出现卡滞或者爬行的现象。 发明内容 0005 本发明解决了现有技术中踏板使用双向驱动直线伸缩， 容易造成踏板两端运行不 同步出现卡滞的缺点， 提供一种伸缩式踏板， 通过连杆式的驱动机构驱动踏板， 将转动转变 成踏板的移动， 结构简单， 并能防止运行卡滞。 0006 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 一。
10、种伸缩式踏板， 包括踏板及驱动 机构， 驱动机构包括作为动力源的驱动电机， 驱动机构通过支架固定到汽车底盘底部， 驱动 机构处于踏板移动轨迹所在的平面或者与踏板移动轨迹所在的平面相平行的平面上 ； 驱动 机构包括一端铰接在支架上的两支摆动臂、 与摆动臂的端部相铰接的随动臂， 驱动电机与 其中一支摆动臂相连接使该摆动臂成为驱动臂 ； 随动臂的端部与踏板相铰接， 摆动臂的长 度及铰接位置保证随动臂的转动方向与摆动臂的转动方向相反。驱动机构带动踏板移动， 使得踏板在汽车底部伸缩 ； 支架固定到汽车底盘底部， 驱动机构连接到支架上， 在驱动电机 的驱动下推动踏板伸缩 ； 踏板缩回时正好隐藏到汽车底盘底。
11、部， 伸出时正好处于底盘底部 外部， 方便乘员上下车 ； 驱动机构的动力部件一般采用驱动电机带动转轴旋转并带动摆动 臂摆动的结构， 或者驱动电机与转轴通过机械式传动机构相连， 比如齿轮传动， 或者采用蜗 杆传动 ； 驱动机构与踏板移动轨迹所在平面共面或者平行， 驱动机构可以将驱动电机的转 说 明 书 CN 103158623 A 3 2/4 页 4 动转变为踏板的伸缩移动， 结构简单， 同时也能防止运行卡滞 ； 摆动臂为摆动的运动方式， 随动臂为转动的运动方式， 两摆动臂的摆动方向相同， 两摆动臂摆动逆时针摆动将随动臂 相底盘外部推出， 随动臂顺时针转动， 提高踏板退出的速度， 在最短的时间内。
12、完成踏板的伸 出或者缩回， 使用短的摆动臂就能确保踏板具有足够的伸缩行程， 便于安装固定 ； 两摆动臂 的长度相等或者一长一短， 通过摆动臂的铰接位置的限定， 使得随动臂的转动方向与摆动 臂的摆动方向相反， 比如摆动臂等长， 其中一支摆动臂也就是驱动臂在第一象限逆时针摆 动， 则另外一支摆动臂在第二象限逆时针摆动， 这样驱动臂将随动臂外推， 另一支摆动臂将 随动臂拉回， 这两个不同的作用方向， 使得随动臂顺时针加速外推， 再比如驱动臂的长度大 于另一摆动臂的长度， 驱动臂在第二象限或第三象限内逆时针摆动将随动臂端部向内拉， 另一摆动臂在第一象限内逆时针摆动将随动臂外推， 这两个不同的作用方向，。
13、 使得随动臂 顺时针外推的速度加快。 0007 作为优选， 踏板移动轨迹所在的平面与汽车底盘底面所在的平面相倾斜， 踏板移 动轨迹朝向汽车底盘底面的外斜向下， 踏板伸出到底盘外形成台阶状。这种位置关系保证 踏板伸出的时候与车门下沿之间形成台阶， 踏板缩回的时候贴合到底盘底面， 不会影响汽 车的通过性。 0008 作为优选， 支架具有一个呈工字形的工字部， 两摆动臂的端部分别铰接在工字部 的两腰处 ； 工字部的上部为楔形的固定部， 固定部的上平面与汽车底盘的底面相接触并固 定。 工字部可以对摆动臂的铰接端进行限位， 同时能向摆动臂提供支撑力， 从而支撑随动臂 及踏板， 保证随动臂和踏板处于正常的。
14、移动平面， 踏板的倾斜移动是通过固定部来实现的， 固定部的楔形确定踏板移动平面的倾斜角度。 0009 作为优选， 支架上两摆动臂铰接的部位的连线与踏板相平行， 一支摆动臂的端部 铰接到随动臂的端部， 另一支摆动臂的端部铰接到随动臂的中间部位。 0010 作为优选， 铰接到随动臂端部的摆动臂的转动半径小于另一支摆动臂的转动半 径。摆动臂的长度小于另一支摆动臂的长度， 比如短的摆动臂在第一象限逆时针摆动将随 动臂外推， 长的摆动臂同样在第一象限逆时针摆动， 但是短的摆动臂的摆动半径小于长的 摆动臂的摆动半径， 短的摆动臂作用到随动臂的方向与长的摆动臂作用到随动臂的方向是 相反的， 这样就能对随动臂。
15、的端部转动进行加速 ； 而且这种结构也能确保踏板在移动过程 中不会出现前后的位移。 0011 作为优选， 转动半径小的摆动臂为驱动臂， 驱动臂与支架相铰接的转轴上固定有 传动齿， 支架上固定有驱动齿， 驱动齿与传动齿相啮合， 驱动齿与驱动电机相连接。驱动电 机带动驱动齿转动， 驱动齿带动传动齿转动， 传动齿带动驱动臂摆动， 驱动臂带动随动臂转 动， 随动臂带动另一摆动臂摆动同时受该摆动臂的限制。 0012 作为优选， 随动臂的一端中间为镂空的 U 形槽， U 形槽的宽度与摆动臂的宽度相适 配， 两摆动臂的端部插入到 U 形槽内与随动臂相铰接。两摆动臂插入到 U 形槽内并与随动 臂铰接， U形槽。
16、对摆动臂进行限定， 摆动臂的端部也通过U形槽支撑随动臂， U形槽的深度满 足摆动臂摆动不会发生干涉， 同时也能减轻随动臂的重量， 减少摆动臂和支架的支撑受力。 0013 作为优选， 随动臂与踏板的连接端和其中一支摆动臂与支架之间的铰接端处于一 条线， 该线与踏板相垂直。便于安装， 通过该线可以方便确定支架的安装位置。 0014 作为优选， 随动臂与踏板的连接端相对随动臂为折弯状， 所述的其中一支摆动臂 说 明 书 CN 103158623 A 4 3/4 页 5 与支架的铰接端相对该摆动臂为折弯状， 随动臂与该摆动臂装配后， 折弯的方向相向。 随动 臂的端部和一支摆动臂端部均折弯， 摆动臂不会。
17、与支架发生干涉， 便于连接， 同时随动臂也 便于与踏板连接。 0015 作为优选， 踏板的底部固定有连接杆， 连接杆的端部与随动臂的端部相铰接， 连接 杆与踏板相垂直。 有了连接杆可以缩短随动臂的长度， 从而缩短摆动臂的长度， 减小安装所 需的空间。 0016 与踏板连接的时候一般需要两套驱动机构， 其中一套驱动机构具有驱动电机作为 主驱动机构， 另一套驱动机构不要驱动电机作为从驱动机构， 随主驱动机构运行。 为了提高 运行的可靠性， 可以将主驱动结构的驱动臂和从驱动机构的驱动臂通过连杆连接。 0017 本发明的有益效果是 ： 驱动机构与踏板移动轨迹所在平面共面或者平行， 驱动机 构可以将驱动。
18、电机的转动转变为踏板的伸缩移动， 结构简单， 同时也能防止运行卡滞 ； 摆动 臂摆动带动随动臂转动， 两摆动臂的摆动方向相同， 摆动臂能提高随动臂转动的速度， 从而 提高踏板退出的速度， 在最短的时间内完成踏板的伸出或者缩回， 使用短的摆动臂就能确 保踏板具有足够的伸缩行程， 便于安装固定。 附图说明 0018 图 1 是本发明一种结构示意图 ； 图 2 是本发明一种踏板伸出结构示意图 ； 图 3 是本发明一种分解示意图 ； 图中 ： 1、 底盘， 2、 踏板， 3、 连接杆， 4、 摆动臂， 5、 固定部， 6、 工字部， 7、 减速机， 8、 驱动齿， 9、 驱动电机， 10、 传动齿， 。
19、11、 随动臂， 12、 驱动臂， 13、 加强筋， 14、 U 形槽， 15、 转轴。 具体实施方式 0019 下面通过具体实施例， 并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 0020 实施例 ： 一种伸缩式踏板 （参见附图1附图2附图3） ， 包括踏板2及两套驱动机构， 驱动机构包括作为动力源的驱动电机 9， 驱动机构通过支架固定到汽车底盘 1 底部。 0021 支架包括呈工字形的工字部 6 及固定到底盘底部处于工字部上方的固定部 5， 固 定部呈楔形， 固定部的上表面与底盘底面贴合并固定， 工字部与固定部的下表面相垂直， 工 字部与底盘底面倾斜一个角度， 工字部与固定部的下表。
20、面之间设置有三角形的加强筋 13。 0022 驱动机构还包括一支摆动臂 4， 一支驱动臂 12 和一支随动臂 11。摆动臂的一端通 过转轴15铰接到工字部的两腰处， 驱动臂的一端通过转轴15铰接到工字部的两腰处， 驱动 臂的另一端部通过转轴铰接到随动臂的端部， 摆动臂的另一端部通过转轴铰接到随动臂的 中间部位。随动臂的该端部的中间为镂空的 U 形槽 14， U 形槽的宽度与驱动臂及摆动臂的 宽度相适配， 驱动臂的端部和摆动臂的端部均插入到 U 形槽内与随动臂相铰接。 0023 驱动臂与工字部铰接的转轴上固定有传动齿 10， 支架上固定有减速机 7， 减速机 上连接有驱动齿 8， 驱动齿与传动齿。
21、相啮合， 减速机与驱动电机相连接。工字部上铰接摆动 臂与驱动臂的连线与踏板相平行， 随动臂与踏板的连接端和摆动臂与工字部之间的铰接端 处于一条线， 该线与踏板相垂直。 随动臂与踏板的连接端相对随动臂为折弯状， 摆动臂与支 架的铰接端相对该摆动臂为折弯状， 随动臂与摆动臂装配后， 折弯的方向相向。 踏板的底部 说 明 书 CN 103158623 A 5 4/4 页 6 固定有连接杆 3， 连接杆的端部与随动臂的端部相铰接， 连接杆与踏板相垂直。驱动臂的转 动半径小于摆动臂的转动半径。 摆动臂的长度及铰接位置及驱动臂的长度及铰接位置保证 随动臂的转动方向与摆动臂的转动方向相反。 0024 踏板移。
22、动轨迹所在的平面与汽车底盘底面所在的平面相倾斜， 踏板移动轨迹朝向 汽车底盘底面的外斜向下， 踏板伸出到底盘外形成台阶状， 驱动机构处于踏板移动轨迹所 在的平面或者与踏板移动轨迹所在的平面相平行的平面上。 0025 驱动电机带动驱动齿转动， 驱动齿带动传动齿转动， 传动齿带动驱动臂摆动， 驱动 臂在第一象限内摆动， 随动臂限定了摆动臂在第一象限内摆动， 摆动臂的转动半径大于驱 动臂的转动半径， 随动臂的折弯端在摆动臂的带动下外推， 驱动臂转动时将随动臂的端部 回拉， 使得随动臂的折弯端加速外推， 从而提供踏板加速伸出。 同理， 踏板能加速反向回缩。 0026 以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案， 并非对本发明作任何形式上的限 制， 在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。 说 明 书 CN 103158623 A 6 1/2 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103158623 A 7 2/2 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103158623 A 8 。