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1、(10)申请公布号 CN 103086010 A (43)申请公布日 2013.05.08 CN 103086010 A *CN103086010A* (21)申请号 201310011038.4 (22)申请日 2013.01.11 B65B 33/02(2006.01) B65B 35/40(2006.01) (71)申请人 深圳雷柏科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪山新区坑梓街 道锦绣东路 22 号 (72)发明人 彭心宽 黄水灵 邓邱伟 曾秋荣 (74)专利代理机构 深圳市精英专利事务所 44242 代理人 李新林 (54) 发明名称 一种传送装置及带有该传送装置的鼠。
2、标脚垫 贴合机 (57) 摘要 本发明公开一种传送装置， 其包括有一传送 底板、 一上跑台、 一下跑台及两个齿轮， 所述上跑 台的两端分别设有一上跑台齿条， 所述下跑台的 两端分别设有一下跑台齿条， 所述上跑台齿条的 齿形与下跑台齿条的齿形相对设置， 所述齿轮设 于上跑台齿条与下跑台齿条之间且均与二者啮 合， 每个齿轮套设于一齿轮座上， 该齿轮座通过一 支撑件而固定于传送底板上。带有上述传送装置 的鼠标脚垫贴合机， 其包括有一主架， 所述主架上 设有一机器人手臂、 一台板及一传送装置， 所述机 器人手臂上设有一吸取装置， 该吸取装置包括有 多个用于吸取鼠标脚垫的吸气管， 所述吸气管的 吸气口向。
3、下设置。本发明能够在粘贴鼠标脚垫的 工序中实现批量化加工， 从而节省工时、 降低成 本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103086010 A CN 103086010 A *CN103086010A* 1/1 页 2 1. 一种传送装置， 其特征在于， 所述传送装置包括有一传送底板 （10） 、 一上跑台 （50） 、 一下跑台 （51） 及两个齿轮 （53） ， 所述上跑台 （50） 的两端分别设有一上跑台齿条 （500） 。
4、， 所 述下跑台 （51） 的两端分别设有一下跑台齿条 （510） ， 所述上跑台齿条 （500） 的齿形与下跑 台齿条 （510） 的齿形相对设置， 所述齿轮 （53） 设于上跑台齿条 （500） 与下跑台齿条 （510） 之间且均与二者啮合， 每个齿轮 （53） 套设于一齿轮座 （530） 上， 该齿轮座 （530） 通过一支撑 件 （101） 而固定于传送底板 （10） 上。 2. 如权利要求 1 所述的传送装置， 其特征在于， 所述传送装置还包括有一动力机构 （54） 及一传动杆 （55） ， 所述动力机构 （54） 固定于传送底板 （10） 上， 所述传动杆 （55） 的一 端固定连。
5、接该动力机构 （54） 的动力输出端， 其另一端固定连接于下跑台 （51） 。 3. 如权利要求 2 所述的传送装置， 其特征在于， 所述动力机构 （54） 是气缸。 4. 如权利要求 1 所述的传送装置， 其特征在于， 所述传送底板 （10） 上还固定有两个下 跑台导轨 （511） ， 所述下跑台 （51） 滑动连接于两个下跑台导轨 （511） 。 5. 如权利要求 1 所述的传送装置， 其特征在于， 所述上跑台 （50） 上还固定有两个上跑 台导轨 （501） ， 所述支承件 （101） 上设有导轨座 （102） ， 所述上跑台导轨 （501） 滑动连接于导 轨座 （102） 。 6. 如。
6、权利要求 1 所述的传送装置， 其特征在于， 所述下跑台 （51） 和上跑台 （50） 上均设 有多个鼠标座 （52） 。 7. 一种带有上述传送装置的鼠标脚垫贴合机， 其特征在于， 所述鼠标脚垫贴合机包括 有一主架 （1） ， 所述主架 （1） 上设有一机器人手臂 （2） 、 一台板 （4） 及一传送装置 （5） ， 所述机 器人手臂 （2） 上设有一吸取装置 （3） ， 该吸取装置 （3） 包括有一横梁 （30） ， 所述横梁 （30） 上 设有多个用于吸取鼠标脚垫的吸气管 （32） ， 所述吸气管 （32） 的吸气口 （321） 向下设置， 所 述传送装置 （5） 包括有一传送底板 （1。
7、0） 、 一上跑台 （50） 、 一下跑台 （51） 及两个齿轮 （53） ， 所 述上跑台 （50） 的两端分别设有一上跑台齿条 （500） ， 所述下跑台 （51） 的两端分别设有一下 跑台齿条 （510） ， 所述上跑台齿条 （500） 的齿形与下跑台齿条 （510） 的齿形相对设置， 所述 齿轮 （53） 设于上跑台齿条 （500） 与下跑台齿条 （510） 之间且与二者啮合， 所述齿轮 （53） 套 设于一齿轮座 （530） 上， 该齿轮座 （530） 通过一支撑件 （101） 而固定于传送底板 （10） 上。 8. 如权利要求 7 所述的鼠标脚垫贴合机， 其特征在于， 所述横梁 （。
8、30） 上固定有多个竖 直向下的空心管 （31） ， 所述空心管 （31） 的侧壁开设有一通孔 （310） ， 所述吸气管 （32） 设于 该空心管 （31） 内， 该吸气管 （32） 上设有一气泵连接端 （320） ， 该气泵连接端 （320） 穿过通孔 （310） 且向空心管 （31） 之外延伸， 所述吸气管 （32） 的下端部向空心管 （31） 之外延伸且其开 口处为吸气口 （321） ， 所述气泵连接端 （320） 的气嘴 （322） 与该吸气管 （32） 的吸气口 （321） 相互连通， 所述吸气管 （32） 的下端部向下延伸出一刮纸头 （324） ， 所述刮纸头 （324） 呈弧形。
9、 片状且位于吸气管 （32） 的下端面的边缘处。 9. 如权利要求 8 所述的鼠标脚垫贴合机， 其特征在于， 所述空心管 （31） 内设有一弹簧 （325） ， 所述弹簧 （325） 与吸气管 （32） 的上端部相抵， 所述通孔 （310） 是沿空心管 （31） 长度 方向而开设的狭长形通孔。 10. 如权利要求 7 所述的鼠标脚垫贴合机， 其特征在于， 所述吸气管 （32） 的数量是 4 个。 权 利 要 求 书 CN 103086010 A 2 1/5 页 3 一种传送装置及带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机 技术领域 0001 本发明涉及鼠标加工设备， 尤其涉及一种传送装置及带有该传送装置的。
10、鼠标脚垫 贴合机。 背景技术 0002 鼠标在使用过程中， 由于长时间与桌面或者鼠标垫等等材质进行接触， 很容易磨 损到鼠标底部， 不仅影响使用手感， 还很容易把贴在鼠标底部的标贴磨损， 影响售后等等， 而鼠标脚垫就可以有效的避免这些情况的发生。所以在鼠标外壳的后续加工中， 通常在鼠 标底部粘贴鼠标脚垫， 现有的鼠标脚垫大多是通过人工方式逐个地粘贴于鼠标底部的， 这 种粘贴方式难以实现批量化加工， 同时还存在浪费工时、 浪费人工成本的缺陷。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题在于， 提供一种传送装置及带有该传送装置的鼠标脚垫 贴合机， 采用该传送装置及鼠标脚垫贴合机， 能够在粘贴鼠标脚。
11、垫的工序中实现批量化加 工， 从而节省工时、 降低成本。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案。 0005 一种传送装置， 其包括有一传送底板、 一上跑台、 一下跑台及两个齿轮， 所述上跑 台的两端分别设有一上跑台齿条， 所述下跑台的两端分别设有一下跑台齿条， 所述上跑台 齿条的齿形与下跑台齿条的齿形相对设置， 所述齿轮设于上跑台齿条与下跑台齿条之间且 均与二者啮合， 每个齿轮套设于一齿轮座上， 该齿轮座通过一支撑件而固定于传送底板上。 0006 优选地， 所述传送装置还包括有一动力机构及一传动杆， 所述动力机构固定于传 送底板上， 所述传动杆的一端固定连接该动力机构的动力输。
12、出端， 其另一端固定连接于下 跑台。 0007 优选地， 所述动力机构是气缸。 0008 优选地， 所述传送底板上还固定有两个下跑台导轨， 所述下跑台滑动连接于两个 下跑台导轨。 0009 优选地， 所述上跑台上还固定有两个上跑台导轨， 所述支承件上设有导轨座， 所述 上跑台导轨滑动连接于导轨座。 0010 优选地， 所述下跑台和上跑台上均设有多个鼠标座。 0011 一种带有上述传送装置的鼠标脚垫贴合机， 其包括有一主架， 所述主架上设有一 机器人手臂、 一台板及一传送装置， 所述机器人手臂上设有一吸取装置， 该吸取装置包括有 一横梁， 所述横梁上设有多个用于吸取鼠标脚垫的吸气管， 所述吸气管。
13、的吸气口向下设置， 所述传送装置包括有一传送底板、 一上跑台、 一下跑台及两个齿轮， 所述上跑台的两端分别 设有一上跑台齿条， 所述下跑台的两端分别设有一下跑台齿条， 所述上跑台齿条的齿形与 下跑台齿条的齿形相对设置， 所述齿轮设于上跑台齿条与下跑台齿条之间且与二者啮合， 所述齿轮套设于一齿轮座上， 该齿轮座通过一支撑件而固定于传送底板上。 说 明 书 CN 103086010 A 3 2/5 页 4 0012 优选地， 所述横梁上固定有多个竖直向下的空心管， 所述空心管的侧壁开设有一 通孔， 所述吸气管设于该空心管内， 该吸气管上设有一气泵连接端， 该气泵连接端穿过通孔 且向空心管之外延伸，。
14、 所述吸气管的下端部向空心管之外延伸且其开口处为吸气口， 所述 气泵连接端的气嘴与该吸气管的吸气口相互连通， 所述吸气管的下端部向下延伸出一刮纸 头， 所述刮纸头呈弧形片状且位于吸气管的下端面的边缘处。 0013 优选地， 所述空心管内设有一弹簧， 所述弹簧与吸气管的上端部相抵， 所述通孔是 沿空心管长度方向而开设的狭长形通孔。 0014 优选地， 所述吸气管的数量是 4 个。 0015 本发明公开的传送装置中， 由于齿轮设于上跑台齿条与下跑台齿条之间且均与二 者啮合， 在齿轮的作用下， 使上跑台齿条和下跑台齿条只能以相反的方向移动， 其中， 两个 上跑台齿条分别固定于上跑台的两端， 两个下跑。
15、台齿条分别固定于下跑台的两端， 且两个 齿轮分别啮合于两对上、 下齿条之间， 从而使上跑台和下跑台只能以相反的方向移动， 令上 跑台和下跑台在水平方向的位置能够互换， 从而在两个跑台上能够分别执行不同的操作， 实现产品的批量化加工。 带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机中， 机器人手臂带动吸取装置， 且令吸取装置吸取鼠标脚垫， 并且将鼠标脚垫粘贴于鼠标外壳。 其中， 传送装置是包括有上 跑台和下跑台的结构， 鼠标外壳放置于二者之上， 由于上跑台和下跑台在水平方向的位置 能够互换， 所以， 在粘贴鼠标脚垫的同时还能够执行放置或取下鼠标外壳的操作， 其相比现 有的采用人工粘贴鼠标脚垫的方式而言， 不仅实。
16、现了自动化、 批量化加工， 还节省了工时、 节省了人工成本。 附图说明 0016 图 1 为本发明公开的鼠标脚垫贴合机的立体图。 0017 图 2 为本发明公开的鼠标脚垫贴合机另一视角的立体图。 0018 图 3 为本发明公开的传送装置的立体图。 0019 图 4 为本发明公开的传送装置另一状态的立体图。 0020 图 5 为吸取装置的立体图。 0021 图 6 为空心管和吸气管组合后的整体结构示意图。 0022 图 7 为图 6 中所示的局部放大图。 0023 图 8 为空心管和吸气管组合后的侧视图。 0024 图 9 为空心管和吸气管组合后的剖视图。 具体实施方式 0025 下面结合附图和。
17、实施例对本发明作更加详细的描述。 0026 本发明公开了一种传送装置， 结合图2、 图3及图4所示， 所述传送装置包括有一传 送底板 10、 一上跑台 50、 一下跑台 51 及两个齿轮 53， 所述上跑台 50 的两端分别设有一上 跑台齿条 500， 所述下跑台 51 的两端分别设有一下跑台齿条 510， 所述上跑台齿条 500 的齿 形与下跑台齿条 510 的齿形相对设置， 所述齿轮 53 设于上跑台齿条 500 与下跑台齿条 510 之间且均与二者啮合， 每个齿轮53套设于一齿轮座530上， 该齿轮座530通过一支撑件101 而固定于传送底板 10 上。 说 明 书 CN 1030860。
18、10 A 4 3/5 页 5 0027 该传送装置中， 由于齿轮 53 设于上跑台齿条 500 与下跑台齿条 510 之间且均与二 者啮合， 在齿轮 53 的作用下， 使上跑台齿条 500 和下跑台齿条 510 只能以相反的方向移动， 具体地， 两个上跑台齿条 500 分别固定于上跑台 50 的两端， 两个下跑台齿条 510 分别固定 于下跑台 51 的两端， 且两个齿轮 53 分别啮合于两对上、 下齿条之间， 从而使上跑台 50 和下 跑台 51 只能以相反的方向移动。实际应用中， 可以在上跑台 50 和下跑台 51 上分别用于放 置待加工的产品， 例如， 在加工上跑台 50 上的第一批产品。
19、时， 可以通过人工或者机械设备 将第二批产品放置于下跑台 51， 第一批产品加工完成后， 通过外力推动上跑台 52 或者下跑 台 51 且令二者以相反方向移动， 直至二者在水平方向的位置互换， 此时对第二批产品进行 加工， 且通过人工或者机械设备将第一批产品从上跑台 50 取下， 之后将第三批产品放置于 上跑台 50， 依次地， 通过上、 下跑台的往复运动， 实现产品的批量化加工。 0028 本实施例中， 所述传送装置还包括有一动力机构 54 及一传动杆 55， 所述动力机构 54 固定于传送底板 10 上， 所述传动杆 55 的一端固定连接该动力机构 54 的动力输出端， 其 另一端固定连接。
20、于下跑台51。 其中， 动力结构54的动力输出端输出的动力为沿直线方向的 往复动力， 该动力通过传动杆 55 而传动至下跑台 51， 从而驱动下跑台 51 进行往复移动， 同 时， 在两个齿轮 53 的作用下， 使得上跑台 50 和下跑台 51 只能以相反的方向移动， 从而实现 令二者在水平方向的位置互换。本实施例中， 所述动力机构 54 是气缸， 但是这只是本发明 的一个较佳的实施例， 并不用于限制本发明， 在本发明的其他实施例中， 还可以用电动机、 液压泵等作为动力机构。 0029 本实施例中， 所述传送底板 10 上还固定有两个下跑台导轨 511， 所述下跑台 51 滑 动连接于两个下跑。
21、台导轨 511。所述上跑台 50 上还固定有两个上跑台导轨 501， 所述支承 件 101 上设有导轨座 102， 所述上跑台导轨 501 滑动连接于导轨座 102。其中， 在下跑台导 轨 511 和上跑台导轨 501 的作用下， 能够减少下跑台 51 和上跑台 50 在移动过程中的摩擦 力， 从而减少整机负载， 节省能耗。 0030 该传送装置应用于鼠标脚垫贴合工序时， 下跑台 51 和上跑台 50 上均设有多个鼠 标座 52， 工作过程中， 可先将第一批鼠标外壳的底部向上而放置于上跑台 50 的鼠标座 52 上， 再通过动力机构 54 带动下跑台 51 运行至预设位置而执行鼠标脚垫贴合工序。
22、， 同时， 通 过人工或者机械设备将第二批鼠标外壳放置于下跑台 51 的鼠标座 52 上。第一批鼠标外壳 加工完成后， 通过动力机构 54 驱动下跑台 51 和上跑台 50 以相反方向移动， 直至二者在水 平方向的位置交换， 开始对第二批鼠标外壳执行鼠标脚垫贴合工序。 上述过程中， 通过动力 机构 54 驱动下跑台 51 和上跑台 50 的往复运动而实现了产品的批量化加工。 0031 应当说明的是， 将该传送装置应用在鼠标脚垫贴合工序只是为了更好地描述本发 明， 但并不局限于此， 实际应用中， 该传送装置还可以灵活应用于多个领域的生产、 加工工 序中。 0032 本发明还公开一种带有上述传送装。
23、置的鼠标脚垫贴合机， 结合图1至图6所示， 所 述鼠标脚垫贴合机包括有一主架 1， 所述主架 1 上设有一机器人手臂 2、 一台板 4 及一传送 装置5， 所述机器人手臂2上设有一吸取装置3， 该吸取装置3包括有一横梁30， 所述横梁30 上设有多个用于吸取鼠标脚垫的吸气管 32， 所述吸气管 32 的吸气口 321 向下设置， 所述传 送装置5包括有一传送底板10、 一上跑台50、 一下跑台51及两个齿轮53， 所述上跑台50的 两端分别设有一上跑台齿条500， 所述下跑台51的两端分别设有一下跑台齿条510， 所述上 说 明 书 CN 103086010 A 5 4/5 页 6 跑台齿条 。
24、500 的齿形与下跑台齿条 510 的齿形相对设置， 所述齿轮 53 设于上跑台齿条 500 与下跑台齿条 510 之间且与二者啮合， 所述齿轮 53 套设于一齿轮座 530 上， 该齿轮座 530 通过一支撑件 101 而固定于传送底板 10 上。 0033 本实施例中， 台板 4 用于放置粘贴有多个鼠标脚垫的脚垫母板， 其上的鼠标脚垫 呈阵列式分布， 工作时， 可先将第一批鼠标外壳的底部向上而放置于上跑台 50， 之后机器人 手臂 2 驱动吸取装置 3 移动， 使吸气管 32 吸住鼠标脚垫， 再将鼠标脚垫移位至上跑台 50 之上且对准鼠标外壳的鼠标脚垫粘贴处， 之后向下移动并将鼠标脚垫粘贴。
25、于鼠标外壳的底 部， 同时， 可通过人工或者机械设备将第二批鼠标外壳放置于下跑台51。 第一批鼠标脚垫的 粘贴工序完成之后， 推动上跑台50或者下跑台51而将二者在水平方向的位置互换， 开始对 第二批鼠标外壳执行鼠标脚垫贴合工序。该鼠标脚垫贴合机， 通过机器人手臂 2 控制吸取 装置 3 且将鼠标脚垫贴合于传送装置 5 上的鼠标外壳， 从而实现了鼠标脚垫贴合工序的自 动化、 批量化生产， 其相比现有的采用人工粘贴鼠标脚垫的方式而言， 不仅节省了工时， 还 降低了人工成本。 0034 结合图 5 至图 9 所示， 所述横梁 30 上固定有多个竖直向下的空心管 31， 所述空心 管 31 的侧壁开。
26、设有一通孔 310， 所述吸气管 32 设于该空心管 31 内， 该吸气管 32 上设有一 气泵连接端 320， 该气泵连接端 320 穿过通孔 310 且向空心管 31 之外延伸， 所述吸气管 32 的下端部向空心管 31 之外延伸且其开口处为吸气口 321， 所述气泵连接端 320 的气嘴 322 与该吸气管 32 的吸气口 321 相互连通， 所述吸气管 32 的下端部向下延伸出一刮纸头 324， 所述刮纸头 324 呈弧形片状且位于吸气管 32 的下端面的边缘处。 0035 该吸取装置中， 气泵连接端 320 可通过外接管道而连接至气泵， 由于气泵连接端 320 的气嘴 322 与吸气。
27、管 32 的吸气口 321 相互连通， 所以， 当气泵抽吸空气时， 吸气口 321 处亦开始吸空气， 通过机器人手臂2带动吸气管32， 使吸气口321对准鼠标脚垫向下移动直 至接触到鼠标脚垫， 此时， 机器人手臂2带动吸气管32在水平方向上滑动一下或者若干下， 令吸气管 32 下端部的刮纸头 324 拨动鼠标脚垫， 克服鼠标脚垫与脚垫母板之间的粘贴力， 使鼠标脚垫脱离于脚垫母板且吸附于吸气口 321， 从而实现对鼠标脚垫的吸取。其中， 由于 吸气管32的下端部是带有刮纸头324的结构， 所以避免了因鼠标脚垫与脚垫母板的粘贴力 较大， 而造成难以吸取鼠标脚垫的情况出现， 从而提高了吸取装置 3 。
28、吸取鼠标脚垫的成功 率， 避免浪费工时。 0036 结合图8和图9所示， 所述空心管31内设有一弹簧325， 所述弹簧325与吸气管32 的上端部相抵， 所述通孔 310 是沿空心管 31 长度方向而开设的狭长形通孔。由于通孔 310 是狭长形通孔， 使得吸气管 32 能够在空心管 31 内往复滑动， 当吸气口 321 对准鼠标脚垫向 下移动直至接触到鼠标脚垫时， 吸气管 32 将对弹簧 325 产生按压作用， 使吸取装置 3 的多 个吸气管均能够有效的接触到鼠标脚垫， 从而进一步提高了吸取装置 3 吸取鼠标脚垫的成 率。本实施例中， 所述吸气管 32 的数量是 4 个， 但是， 在本发明的其。
29、他实施例中， 还可以设 置其他数量的吸气管 32。 0037 本发明公开的鼠标脚垫贴合机中， 机器人手臂 2 带动吸取装置 3， 使吸取装置 3 吸 取鼠标脚垫且将鼠标脚垫粘贴于鼠标外壳。其中， 传送装置 5 是包括有上跑台 50 和下跑台 51的结构， 鼠标外壳放置于二者之上， 由于上跑台50和下跑台51在水平方向的位置能够互 换， 所以， 在粘贴鼠标脚垫的同时还能够执行放置或取下鼠标外壳的操作， 其相比现有的采 说 明 书 CN 103086010 A 6 5/5 页 7 用人工粘贴鼠标脚垫的方式而言， 不仅实现了自动化、 批量化生产， 还节省了工时、 节省了 人工成本。 0038 以上所。
30、述只是本发明较佳的实施例， 并不用于限制本发明， 凡在本发明的技术范 围内所做的修改、 等同替换或者改进等， 均应包含在本发明所保护的范围内。 说 明 书 CN 103086010 A 7 1/7 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103086010 A 8 2/7 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103086010 A 9 3/7 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103086010 A 10 4/7 页 11 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103086010 A 11 5/7 页 12 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103086010 A 12 6/7 页 13 图 8 说 明 书 附 图 CN 103086010 A 13 7/7 页 14 图 9 说 明 书 附 图 CN 103086010 A 14 。