《一种塑料嵌件全自动压装机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种塑料嵌件全自动压装机.pdf（8页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103009051 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103009051 A *CN103009051A* (21)申请号 201210586452.3 (22)申请日 2012.12.28 B23P 19/027(2006.01) (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 2 号大街 (72)发明人 王勇 张显斗 王能 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 杜军 (54) 发明名称 一种塑料嵌件全自动压装机 (57) 摘要 本发明公开了一种塑料嵌件全自动压装机， 属于机电一体化。
2、装置， 包括压入装置， 安装于压入 装置两侧的塑料件送入装置和金属件送入装置， 安装于压入装置底部的下料装置。在光纤传感器 感应到塑料件和金属件均到位后， 塑料件送入装 置和金属件送入装置依次将塑料件和金属件送入 压入装置内， 用气缸将金属件压入到塑料件中， 然 后下料装置中的挡料滑块移开， 塑料嵌件成品掉 落到成品箱内。 本发明自动化程度高， 无需人工干 预， 具有操作简便， 生产效率高， 安全等优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 1/1。
3、 页 2 1. 一种塑料嵌件全自动压装机， 包括压入装置、 送料装置和下料装置 ； 其特征在于 ： 所述的压入装置包括压入气缸、 压入气缸支架、 第一浮动接头、 导向机构、 压头、 压杆、 压杆 回复弹簧、 压头限位柱和压杆导向块 ； 所述的压入气缸通过压入气缸支架固定连接在工作 台板上， 压入气缸的活动端通过第一浮动接头与压头连接， 压头上设置导向机构， 防止压头 旋转， 压头下方设置多根压杆， 压杆的另一端设置在压杆导向块中的导向孔内， 所述的压杆 数量与压杆导向块中的导向孔数量相对应， 压杆的一端与压杆导向块之间设置有压杆回复 弹簧， 压杆导向块上侧设置压头限位柱， 并固定安装在零件定位。
4、底座上， 压杆导向块上的导 向孔与零件定位底座上的零件定位孔同轴设置， 零件定位底座固定安装在工作台板上 ； 所述的送料装置包括塑料件送入装置和金属件送入装置结构 ； 所述的塑料送入装置包 括塑料件振动送料器、 塑料件连接软管、 塑料件导管、 塑料件导管安装座、 塑料件送入滑块、 塑料件送入气缸、 第一直线导轨、 第二浮动接头和塑料件检测光纤传感器 ； 所述的塑料件振动送料器通过塑料件连接软管和塑料件导管连接到塑料件导管安装 座， 塑料件导管安装座固定安装在零件定位底座上， 塑料件送入滑块设置在塑料件导管安 装座下方， 并通过第一直线导轨安装在工作台板上， 塑料件送入气缸的输出杆通过第二浮 动。
5、接头与塑料件送入滑块的一端连接， 所述的塑料件送入滑块上设置有带导向的半圆形定 位孔， 保证塑料件落入时保持竖直， 零件定位底座上设置有与塑料件送入滑块相对应的半 圆形定位面 , 塑料件送入滑块与工作台板之间安装有塑料件检测光纤传感器， 感应塑料件 是否到位 ； 所述的塑料件高度大于工作台板上表面到塑料件送料滑块上表面的高度， 并且小于工 作台板上表面到塑料件导管安装座下表面的高度 ； 所述的金属件送入装置包括金属件振动送料器、 金属件连接软管、 金属件导管、 金属件 导管安装座、 金属件送入滑块、 金属件送入气缸、 第二直线导轨、 第三浮动接头、 第二直线导 轨安装座和金属件检测光纤传感器 。
6、； 所述的金属件振动送料器通过金属件连接软管和金属件导管连接到金属件导管安装 座， 金属件导管安装座固定安装在零件定位底座上， 金属件送入滑块设置在金属件导管安 装座下方， 并通过第二直线导轨安装在第二直线导轨安装座上， 第二直线导轨安装座固定 设置在工作台板上， 金属件送入气缸的输出杆通过第三浮动接头与金属件送入滑块的一端 连接， 所述金属件送入滑块上设置定位孔， 零件定位底座上设置落料孔 , 落料孔与定位孔 的内径都能保证金属件落入并保持竖直， 金属件送入滑块与零件定位底座之间安装有金属 件检测光纤传感器， 感应金属件是否到位 ； 所述的金属件高度大于零件定位底座上表面到金属件送料滑块上表。
7、面的高度， 并且小 于零件定位底座上表面到金属件导管安装座下表面的高度 ； 所述的下料装置包括下料气缸、 第四浮动接头、 挡料滑块和第三直线导轨 ； 所述的下料气缸设置在工作台板的下底面， 活动端通过第四浮动接头与挡料滑块连 接， 挡料滑块通过第三直线导轨固定在工作台板的下底面 ； 所述的工作台板上加工有方形 孔， 挡料滑块滑动后， 与工件定位底座底面紧贴， 作为压入工件的底部支撑。 权 利 要 求 书 CN 103009051 A 2 1/4 页 3 一种塑料嵌件全自动压装机 技术领域 0001 本发明专利涉及一种机电一体化装置， 具体涉及的是一种塑料嵌件全自动压装 机。 背景技术 0002。
8、 塑料嵌件的压装， 是指将金属件压入塑料件中， 形成塑料嵌件部件。 一般塑料嵌件 的压装机采用手动放置零件， 工装夹具定位， 采用手扳压力机或者气缸压入。 操作者需要不 停的上， 下工件， 并需集中注意力， 劳动强度大， 在疲劳工作时， 甚至会发生压伤事故， 因此 存在工人劳动强度大， 不安全， 压装效率低等缺点。 发明内容 0003 本发明针对现有技术的不足， 提供了一种塑料嵌件全自动压装机。 0004 本发明一种塑料嵌件全自动压装机， 包括压入装置、 送料装置和下料装置。 0005 所述的压入装置包括压入气缸、 压入气缸支架、 第一浮动接头、 导向机构、 压头、 压 杆、 压杆回复弹簧、 。
9、压头限位柱和压杆导向块。 所述的压入气缸通过压入气缸支架固定连接 在工作台板上， 压入气缸的活动端通过第一浮动接头与压头连接， 压头上设置导向机构， 防 止压头旋转， 压头下方设置多根压杆， 压杆的另一端设置在压杆导向块中的导向孔内， 所述 的压杆数量与压杆导向块中的导向孔数量相对应， 压杆的一端与压杆导向块之间设置有压 杆回复弹簧， 压杆导向块上侧设置压头限位柱， 并固定安装在零件定位底座上， 压杆导向块 上的导向孔与零件定位底座上的零件定位孔同轴设置， 零件定位底座固定安装在工作台板 上。 0006 所述的送料装置包括塑料件送入装置和金属件送入装置结构。 所述的塑料送入装 置包括塑料件振动。
10、送料器、 塑料件连接软管、 塑料件导管、 塑料件导管安装座、 塑料件送入 滑块、 塑料件送入气缸、 第一直线导轨、 第二浮动接头和塑料件检测光纤传感器 ； 所述的塑料件振动送料器通过塑料件连接软管和塑料件导管连接到塑料件导管安装 座， 塑料件导管安装座固定安装在零件定位底座上， 塑料件送入滑块设置在塑料件导管安 装座下方， 并通过第一直线导轨安装在工作台板上， 塑料件送入气缸的输出杆通过第二浮 动接头与塑料件送入滑块的一端连接， 所述的塑料件送入滑块上设置有带导向的半圆形定 位孔， 保证塑料件落入时保持竖直， 零件定位底座上设置有与塑料件送入滑块相对应的半 圆形定位面 , 塑料件送入滑块与工作。
11、台板之间安装有塑料件检测光纤传感器， 感应塑料件 是否到位。 0007 所述的塑料件高度大于工作台板上表面到塑料件送料滑块上表面的高度， 并且小 于工作台板上表面到塑料件导管安装座下表面的高度。 0008 所述的金属件送入装置包括金属件振动送料器、 金属件连接软管、 金属件导管、 金 属件导管安装座、 金属件送入滑块、 金属件送入气缸、 第二直线导轨、 第三浮动接头、 第二直 线导轨安装座和金属件检测光纤传感器 ； 说 明 书 CN 103009051 A 3 2/4 页 4 所述的金属件振动送料器通过金属件连接软管和金属件导管连接到金属件导管安装 座， 金属件导管安装座固定安装在零件定位底座。
12、上， 金属件送入滑块设置在金属件导管安 装座下方， 并通过第二直线导轨安装在第二直线导轨安装座上， 第二直线导轨安装座固定 设置在工作台板上， 金属件送入气缸的输出杆通过第三浮动接头与金属件送入滑块的一端 连接， 所述金属件送入滑块上设置定位孔， 零件定位底座上设置落料孔 , 落料孔与定位孔 的内径都能保证金属件落入并保持竖直， 金属件送入滑块与零件定位底座之间安装有金属 件检测光纤传感器， 感应金属件是否到位。 0009 所述的金属件高度大于零件定位底座上表面到金属件送料滑块上表面的高度， 并 且小于零件定位底座上表面到金属件导管安装座下表面的高度。 0010 所述的下料装置包括下料气缸、 。
13、第四浮动接头、 挡料滑块和第三直线导轨 ； 所述的下料气缸设置在工作台板的下底面， 活动端通过第四浮动接头与挡料滑块连 接， 挡料滑块通过第三直线导轨固定在工作台板的下底面。所述的工作台板上加工有方形 孔， 挡料滑块滑动后， 与工件定位底座底面紧贴， 作为压入工件的底部支撑。 0011 本发明的有益效果 ： 可一次性在振动送料器的料仓中加入数千只塑料件和金属 件， 可在 1 2 秒内同时完成 1 2 件产品压装， 极大提高了压装效率 ； 操作者仅需在机器 报警缺料时往振动送料器料仓中加入工件， 大大降低操作者劳动强度 ； 操作者不直接接触 到压入部分， 有效避免压伤事故的发生， 提高机器的安全。
14、性。 0012 附图说明 图 1 ： 塑料嵌件全自动压装机正视图 ； 图 2 ： 塑料嵌件全自动压装机三维图 ； 图 3 ： 塑料件送入滑块和金属件送入滑块复位时剖面图 ； 图 4 ： 塑料件送入滑块和金属件送入滑块送入时剖面图。 具体实施方式 0013 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0014 本发明提供了一种塑料嵌件全自动压装机， 包括压入装置、 送料装置和下料装置。 0015 如图 1、 图 2 所示， 所述的压入装置包括压入气缸 9、 压入气缸支架 10、 第一浮动接 头 7、 导向机构 8、 压头 6、 压杆 11、 压杆回复弹簧 5、 压头限位柱 12 和压杆导向块 3。。
15、所述的 压入气缸 9 通过压入气缸支架 10 固定连接在工作台板 17 上， 压入气缸 9 的活动端通过第 一浮动接头 7 与压头 6 连接， 压头 6 上设置导向机构 8， 防止压头 6 旋转， 压头 6 下方设置两 根压杆11， 两根压杆11的另一端设置在压杆导向块3中的两个导向孔内， 压杆11的一端与 压杆导向块之间设置有压杆回复弹簧5， 压杆导向块3上侧设置压头限位柱12， 并固定安装 在零件定位底座 23 上， 压杆导向块 3 上的导向孔与零件定位底座 23 上的零件定位孔同轴 设置， 零件定位底座 23 固定安装在工作台板 17 上。 0016 所述的送料装置包括塑料件送入装置和金。
16、属件送入装置结构。 所述的塑料送入装 置包括塑料件振动送料器15、 塑料件连接软管13、 塑料件导管14、 塑料件导管安装座21、 塑 料件送入滑块 20、 塑料件送入气缸 16、 第一直线导轨 19、 第二浮动接头 18 和塑料件检测光 纤传感器 22 ； 所述的塑料件振动送料器 15 通过塑料件连接软管 13 和塑料件导管 14 连接到塑料件 说 明 书 CN 103009051 A 4 3/4 页 5 导管安装座 21， 塑料件导管安装座 21 固定安装在零件定位底座 23 上， 塑料件送入滑块 20 设置在塑料件导管安装座 21 下方， 并通过第一直线导轨 24 安装在工作台板 17 。
17、上， 塑料件 送入气缸 16 的输出杆通过第二浮动接头 18 与塑料件送入滑块 20 的一端连接， 所述的塑料 件送入滑块 20 上设置两个带导向的半圆形定位孔， 保证塑料件落入时保持竖直， 零件定位 底座 23 上设置有与塑料件送入滑块 20 相对应的半圆形定位面 , 塑料件送入滑块 20 与工 作台板 17 之间安装有塑料件检测光纤传感器 22， 感应塑料件是否到位。 0017 所述的塑料件 35 高度大于工作台板 17 上表面到塑料件送料滑块 20 上表面的高 度， 并且小于工作台板上 17 表面到塑料件导管安装座 21 下表面的高度。 0018 所述的金属件送入装置包括金属件振动送料器。
18、 1、 金属件连接软管 4、 金属件导管 2、 金属件导管安装座27、 金属件送入滑块28、 金属件送入气缸33、 第二直线导轨30、 第三浮 动接头 31、 第二直线导轨安装座 32 和金属件检测光纤传感器 36 ； 所述的金属件振动送料器 1 通过金属件连接软管 4 和金属件导管 2 连接到金属件导管 安装座 27， 金属件导管安装座 27 固定安装在零件定位底座 23 上， 金属件送入滑块 28 设置 在金属件导管安装座 27 下方， 并通过第二直线导轨 30 安装在第二直线导轨安装座 32 上， 第二直线导轨安装座 32 固定设置在工作台板 17 上， 金属件送入气缸 33 的输出杆通。
19、过第三 浮动接头 31 与金属件送入滑块 28 的一端连接， 所述金属件送入滑块 28 上设置定位孔， 零 件定位底座 23 上设置落料孔 , 落料孔与定位孔的内径都能保证金属件 34 落入并保持竖 直， 金属件送入滑块 28 与零件定位底座 23 之间安装有金属件检测光纤传感器 36， 感应金 属件是否到位。 0019 所述的金属件 34 高度大于零件定位底座 23 上表面到金属件送料滑块 28 上表面 的高度， 并且小于零件定位底座 23 上表面到金属件导管安装座 27 下表面的高度。 0020 所述的下料装置包括下料气缸29、 第四浮动接头26、 挡料滑块25和第三直线导轨 24 ； 所。
20、述的下料气缸 29 设置在工作台板 17 的下底面， 活动端通过第四浮动接头 26 与挡料 滑块 25 连接， 挡料滑块 25 通过第三直线导轨 24 固定在工作台板 17 的下底面。所述的工 作台板 17 上加工有方形孔， 挡料滑块 25 滑动后， 与工件定位底座底面紧贴， 作为压入工件 的底部支撑 ； 为进一步说明压装动作过程， 如图 3 所示， 塑料件 35 位于塑料块送入滑块 20 内， 金属 件 34 位于金属件送入滑块 28 内， 塑料件送入气缸 16 和金属件送入气缸 33 处于退回状态 时的剖面图。塑料件送入气缸 16 退回时， 应能保证塑料件 35 恰好落入塑料件送入滑块 2。
21、0 的定位孔内 ； 金属件送入气缸 33 退回时， 应能保证金属件 34 恰好落入金属件送入滑块 28 的定位孔内。此时， 挡料滑块 25 位于零件定位底座 23 的正下方。如图 4 所示， 塑料件送入 气缸 16 和金属件送入气缸 33 处于伸出状态时的剖面图， 塑料件 35 由塑料件送入滑块 20 先带动进入零件定位底座 23 内， 塑料件 35 底部支撑在挡料滑块 25 上 ； 金属件 34 由金属件 送入滑块 28 带动进入零件定位底座 23 内， 落入零件定位底座 23 内的定位孔内。压入气缸 9 驱动压头 6 下行， 使压杆 11 沿压杆定位块 3 内导向孔下压金属件 34， 直至。
22、压入塑料件 35 内， 压入距离由压头限位柱 12 调节。压入完成后， 下料气缸 19 带动挡料滑块 25 移开， 已压 装好的工件掉落入产品箱内， 各气缸动作复位， 整个压装动作完成。 塑料件检测光纤传感器 22和金属件检测光纤传感器36感应到塑料件35和金属件34已经到位， 自动开始下一次产 说 明 书 CN 103009051 A 5 4/4 页 6 品压装， 如此循环重复。 0021 本发明还可以有其他实施例， 在不背离本发明精神及其实质情况下进行的改变和 变形都应属于本发明权利要求的保护范围。 说 明 书 CN 103009051 A 6 1/2 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103009051 A 7 2/2 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103009051 A 8 。