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1、(10)申请公布号 CN 103039141 A (43)申请公布日 2013.04.17 CN 103039141 A *CN103039141A* (21)申请号 201310013636.5 (22)申请日 2013.01.15 A01B 33/02(2006.01) A01B 51/02(2006.01) (71)申请人 中南林业科技大学 地址 410004 湖南省长沙市韶山南路 498 号 (72)发明人 高自成 李立君 程学良 杨志敏 (74)专利代理机构 上海硕力知识产权代理事务 所 31251 代理人 王法男 (54) 发明名称 一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机 (57) 摘要。
2、 本发明公开了一种全液压三角履带底盘旋耕 机， 主要结构包括三角履带底盘和悬挂在底盘尾 部的旋耕装置， 三角履带底盘由对称布置的液压 马达直接驱动， 同侧两个三角履带由链条传动， 旋 耕装置由液压马达通过齿轮箱驱动， 旋耕深度由 液压缸调节。本发明采用三角履带底盘驱动的液 压底盘能适应各种复杂的作业地形， 能实现原地 360转弯， 在田间转向灵活方便， 并且采用全液 压驱动， 结构简单、 性能可靠， 具有很强的实用性， 适合推广应用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书。
3、 3 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机， 包括旋耕机、 液压底盘、 液压系统和操作台 ； 所述旋耕机悬挂在所述液压底盘尾部， 所述液压系统为所述旋耕机和液压底盘的工作提供 动力， 所述操作台控制所述旋耕机和液压底盘进行旋耕作业 ； 所述旋耕机包括安装在支架 上的齿轮箱、 旋耕液压马达、 联轴器、 旋耕刀轴、 旋耕刀盘、 旋耕刀、 犁刀和液压缸， 其特征在 于 ： 所述液压缸一端连接固定在所述支架中部， 所述液压缸的另一端连接固定在所述液压 底盘上， 通过所述液压缸的动作对所述支架的连接角度进行调节， 进而调节所述旋耕机的 作业角度， 以适应不同的作业地形。
4、和作业深度。 2. 如权利要求 1 所述的一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机， 其特征在于 ： 所述齿轮 箱布置在所述支架中间， 所述齿轮箱通过所述联轴器与所述旋耕液压马达相连， 所述齿轮 箱输出轴通过所述联轴器与所述旋耕刀轴相连接， 所述旋耕刀盘与所述旋耕刀轴相连接， 最终将动力传输给安装在所述旋耕刀盘上的所述旋耕刀， 驱动旋耕刀进行旋耕作业。 3. 如权利要求 1 所述的一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机， 其特征在于 ： 所述液压 底盘包括车架、 车轮轴、 三角履带轮、 链轮、 链条和底盘液压马达， 四个所述三角履带轮安装 在所述车架两侧， 两个所述底盘液压马达安装在沿所述车架对角线布置的两。
5、个所述三角履 带轮上， 为所述三角履带轮运动提供动力， 所述链轮与所述三角履带轮安装在同一根所述 车轮轴上， 所述链条将布置在所述车架同一侧的两个所述链轮连接起来并传输动力。 4. 如权利要求 3 所述的一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机， 其特征在于 ： 所述车架 上设置有防翻机构， 所述防翻机构分别布置在所述三角履带轮的前后端， 防止所述三角履 带轮在行进过程中履带发生前后翻转。 5. 如权利要求 4 所述的一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机， 其特征在于 ： 所述防翻 机构为 “L” 形或 “” 形支架， 包括竖直布置的连接杆和水平布置的防翻杆， 所述连接杆与 所述车架固定连接， 所述防翻杆。
6、连接固定在所述连接杆下端。 权 利 要 求 书 CN 103039141 A 2 1/3 页 3 一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机 技术领域 0001 本发明涉及一种农业作业机械， 具体涉及一种采用液压驱动装置作为动力系统的 旋耕机， 属于农业装备技术领域。 背景技术 0002 旋耕机是一种实用性强、 应用范围广的耕整地机械， 具有切土效果好、 碎土能力强 等特点， 在各种土壤条件下一次性作业可达到待播状态， 可基本满足农业精耕细作的要求 ； 随着我国农业经济的发展和农民收入水平的提高， 采用旋耕机疏松土壤已经成为农业区的 一项常规作业。 旋耕机的常见结构是， 牵引架下面通过横轴串联多个刀盘，。
7、 每个刀盘上都装 有多把刀片， 传动部件带动横轴以及刀盘、 刀片旋转， 在行进中把耕层的土壤打碎 ； 目前旋 耕机多为拖拉机牵引， 通过链或者齿轮传递动力， 此种方式存在转弯不便、 不能适应复杂地 形、 旋耕机动力不足等问题。 发明内容 0003 本发明的目的为针对上述技术问题提出一种采用液压驱动， 能适应各种复杂地形 的旋耕机。 0004 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为 ： 一种全液压三角履带轮式底盘旋 耕机， 包括旋耕机、 液压底盘、 液压系统和操作台 ； 所述旋耕机悬挂在所述液压底盘尾部， 所 述液压系统为所述旋耕机和液压底盘的工作提供动力， 所述操作台控制所述旋耕机和液压 底。
8、盘进行旋耕作业 ； 所述旋耕机包括安装在支架上的齿轮箱、 旋耕液压马达、 联轴器、 旋耕 刀轴、 旋耕刀盘、 旋耕刀、 犁刀和液压缸， 所述液压缸一端连接固定在所述支架中部， 所述液 压缸的另一端连接固定在所述液压底盘上， 通过所述液压缸的动作对所述支架的连接角度 进行调节， 进而调节所述旋耕机的作业角度， 以适应不同的作业地形和作业深度。 0005 作为本发明的进一步改进， 所述齿轮箱布置在所述支架中间， 所述齿轮箱通过所 述联轴器与所述旋耕液压马达相连， 所述齿轮箱输出轴通过所述联轴器与所述旋耕刀轴相 连接， 所述旋耕刀盘与所述旋耕刀轴相连接， 最终将动力传输给安装在所述旋耕刀盘上的 所述。
9、旋耕刀， 驱动旋耕刀进行旋耕作业。 0006 作为本发明的进一步改进， 所述液压底盘包括车架、 车轮轴、 三角履带轮、 链轮、 链 条和底盘液压马达， 四个所述三角履带轮安装在所述车架两侧， 两个所述底盘液压马达安 装在沿所述车架对角线布置的两个所述三角履带轮上， 为所述三角履带轮运动提供动力， 所述链轮与所述三角履带轮安装在同一根所述车轮轴上， 所述链条将布置在所述车架同一 侧的两个所述链轮连接起来并传输动力。 0007 作为本发明的进一步改进， 所述车架上设置有防翻机构， 所述防翻机构分别布置 在所述三角履带轮的前后端， 防止所述三角履带轮在行进过程中履带发生前后翻转。 0008 作为本发。
10、明的进一步改进， 所述防翻机构为 “L” 形或 “” 形支架， 包括竖直布置 的连接杆和水平布置的防翻杆， 所述连接杆与所述车架固定连接， 所述防翻杆连接固定在 说 明 书 CN 103039141 A 3 2/3 页 4 所述连接杆下端， 防止所述三角履带轮在行进过程中履带发生前后翻转。 。 0009 本发明采用全液压驱动结构， 机构简单、 可靠， 在恶劣作业环境作业时可以实现过 载保护， 避免设备损坏， 使用三角履带轮运动的液压底盘能实现旋耕机原地 360转弯， 转 弯方便灵活， 适应复杂的地形环境， 附图说明 0010 图 1 为本发明的主视结构示意图 ； 图 2 为本发明的俯视结构示意。
11、图 ； 图 3 为图 1 的 A-A 剖视结构示意图。 0011 图中 ： 1. 齿轮箱， 2. 液压缸， 3. 液压系统， 4. 座椅， 5. 柴油机， 6. 操作台， 7. 支 架， 8. 犁刀， 9. 旋耕刀， 10. 三角履带轮， 11. 链条， 12. 旋耕液压马达， 13. 旋耕刀轴， 14. 旋 耕刀盘， 15. 联轴器， 16. 液压泵， 17. 底盘液压马达， 18. 防翻机构， 19. 链轮， 20. 车架。 具体实施方式 0012 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一。
12、些实施例， 对于本 领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的 附图。 0013 如附图所示， 一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机， 包括旋耕机、 液压底盘、 液压 系统3和操作台6 ； 旋耕机悬挂在液压底盘尾部， 旋耕机包括安装在支架7上的齿轮箱1、 旋 耕液压马达12、 联轴器15、 旋耕刀轴13、 旋耕刀盘14、 旋耕刀9、 犁刀8和液压缸2， 齿轮箱1 布置在支架 7 中间， 齿轮箱 1 通过联轴器 15 与旋耕液压马达 12 相连， 齿轮箱 1 输出轴通过 联轴器 15 与旋耕刀轴 13 相连接， 旋耕刀盘 14 与旋耕刀轴 13 相连接， 最终。
13、将动力传输给安 装在旋耕刀盘14上的所述旋耕刀9， 驱动旋耕刀9进行旋耕作业， 液压缸2一端连接固定在 支架 7 中部， 液压缸 2 的另一端连接固定在液压底盘的车架 20 上， 通过液压缸 2 的动作对 支架 7 的连接角度进行调节， 进而调节旋耕机的作业角度， 以适应不同的作业地形和作业 深度 ； 液压底盘包括车架 20、 车轮轴、 三角履带轮 10、 链轮 19、 链条 11 和底盘液压马达 17， 四个三角履带轮 10 安装在车架 20 两侧， 两个底盘液压马达 17 安装在沿车架 20 对角线布 置的两个三角履带轮 10 上， 为三角履带轮 10 运动提供动力， 链轮 19 与三角履。
14、带轮 10 安装 在同一根车轮轴上， 链条 11 将布置在车架 20 同一侧的两个链轮 19 连接起来并传输动力， 车架 20 上设置有防翻机构 18， 防翻机构 18 分别布置在三角履带轮 10 的前后端， 防翻机构 18 为 “L” 形或 “” 形支架， 由竖直布置的连接杆和水平布置的防翻杆组成， 连接杆与车架 20 固定连接， 防翻杆连接固定在连接杆下端， 防止三角履带轮 10 在行进过程中履带发生前 后翻转 ； 液压系统 3 包括液压油油箱、 液压泵 16 和液压管线， 柴油机 5 驱动液压泵 16 通过 液压管线给旋耕液压马达 12 和底盘液压马达 17 输送带压液压油， 驱动旋耕液。
15、压马达 12 和 底盘液压马达17为旋耕机旋耕作业和液压底盘行走提供动力， 操作台6设置有座椅4， 操作 者通过操作台 6 控制旋耕机和液压底盘进行旋耕作业。本发明采用全液压驱动结构， 机构 简单、 可靠， 在恶劣作业环境作业时可以实现过载保护， 避免设备损坏， 使用三角履带轮 10 运动的液压底盘能实现旋耕机原地 360转弯， 转弯方便灵活， 适应复杂的地形环境 . 说 明 书 CN 103039141 A 4 3/3 页 5 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来 说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围。 说 明 书 CN 103039141 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103039141 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103039141 A 7 。