穿孔装置的夹紧装置以及气动钻孔装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103084622 A (43)申请公布日 2013.05.08 CN 103084622 A *CN103084622A* (21)申请号 201210429715.X (22)申请日 2012.11.01 2011-241075 2011.11.02 JP B23B 47/28(2006.01) B23B 45/04(2006.01) (71)申请人 杉野机械股份有限公司 地址 日本富山县鱼津市本江 2410 番地邮编 937-8511 (72)发明人 伊原稔 内生藏秀树 (74)专利代理机构 上海申新律师事务所 31272 代理人 竺路玲 (54) 发明名称 穿。

2、孔装置的夹紧装置以及气动钻孔装置 (57) 摘要 本发明谋求简化驱动系统， 使其小型化， 提高 操作性能， 在安全的工作时刻夹紧和松开。本发 明是穿孔装置 （100） 的夹紧装置 （1） ， 具备插入工 件 （W） 上形成的穿孔 （Wa） ， 夹紧工件 （W） 的紧固夹 头 （12） 、 滑动自如地内插于紧固夹头 （12） 的芯棒 （13） 、 使芯棒 （13） 在轴方向上往复运动的活塞缸 机构 （8） 、 以及驱动活塞 （81） 的切换阀 （9） ， 切换 阀 （9） 具备导入使穿孔装置的压头前进的前进用 加压流体的前进用导入口 （9b） 、 以及导入主加压 流体的主导入口 （9d） ； 向。

3、前进用导入口 （9b） 导入 前进用加压流体时， 使活塞 （81） 向一方向移动， 形成夹紧状态。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103084622 A CN 103084622 A *CN103084622A* 1/1 页 2 1. 一种安装于穿孔装置夹紧在工件上的穿孔装置的夹紧装置， 其特征在于， 具备 插入工件上形成的穿孔夹紧工件的紧固夹头、 滑动自如地内插于该紧固夹头的芯棒、 使该芯棒相对于所述紧固夹。

4、头在轴方向上往复移动的活塞缸机构、 以及 对该活塞缸机构提供加压流体驱动所述活塞的切换阀， 所述切换阀具备导入使所述穿孔装置的压头前进的前进用加压流体的前进用导入口、 以及导入主加压流体的主导入口， 向所述前进用导入口导入所述前进用加压流体时， 使所述活塞向一方向移动， 将所述 主加压流体提供给所述活塞缸机构， 以实施夹紧动作。 2. 根据权利要求 1 所述的穿孔装置的夹紧装置， 其特征在于， 所述切换阀具备将所述主加压流体提供给所述活塞缸机构， 使所述活塞向另一方向移 动， 形成松开状态的松开按钮。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的穿孔装置的夹紧装置， 其特征在于， 具备支持所述夹紧装。

5、置的滑座 （Slide base） 、 以及连结于所述穿孔装置， 使所述滑座 相对于该穿孔装置在沿着工件表面的方向上移动自如地对其加以支持的滑动支持机构， 所述滑动支持机构具备 一端连结于所述穿孔装置， 另一端连结于与工件表面抵接受其支持的调整块， 使所述 滑座在工件表面可移动自如地对其加以支持的导杆、 以及 调整所述调整块离工件的高度的高度调整机构。 4. 一种气动钻孔装置， 其特征在于， 所述穿孔装置是气动钻孔装置， 具备 驱动所述活塞的加压流体是压缩空气的权利要求 1 3 中的任一项所述的夹紧装置、 圆筒状的主体、 可进退自如地内装于该主体的压头、 内设于该压头的， 使钻头旋转的主轴气动。

6、马达、 使所述压头前进， 流通着所述前进用加压流体的前进用流路、 以及 通过空气流路对该前进用流路及所述主轴气动马达提供压缩空气的空气供给口。 权 利 要 求 书 CN 103084622 A 2 1/7 页 3 穿孔装置的夹紧装置以及气动钻孔装置 0001 技术区域 本发明涉及穿孔装置的夹紧装置， 特别是涉及气动钻孔装置的夹紧装置、 以及搭载夹 紧装置的气动钻孔装置。 背景技术 已知有在对被加工物体穿孔的穿孔装置中， 将穿孔装置定位于被加工物体以及将其夹 紧， 在使加工位置和加工姿势稳定的状态下进行加工的技术 （专利文献1、 2） 。 专利文献1公 开了利用回位弹簧 （Return spri。

7、ng） 及气缸操作凸轮， 进行顶部 （head） 及夹头 （collet） 的 扩径或缩径， 将整个装置固定于工件的穿孔装置。 专利文献 2 公开了以连结于钻孔单元的 夹紧机构为轴， 借助于马达驱动产生的垂直方向的按压， 夹紧机构的夹头扩径或缩径， 将整 个装置固定于工件的装置。 0002 专利文献 1 ： 美国专利第 3663115 号说明书 （图 3） 专利文献 2 ： 美国专利第 5062746 号说明书 （图 1） 发明内容 但是， 专利文献 1 中记载的穿孔装置， 利用回位弹簧及气缸操作凸轮， 前端周边的构造 复杂化， 装置大型化， 因此操作不方便， 还有切削下来的车屑容易堵塞的问题。

8、。 0003 专利文献 2 记载的穿孔装置， 利用马达驱动夹紧机构， 夹紧装置的驱动系统与穿 孔装置的驱动系统没有实施综合控制， 因此穿孔装置及夹紧装置的操作复杂化操作不方 便， 控制本身也复杂化， 存在动作的时序不容易合拍的问题。 0004 本发明是鉴于这样的背景而作出的， 其目的在于， 提供将夹紧装置的驱动系统与 穿孔装置的驱动系统综合控制， 以简化驱动系统， 谋求装置小型化， 提高操作性能， 能够在 可靠的工作时刻夹紧和松开的穿孔装置的夹紧装置及搭载夹紧装置的气动钻孔装置。 0005 为了解决上述存在问题， 本发明权项 1 的发明， 是装在穿孔装置上， 在工件上夹紧 的穿孔装置的夹紧装置。

9、， 其特征在于， 具备插入工件上形成的穿孔夹紧工件的紧固夹头、 滑 动自如地内插于该紧固夹头的芯棒 ； 使该芯棒相对于上述紧固夹头在轴方向上往复移动的 活塞缸机构、 以及对该活塞缸机构提供加压流体驱动上述活塞的切换阀 ； 上述切换阀具备 导入使上述穿孔装置的压头前进的前进用加压流体的前进用导入口、 以及导入主加压流体 的主导入口 ； 向上述前进用导入口导入上述前进用加压流体时， 使上述活塞向一方向移动， 将上述主加压流体提供给上述活塞及缸机构， 以实施夹持动作。 0006 本发明形成一旦向切换阀导入前进用加压流体， 就将夹紧装置夹在工件上的结 构， 能够与使上述穿孔装置的压头前进的动作連动， 。

10、使穿孔装置夹紧在工件上。 0007 这样动作， 本发明能够使夹紧装置的驱动系统与穿孔装置的驱动系统連动， 进行 综合控制， 因此能够谋求驱动系统简单化、 小型化， 提高操作性能， 同时能够在可靠的工作 时刻夹紧。 0008 权利要求 2 所述的发明， 是权利要求 1 所述的穿孔装置的夹紧装置， 其特征在于， 上述切换阀具备将上述主加压流体提供给上述活塞缸机构， 使上述活塞向另一方向移动， 形成松开状态的松开按钮。 0009 如果采用这样的结构， 则本发明的夹紧装置具备松开按钮， 能够对夹紧装置的驱 动系统与穿孔装置的驱动系统实施综合控制， 因此能够谋求使驱动系统简单化、 小型化， 提 说 明 。

11、书 CN 103084622 A 3 2/7 页 4 高操作性能。 0010 权利要求 3 所述的发明， 是权利要求 1 或 2 所述的穿孔装置的夹紧装置， 其特征在 于， 具备支持上述夹紧装置的滑座 （Slide base） 、 以及连结于上述穿孔装置， 使上述滑座相 对于该穿孔装置在沿着工件表面的方向上能够移动自如地对其加以支持的滑动支持机构 ； 上述滑动支持机构具备一端连结于上述穿孔装置， 另一端连结于与工件表面抵接受其支持 的调整块， 使上述滑座在工件表面可移动自如地对其加以支持的导杆、 以及调整上述调整 块离工件的高度的高度调整机构。 0011 如果采用这样的结构， 则本发明的夹紧装。

12、置具备可在沿着工件表面的方向上移动 自如地支持的滑动支持机构， 因此工件上形成的穿孔与穿孔装置对位置容易实施， 操作更 方便， 能够可靠地将穿孔装置夹紧在工件上。 0012 又， 由于利用一端连结于上述穿孔装置， 另一端与工件表面抵接受其支持的调整 块上連结的导杆， 对支持夹紧装置的滑座加以支持， 能够将穿孔装置可靠地夹紧在工件上。 0013 权利要求 4 的发明， 其特征在于， 所述穿孔装置是气动钻孔装置， 具备驱动上述活 塞的加压流体是压缩空气的权利要求13中的任一项所述的夹紧装置、 圆筒状的主体、 可 进退自如地内装于该主体内的压头、 内设于该压头， 使钻头旋转的主轴气动马达、 使上述压。

13、 头前进， 流通上述前进用加压流体的前进用流路、 以及通过空气流路对该前进用流路及上 述主轴气动马达提供压缩空气的空气供给口。 0014 如果采用这样的结构， 则本发明能够提供上述穿孔装置采用以空气驱动主轴的气 动钻孔装置， 搭载用压缩空气驱动上述夹紧装置， 能够对夹紧装置的驱动系统与穿孔装置 的驱动系统进行综合控制， 因此能够谋求使驱动系统简单化、 小型化， 提高操作性能， 同时 能够在可靠地动作时刻夹紧和松开的夹紧装置的气动钻孔装置。 0015 如果采用本发明， 则能够提供可对夹紧装置的驱动系统与穿孔装置的驱动系统进 行综合控制， 以谋求使驱动系统简单化， 实现装置的小型化， 提高操作性能。

14、， 能够在可靠的 工作时刻夹紧和松开的穿孔装置的夹紧装置、 以及搭载夹紧装置的气动钻孔装置。 附图说 明 图 1 是表示搭载本发明的实施形态的夹紧装置的气动钻孔装置的使用状态的立体图。 0016 图 2 是表示搭载本发明的实施形态的夹紧装置的气动钻孔装置的总体结构的从 前右上方观察到的立体图。 0017 图 3 是表示搭载本发明的实施形态的夹紧装置的气动钻孔装置的总体结构的从 后左下方观察到的立体图。 0018 图 4 是表示本发明的实施形态的气动钻孔装置的结构的正面剖面图。 0019 图 5 是说明本发明的实施形态的夹紧装置的结构和动作用的要部平面剖面图， 表 示夹紧时的状态。 0020 图。

15、 6 是说明本发明的实施形态的夹紧装置的动作用的要部平面剖面图， 表示松开 时的状态。 0021 符号说明 1 夹紧装置 2 主体 3 压头 说 明 书 CN 103084622 A 4 3/7 页 5 5 主轴气动马达 5a 主轴 5b 空气雾供给口 6 滑动支持机构 8 活塞缸机构 9 切换阀 9a 阀体 9b 前进用空气导入口 （前进用导入口） 9c 第 1 排气口 9c 第 2 排气口 9d 主空气导入口 （主导入口） 9e 阀 9f 松开按钮 11 滑座 12 紧固夹头 13 芯棒 31 活塞 32 第 1 缸室 33 第 2 缸室 61 导杆 62 调整块 63 高度调整机构 81。

16、 活塞 82 缸 82a 前方压力室 82b 后方压力室 83 夹紧杆） 84 夹头导轨 100 气动钻孔装置 （穿孔装置） 100a 手柄 100b 主空气供给口 120 空气雾供给管 130 集尘管 200 模板 210 引导孔 L1 前进用流路 L2 马达用流路 L3 排气用流路 L4 后退用流路 说 明 书 CN 103084622 A 5 4/7 页 6 T 钻头 W 工件 Wa 穿孔。 具体实施方式 0022 下面适当参照附图对安装本发明的实施形态的夹紧装置1的气动钻孔装置100进 行详细说明。 0023 气动钻孔装置100， 如图1所示， 是未图示的操作者握住手柄100a将气动钻。

17、孔装置 100 的前端部 110（参照图 2） 插入模板 200 上形成的导向孔 210， 利用夹紧装置 1 将气动钻 孔装置 100 固定于工件 W， 进行穿孔工作的手工工具。 0024 在图 1 中， 钻头 T 是进行穿孔加工的加工工具。而且， 夹紧装置 1 将下述紧固夹头 缩径后挿入已加工的穿孔 Wa 后， 通过将紧固夹头扩径， 将气动钻孔装置 100 夹紧在工件 W 上。 0025 气动钻孔装置 100， 如图 2 所示， 具备从钻头 T（参照图 1） 的刃部向被加工部提供 空气雾的空气雾供给管 120、 以及切削加工时调整送进速度的液压阻尼器 D ； 一边对被加工 部提供空气雾， 一。

18、边进行穿孔加工， 穿孔加工中产生的车屑由集尘管回收排出， 以实现良好 的穿孔加工。 还有， 本发明的实施形态的气动钻孔装置 100 中， 为了说明方便， 以操作者 握持的状态为基准， 将安装钻头 T 的一侧称为前侧 （前端侧） ， 将其相反侧称为后侧。又将固 定手柄 100a 的一侧称为下侧， 将其相反侧称为上侧。 气动钻孔装置 图 4 是用于说明未安装夹紧装置 1 的状态的气动钻孔装置 100 的结构的剖面图， 表示 加工开始前压头 3 后退的状态。 0026 气动钻孔装置 100 如图 4 所示， 具备进退自在地内装于主体 2 的压头 3、 在压头 3 的后部延伸设置的中心杆 30、 设于。

19、压头 3 内部， 使钻头 T 旋转的主轴气动马达 5、 使压头 3 前进和后退用的活塞 31、 形成于活塞 31 后方的第 1 缸室 32、 使形成于活塞 31 前方的压头 3 后退用的第 2 缸室 33、 与第 1 缸室 32 导通的前进用流路 L1、 使主轴气动马达 5 旋转用的 马达用流路 L2 及排气用流路 L3、 与第 2 缸室导通的后退用流路 L4、 以及对各流路 L1 L4 提供压缩空气的主空气供给口 100b。 0027 如图 4 所示， 主体 2 具备形成圆筒状， 利用螺丝拧紧连接， 封闭主体 2 的后部的外 壳 21、 以及覆盖着钻头 T 配设于主体 2 的前部的喷嘴 （n。

20、ose piece） 22（由于在图 4 中被省 略， 参照图 2） 。 0028 在主体 2 的内周部， 覆盖着凹部 21a 内嵌缸 21b， 作为后退用流路 L4 的该凹部 21a 形成圆周状。而且在缸 21b 的后端部形成与凹部 21a 連通的流通孔 21c， 在缸 21b 的前端部 形成与凹部 21a 連通的流通孔 21d。 0029 在外壳 21 形成使主空气供给口 100b 与主体 2 的后部形成的第 1 缸室 32 連通的 前进用流路 L1。 0030 压头 3 形成圆筒状， 可往复移动自如地内装于主体 2 的内周部。在压头 3 的后端 部拧入中心杆 30 连结为一体。在主体 2。

21、 与压头 3 及中心杆 30 之间的间隙配设密封构件 P 于规定的地方， 使压缩空气不泄漏。 0031 中心杆 30 前部直径扩大， 后部直径缩小， 形成带有台阶的棒状构件， 其前部拧入 说 明 书 CN 103084622 A 6 5/7 页 7 压头 3 的后端部， 封闭着压头 3 的后端部延伸设置。 0032 在中心杆 30 的内部， 形成与主空气供给口 100b 連通的， 驱动主轴气动马达 5 用的 马达用流路 L2、 以及排出向主轴气动马达 5 提供的空气的排气用流路 L3 及排气口 E。 0033 活塞31安装于中心杆30， 在中心杆30的前部扩径部的后方， 外周部与缸21b滑动 。

22、接触。 第 1 及第 2 缸室 第 1 缸室 32 及第 2 缸室 33 形成于压头 3 的外周部与主体 2 的内周部之间。 0034 第 1 缸室 32 是使压头 3 前进用的压力室。对第 1 缸室 32， 从形成于外壳 21 的前 进用流路 L1 提供压缩空气。 0035 第 2 缸室 33 是使压头 3 后退用的压力室。对第 2 缸室 33， 从形成于主体 2 的后退 用流路 L4 提供压缩空气。 0036 主轴气动马达5， 如图4所示， 配设于压头3的内部的中央部稍微偏后的地方， 利用 从马达用流路 L2 提供的压缩空气使主轴 5a 旋转， 利用便于在主轴 5a 上装卸的钻头 T 进行。

23、 穿孔加工。 0037 从空气雾供给管 120 对钻头 T 提供空气雾。 0038 空气雾从空气雾供给管 120 通过空气雾供给口 5b， 通过形成到钻头 T 的刃部为止 的贯通孔 （未图示） 提供给加工部。 夹紧装置 接着参照图5和图6对本发明的实施形态的气动钻孔装置100的夹紧装置1进行说明。 图 5 是说明夹紧装置 1 的结构用的要部平面剖面图， 表示夹紧时的状态， 图 6 表示松开时的 状态。 0039 如图 5 所示， 夹紧装置 1 具备作为基体构件的滑座 11、 对滑座 11 可移动自如地加 以支持的滑动支持机构 6、 夹紧工件 W 的紧固夹头 12、 滑动自如地内插于该紧固夹头 。

24、12 的 芯棒 13、 使该芯棒 13 往复移动的活塞缸机构 8、 以及对该活塞缸机构 8 提供加压流体驱动 活塞 81 的切换阀 9。 0040 滑座 11 是作为夹紧装置 1 的基体的构件， 由滑动支持机构 6 加以支持， 而且使其 能够在沿着工件 W 的表面的方向上移动自如。 0041 滑座 11 在两个地方形成插着构成滑动支持机构 6 的导杆 61 的贯通孔 11a（图 2 参照） 。 0042 滑动支持机构 6 具备能够滑动自如地引导滑座 11 的导杆 61、 与导杆 61 連结的调 整块 62、 以及调整调整块 62 距工件 W 的高度的高度调整机构 63。 0043 导杆 61 。

25、两支平行配置， 各自的一端与气动钻孔装置 100 的喷嘴 22 的前端部連结， 另一端与抵住工件 W 的表面支持于其上的调整块 62 連结。导杆 61 滑动自如地插在滑座 11 的贯通穴 11a（图 2 参照） 中， 因此将芯棒 13 插入穿孔 Wa 时， 能够使滑座 11 沿着工件 W 的 表面移动， 实现定位的微调。 0044 借助于这样的结构， 由于滑动支持机构 6 支持滑座 11 并使其能够沿着工件 W 的表 面移动自如， 夹紧装置 1 能够自如地调整气动钻孔装置 100 上安装的钻头 T 与紧固夹头 12 的距离。 0045 调整块 62， 如图 5 所示具备与模板 200 或工件 。

26、W（参照图 1） 抵接并支持于其上的 调节板 62a、 通过未图示的连结销与调节板 62a 連结的调整块 62b、 以及对调整块 62b 的高 度进行调整的高度调整螺栓 62c。 说 明 书 CN 103084622 A 7 6/7 页 8 0046 高度调整机构 63 是调整插入调整块 62 的导杆 61 离工件 W 的高度， 使滑座 11 沿 着工件 W 的表面平行移动用的机构， 推挽高度调整螺栓 62c， 调整调整块 62b 相对于调节板 62a 的高度。 0047 活塞缸机构 8 具备活塞 81、 滑动自如地内插活塞 81 的缸 82、 形成于缸 82 内的， 提 供松开用空气的前方压。

27、力室 82a、 以及提供夹紧用空气的后方压力室 82b。 0048 又， 通过夹紧杆83在活塞81上连结芯棒13， 通过夹头导轨84在夹紧杆83上连结 紧固夹头 12。 0049 而且在夹头导轨 84 上安装使紧固夹头 12 相对于芯棒 13 向前方赋能， 将前端扩径 的夹紧弹簧 85。 0050 紧固夹头 12 其沿着轴方向为直线状的狭缝 （未图示） 在圆周方向上排列多个。紧 固夹头12在内挿的芯棒13向后退方向移动时扩大直径， 将气动钻孔装置100夹紧在工件W 上， 向前进方向移动时缩小直径， 将气动钻孔装置 100 与工件 W 松开。紧固夹头 12 将壁厚 和狭缝的形状设定得能够平滑、 。

28、稳定地实现扩径和缩径。 0051 利用这样的结构， 将压缩空气提供给前方压力室 82a 时， 芯棒 13 一边后退一边在 紧固夹头 12 内向后退方向移动， 紧固夹头 12 在工件 W 的穿孔 Wa 内扩径， 将气动钻孔装置 100 夹紧在工件 W 上。 0052 另一方面， 向后方压力室 82b 提供压缩空气时， 芯棒 13 一边前进一边在紧固夹头 12 内向前进方向移动， 紧固夹头 12 缩径， 松开气动钻孔装置 100 与工件 W。 0053 切换阀 9 具备阀体 9a、 被提供前进用空气 （参照图 4 的前进用流路 L1） 的前进用空 气导入口 9b、 排出后方压力室 82b 的空气的。

29、第 1 排气口 9c、 排出前方压力室 82a 的空气的 第 2 排气口 9c、 被提供主空气的主空气导入口 9d、 在阀体 9a 内往复移动的阀 9e、 以及松 开按钮 9f。 0054 还有， 在本实施形态中， 设置从主空气导入口 9d 提供的主空气的压力的调整用的 减压阀 （未图示） ， 能够调整夹紧力。根据工件 W 的材质等因素调整夹紧力， 能够防止拉力过 大伤及工件， 或由于工件薄发生变形。 0055 对前进用空气导入口 9b， 从前进用流路 L1 分叉出的流路 L11（参照图 1） 提供在 图 4 所示的前进用流路 L1 中流通的前进用空气。使提供给图 4 所示的主空气供给口 10。

30、0b 的主空气分流， 从流路 L12（参照图 1） 提供给 （参照图 1） 主空气导入口 9d。 夹紧时 如图 5 所示， 采用这样的结构， 切换阀 9 在从流路 L11（参照图 1） 向前进用空气导入口 9b 引入前进用空气时， 阀 9e 在阀体 9a 内向图 5 中的下方移动， 因此提供给主空气导入口 9d 的主空气， 被提供给前方压力室 82a， 将气动钻孔装置 100 夹紧于工件 W。 0056 然后， 向主空气导入口 9d 提供的主空气被提供给前方压力室 82a 的时间内， 能够 利用主空气的压力稳定地维持夹紧状态。 松开时 另一方面， 如图 6 所示， 一旦操作者 （未图示） 按松。

31、开按钮 9f， 阀 9e 就在阀体 9a 内向图 5 的上方移动， 因此将从前进用空气导入口 9b 提供的压缩空气挡住， 将向主空气导入口 9d 提供的主空气向后方压力室 82b 提供， 松开气动钻孔装置 100 与工件 W。 0057 下面主要参照图4图6， 对形成如上所述结构的本实施形态的气动钻孔装置100 的动作进行说明。 0058 本实施形态的气动钻孔装置 100， 如图 1 所示， 未图示的操作者握住手柄 100a， 将 说 明 书 CN 103084622 A 8 7/7 页 9 气动钻孔装置 100 的前端部 110（图 2 参照） 挿入模板 200 上形成的导向孔 210。 0。

32、059 这时， 操作者 （未图示） 按照在工件 W 上加工的穿孔 Wa 的间距， 利用滑动支持机构 6 使滑座 11 移动， 调整钻头 T 与紧固夹头 12 之间的距离。 0060 如图 4 所示， 一旦操作者 （未图示） 按下启动按钮 ST， 向主空气供给口 100b 提供 的压缩空气就通过前进用流路 L1， 通入第 1 缸室 32， 压头 3 前进。 0061 这时， 流向前进用流路 L1 的压缩空气通过从前进用流路 L1 分叉的流路 L11 （参照 图 1） ， 被提供给切换阀 9 的前进用空气导入口 9b， 因此， 向主空气导入口 9d 提供的主空气 被提供给前方压力室 82a， 气动。

33、钻孔装置 100 将模板 200 夹入， 夹紧工件 W。 0062 然后， 从钻头 T 的刃部喷射空气雾， 从马达用流路 L2 向主轴气动马达 5 提供压缩 空气， 主轴气动马达 5 旋转。使主轴气动马达 5 旋转的压缩空气通过排气用流路 L3 从排气 口 E 排出。 0063 操作者 （未图示） 在钻头 T 贯通工件 W 后， 松开启动按钮 ST。于是， 气动钻孔装置 100， 由于压缩空气从主空气供给口100b通过后退用流路L4， 向第2缸室33流通， 因此压头 3 后退。 0064 气动钻孔装置 100 在维持夹紧的状态下， 主轴 5a（图 4） 保持旋转， 使压头 3 后退， 停止喷射。

34、空气雾。一旦压头 3 返回机械原点， 主轴 5a 就停止。 0065 操作者 （未图示） 在主轴 5a（图 4） 停止后， 即按压松开按钮 9f。借助于此， 气动钻 孔装置100， 由于阀9e在阀体9a内向图5的上方移动， 将提供给主空气导入口9d的主空气 提供给后方压力室 82b， 松开气动钻孔装置 100 与工件 W。 0066 如上所述， 本发明的实施形态的气动钻孔装置 100 形成在向切换阀 9 导入前进用 空气时， 将夹紧装置 1 夹紧在工件 W 上的结构， 能够与使压头 3 前进的动作連动， 将气动钻 孔装置 100 夹紧在工件 W 上。 0067 这样一来， 使气动钻孔装置100。

35、的驱动系统与夹紧装置1的驱动系统連动， 借助于 空气驱动进行综合控制， 能够谋求简化驱动系统， 使其实现小型化， 提高操作性能， 同时能 够在可靠的动作时刻夹紧。 以上对本发明的实施形态进行了说明， 但是本发明不限于上述 实施形态， 可以适当加以变更后实施。 0068 例如， 在本实施形态中， 穿孔装置使用以主轴气动马达 5 进行驱动的气动钻孔装 置 100， 但是不限于此， 也可以使用于油压控制驱动的穿孔装置。 说 明 书 CN 103084622 A 9 1/6 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103084622 A 10 2/6 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103084622 A 11 3/6 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103084622 A 12 4/6 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 103084622 A 13 5/6 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 103084622 A 14 6/6 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 103084622 A 15 。