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1、(10)申请公布号 CN 103241080 A (43)申请公布日 2013.08.14 CN 103241080 A *CN103241080A* (21)申请号 201310042115.2 (22)申请日 2013.02.01 13/363,665 2012.02.01 US B60D 1/58(2006.01) (71)申请人 迪尔公司 地址 美国伊利诺伊州 (72)发明人 本杰明J海姆布希 马克S厄尓利 埃德温R克雷斯 安德鲁M泰尓克斯 彼得A科斯米基 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 汪洋 (54) 发明名称 牵引力传感器组件 (57) 摘。
2、要 本发明公开一种牵引检测机构， 包括适于被 连接到车辆的框架的牵引框架。牵引框架具有适 于被连接到相应的左牵引连杆和右牵引连杆的左 支撑件和右支撑件。牵引带具有固定到左支撑件 的前侧的左端和固定到右支撑件的前侧的右端。 牵引带能够响应于施加到左支撑件和右支撑件的 牵引力而偏转。牵引传感器被连接到牵引带。该 传感器响应于牵引带的偏转产生牵引信号。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103241080 A CN 1。
3、03241080 A *CN103241080A* 1/1 页 2 1. 一种牵引检测机构， 包括 ： 适于被连接到车辆的框架的牵引框架， 所述牵引框架具有适于被连接到相应的左牵引 连杆和右牵引连杆的左支撑件和右支撑件 ； 牵引带， 该牵引带具有固定到左支撑件的前侧的左端和固定到右支撑件的前侧的右 端， 该牵引带能够响应于施加到所述左支撑件和右支撑件的牵引力而偏转 ； 和 连接到所述牵引带的牵引传感器， 所述牵引传感器响应于所述牵引带的偏转产生牵引 信号。 2. 根据权利要求 1 所述的牵引传感机构， 其中 ： 所述牵引传感器被连接到所述牵引带的前侧。 3. 根据权利要求 1 所述的牵引传感机。
4、构， 其中 ： 所述牵引框架包括适于被连接到车辆的框架的中心主体， 并且所述左支撑件从所述中 心主体的左前角突出， 所述右支撑件从所述中心主体的右前角突出。 4. 根据权利要求 3 所述的牵引传感机构， 其中 ： 所述牵引带相对于所述中心主体的下部前端向前地间隔开。 5. 根据权利要求 1 所述的牵引传感机构， 其中 ： 所述牵引带具有大于其前后尺寸的垂直尺寸。 6. 一种牵引检测机构， 包括 ： 适于被连接到车辆的框架的牵引框架， 所述牵引框架具有适于被连接到相应的左牵引 连杆和右牵引连杆的左支撑件和右支撑件， 所述牵引框架包括适于被连接到车辆的框架的 中心主体， 并且所述左支撑件从所述中心。
5、主体的左前角突出， 所述右支撑件从所述中心主 体的右前角突出 ； 牵引带， 该牵引带具有固定到所述左支撑件的前侧的左端和固定到所述右支撑件的前 侧的右端， 该牵引带能够响应于施加到所述左支撑件和右支撑件的牵引力而偏转 ； 和 连接到所述牵引带的前侧的牵引传感器， 所述牵引传感器响应于所述牵引带的偏转产 生牵引信号。 7. 根据权利要求 6 所述的牵引传感机构， 其中 ： 所述牵引带相对于所述中心主体的下部前端向前地间隔开。 8. 根据权利要求 6 所述的牵引传感机构， 其中 ： 所述牵引带具有大于其前后尺寸的垂直尺寸。 权 利 要 求 书 CN 103241080 A 2 1/2 页 3 牵引。
6、力传感器组件 技术领域 0001 本发明涉及用于检测诸如施加到农用拖拉机的工具连接装置的牵引力之类的作 用力的力传感器组件。 背景技术 0002 农具可以连接到农用拖拉机的三点连接装置。三点连接装置通常包括牵引检测 机构， 牵引检测机构提供牵引力信号控制系统， 作为检测到的牵引力的函数， 并且可能作为 诸如位置、 发动机转速、 车轮滑移等之类的其它检测参数的函数， 该控制系统降低和升高农 具。一些已知的生产牵引检测机构具有许多需要定期维护的活动部件。这包括去除泥土和 灰尘积累， 并且润滑牵引传感器柱塞以防止湿气和灰尘污染。 在一定情况中， 积累的灰尘和 泥土可能阻止所需的组件运动， 并且可以导。
7、致错误牵引力信号。未来的拖拉机设计将有较 少的空间用于这种牵引传感器部件。 因此， 希望的是具有需要较少空间的牵引传感器， 该传 感器没有需要润滑的运动部件并且不需要被保护以免受污垢堆积。 0003 其它已知的牵引检测机构需要昂贵的牵引检测引脚、 弯曲杆和牵引检测轴。牵引 检测引脚需要两个仪器引脚， 这使成本增加一倍的并降低可靠性。John Deere( 约翰迪尔 ) 四轮驱动拖拉机上的某些目前的牵引传感系统测量牵引连杆安装带的偏转。 这些带大且需 要大量的部件来测量该信号。该系统还具有活动部件。弯曲杆和牵引检测轴系统具有运动 部件， 并且需要密封舱和相当大的空间。 更简单、 成本更低和更可靠。
8、的牵引检测机构是需要 的。 发明内容 0004 根据本公开的一个方面， 牵引检测机构包括适于被连接到车辆的框架的牵引框 架。牵引框架具有适于被连接到相应的左牵引连杆和右牵引连杆的左支撑件和右支撑件。 牵引带具有固定到左支撑件的前侧的左端和固定到右支撑件的前侧的右端。 牵引带能够响 应于施加到左支撑件和右支撑件的牵引力而偏转。牵引传感器被连接到牵引带。该牵引传 感器响应于牵引带的偏转产生牵引信号。该牵引传感器优选地连接到牵引带的前侧。牵引 框架具有适于被连接到车辆的框架的中心主体。左支撑件从中心主体的左前角突出， 右支 撑件从中心主体的右前角突出。中心主体形成凹槽， 并且牵引带横跨该凹槽。牵引带。
9、具有 大于其前后尺寸的垂直尺寸。 这个牵引检测机构仅使用单个传感器单元机械地平均所述牵 引信号， 导致更简单的设计、 降低成本并提高了可靠性。 附图说明 0005 图 1 是体现本发明的牵引检测机构的透视侧视图 ； 0006 图 2 是图 1 的牵引检测机构的底视图。 具体实施方式 说 明 书 CN 103241080 A 3 2/2 页 4 0007 参照图 1 和图 2， 牵引检测机构 10 连接到用于诸如拖拉机 ( 图中未显示 ) 之类的 作业车辆的牵引框架 12。牵引框架 12 具有中心主体 14， 在中心主体 14 上形成有朝向前方 的安装表面 16 和 18， 安装表面 16 和 。
10、18 用于接合拖拉机框架 ( 未显示 ) 的朝向后方的安装 表面 ( 未显示 )。牵引框架 12 还包括从主体 14 的左前角突出的左牵引连杆支撑件 20 和从 主体 14 的右前角突出的右牵引连杆支撑件 22。左支撑件 20 和右支撑件 22 适于连接到相 应的左牵引连杆和右牵引连杆 ( 未显示 )。如最佳地在图 1 中看到的那样， 主体 14 的下部 前端 24 相对于左支撑件 20 和右支撑件 22 的前侧向后地间隔分开。 0008 牵引带 30 具有左端 32 和右端 36， 左端 32 例如通过螺栓 34 固定到左支撑件 20 的 前侧， 右端 36 例如通过螺栓 38 固定到右支撑。
11、件 22 的前侧。因此， 凹部或间隙 26 形成在主 体 14 的下部前端 24 和牵引带 30 之间。此外， 牵引带 30 相对于主体 14 的下部前端 24 向 前地间隔分开。牵引带 30 具有大于其前后尺寸的垂直尺寸， 并且其在垂直方向上的刚度大 于其在水平方向上的刚度 - 其在水平方向上更柔韧， 以使牵引带对水平牵引力更敏感。牵 引带 30 将被施加至左支撑件 20 和右支撑件 22 的牵引力偏转。 0009 使用粘合剂和螺钉或螺栓将应变仪传感器40连接到牵引带30的前侧。 例如， 可以 使用 Loctite638 将传感器 40 粘结到带 30。传感器 40 优选地是全应变片桥 (f。
12、ull strain gage bridge)， 并且优选是多元件栓接应变传感器， 例如由 Datum Electronics 制造的 460 系列 2 孔传感器。传感器 40 响应于牵引带 30 的偏转产生牵引或牵引力信号。电缆 42 将 传感器 40 连接到常规的电连接器 44( 未显示 )， 用于将牵引信号传送到拖拉机 ( 图中未显 示 ) 的牵引控制系统。 0010 这种牵引检测机构 10 机械地平均左牵引连杆支撑件 20 和右牵引连杆支撑件 22 之间的水平牵引载荷。这种检测到的水平荷载或牵引力被用作到牵引控制系统的输入。牵 引框架 12、 左牵引连杆支撑件 20 和右牵引连杆支撑件。
13、 22 的结构对于水平载荷测量来说是 柔性的， 并且在垂直载荷方向上是刚性的。牵引框架 12 的形状和牵引检测带 30 的布置还 有助于最大化水平牵引信号并最小化垂直载荷信号。该牵引传感系统需要非常小的空间， 并且不需要定期润滑和保养。 0011 虽然在附图和前面的描述中详细图示和描述本公开内容， 这样的图示和描述在性 质上应被视为示例性的， 而不是限制性的， 应理解， 已经示出和描述了说明性的实施例， 并 且在本公开内容的精神内的所有变化和修改希望得到保护。将注意的是， 本公开内容的替 代实施例可以不包括所有描述的特征， 但是仍然受益于这些特征的至少一些优点。本领域 普通技术人员可以容易地设计出他们自己的、 结合本公开内容的一个或多个特征并且落入 本发明的由所附权利要求限定的精神和范围之内的实施方案。 说 明 书 CN 103241080 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103241080 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103241080 A 6 。