一种电机转子磁钢结构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210396819.5

申请日:

2012.10.18

公开号:

CN102868242A

公开日:

2013.01.09

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):H02K 1/22申请公布日:20130109|||实质审查的生效IPC(主分类):H02K 1/22申请日:20121018|||公开

IPC分类号:

H02K1/22

主分类号:

H02K1/22

申请人:

太仓东元微电机有限公司

发明人:

徐振惠

地址:

215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇五洋路8号

优先权:

专利代理机构:

南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238

代理人:

陈扬

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内容摘要

本发明涉及一种电机转子磁钢结构,包括磁钢本体,在磁钢本体的一侧边缘设有连续折弯槽,所述的折弯槽的拐角为圆弧倒角结构,在磁钢本体的另一侧对称地设有可与折弯槽配合的折弯形槽舌。该结构的定位转矩大幅降低,使永磁电机具有低转矩波动,保证其精确定位运行和较好的低速运行特性,并且在生产工艺上也易于实现。

权利要求书

权利要求书一种电机转子磁钢结构,其特征在于:包括磁钢本体(1),在磁钢本体(1)的一侧边缘设有连续折弯槽(3),所述的折弯槽(3)的拐角(2)为圆弧倒角结构,在磁钢本体(1)的另一侧对称地设有可与折弯槽(3)配合的折弯形槽舌(5)。根据权利要求1所述的一种电机转子磁钢结构,其特征在于:在所述槽舌(5)上设有与拐角(2)倒角吻合的凹部(4)。根据权利要求1所述的一种电机转子磁钢结构,其特征在于:所述的磁钢本体(1)呈弧形结构。

说明书

说明书一种电机转子磁钢结构
技术领域
本发明涉及永磁电机技术领域,具体是涉及一种电机转子磁钢结构。
背景技术
随着永磁无刷直流电机在高性能场合中应用的增加,齿槽转矩最小化技术显得日益重要。无论是无刷直流电机的优化设计,还是对其进行转矩的脉动分析,都必须考虑齿槽转矩的影响。
齿槽定位转矩是永磁式电机的固有现象,永磁同步电动机三相绕组不通电且绕组开路的情况下,用手轻轻转动转子时,会感觉到转子上有一定的作用转矩,该转矩在一圈范围内大小不均匀,且可发现若干定位点,在自然状态下转子即定位在这些点,只有在一定的外界转矩作用下,才能改变转子定位的位置,正因为这样,常常把永磁电动机不通电且绕组开路情况下转动转子的转矩称为定位转矩,即永磁电机的转子有一种沿着某一特定方向与定子对齐的趋势,由此趋势会产生一种振荡转矩,也称作齿槽转矩。
齿槽定位转矩的产生来自于转子永磁体与定子齿之间的切向力,是转子永磁体与定子齿槽相互作用的结果。其产生主要源于定子齿槽的存在,永磁转子的磁极与定子齿槽的相对位置不同时,主磁路的磁导不一样,永磁转子趋向定位磁导最大的位置,即稳定平衡点,电磁转矩为零,偏离时都有回复到该位置的作用转矩,或趋于另一相邻的稳定平衡点,可见转矩的作用方向是交变的,通常所说的定位转矩是指交变幅值。电动机旋转一圈,转矩交变的周期数,即稳定平衡位置数,较多情况等于定子齿(槽)数。定位转矩主要源于定子齿槽,所以也被叫做齿槽转矩,或者含义广泛一些叫做齿槽定位转矩。
目前降低定位转矩的做法是在磁钢的一侧边缘设有锯齿形槽或波浪形槽,但是仍然无法达到预期效果。
发明内容
本发明的目的为了降低永磁电机的齿槽定位转矩,提供一种电机转子磁钢结构。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种电机转子磁钢结构, 包括磁钢本体,在磁钢本体的一侧边缘设有连续折弯槽,所述的折弯槽的拐角为圆弧倒角结构,在磁钢本体的另一侧对称地设有可与折弯槽配合的折弯形槽舌。
在所述槽舌上设有与拐角倒角吻合的凹部。
所述的磁钢本体呈弧形结构。
由于上述技术方案的采用,本发明与现有技术相比,具有以下优点:该结构的定位转矩大幅降低,使永磁电机具有低转矩波动,保证其精确定位运行和较好的低速运行特性,并且在生产工艺上也易于实现。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
永磁电机转子表面设有多个表贴的磁钢,所述的磁钢呈弧形结构,与转子表面弧度一致,相邻的磁钢彼此配合成一圈,每片磁钢的结构如图1所示,其包括磁钢本体1,在磁钢本体1的一侧边缘设有连续折弯槽3,该折弯槽3垂直于本体1的上、下底,所述的折弯槽3的拐角2为圆弧倒角结构,在磁钢本体1的另一侧对称地设有可与折弯槽3配合的折弯形槽舌5,在所述槽舌5上设有与拐角2倒角吻合的凹部4。组装时,每个磁钢的折弯型槽舌5均插入相邻的折弯槽3中以完成装配。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 102868242 A (43)申请公布日 2013.01.09 CN 102868242 A *CN102868242A* (21)申请号 201210396819.5 (22)申请日 2012.10.18 H02K 1/22(2006.01) (71)申请人 太仓东元微电机有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇五 洋路 8 号 (72)发明人 徐振惠 (74)专利代理机构 南京汇盛专利商标事务所 ( 普通合伙 ) 32238 代理人 陈扬 (54) 发明名称 一种电机转子磁钢结构 (57) 摘要 本发明涉及一种电机转子磁钢结构, 包括磁 钢本体, 。

2、在磁钢本体的一侧边缘设有连续折弯槽, 所述的折弯槽的拐角为圆弧倒角结构, 在磁钢本 体的另一侧对称地设有可与折弯槽配合的折弯形 槽舌。 该结构的定位转矩大幅降低, 使永磁电机具 有低转矩波动, 保证其精确定位运行和较好的低 速运行特性, 并且在生产工艺上也易于实现。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种电机转子磁钢结构, 其特征在于 : 包括磁钢本体 (1) , 在磁钢本体 (1) 的一侧边 缘设有连续折弯槽 (3) , 。

3、所述的折弯槽 (3) 的拐角 (2) 为圆弧倒角结构, 在磁钢本体 (1) 的另 一侧对称地设有可与折弯槽 (3) 配合的折弯形槽舌 (5) 。 2.根据权利要求1所述的一种电机转子磁钢结构, 其特征在于 : 在所述槽舌 (5) 上设有 与拐角 (2) 倒角吻合的凹部 (4) 。 3.根据权利要求1所述的一种电机转子磁钢结构, 其特征在于 : 所述的磁钢本体 (1) 呈 弧形结构。 权 利 要 求 书 CN 102868242 A 2 1/2 页 3 一种电机转子磁钢结构 技术领域 0001 本发明涉及永磁电机技术领域, 具体是涉及一种电机转子磁钢结构。 背景技术 0002 随着永磁无刷直流电。

4、机在高性能场合中应用的增加, 齿槽转矩最小化技术显得日 益重要。 无论是无刷直流电机的优化设计, 还是对其进行转矩的脉动分析, 都必须考虑齿槽 转矩的影响。 0003 齿槽定位转矩是永磁式电机的固有现象, 永磁同步电动机三相绕组不通电且绕组 开路的情况下, 用手轻轻转动转子时, 会感觉到转子上有一定的作用转矩, 该转矩在一圈范 围内大小不均匀, 且可发现若干定位点, 在自然状态下转子即定位在这些点, 只有在一定的 外界转矩作用下, 才能改变转子定位的位置, 正因为这样, 常常把永磁电动机不通电且绕组 开路情况下转动转子的转矩称为定位转矩, 即永磁电机的转子有一种沿着某一特定方向与 定子对齐的趋。

5、势, 由此趋势会产生一种振荡转矩, 也称作齿槽转矩。 0004 齿槽定位转矩的产生来自于转子永磁体与定子齿之间的切向力, 是转子永磁体与 定子齿槽相互作用的结果。其产生主要源于定子齿槽的存在, 永磁转子的磁极与定子齿槽 的相对位置不同时, 主磁路的磁导不一样, 永磁转子趋向定位磁导最大的位置, 即稳定平衡 点, 电磁转矩为零, 偏离时都有回复到该位置的作用转矩, 或趋于另一相邻的稳定平衡点, 可见转矩的作用方向是交变的, 通常所说的定位转矩是指交变幅值。 电动机旋转一圈, 转矩 交变的周期数, 即稳定平衡位置数, 较多情况等于定子齿 (槽) 数。定位转矩主要源于定子齿 槽, 所以也被叫做齿槽转。

6、矩, 或者含义广泛一些叫做齿槽定位转矩。 0005 目前降低定位转矩的做法是在磁钢的一侧边缘设有锯齿形槽或波浪形槽, 但是仍 然无法达到预期效果。 发明内容 0006 本发明的目的为了降低永磁电机的齿槽定位转矩, 提供一种电机转子磁钢结构。 0007 为达到上述目的, 本发明所采用的技术方案是 : 一种电机转子磁钢结构 , 包括磁 钢本体, 在磁钢本体的一侧边缘设有连续折弯槽, 所述的折弯槽的拐角为圆弧倒角结构, 在 磁钢本体的另一侧对称地设有可与折弯槽配合的折弯形槽舌。 0008 在所述槽舌上设有与拐角倒角吻合的凹部。 0009 所述的磁钢本体呈弧形结构。 0010 由于上述技术方案的采用,。

7、 本发明与现有技术相比, 具有以下优点 : 该结构的定位 转矩大幅降低, 使永磁电机具有低转矩波动, 保证其精确定位运行和较好的低速运行特性, 并且在生产工艺上也易于实现。 附图说明 0011 图 1 为本发明结构示意图。 说 明 书 CN 102868242 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 0012 永磁电机转子表面设有多个表贴的磁钢, 所述的磁钢呈弧形结构, 与转子表面弧 度一致, 相邻的磁钢彼此配合成一圈, 每片磁钢的结构如图 1 所示, 其包括磁钢本体 1, 在磁 钢本体 1 的一侧边缘设有连续折弯槽 3, 该折弯槽 3 垂直于本体 1 的上、 下底, 所述的折弯 槽 3 的拐角 2 为圆弧倒角结构, 在磁钢本体 1 的另一侧对称地设有可与折弯槽 3 配合的折 弯形槽舌 5, 在所述槽舌 5 上设有与拐角 2 倒角吻合的凹部 4。组装时, 每个磁钢的折弯型 槽舌 5 均插入相邻的折弯槽 3 中以完成装配。 0013 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点, 其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施, 并不能以此限制本发明的保护范围, 凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰, 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 102868242 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102868242 A 5 。

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