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1、(10)申请公布号 CN 103085314 A (43)申请公布日 2013.05.08 CN 103085314 A *CN103085314A* (21)申请号 201310041177.1 (22)申请日 2013.02.01 B30B 15/26(2006.01) (71)申请人 合肥合锻机床股份有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发区 紫云路 (72)发明人 于英刚 程振 李中华 (74)专利代理机构 安徽汇朴律师事务所 34116 代理人 方荣肖 (54) 发明名称 安装有双移动工作台的压力机及移动控制装 置与控制方法 (57) 摘要 本发明公开了安装有双移动工作。
2、台的压力机 及移动控制装置与控制方法。该压力机包括平行 且长度相同的两条导轨、 两个工作台、 控制该两个 工作台移动的控制器、 两个带有总线接口的旋转 编码器以及两个总线电缆， 该两个工作台前后位 于该两条平行导轨上由该两条平行导轨导引。通 过在工作台上加装旋转编码器， 检测工作台的实 时位置， 利用数据采样及比较功能实现工作台的 自动减速、 到位停止， 实现两个移动工作台的防碰 撞功能， 利用先进的现场总线将编码器与其他联 网设备连接， 数据采样更加迅捷， 给出了移动工作 台自动运行的一个优化设计方案， 为机械压力机 的自动换模奠定了一个坚实的基础。本发明还公 开了该压力机的双移动工作台的控。
3、制装置以及控 制方法。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103085314 A CN 103085314 A *CN103085314A* 1/1 页 2 1. 一种安装有双移动工作台的压力机， 其包括平行且长度相同的两条导轨、 两个工作 台以及控制该两个工作台移动的控制器， 该两个工作台前后位于该两条平行导轨上由该两 条平行导轨导引， 其特征在于， 该压力机包括两个带有总线接口的旋转编码器以及两个总 线电缆， 该两个旋转编码器分。
4、别安装在该两个工作台上， 并分别通过其相应的总线接口与 该两个总线电缆的一端电性连接， 该两个总线电缆的另一端均与该控制器电性连接， 该控 制器用于取其中一个工作台的中心线作为基准线， 根据该基准线结合导轨的长度， 确定该 两个工作台减速时距离基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度， 计算相对该基准 线运动的数据就是该两个工作台的位置， 通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工 作台完成减速、 到位停止。 2. 如权利要求 1 所述的安装有双移动工作台的压力机， 其特征在于 ： 该两个总线电缆 均为柔性总线电缆， 该工作台的出线方式为拖链式， 该两个旋转编码器分别安装在该两个 工作台的传。
5、动轴上， 该柔性总线电缆不承受重锤的拉力， 同时传动轴的拖链内部隔板把柔 性总线电缆与其他动力线隔开， 防止干扰。 3. 如权利要求 1 所述的安装有双移动工作台的压力机， 其特征在于 ： 该工作台的出线 方式采用重锤式， 该两个旋转编码器安装在该液压机的设备机身上， 该两个旋转编码器选 用拉线式与相应的工作台相连。 4. 一种压力机的双移动工作台的控制装置， 其应用于如权利要求 1 至 3 中任意一项所 述的安装有双移动工作台的压力机中， 用于控制双移动工作台的移动， 其特征在于 ： 该控制 装置包括 ： 定义模块， 其用于取其中一个工作台的中心线作为基准线 ； 长度计算模块， 其用于根据该。
6、基准线结合导轨的长度， 确定该两个工作台减速时距离 基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度 ； 位置确定模块， 其用于计算相对该基准线运动的数据就是该两个工作台的位置 ； 驱动模块， 其用于通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工作台完成减速、 到 位停止。 5.一种压力机的双移动工作台的控制方法， 其应用于如权利要求 4 所述的压力机的双 移动工作台的控制装置中， 用于控制双移动工作台的移动， 其特征在于 ： 该控制方法包括 ： 取其中一个工作台的中心线作为基准线 ； 根据该基准线结合导轨的长度， 确定该两个工作台减速时距离基准线的长度以及到位 停止时距离基准线的长度 ； 计算相对该基。
7、准线运动的数据就是该两个工作台的位置 ； 通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工作台完成减速、 到位停止。 权 利 要 求 书 CN 103085314 A 2 1/3 页 3 安装有双移动工作台的压力机及移动控制装置与控制方法 技术领域 0001 本发明涉及压力机， 尤其涉及一种安装有双移动工作台的压力机、 该压力机的双 移动工作台的控制装置以及控制方法。 背景技术 0002 移动工作台在机械压力机换模中起着极其重要的作用， 而双移动工作台作为自动 换模过程中不可缺少的环节使其成为压力机最为常用的配置组合， 虽然在某些场合受到场 地等因素不得不启用单移动工作台， 但效率的提升奠定了双移动。
8、工作台的主导地位。 然而， 采用双移动工作台经常会出现两个工作台相互碰撞， 灵活性不高。 发明内容 0003 有鉴于此， 本发明有必要提供一种灵活性较佳的安装有双移动工作台的压力机、 该压力机的双移动工作台的控制装置以及控制方法。 0004 本发明是这样实现的， 一种安装有双移动工作台的压力机， 其包括平行且长度相 同的两条导轨、 两个工作台、 控制该两个工作台移动的控制器、 两个带有总线接口的旋转 编码器以及两个总线电缆， 该两个工作台前后位于该两条平行导轨上由该两条平行导轨导 引， 该两个旋转编码器分别安装在该两个工作台上， 并分别通过其相应的总线接口与该两 个总线电缆的一端电性连接， 该。
9、两个总线电缆的另一端均与该控制器电性连接， 该控制器 用于取其中一个工作台的中心线作为基准线， 根据该基准线结合导轨的长度， 确定该两个 工作台减速时距离基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度， 计算相对该基准线运 动的数据就是该两个工作台的位置， 通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工作台 完成减速、 到位停止。 0005 作为上述方案的进一步改进， 该两个总线电缆均为柔性总线电缆， 该工作台的出 线方式为拖链式， 该两个旋转编码器分别安装在该两个工作台的传动轴上， 该柔性总线电 缆不承受重锤的拉力， 同时传动轴的拖链内部隔板把柔性总线电缆与其他动力线隔开， 防 止干扰。 0006 。
10、作为上述方案的进一步改进， 该工作台的出线方式采用重锤式， 该两个旋转编码 器安装在该液压机的设备机身上， 该两个旋转编码器选用拉线式与相应的工作台相连。 0007 本发明还提供一种压力机的双移动工作台的控制装置， 其应用于上述安装有双移 动工作台的压力机中， 用于控制双移动工作台的移动， 该控制装置包括 ： 0008 定义模块， 其用于取其中一个工作台的中心线作为基准线 ； 0009 长度计算模块， 其用于根据该基准线结合导轨的长度， 确定该两个工作台减速时 距离基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度 ； 0010 位置确定模块， 其用于计算相对该基准线运动的数据就是该两个工作台的位置 。
11、； 0011 驱动模块， 其用于通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工作台完成减 速、 到位停止。 说 明 书 CN 103085314 A 3 2/3 页 4 0012 本发明还提供一种压力机的双移动工作台的控制方法， 其应用于上述压力机的双 移动工作台的控制装置中， 用于控制双移动工作台的移动， 该控制方法包括 ： 0013 取其中一个工作台的中心线作为基准线 ； 0014 根据该基准线结合导轨的长度， 确定该两个工作台减速时距离基准线的长度以及 到位停止时距离基准线的长度 ； 0015 计算相对该基准线运动的数据就是该两个工作台的位置 ； 0016 通过该两个工作台之间的位置比较控制。
12、该两个工作台完成减速、 到位停止。 0017 本发明的安装有双移动工作台的压力机、 该压力机的双移动工作台的控制装置以 及控制方法， 通过在工作台上加装旋转编码器， 检测工作台的实时位置， 利用数据采样及比 较功能实现工作台的自动减速、 到位停止， 实现两个移动工作台的防碰撞功能， 利用先进的 现场总线将编码器与其他联网设备连接， 数据采样更加迅捷， 给出了移动工作台自动运行 的一个优化设计方案， 为机械压力机的自动换模奠定了一个坚实的基础。 附图说明 0018 图 1 为本发明较佳实施方式提供的压力机的双移动工作台的行程结构示意图。 0019 图 2 为本发明较佳实施方式提供的压力机的双移动。
13、工作台的控制装置的界面模 块示意图。 具体实施方式 0020 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明， 并不 用于限定本发明。 0021 请参阅图 1， 其为本发明较佳实施方式提供的压力机的双移动工作台的行程结构 示意图。该压力机包括平行且长度相同的两条导轨 1、 两个工作台 （即左移动工作台 2 与右 移动工作台 3） 、 控制该两个工作台移动的控制器 （图未示） 、 两个带有总线接口的旋转编码 器 （图未示） 以及两个总线电缆 （图未示） 。 0022 该两个工作台前后位。
14、于该两条平行导轨 1 上由该两条平行导轨 1 导引， 该两个旋 转编码器分别安装在该两个工作台上， 并分别通过其相应的总线接口与该两个总线电缆的 一端电性连接， 该两个总线电缆的另一端均与该控制器电性连接。 0023 该控制器用于取其中一个工作台的中心线作为基准线， 根据该基准线结合导轨的 长度， 确定该两个工作台减速时距离基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度， 计 算相对该基准线运动的数据就是该两个工作台的位置， 通过该两个工作台之间的位置比较 控制该两个工作台完成减速、 到位停止。 0024 根据工作台的出线方式， 编码器的安装方式也有所不同， 如果出线方式采用重锤 式， 为了避免不。
15、必要的干扰， 编码器可以安装在设备机身上， 这时候编码器可以选用拉线式 的， 与工作台相连。 如果出线方式为拖链式， 则编码器可以安装在工作台传的动轴上， 这样， 信号线 （即总线电缆） 不承受重锤的拉力， 同时拖链内部隔板可以把信号线与其他动力线隔 开， 防止干扰。 对于前一种方式， 安装方便， 但拉线的布置有所局限性， 对周围环境要求比较 高， 容易出现脱线的情况。而第二种方式直接把编码器安装在传动轴上， 联接牢固， 但要考 说 明 书 CN 103085314 A 4 3/3 页 5 虑编码器的防震问题， 此时总线电缆应选用高柔性电缆。 0025 在编码器安装以及接线完毕后， 下面的工作。
16、就是通过软件对编码器进行参数配 置， 首先， 软件中要装入编码器的 GSD 文件， 这样在软件中就能找到这个编码器从站了， 配 置好的硬件组态图如 2 所示。 0026 在此例中， 左右移动台的编码器站号分别为 （5） 、（6） ， 各对应各自的数据存储地 址， 通过程序转换， 存储在相依的数据地址中， 比如 ： 左移动台 ： DB1.DBD200、 右移动台 ： DB1.DBD204。 0027 首先， 取一个工作台的位置作为基准， 也就是零点， 对于机械压力机来说， 一般设 置设备中线作为零点， 工作台的位置就是相对这个零点运动的数据就是绝对位置， 再结合 设备工作台导轨的长度， 确定工作。
17、台减速时距离零点的长度以及到位停止时的长度， 通过 数据比较控制变频器的输出速度， 完成减速、 到位停止， 如图 1 所示。 0028 综上所述， 通过在工作台上加装旋转编码器， 检测工作台的实时位置， 利用数据采 样及比较功能实现工作台的自动减速、 到位停止， 实现两个移动工作台的防碰撞功能， 利用 先进的现场总线将编码器与其他联网设备连接， 数据采样更加迅捷， 给出了移动工作台自 动运行的一个优化设计方案， 为机械压力机的自动换模奠定了一个坚实的基础。 0029 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103085314 A 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103085314 A 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103085314 A 7 。