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1、10申请公布号CN104038706A43申请公布日20140910CN104038706A21申请号201310073017522申请日20130307H04N5/3020060171申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号72发明人吕昕牟进超郝海东卢宏达郭大路马朝辉朱思衡刘埇司黎明孙钰王志明74专利代理机构北京思睿峰知识产权代理有限公司11396代理人龚海军54发明名称一种太赫兹被动式彩色焦平面照相机57摘要本发明提供了一种太赫兹被动式彩色焦平面照相机，包括天馈模块、太赫兹焦平面多通道相参接收模块、中频信号处理模块、本振参考源。所述接收模块位于天馈模块的反射面天线的焦。
2、平面上，被探测目标发出的太赫兹射频信号经所述反射面天线的反射，聚焦于所述接收模块；所述接收模块包括太赫兹多波束准光混频器，所述混频器包括N1N2个像素，将收到的太赫兹射频信号和太赫兹本振信号进行混频，产生N1N2路混频输出信号；中频信号处理模块对N1N2路混频输出信号进行处理，输出N1N2W路中频信号，W的值与预处理的被探测目标辐射波的太赫兹频率个数一致。本发明的照相机能在复杂背景环境下提高目标的识别能力，实时成像，具有较好分辨率和灵敏度。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图3页10申请公布号CN104038。
3、706ACN104038706A1/2页21一种太赫兹被动式彩色焦平面照相机，其特征在于，所述照相机包括天馈模块、太赫兹焦平面多通道相参接收模块、中频信号处理模块，天馈模块包括反射面天线和天线伺服模块，天馈模块中的反射面天线用于接收被探测目标发出的太赫兹射频信号，反射面天线在天线伺服模块的控制下扫描被测目标的太赫兹射频信号；太赫兹焦平面多通道相参接收模块位于反射面天线的焦平面上，被探测目标发出的太赫兹射频信号经天馈模块中的反射面天线的反射，聚焦于太赫兹焦平面多通道相参接收模块；太赫兹焦平面多通道相参接收模块包括太赫兹多波束准光混频器，太赫兹多波束准光混频器包括N1N2个像素，太赫兹多波束准光混。
4、频器将收到的太赫兹射频信号和太赫兹本振信号进行混频，产生N1N2路混频输出信号，N1、N2为1的自然数，每一路混频输出信号对应一个像素，每一路混频输出信号称为每一像素混频输出信号；中频信号处理模块包括二次变频模块，二次变频模块包括N1N2个中频信号装置，每一中频信号装置对每一路混频输出信号依次进行一分W路功率分配、滤波、低噪声放大、二次混频处理，输出N1N2W路中频信号，W的值与预处理的被探测目标辐射出的太赫兹波的太赫兹频率个数一致，W为1的自然数。2如权利要求1所述的太赫兹被动式彩色照相机，其特征在于天馈模块中的反射面天线采用偏焦卡塞格伦天线，偏焦卡塞格伦天线包括主抛物面和次级反射面；被探测。
5、目标发出的太赫兹射频信号经天馈模块中的主抛物面和次级反射面的反射，聚焦于太赫兹焦平面多通道相参接收模块；天线伺服模块控制次级反射面，通过次级反射面的扫描实现对大视场被探测目标的成像。3如权利要求2所述的太赫兹被动式彩色照相机，其特征在于主抛物面的口径D满足其中，3DB为太赫兹焦平面多通道成像系统的空间分辨率，0为被探测目标辐射出的太赫兹波的波长。4如权利要求1所述的太赫兹被动式彩色照相机，其特征在于所述照相机还包括本振参考源；太赫兹焦平面多通道相参接收模块还包括波束分离器、太赫兹本振倍频器，本振参考源产生的本振信号通过太赫兹本振倍频器倍频后产生太赫兹本振信号；波束分离器用于控制太赫兹本振信号的。
6、空间传播方向，透射太赫兹射频信号并且反射太赫兹本振信号，使太赫兹射频信号和太赫兹本振信号共同传递给太赫兹多波束准光混频器。5如权利要求4所述的太赫兹被动式彩色照相机，其特征在于太赫兹多波束准光混频器包括高阻介质透镜和混频天线芯片；混频天线芯片包含相同结构的N1N2个混频天线，排列成N1行，N2列；高阻介质透镜采用复眼透镜，复眼透镜包括小透镜阵列和扩展底座，小透镜阵列位于扩展底座上，小透镜通过扩展底座与混频天线实现信号间的传输；小透镜阵列包括N1N2个小透镜，小透镜与混频天线一一对应，小透镜的中心与其对应的混频天线的中心位于同一轴线上，一个像素包括一个混频天线和一个小透镜。权利要求书CN1040。
7、38706A2/2页36如权利要求15的任一权利要求所述的太赫兹被动式彩色照相机，其特征在于中频信号处理模块的每个中频信号处理装置对每一路混频输出信号进行处理，中频信号处理装置包括一分W路功率分配器、滤波器、低噪声放大器、二次混频器和倍频器，每一路混频输出信号都会经过一分W路功率分配器，然后分别经过滤波器、低噪声放大器、二次混频器，从二次混频器输出中频信号，一共输出N1N2W路中频信号，其中，所述一分W路功率分配器将太赫兹多波束准光混频器输出的每一路混频输出信号分为W路，其特征还在于所述照相机包括本振参考源，本振参考源产生的本振信号通过中频信号处理模块的倍频器倍频后，产生二次混频的本振信号。7。
8、如权利要求1所述的太赫兹被动式彩色照相机，其特征在于所述照相机还包括模/数转换与存储处理模块、数字信号处理模块、显示与控制模块和电源模块，模/数转换与存储处理模块对中频信号处理模块输出的中频信号进行采样、量化、编码，将中频信号变换成中频数字信号并进行存储，同时将中频数字信号输出给数字信号处理模块；数字信号处理模块根据原始采集数据，按照定标方程将每个通道输出的中频数字信号转换成辐射温度值，并最终转换成图像灰度数据，并将图像灰度数据传送给显示与控制模块；显示与控制模块用于显示灰度值图像，并控制天线伺服模块，实现空间波束的机械扫描；电源模块用于给天线伺服模块、太赫兹本振倍频器、本振参考源、中频信号处。
9、理模块、模/数转换与存储处理模块，以及显示与控制模块提供电流或者电压。8如权利要求17的任一权利要求所述的太赫兹被动式彩色照相机，其特征在于太赫兹多波束准光混频器和中频信号处理模块采用LTCC封装工艺集成，实现了一体化三维立体封装，其中中频信号处理模块的二次变频模块埋置于基于LTCC的封装的下表面空腔中或者表贴在LTCC下表面基板上，太赫兹多波束准光混频器的混频天线芯片位于LTCC基板顶部。9如权利要求18的任一权利要求所述的太赫兹被动式彩色照相机，其特征在于W3，取目标辐射出太赫兹信号中的三个频率，所述一分W路功率分配器为一分3路功率分配器。10如权利要求9所述的太赫兹被动式彩色照相机，其特。
10、征在于所述三个频率取为2205GHZ、3402GHZ、4501GHZ，太赫兹本振信号频率为100GHZ；对于2205GHZ，利用2次混频，输出205GHZ信号；对于3402GHZ，利用3次混频，输出402GHZ信号；对于4501GHZ，利用4次混频，输出501GHZ信号；所述一分3路功率分配器将太赫兹多波束准光混频器输出的每一像素混频输出信号分为3路信号，所述3路信号包括第一路信号、第二路信号、第三路信号，滤波器包括第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器，第一路信号通过第一滤波器，第一滤波器输出205GHZ信号，第二路信号通过第二滤波器，第二滤波器输出402GHZ信号，第三路信号通过第三滤波器，第。
11、三滤波器输出501GHZ信号，对于205GHZ信号、402GHZ信号、501GHZ信号，再分别经过二次混频器进行二次混频，输出500MHZ、200MHZ、100MHZ的中频信号。权利要求书CN104038706A1/5页4一种太赫兹被动式彩色焦平面照相机技术领域0001本发明涉及太赫兹成像技术领域，具体涉及一种太赫兹被动式彩色焦平面照相机。背景技术0002太赫兹TERAHERTZ，THZ波通常指的是频率在01THZ10THZ波长3MM30M范围内的电磁辐射1THZ1012HZ，它在电磁波谱中介于微波和红外辐射之间。太赫兹波辐射在成像应用中可具有如下特点太赫兹波辐射可以穿透很多普通的非金属遮掩材。
12、料，探测到隐匿物体；太赫兹波的波长足够短，可获得较高的成像空间分辨率，或实现危险物高精度定位；太赫兹频率的电磁波辐射对有机体是非电离的，因此在适当的强度下使用，对人体比较安全；相比于微波毫米波成像系统，同样的图像分辨率下，太赫兹成像系统体积更小。太赫兹辐射的上述特点决定了太赫兹成像具有广阔的应用前景，是国际上的研究热点之一。0003但是目前的太赫兹成像设备存在一些问题00041、通常工作在一个频率。采用单一太赫兹频率，虽然可以有效发现目标并对目标实现成像，但是由于目标辐射特性的复杂性，在有效的目标辐射强度或特征识别上存在问题。00052、通常采用单像素扫描结构，不能实时成像，分辨率有待提高。0。
13、0063、通常采用直接检波方式，或者较少像素的外差接收方式。如果采用直接检波方式，虽然可以较容易的实现大规模阵列的焦平面成像，但是灵敏度较低且缺失了相位信息；如果采用外差接收方式，每个通道均需要本振信号，因此中频电路复杂且体积较大，不适宜便携式使用。发明内容0007本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺点，提供一种太赫兹被动式彩色焦平面照相机，能在复杂背景环境下提高目标的识别能力，实时成像，具有较好的分辨率和较高的灵敏度，具有体积小、简单的中频电路，适用于二维大规模成阵，整体的接收机体积和重量小。0008本发明提供的一种太赫兹被动式彩色焦平面照相机包括天馈模块、太赫兹焦平面多通道相参接。
14、收模块、中频信号处理模块、本振参考源；天馈模块包括反射面天线和天线伺服模块，天馈模块中的反射面天线用于接收被探测目标发出的太赫兹射频信号，反射面天线在天线伺服模块的控制下扫描被测目标的太赫兹射频信号；太赫兹焦平面多通道相参接收模块位于反射面天线的焦平面上，被探测目标发出的太赫兹射频信号经天馈模块中的反射面天线的反射，聚焦于太赫兹焦平面多通道相参接收模块；太赫兹焦平面多通道相参接收模块包括太赫兹多波束准光混频器，太赫兹多波束准光混频器包括N1N2个像素，太赫兹多波束准光混频器将收到的太赫兹射频信号和太赫兹本振信号进行混频，产生N1N2说明书CN104038706A2/5页5路混频输出信号，N1、。
15、N2为1的自然数，每一路混频输出信号对应一个像素，每一路混频输出信号称为每一像素混频输出信号；中频信号处理模块包括二次变频模块，二次变频模块包括N1N2个中频信号装置，每一中频信号装置对每一路混频输出信号依次进行一分W路功率分配、滤波、低噪声放大、二次混频处理，输出N1N2W路中频信号，W的值与预处理的被探测目标辐射出的太赫兹波的太赫兹频率个数一致，W为1的自然数。0009本发明的太赫兹被动式彩色焦平面照相机相对于现有技术具有如下有益效果00101、相比较需要扫描的单像素照相机，焦平面照相机具有如下的优点1能够实时成像，可对快速运动目标成像；2具有较好的分辨率和较高灵敏度，因为采用焦平面凝视阵。
16、列，天线不需要扫描，光学部分便可以做得大一些，从而可以得到较好的分辨率；因为积分时间不受扫描速度限制，故有可能获得较高灵敏度。00112、本发明的焦平面照相机可以工作在多个频率，由于接收一个目标的多个频率辐射信号，可以实现在复杂背景环境下例如在目标与背景辐射强度对比度很低的情况下或者在阳光等辐射/反射干扰下提高目标的识别能力。00123、太赫兹多波束准光混频器和中频信号处理模块采用LTCC封装工艺集成，实现了一体化三维立体封装，本发明的太赫兹焦平面多通道成像系统采用太赫兹多波束准光混频器作为主要的接收与变频元件，集成度高，十分适用于二维大规模成阵；适用于二维大规模成阵，整体的接收机体积和重量小。
17、，方便携带；本发明采用高阻介质透镜可以避免混频天线表面波的产生，提高天线的增益，减小表面波损耗，并可以提高天线的方向性，高阻介质透镜采用复眼透镜，因此在具体的成像应用时，布阵结构更为灵活，可以适用于大视场或者远焦距成像等场合。00134、本发明采用波束分离器可以有效地提高射频信号与本振信号的隔离度。00145、使用方式灵活，当需要进行大视场成像时，可以扫描次镜，实现宽视场成像。00156、可以国内自主生产，并且随着产品的数量提升，成本大幅度降低。附图说明0016应说明的是，下面描述中的附图仅示意地示出了一些实施例，并没有包括所有可能的实施例。0017图1为太赫兹被动式彩色焦平面照相机的实施例的。
18、示意图；0018图2为天馈模块结构实施例的示意图与太赫兹被动式彩色焦平面照相机实施例的部分信号流程示意图；0019图3为太赫兹多波束准光混频器的实施例的示意图；0020图4为中频信号处理模块的实施例的网络拓扑结构示意图。具体实施方式0021下面将结合附图描述本发明的示例性实施例的技术方案。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。所描述的实施例仅用于图示说明，而不是对本发明范围的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0022尽管本申请中使用了词语第一、第二等来描述多个元件或构成部分，这些元件。
19、或说明书CN104038706A3/5页6构成部分不应受这些词语的限制。这些词语仅用于区分一个元件或构成部分和另一元件或构成部分，而不包含“顺序”。因此，将下面讨论的第一元件或构成部分称为第二元件或构成部分也没有超出本发明的构思和范围。0023图1示出了一种太赫兹被动式彩色焦平面照相机的实施例的示意图。如图1所示，一种太赫兹被动式彩色照相机包括天馈模块、太赫兹焦平面多通道相参接收模块、中频信号处理模块、本振参考源、模/数转换与存储处理模块、数字信号处理模块、显示与控制模块和电源模块。0024天馈模块包括反射面天线和天线伺服模块，反射面天线用于接收被探测目标发出的太赫兹射频信号，反射面天线在天线。
20、伺服模块的控制下扫描被测目标的太赫兹射频信号。天馈模块中的反射面天线可以采用偏焦卡塞格伦天线，偏焦卡塞格伦天线包括主抛物面和次级反射面，用于接收被探测目标发出的太赫兹波。太赫兹焦平面多通道相参接收模块位于反射面天线的焦平面上，被探测目标发出的太赫兹射频信号经主抛物面和次级反射面的反射，聚焦于太赫兹焦平面多通道相参接收模块；天线伺服模块控制次级反射面，在需要增大视场时，可以通过次级反射面的扫描实现对大视场被探测目标的成像，如图2所示。0025其中，主抛物面的口径D满足00260027其中，3DB为太赫兹焦平面多通道成像系统的空间分辨率，0为被探测目标辐射出的太赫兹波的波长。RAD弧度表示的是角的。
21、大小角的大小。0028太赫兹焦平面多通道相参接收模块包括波束分离器、太赫兹多波束准光混频器和太赫兹本振倍频器。太赫兹本振倍频器用于产生太赫兹本振信号，本振参考源产生的本振信号通过太赫兹本振倍频器倍频后，产生太赫兹本振信号；波束分离器用于控制太赫兹本振信号的空间传播方向，透射太赫兹射频信号并且反射太赫兹本振信号，使太赫兹射频信号和太赫兹本振信号共同传递给太赫兹多波束准光混频器。太赫兹多波束准备混频器包括N1N2个像素；太赫兹多波束准光混频器将收到的太赫兹射频信号和太赫兹本振信号进行混频，产生N1N2路混频输出信号；N1、N2为1的自然数，每一路混频输出信号对应一个像素，每一路混频输出信号称为每一。
22、像素混频输出信号。0029太赫兹多波束准光混频器包括高阻介质透镜和混频天线芯片，如图3形所示。混频天线芯片包含相同结构的N1N2个混频天线，排列成N1行，N2列。高阻介质透镜采用复眼透镜，复眼透镜包括小透镜阵列和扩展底座，小透镜阵列位于扩展底座上，小透镜通过扩展底座与混频天线实现信号间的传输；小透镜阵列包括N1N2个小透镜，小透镜与混频天线一一对应，小透镜的中心与其对应的混频天线的中心位于同一轴线上，一个像素包括一个混频天线和一个小透镜。0030采用准光混频结构，即太赫兹多波束准光混频器，包括复眼结构的高阻介质透镜和混频天线芯片。其中复眼结构的高阻介质透镜是一个宽频带响应器件，因此，太赫兹多波。
23、束准光混频器的响应频率主要取决于混频天线芯片的响应频率。为了实现目标辐射出来的多个频率信号的接收，混频天线芯片中每个像素所采用的片上天线形式采用宽频带的天线形式，例如螺旋天线、对数周期天线等；或者采用能够在几个频率上响应的天线结构。0031图4示出了中频信号处理模块的实施例的网络拓扑结构示意图。中频信号处理模说明书CN104038706A4/5页7块包括二次变频模块，二次变频模块包括N1N2个中频信号处理装置，每一中频信号装置对每一路混频输出信号依次进行一分W路功率分配、滤波、低噪声放大、二次混频处理，输出N1N2W路中频信号，W的值与预处理的被探测目标辐射出的太赫兹波的太赫兹频率个数一致，W。
24、为1的整数自然数。0032中频信号处理模块的每个中频信号处理装置对每一路混频输出信号进行处理，中频信号装置包括一分W路功率分配器、滤波器、低噪声放大器、二次混频器和倍频器，每一路混频输出信号都会经过一分W路功率分配器，然后分别经过滤波器、低噪声放大器、二次混频器，从二次混频器输出中频信号，一共输出N1N2W路中频信号，其中，所述一分W路功率分配器将太赫兹多波束准光混频器输出的每一路混频输出信号分为W路，0033本振参考源产生的本振信号通过中频信号处理模块的倍频器倍频后，产生二次混频的本振信号。0034例如，W3，则取目标辐射出太赫兹信号中的三个频率；所述三个频率例如可以取2205GHZ、340。
25、2GHZ、4501GHZ，例如太赫兹本振信号频率为100GHZ；则对于2205GHZ，利用2次混频，输出205GHZ信号；对于3402GHZ，利用3次混频，输出402GHZ信号；对于4501GHZ，利用4次混频，输出501GHZ信号。当W3时，所述一分W路功率分配器为一分3路功率分配器。0035所述一分3路功率分配器将太赫兹多波束准光混频器输出的每一像素混频输出信号分为3路信号，所述3路信号包括第一路信号、第二路信号、第三路信号，滤波器包括第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器，第一路信号通过第一滤波器，第一滤波器输出205GHZ信号，第二路信号通过第二滤波器，第二滤波器输出402GHZ信号，第三。
26、路信号通过第三滤波器，第三滤波器输出501GHZ信号，对于205GHZ信号、402GHZ信号、501GHZ信号，再分别经过二次混频器例如本振参考源为10GHZ，分别经过2次、4次和5次倍频进行二次混频，输出500MHZ、200MHZ、100MHZ的中频信号，如图4所示。0036模/数转换与存储处理模块对中频信号处理模块输出的中频信号进行采样、量化、编码，将中频信号变换成中频数字信号并进行存储，同时将中频数字信号输出给数字信号处理模块。0037数字信号处理模块根据原始采集数据，按照定标方程将每个通道输出的中频数字信号转换成辐射温度值，并最终转换成图像灰度数据，并将图像灰度数据传送给显示与控制模块。
27、。0038显示与控制模块用于显示灰度值图像，并控制天线伺服模块，实现空间波束的机械扫描。0039电源模块用于给天线伺服模块、太赫兹本振倍频器、本振参考源、中频信号处理模块、模/数转换与存储处理模块，以及显示与控制模块提供电流或者电压。0040太赫兹多波束准光混频器和中频信号处理模块采用LTCC封装工艺集成，实现了一体化三维立体封装。虽然随着芯片集成技术的不断发展，很多射频有源电路都可以实现小型化单片集成，但是无源器件尚且不能在集成电路内部实现集成，成为占据电路二维版图面积的主要器件。本设备充分利用LTCC工艺，具有三维立体化封装特点，中频信号处理模块的二次变频模块埋置于基于LTCC的封装的下表。
28、面空腔中或者表贴在LTCC下表面基板上，太赫兹多波束准光混频器的混频天线芯片位于LTCC基板顶部。采用三维立体封装设计说明书CN104038706A5/5页8方式，实现了传统电路的二维平面结构到三维立体化封装结构的转变，极大地减小了设备的体积和重量。除此之外，由于采用了一体化集成工艺，避免了原有分立的系统所必须的繁琐的组装和调试过程，从而提高了系统的整体可靠性。0041采用准光混频结构，即太赫兹多波束准光混频器，包括复眼结构的高阻介质透镜和混频天线芯片。其中复眼结构的高阻介质透镜是一个宽频带响应器件，因此，太赫兹多波束准光混频器的响应频率主要取决于混频天线芯片的响应频率。为了实现目标辐射出来的。
29、多个频率信号的接收，混频天线芯片中每个像素所采用的片上天线形式采用宽频带的天线形式，例如螺旋天线、对数周期天线等；或者采用能够在几个频率上响应的天线结构。0042以上对本发明的实施例的描述仅用于说明本发明的技术方案，而不是对本发明范围的限制，本发明并不限于所公开的这些实施例，本领域的技术人员可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换都应落入本发明的保护范围。说明书CN104038706A1/3页9图1说明书附图CN104038706A2/3页10图2图3说明书附图CN104038706A103/3页11图4说明书附图CN104038706A11。