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1、(10)申请公布号 CN 103019144 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103019144 A *CN103019144A* (21)申请号 201210541140.0 (22)申请日 2012.12.13 G05B 19/048(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (71)申请人 北京七星华创电子股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路 1 号 M2 楼 2 层 (72)发明人 程壮壮 马嘉 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 王莹 (54) 发明名称 一种清洗机安全互锁保护系统及方法 (。
2、57) 摘要 本发明提供一种清洗机安全互锁保护方法, 包括以下步骤 : S1、 对清洗机内的运动部件进行 图像监视, 并将所获得的图像传给信息处理装置 ; S2、 对清洗机内的运动部件进行位置监测, 并将 所获得的监测信号传给信息处理装置 ; S3、 信息 处理装置对接收到的所述图像和监测信号进行分 析, 当所述图像或监测信号有至少一种异常时, 信 息处理装置触发互锁保护电路, 使清洗机内的运 动部件停止运动 ; 本发明使得当清洗机的运动部 件运动异常时, 在操作人员没有及时看到或来不 及拍下EPO或EMO按钮时, 仍可以触发互锁保护电 路, 并发出报警, 以保证设备安全。 (51)Int.C。
3、l. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种清洗机安全互锁保护方法, 其特征在于, 包括以下步骤 : S1、 对清洗机内的运动部件进行图像监视, 并将所获得的图像传给信息处理装置 ; S2、 对清洗机内的运动部件进行位置监测, 并将所获得的监测信号传给信息处理装 置 ; S3、 信息处理装置对接收到的所述图像和监测信号进行分析, 当所述图像或监测信号 有至少一种异常时, 信息处理装置触发互锁保护电路, 使清洗机内的运动部件停止运动。 2. 如权利要。
4、求 1 所述的方法, 其特征在于, 所述步骤 S3 进一步包括当所述图像或监测 信号有至少一种异常时, 信息处理装置触发互锁保护电路, 使清洗机内的运动部件停止运 动, 并发出警报。 3. 如权利要求 1 所述的方法, 其特征在于, 所述步骤 S1 利用摄像头对清洗机内的运动 部件进行图像监视, 并将所获得的图像传给信息处理装置。 4. 如权利要求 1 所述的方法, 其特征在于, 所述步骤 S2 利用传感器对清洗机内的运动 部件进行位置监测, 并将所获得的监测信号传给信息处理装置。 5. 如权利要求 1 所述的方法, 其特征在于, 所述信息处理装置为中央处理器。 6. 一种清洗机安全互锁保护系。
5、统, 其特征在于, 所述系统包括图像监视装置, 位置监测 装置, 信息处理装置以及互锁保护电路 ; 其中 : 图像监视装置, 位于清洗机的内部, 用于对清洗机内的运动部件进行图像监视, 并将所 获得的图像传给信息处理装置 ; 位置监测装置, 位于清洗机内部运动部件的限位位置, 用于对清洗机内的运动部件进 行位置监测, 并将所获得的监测信号传给信息处理装置 ; 信息处理装置, 位于清洗机的内部, 用于对接收到的所述图像和监测信号进行分析, 且 当所述图像或监测信号有至少一种异常时, 信息处理装置触发互锁保护电路, 使清洗机内 的运动部件停止运动 ; 互锁保护电路, 位于清洗机的内部, 用于对清洗。
6、机内部运动部件的供电进行通断控制。 7. 如权利要求 6 所述的系统, 其特征在于, 所述系统进一步包括报警装置, 用于在所述 互锁保护电路被触发时, 发出报警。 8. 如权利要求 6 所述的系统, 其特征在于, 所述图像监视装置为摄像头。 9. 如权利要求 6 所述的系统, 其特征在于, 所述位置监测装置为传感器。 10. 如权利要求 6 所述的系统, 其特征在于, 所述信息处理装置为中央处理器。 权 利 要 求 书 CN 103019144 A 2 1/4 页 3 一种清洗机安全互锁保护系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及清洗机安全保护领域, 特别涉及一种清洗机安全互锁保护系统及方 。
7、法。 背景技术 0002 在现有技术中, 清洗机的安全互锁保护一般是通过继电器和接触器组成硬件互锁 电路, 在清洗机发生异常或出现紧急情况时, 通过拍下安装在清洗机设备前端面板上的紧 急停止按钮 (EMO) 和紧急断电按钮 (EPO) , 触发互锁保护电路, 以保证设备安全。可是, 这种 设计需要操作人员时时刻刻监视清洗机设备内运动部件的工作状态, 一旦所述运动部件由 于限位装置失灵而运动异常, 且操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时, 就 会造成损失。 0003 基于此, 现有技术仍有待于提高。 发明内容 0004 针对现有技术的不足, 本发明提供一种清洗机安全互锁保护系统及。
8、方法, 使得当 清洗机的运动部件运动异常时, 在操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时, 仍可以触发互锁保护电路, 并发出报警, 以保证设备安全。 0005 本发明通过以下技术方案予以实现 : 0006 一种清洗机安全互锁保护方法, 包括以下步骤 : 0007 S1、 对清洗机内的运动部件进行图像监视, 并将所获得的图像传给信息处理装 置 ; 0008 S2、 对清洗机内的运动部件进行位置监测, 并将所获得的监测信号传给信息处理 装置 ; 0009 S3、 信息处理装置对接收到的所述图像和监测信号进行分析, 当所述图像或监测 信号有至少一种异常时, 信息处理装置触发互锁保护电路,。
9、 使清洗机内的运动部件停止运 动。 0010 所述步骤 S3 进一步包括当所述图像或监测信号有至少一种异常时, 信息处理装 置触发互锁保护电路, 使清洗机内的运动部件停止运动, 并发出警报。 0011 所述步骤 S1 利用摄像头对清洗机内的运动部件进行图像监视, 并将所获得的图 像传给信息处理装置。 0012 所述步骤 S2 利用传感器对清洗机内的运动部件进行位置监测, 并将所获得的监 测信号传给信息处理装置。 0013 所述信息处理装置为中央处理器。 0014 一种清洗机安全互锁保护系统, 所述系统包括图像监视装置, 位置监测装置, 信息 处理装置以及互锁保护电路 ; 其中 : 0015 图。
10、像监视装置, 位于清洗机的内部, 用于对清洗机内的运动部件进行图像监视, 并 说 明 书 CN 103019144 A 3 2/4 页 4 将所获得的图像传给信息处理装置 ; 0016 位置监测装置, 位于清洗机内部运动部件的限位位置, 用于对清洗机内的运动部 件进行位置监测, 并将所获得的监测信号传给信息处理装置 ; 0017 信息处理装置, 位于清洗机的内部, 用于对接收到的所述图像和监测信号进行分 析, 且当所述图像或监测信号有至少一种异常时, 信息处理装置触发互锁保护电路, 使清洗 机内的运动部件停止运动 ; 0018 互锁保护电路, 位于清洗机的内部, 用于对清洗机内部运动部件的供电。
11、进行通断 控制。 0019 所述系统进一步包括报警装置, 用于在所述互锁保护电路被触发时, 发出报警。 0020 所述图像监视装置为摄像头。 0021 所述位置监测装置为传感器。 0022 所述信息处理装置为中央处理器。 0023 本发明通过提供一种清洗机安全互锁保护系统及方法, 使得当清洗机的运动部件 运动异常时, 在操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时, 仍可以触发互锁保 护电路, 并发出报警, 以保证设备安全, 弥补了因操作人员无法时时刻刻监视设备工作状态 而不能及时拍下 EPO 或 EMO 按钮的不足。 附图说明 0024 图 1 为本发明一实施例的流程图 ; 0025。
12、 图 2 为本发明一实施例的系统装置图 ; 0026 图 3 为本发明另一实施例的系统装置图。 具体实施方式 0027 下面对于本发明所提出的一种清洗机安全互锁保护系统及方法, 结合附图和实施 例详细说明。 0028 本实施例提供了一种清洗机安全互锁保护方法, 如图 1 所示, 包括以下步骤 : 0029 S1、 对清洗机内的运动部件进行图像监视, 并将所获得的图像传给信息处理装 置 ; 0030 S2、 对清洗机内的运动部件进行位置监测, 并将所获得的监测信号传给信息处理 装置 ; 0031 S3、 信息处理装置对接收到的所述图像和监测信号进行分析, 当所述图像或监测 信号有至少一种异常时,。
13、 信息处理装置触发互锁保护电路, 使清洗机内的运动部件停止运 动。 0032 所述步骤 S3 进一步包括当所述图像或监测信号有至少一种异常时, 信息处理装 置触发互锁保护电路, 使清洗机内的运动部件停止运动, 并发出警报。 0033 所述步骤 S1 利用摄像头对清洗机内的运动部件进行图像监视, 并将所获得的图 像传给信息处理装置。 0034 所述步骤 S2 利用传感器对清洗机内的运动部件进行位置监测, 并将所获得的监 测信号传给信息处理装置。 说 明 书 CN 103019144 A 4 3/4 页 5 0035 所述信息处理装置为中央处理器。 0036 本实施例还提供一种清洗机安全互锁保护系。
14、统, 如图 2 所示, 所述系统包括图像 监视装置, 位置监测装置, 信息处理装置以及互锁保护电路 ; 其中 : 0037 图像监视装置, 位于清洗机的内部, 用于对清洗机内的运动部件进行图像监视, 并 将所获得的图像传给信息处理装置 ; 0038 位置监测装置, 位于清洗机内部运动部件的限位位置, 用于对清洗机内的运动部 件进行位置监测, 并将所获得的监测信号传给信息处理装置 ; 0039 信息处理装置, 位于清洗机的内部, 用于对接收到的所述图像和监测信号进行分 析, 且当所述图像或监测信号有至少一种异常时, 信息处理装置触发互锁保护电路, 使清洗 机内的运动部件停止运动 ; 0040 互。
15、锁保护电路, 位于清洗机的内部, 用于对清洗机内部运动部件的供电进行通断 控制。 0041 所述系统进一步包括报警装置, 用于在所述互锁保护电路被触发时, 发出报警。 0042 所述图像监视装置为摄像头。 0043 所述位置监测装置为传感器。 0044 所述信息处理装置为中央处理器。 0045 如图 3 所示, 位于清洗机内部运动部件限位位置的传感器 (图中未示出) 对所述运 动部件的动作进行监测, 以监测所述运动部件是否运动到限位位置, 并将监测到的传感器 信号传给中央处理器处理, 如果所述运动部件已运动到限位位置, 即超过了限制范围, 表明 有危险动作, 这时中央处理器分析监测到的传感器信。
16、号, 然后通过逻辑判断发出触发互锁 保护电路的信号, 触发互锁保护电路动作, 使得运动部件停止运动 ; 0046 同时, 位于清洗机内部的摄像头对所述运动部件进行图像监控, 并将获得的图像 传给中央处理器进行图像处理, 即对所述运动部件的运动模式进行分析, 当中央处理器分 析当前运动模式为异常动作的模式时, 也会触发互锁保护电路的信号, 触发互锁保护电路 动作, 使得运动部件停止运动。 0047 在中央处理器每次发出触发互锁保护电路信号的同时发出警报以提示操作人员 注意。 0048 其中, 所述互锁保护电路由按钮、 常闭触点 (EMO/EPO) 、 继电器、 接触器组成 ; 接触 器用来通断清。
17、洗机内部运动部件的供电, 接触器的通断由继电器输出的 24VDC 信号控制, 当有24VDC信号时接触器接通, 清洗机内部的运动部件获得供电, 当没有24VDC信号时接触 器断开, 清洗机内部的运动部件失电 ; 继电器的输出由常闭触点控制, 常闭触点闭合时继电 器线圈就会有输出, 常闭触点打开时继电器线圈失电, 继电器就没有输出 ; 当 EMO/EPO 按钮 没被拍下时, 常闭触点保持闭合状态, EMO/EPO 按钮被拍下时, 常闭触点保持打开状态。 0049 本发明提供的系统在有操作人员时时刻刻监视的情况下, 仍可以通过拍下位于清 洗机前端面板上的 EMO、 EPO 按钮, 以克服当清洗机的。
18、运动部件运动异常时造成的损失。 0050 本发明通过提供一种清洗机安全互锁保护系统及方法, 使得当清洗机的运动部件 运动异常时, 在操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时, 仍可以触发互锁保 护电路, 并发出报警, 以保证设备安全, 弥补了因操作人员无法时时刻刻监视设备工作状态 而不能及时拍下 EPO 或 EMO 按钮的不足。 说 明 书 CN 103019144 A 5 4/4 页 6 0051 以上实施方式仅用于说明本发明, 而并非对本发明的限制, 有关技术领域的普通 技术人员, 在不脱离本发明的精神和范围的情况下, 还可以做出各种变化和变型, 因此所有 等同的技术方案也属于本发明的范畴, 本发明的专利保护范围应由权利要求限定。 说 明 书 CN 103019144 A 6 1/2 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103019144 A 7 2/2 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103019144 A 8 。