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1、(10)申请公布号 CN 103963070 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 3 0 7 0 A (21)申请号 201310032537.1 (22)申请日 2013.01.29 B25J 18/02(2006.01) (71)申请人上海陆离光电科技有限公司 地址 201111 上海市闵行区元江路5500号 第1幢D130室 (72)发明人不公告发明人 (54) 发明名称 一种长度可调式机器人手臂 (57) 摘要 本发明公开了一种长度可调式机器人手臂， 所述的长度可调式机器人手臂包含一对平行设置 的第一连接臂和一对平行设置的第二连接臂，所 述的第一连。
2、接臂通过一连接盘与所述的第二连接 臂可转动地相连接，所述的第二连接臂之前设有 一可移动的固定凸块，所述的固定凸块可拆卸地 与所述的第二连接臂相连接，所述的第一连接臂 通过由连接枢轴组成的连接枢轴阵列与所述的第 二连接臂固定连接。本发明的长度可调式机器人 手臂利用长条状的连接臂上的臂通孔阵列和连接 枢轴，使用者可以根据需要来随时改变机器人手 臂长度。由于连接臂上设有沙漏状的释力槽，能大 大增强连接臂的举升强度。该长度可调式机器人 手臂结构简单，调节方便，使用灵活。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书。
3、1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103963070 A CN 103963070 A 1/1页 2 1.一种长度可调式机器人手臂，其特征在于，所述的长度可调式机器人手臂（1）包含 一对平行设置的第一连接臂（2）和一对平行设置的第二连接臂（3），所述的第一连接臂（2） 通过一连接盘（5）与所述的第二连接臂（3）可转动地相连接，所述的第二连接臂（3）之前 设有一可移动的固定凸块（4），所述的固定凸块（4）可拆卸地与所述的第二连接臂（3）相连 接，所述的第一连接臂（2）通过由连接枢轴（6）组成的连接枢轴阵列与所述的第二连接臂 （3）固定连接。 2.根据权利要求1所述的长度可调式。
4、机器人手臂，其特征在于，所述的连接盘（5）包 含一对平行设置的盘片（51），所述的盘片（51）之间设有一连接筒体（52），所述的盘片（51） 上设有盘片通孔（511），所述的第一连接臂（2）包含一长条状的臂主体（20），所述的臂主体 （20）上设有由臂通孔（21）组成的臂通孔阵列，所述的相邻的臂通孔（21）之间设有沙漏状 的释力槽（22），所述的连接枢轴（6）贯穿所述的臂通孔（21）和盘片通孔（511）。 3.根据权利要求2所述的长度可调式机器人手臂，其特征在于，所述的连接枢轴（6）包 含一连接主筒（61），所述的连接主筒（61）的中部设有一第一限位环圈（62），其上部和下部 分别设有一第二限。
5、位环圈（63）。 4.根据权利要求3所述的长度可调式机器人手臂，其特征在于，所述的第一连接臂（2） 和第二连接臂（3）均为ABS工程塑料制成。 权 利 要 求 书CN 103963070 A 1/2页 3 一种长度可调式机器人手臂 技术领域 0001 本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种长度可调式机器人手臂。 背景技术 0002 现有的机器人，特别是仿人机器人，专门为模仿人的形态和行为而设计制造。这种 机器人的手臂通常是长度固定的，在试制过程中，需要不断拆卸安装不同长度的手臂以考 量机器人的各种性能。这种固定长度的手臂给实验人员带来不小的麻烦。 发明内容 0003 本发明主要是解决现有。
6、技术所存在的技术问题，从而提供一种长度可调式机器人 手臂。 0004 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 一种长度可调式机器人手臂，所述的长度可调式机器人手臂包含一对平行设置的第一 连接臂和一对平行设置的第二连接臂，所述的第一连接臂通过一连接盘与所述的第二连接 臂可转动地相连接，所述的第二连接臂之前设有一可移动的固定凸块，所述的固定凸块可 拆卸地与所述的第二连接臂相连接，所述的第一连接臂通过由连接枢轴组成的连接枢轴阵 列与所述的第二连接臂固定连接。 0005 作为本发明较佳的实施例，所述的连接盘包含一对平行设置的盘片，所述的盘片 之间设有一连接筒体，所述的盘片上设有盘片通孔。
7、，所述的第一连接臂包含一长条状的臂 主体，所述的臂主体上设有由臂通孔组成的臂通孔阵列，所述的相邻的臂通孔之间设有沙 漏状的释力槽，所述的连接枢轴贯穿所述的臂通孔和盘片通孔。 0006 作为本发明较佳的实施例，所述的连接枢轴包含一连接主筒，所述的连接主筒的 中部设有一第一限位环圈，其上部和下部分别设有一第二限位环圈。 0007 作为本发明较佳的实施例，所述的第一连接臂和第二连接臂均为ABS工程塑料制 成。 0008 本发明的长度可调式机器人手臂利用长条状的连接臂上的臂通孔阵列和连接枢 轴，使用者可以根据需要来随时改变机器人手臂长度。由于连接臂上设有沙漏状的释力槽， 能大大增强连接臂的举升强度。该。
8、长度可调式机器人手臂结构简单，调节方便，使用灵活。 附图说明 0009 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0010 图1为本发明的长度可调式机器人手臂的立体结构示意图； 图2为图1中的长度可调式机器人手臂的立体结构分解示意图； 说 明 书CN 103963070 A 2/2页 4 图3为图2中的长度可调式机器人手臂的A区域的细节放大示意图； 图4为图3中的长度可调式机。
9、器人手臂的B区域的细节放大示意图； 图5为图2中的长度可调式机器人手臂的连接枢轴的立体结构示意图； 其中， 1、长度可调式机器人手臂；2、第一连接臂；20、臂主体；21、臂通孔；22、释力槽；3、第二 连接臂；4、固定凸块；5、连接盘；51、盘片；511、盘片通孔；52、连接筒体；6、连接枢轴；61、 连接主筒；62、第一限位环圈；63、第二限位环圈。 具体实施方式 0011 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 0012 本发明提供了一种长度可调式机器人手臂。 0013 如图1至图5。
10、所示，本发明的长度可调式机器人手臂1包含一对平行设置的第一 连接臂2和一对平行设置的第二连接臂3，该第一连接臂2通过一连接盘5与该第二连接臂 3可转动地相连接，该第二连接臂3之前设有一可移动的固定凸块4，该固定凸块4可拆卸 地与该第二连接臂3相连接，该第一连接臂2通过由连接枢轴6组成的连接枢轴阵列与该 第二连接臂3固定连接。 0014 该连接盘5包含一对平行设置的盘片51，该盘片51之间设有一连接筒体52，该盘 片51上设有盘片通孔511，该第一连接臂2包含一长条状的臂主体20，该臂主体20上设有 由臂通孔21组成的臂通孔阵列，该相邻的臂通孔21之间设有沙漏状的释力槽22，该连接枢 轴6贯穿该。
11、臂通孔21和盘片通孔511。 0015 该连接枢轴6包含一连接主筒61，该连接主筒61的中部设有一第一限位环圈62， 其上部和下部分别设有一第二限位环圈63。 0016 该第一连接臂2和第二连接臂3均为ABS工程塑料制成。 0017 该发明的长度可调式机器人手臂利用长条状的连接臂上的臂通孔阵列和连接枢 轴，使用者可以根据需要来随时改变机器人手臂长度。由于连接臂上设有沙漏状的释力槽， 能大大增强连接臂的举升强度。该长度可调式机器人手臂结构简单，调节方便，使用灵活。 0018 以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发 明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。 0019 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的 保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说 明 书CN 103963070 A 1/2页 5 图1 图2 说 明 书 附 图CN 103963070 A 2/2页 6 图3 图4 图5 说 明 书 附 图CN 103963070 A 。