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1、(10)申请公布号 CN 103010453 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103010453 A *CN103010453A* (21)申请号 201210581497.1 (22)申请日 2012.12.27 B64C 3/56(2006.01) (71)申请人 北京理工大学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街 5 号 (72)发明人 田鹤飞 刘菲 李兵 邓宏斌 蒋铁英 牛三库 李大林 关震宇 何光林 李杰 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 高燕燕 杨志兵 (54) 发明名称 无人机折叠机翼展开锁死装置 (57) 摘要 本发明属。
2、于飞行器技术领域， 具体涉及一种 无人机折叠机翼展开锁死装置 ； 它安装于折叠机 翼下方的壳体内部， 其技术方案是， 两个机翼转轴 （9） 分别竖直固定在机身内部， 右机翼 （1） 与左机 翼 （5）分别与两根机翼转轴 （9）的上端固定， 机 翼转轴 （9） 的下端各自固定连接水平设置的摇臂 （8） 的一端， 摇臂 （8） 另一端与连杆 （3） 的一个连 接端铰接， 连杆 （3） 的另一个连接端与作动器 （6） 的活动端固定连接， 作动器 （6） 沿机身轴线固定， 两组锁死装置分别安装于右机翼 （1）与左机翼 （5） 的下方的机身内部。利用本发明可以在无人 机弹道段让机翼快速展开， 并在到达完。
3、全展开位 置时将机翼锁死， 结构简单、 实现方便， 时间快， 同 步性好。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 无人机折叠机翼展开锁死装置， 其特征是， 它包括 ： 右机翼 （1） 、 锁销 （2） 、 连杆 （3） 、 左机翼 （5） 、 作动器 （6） 、 锁销座 （7） 、 摇臂 （8） 、 机翼转轴 （9） 、 锁销弹簧 （10） 、 卡销 （11） ； 锁销座 （7） 具有锁销孔， 在锁销座 （7） 沿锁销孔的轴线方。
4、向设有贯穿锁销孔的限位槽， 锁销 （2） 位于锁销座 （7） 的锁销孔内， 锁销 （2） 的底部安有锁销弹簧 （10） ， 卡销 （11） 横向穿 过锁销座 （7） 上的纵向槽口与锁销 （2） 固定连接 ； 锁销座 （7） 、 锁销 （2） 、 锁销弹簧 （10） 与卡 销 （11） 组成锁死装置 ； 右机翼 （1） 与左机翼 （5） 在其下表面上各有一个凹槽， 当右机翼 （1） 与左机翼 （5） 完全 展开时， 凹槽正对锁死装置的锁销 （2） 头部 ； 其连接关系如下 ： 两个机翼转轴 （9） 分别竖直固定在机身内部， 分别位于机身中心轴 线的左右两侧， 右机翼 （1） 与左机翼 （5） 分。
5、别与两根机翼转轴 （9） 的上端固定， 机翼转轴 （9） 的下端各自固定连接水平设置的摇臂 （8） 的一端， 摇臂 （8） 另一端与连杆 （3） 的一个连接端 铰接， 连杆 （3） 的另一个连接端与作动器 （6） 的活动端固定连接， 作动器 （6） 沿机身轴线固 定， 两组锁死装置分别安装于右机翼 （1） 与左机翼 （5） 的下方的机身内部。 2. 如权利要求 1 所述的无人机折叠机翼展开锁死装置， 其特征是， 所述机翼转轴 （9） 采 用高强度合金钢。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的无人机折叠机翼展开锁死装置， 其特征是， 所述作动器 （6） 采用火工品作动器、 电作动器或液压作动器。。
6、 权 利 要 求 书 CN 103010453 A 2 1/2 页 3 无人机折叠机翼展开锁死装置 技术领域 0001 本发明属于飞行器技术领域， 具体涉及一种无人机折叠机翼展开锁死装置。 背景技术 0002 无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞 行器。无人飞行器结构简单、 使用成本低， 不但能完成有人驾驶飞机执行的任务， 更适用于 有人飞机不宜执行的任务， 如危险区域的侦察、 空中救援指挥和遥感监测。 0003 现今市场上主要应用以下三种 ： 固定翼型无人机、 无人驾驶直升机和无人驾驶飞 艇， 和这些已经成熟的无人机相比， 折叠翼无人飞行器的最大好处就是节省空。
7、间， 便于携带 和运输， 极大的提高了无人飞行器的便捷性， 但由于其研究起步要晚， 且技术较为复杂， 是 故在目前的商业市场应用中基本上还处于空白状态。申请号为 “201110456520.X” 的中国 专利申请公开了一种无人机机翼快速展开装置， 能够使机翼实现快速、 同步展开， 其利用作 动器的活塞对机翼下方的转轴进行抵触连接， 但经实际使用发现， 该方法并不能有效的实 现对机翼的锁定， 所以需要另外一种锁紧力大的锁定装置。 发明内容 0004 本发明的目的是 ： 提供一种无人机折叠机翼展开锁死装置， 可以快速锁死展开机 翼， 有效的解决了无人机机翼展开后稳定性差的问题 ； 0005 本发明。
8、的技术方案是 ： 无人机折叠机翼展开锁死装置， 0006 无人机折叠机翼展开锁死装置， 它包括 ： 右机翼、 锁销、 连杆、 左机翼、 作动器、 锁销 座、 摇臂、 机翼转轴、 锁销弹簧、 卡销 ； 0007 锁销座具有锁销孔， 在锁销座沿锁销孔的轴线方向设有贯穿锁销孔的限位槽， 锁 销位于锁销座的锁销孔内， 锁销的底部安有锁销弹簧， 卡销横向穿过锁销座上的纵向槽口 与锁销固定连接 ； 锁销座、 锁销、 锁销弹簧与卡销组成锁死装置 ； 0008 右机翼与左机翼在其下表面上各有一个凹槽， 当右机翼与左机翼完全展开时， 凹 槽正对锁死装置的锁销头部 ； 0009 其连接关系如下 ： 两个机翼转轴分。
9、别竖直固定在机身内部， 分别位于机身中心轴 线的左右两侧， 右机翼与左机翼分别与两根机翼转轴的上端固定， 机翼转轴的下端各自固 定连接水平设置的摇臂的一端， 摇臂另一端与连杆的一个连接端铰接， 连杆的另一个连接 端与作动器的活动端固定连接， 作动器沿机身轴线固定， 两组锁死装置分别安装于右机翼 与左机翼的下方的机身内部。 0010 无人机发射前， 左机翼和右机翼紧贴机身上表面并由作动器和连杆以及摇臂固定 和限位 ； 无人机发射后飞行到设定的高度， 作动器启动并拉动连杆快速沿机身轴线向机尾 方向运动， 连杆拉动摇臂， 摇臂拉动机翼转轴绕其轴线转动， 从而带动左机翼和右机翼转动 后快速展开， 当左。
10、机翼和右机翼水平转动直至作动器工作完成后自动锁死 ； 同时， 因机翼位 置发生变化， 原本压制在机翼下方的锁销在锁销弹簧的弹力作用下向外弹出， 当左机翼和 说 明 书 CN 103010453 A 3 2/2 页 4 右机翼完全展开后， 锁销头部伸进机翼预制的凹槽内， 同时卡销运动至锁销座上限位槽的 顶端停止继续向上运动。 0011 本发明的有益效果是 ：（1） 利用本发明可以在无人机折叠机翼快速展开， 并在到 达完全展开位置时将机翼锁死， 结构简单、 实现方便， 时间快， 同步性好。 0012 （2） 本发明的锁销及作动器具有双重锁死功能， 使得机翼保持展开状态更加可靠。 附图说明 0013。
11、 图 1 为本发明结构示意图 ； 0014 图 2 为本发明中锁死装置示意图 ； 0015 图 3 为图 2 的 A-A 向视图 ； 0016 其中， 1- 右机翼、 2- 锁销、 3- 连杆、 5- 左机翼、 6- 作动器、 7- 锁销座、 8- 摇臂、 9- 机 翼转轴、 10- 锁销弹簧、 11- 卡销。 具体实施方式 0017 参见附图1， 无人机折叠机翼展开锁死装置， 它包括 ： 右机翼1、 锁销2、 连杆3、 左机 翼 5、 作动器 6、 锁销座 7、 摇臂 8、 机翼转轴 9、 锁销弹簧 10、 卡销 11 ； 0018 参见附图 2、 3， 锁销座 7 具有锁销孔， 在锁销座 。
12、7 沿锁销孔的轴线方向设有贯穿锁 销孔的限位槽， 锁销2位于锁销座7的锁销孔内， 锁销2的底部安有锁销弹簧10， 卡销11横 向穿过锁销座 7 上的纵向槽口与锁销 2 固定连接 ； 锁销座 7、 锁销 2、 锁销弹簧 10 与卡销 11 组成锁死装置 ； 0019 右机翼 1 与左机翼 5 在其下表面上各有一个凹槽， 当右机翼 1 与左机翼 5 完全展 开时， 凹槽正对锁死装置的锁销 2 头部 ； 0020 所述机翼转轴9采用高强度合金钢， 所述作动器6采用火工品作动器、 电作动器或 液压作动器 ； 0021 其连接关系如下 ： 两个机翼转轴 9 分别竖直固定在机身内部， 分别位于机身中心 轴线的左右两侧， 右机翼 1 与左机翼 5 分别与两根机翼转轴 9 的上端固定， 机翼转轴 9 的下 端各自固定连接水平设置的摇臂 8 的一端， 摇臂 8 另一端与连杆 3 的一个连接端铰接， 连杆 3 的另一个连接端与作动器 6 的活动端固定连接， 作动器 6 沿机身轴线固定， 两组锁死装置 分别安装于右机翼 1 与左机翼 5 的下方的机身内部。 说 明 书 CN 103010453 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103010453 A 5 。