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1、(10)申请公布号 CN 103042910 A (43)申请公布日 2013.04.17 CN 103042910 A *CN103042910A* (21)申请号 201310012901.8 (22)申请日 2013.01.15 B60K 7/00(2006.01) (71)申请人 太原钢铁 （集团） 有限公司 地址 030003 山西省太原市尖草坪街 2 号 (72)发明人 姬晋峰 王进江 (74)专利代理机构 太原市科瑞达专利代理有限 公司 14101 代理人 王思俊 (54) 发明名称 电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法 (57) 摘要 本发明涉及一种电动轮汽车在单轮电动机故 。
2、障时移动的方法， 它包括下述依次的步骤 ； 当 有一台损坏后， 把损坏电动机的励磁绕组引线与 另一台轮边电动机的励磁绕组引线之间的连接拆 开， 把损坏电动机的电枢绕组引线与另一台轮边 电动机的电枢绕组引线之间的连接拆开 ； 把另 一台电动机的励磁绕组与该电动机的电枢绕组串 联在电源的正极与负极之间 ； 让电源的电流通 过另一台的电动机的电枢绕组与另一台电动机 的励磁绕组， 把中央处理器的两台轮边电动机电 压平衡保护的程序关闭， 使交流发电机发出的交 流电压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压 700V， 用另一电动机将空车开走检修。 本发明的移 动的方法， 电动轮汽车空车可自行离开故障场地。 。
3、(51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法， 它包括下述依次的步骤 ： 两台轮边电动机当有一台损坏后， 把损坏的电动机的励磁绕组引线与另一台轮边 电动机的励磁绕组引线之间的连接拆开， 把损坏的电动机的电枢绕组引线与另一台轮边电 动机的电枢绕组引线之间的连接拆开 ； 把另一台电动机的励磁绕组与该电动机的电枢绕组用引线串联在电源的正极与 负极之间 ； 让电源的电流通过另一台的电动机的电枢绕组与另。
4、一台电动机的励磁绕组， 把中 央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭， 然后控制内燃机的转速不超过 1600 转， 使交流发电机发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压 700V， 就可以 使用左电动机将空车开到检修车间。 2. 一种电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法， 它包括下述依次的步骤 ： 当右轮电动机损坏后， 把左轮电动机电枢绕组另一引线 A2 与右轮电动机电枢绕组 引线 A11 之间的连接拆开， 把左轮电动机励磁绕组引线 C1 与右轮电动机励磁绕组引线 C11 之间的连接拆开 ； 把电源的负极连接线与左轮电动机励磁绕组另一引线 C2 拆开， 连接到左轮电动 机励。
5、磁绕组引线 C1， 把左轮电动机励磁绕组另一引线 C2 与左轮电动机电枢绕组另一引线 A2 连接 ； 让电源的电流通过左轮电动机的电枢绕组 M1 与左轮电动机的励磁绕组 L1， 把中 央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭， 然后控制内燃机 D 的转速不超过 1600 转， 使交流发电机 G 发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压 700V， 使用左电动机将空车开到检修车间。 3. 一种电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法， 它包括下述依次的步骤 ： 当左轮电动机损坏后， 先把电源的正、 负极从左轮电动机电枢绕组引线 A1、 左轮电 动机励磁绕组另一引线 C2 拆下 ； 。
6、左轮电动机电枢绕组另一引线A2与右轮电动机电枢绕组引线A11之间的连接拆开， 把 左轮电动机励磁绕组引线 C1 与右轮电动机励磁绕组引线 C11 之间的连接拆开 ； 把电源的正极连接线连接在右轮电动机电枢绕组引线 A11， 把电源的负极连接线 连接在右轮电动机励磁绕组引线 C11 ； 让电源的电流通过右轮电动机的电枢绕组 M2 与右轮电动机的励磁绕组 L2， 把中 央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭， 然后控制内燃机 D 的转速不超过 1600 转， 使交流发电机 G 发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压 700V， 使用右电动机将空车开到检修车间。 权 利 要 求 。
7、书 CN 103042910 A 2 1/4 页 3 电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法。 背景技术 0002 电动轮汽车是拉运矿石的大型汽车 , 一般常用在矿山采矿场， 俄罗斯别拉斯汽车 生产厂生产的 75131 汽车就是其中的一种电动轮汽车。75131 型电动轮汽车正常行走时， 靠安装在轮毂里的两个 590KW 的直流电动机串联正反转来实现的， 而直流电动机是由内燃 机带动发电机驱动的， 发电机发出电压的高低是由汽车司机踩油门大小来控制的， 发出电 压的高低控制着直流电动机的转速， 以此来控制电动轮汽车的行驶速度。
8、。直流电动机的电 压、 电流、 绝缘受中央处理器的保护， 但是当两个电动机有一个损坏时， 中央处理器保护起 作用， 电动轮汽车不能实行单轮电动机运行， 车坏在那里 , 就只能在原地检修， 有时车坏在 主干道路中间， 将拉的矿石倒掉， 检修时就的用其他汽车拖车的方法离开故障场地， 采用拖 车的方法既影响生产安全， 又影响产量和检修进度。 发明内容 0003 为了克服现有电动轮汽车在单轮电动机故障后移动方法的上述不足， 本发明提供 一种电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法， 本方法在电动轮汽车单轮电动机故障 时， 可驾驶电动轮汽车空车离开故障场地。 0004 本发明的技术方案是当两台轮边电动机有。
9、一台损坏后， 把损坏的电动机励磁绕组 引线， 电枢绕组引线从端子板上拆下， 让整流器整流后的直流电源和另外一台轮边电动机 的绕组构成回路只让一台电动机工作， 把中央处理器的两台轮边电机电压平衡保护的程序 关闭， 然后控制发动机的转速不超过 1600 转， 司机观察驾驶室安装的显示屏使发电机电压 不超过轮边电机的额定电压， 就可以使用另外一台好电动机将空车开到检修车间。 0005 本电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法包括下述依次的步骤 ： 1 两台轮边电动机当有一台损坏后， 把损坏的电动机的励磁绕组引线与另一台轮边 电动机的励磁绕组引线之间的连接拆开， 把损坏的电动机的电枢绕组引线与另一台轮。
10、边电 动机的电枢绕组引线之间的连接拆开 ； 2 把另一台电动机的励磁绕组与该电动机的电枢绕组用引线串联在电源的正极与负 极之间 ； 3 让电源的电流通过另一台 （即未损坏的） 的电动机的电枢绕组与另一台电动机 （即未 损坏的） 的励磁绕组， 把中央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭， 然后控制 内燃机的转速不超过 1600 转， 司机观察驾驶室安装的显示屏， 使交流发电机发出的交流电 压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压 700V， 就可以使用另一台电动机将空车开到检 修车间。 0006 损坏的是右轮电动机时， 本电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法包括下述 依次的步骤 ： 说 。
11、明 书 CN 103042910 A 3 2/4 页 4 1 当右轮电动机损坏后， 把左轮电动机电枢绕组另一引线 A2 与右轮电动机电枢绕组 引线 A11 之间的连接拆开， 把左轮电动机励磁绕组引线 C1 与右轮电动机励磁绕组引线 C11 之间的连接拆开 ； 2 把电源的负极连接线与左轮电动机励磁绕组另一引线 C2 拆开， 连接到左轮电动 机励磁绕组引线 C1， 把左轮电动机励磁绕组另一引线 C2 与左轮电动机电枢绕组另一引线 A2 连接 ； 3 让电源的电流通过左轮电动机的电枢绕组 M1 与左轮电动机的励磁绕组 L1， 把中央 处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭， 然后控制内燃机 。
12、D 的转速不超过 1600 转， 司机观察驾驶室安装的显示屏， 使交流发电机 G 发出的交流电压经整流器整流后小于 轮边电动机额定电压 700V， 使用左电动机将空车开到检修车间。 0007 损坏的是左轮电动机时， 本电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法包括下述 依次的步骤 ： 1 当左轮电动机损坏后， 先把电源的正、 负极从左轮电动机电枢绕组引线 A1、 左轮电 动机励磁绕组另一引线 C2 拆下 ； 左轮电动机电枢绕组另一引线A2与右轮电动机电枢绕组引线A11之间的连接拆开， 把 左轮电动机励磁绕组引线 C1 与右轮电动机励磁绕组引线 C11 之间的连接拆开 ； 2 把电源的正极连接线连接。
13、在右轮电动机电枢绕组引线 A11， 把电源的负极连接线连 接在右轮电动机励磁绕组引线 C11 ； 3 让电源的电流通过右轮电动机的电枢绕组 M2 与右轮电动机的励磁绕组 L2， 把中央 处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭， 然后控制内燃机 D 的转速不超过 1600 转， 司机观察驾驶室安装的显示屏， 使交流发电机 G 发出的交流电压经整流器整流后小于 轮边电动机额定电压 700V， 使用右电动机将空车开到检修车间。 0008 申请人在三年中先后有十辆电动汽车因轮边电机损坏， 采用本发明的方法将电动 汽车空车开出故障场地， 在坡度不大于 3% 的坡道上开回检修场地进行检修。当 751。
14、31 电动 轮汽车在运行中有一个电动机损坏后能将空车开出故障场地， 无需其他车顶车或拉车的方 法将发生故障的电动轮汽车移动离开故障场地， 安全方便， 减少故障检修时间。 可适用于其 它双电动轮矿用汽车。 附图说明 0009 图 1 是电动轮汽车的后桥壳内， 两台 590KW 轮边电动机正常运行时的接线原理 图 ： 图 2 是电动轮汽车的左轮边电动机损坏后， 右轮电动机的接线原理图 ： 图 3 是电动轮汽车的右轮边电动机损坏后， 左轮电动机的接线原理图 : 上述图中 ： D内燃机 G交流发电机 V1第一整流器 V2第二整流器 M1 左轮电动机的电枢绕组 M2右轮电动机的电枢绕组 L1左轮电动机的。
15、励磁绕组 L2右轮电动机的励磁绕组 A1左轮电动机电枢绕组引线 A2左轮电动机电枢绕组另一引线 A11右轮电动机电枢绕组引线 A12右轮电动机电枢绕组另一引线 说 明 书 CN 103042910 A 4 3/4 页 5 C1左轮电动机励磁绕组引线 C2左轮电动机励磁绕组另一引线 C11右轮电动机励磁绕组引线 C12右轮电动机励磁绕组另一引线 其中代号 A1、 A2、 A11、 A12、 C1、 C2、 C11 与 C12 是 75131 型电动轮汽车 590KW 轮边电 动机出厂时电机引线的编号。 具体实施方式 0010 下面结合实施例及其附图详细说明本发明的具体实施方式， 但本发明的具体实。
16、施 方式不局限于下述的实施例。 0011 75131 型电动轮汽车的电动机驱动电路 本实施例需要移动的是75131电动轮汽车， 载重量130吨。 交流发电机G的功率800kw， 交流电压 0V700V， 电动轮汽车用两台 590KW 轮边电动机驱动， 直流电压 0V830V（三相 交流电经三相桥式整流器后的输出直流电压是输入交流电的 2.34 倍） 。接线原理见图 1， 交流发电机G发出的交流电经第一整流器V1整流后， 电源正极接左轮电动机电枢绕组引线 A1， 经左轮电动机的电枢绕组M1与左轮电动机电枢绕组另一引线A2连接， 左轮电动机电枢 绕组另一引线 A2 与右轮电动机电枢绕组引线 A11。
17、 连接， 经右轮电动机的电枢绕组 M2 与右 轮电动机电枢绕组另一引线 A12 连接， 右轮电动机电枢绕组另一引线 A12 与右轮电动机励 磁绕组另一引线 C12 连接， 右轮电动机励磁绕组另一引线 C12 经右轮电动机的励磁绕组 L2 与右轮电动机励磁绕组引线 C11 连接， 右轮电动机励磁绕组引线 C11 与左轮电动机励磁绕 组引线 C1 连接， 左轮电动机励磁绕组引线 C1 经左轮电动机的励磁绕组 L1 与左轮电动机励 磁绕组另一引线C2连接， 左轮电动机励磁绕组另一引线C2与电源的负极连接， 再经第二整 流器 V2 与交流发电机 G 构成回路。当内燃机 D 转动带动交流发电机 G 转动。
18、时， 发电机 G 发 出的电压经整流、 控制回路后带动两台轮边电动机工作。 0012 实施例一 本实施例是左轮电动机损坏后， 它包括下述依次的步骤 ： 1 当左轮电动机损坏后， 把电源的正、 负极从左轮电动机电枢绕组引线 A1、 左轮电动机 励磁绕组另一引线C2拆下 ； 即把左轮电动机的励磁绕组L1和左轮电动机的电枢绕组M1与 电源拆开， 见图 2 ； 这里的电源是指交流发电机 G 与两端连接的第一整流器 V1 及第二整流 器 V2 ； 左轮电动机电枢绕组另一引线 A2 与右轮电动机电枢绕组引线 A11 之间的连接线拆 开， 把左轮电动机励磁绕组引线 C1 与右轮电动机励磁绕组引线 C11 之。
19、间的连接线拆开 ； 即 把左轮电动机的励磁绕组 L1 与右轮电动机的励磁绕组 L2 拆开， 把左轮电动机的电枢绕组 M1 与右轮电动机的电枢绕组 M1 拆开 ； 经上述步骤 1 与步骤 2， 把损坏的左轮电动机的励磁绕组 L1 与左轮电动机的电枢绕组 M1 从端子板上拆下 ； 2 把电源的正极连接线连接在右轮电动机电枢绕组引线 A11， 把电源的负极连接线连 接在右轮电动机励磁绕组引线 C11 ；（右轮电动机励磁绕组另一引线 C12 与右轮电动机电枢 绕组另一引线 A12 连接着） ， 即把右轮电动机的励磁绕组 L2 和右轮电动机的电枢绕组 M2 串 接在电源的正极与负极， 与电源构成回路 ；。
20、 3 让电源的电流通过右轮电动机的电枢绕组 M2 与右轮电动机的励磁绕组 L2， 把中央 说 明 书 CN 103042910 A 5 4/4 页 6 处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭， 然后控制内燃机 D 的转速不超过 1600 转， 司机观察驾驶室安装的显示屏， 使交流发电机 G 发出的交流电压经整流器整流后小于 轮边电机额定电压 （700V） ， 就可以使用右轮电动机将空车开到检修车间。 0013 实施例二 由于右轮电动机的电枢绕组M2和右轮电动机的励磁绕组L2接入电源的方式与左轮电 动机的电枢绕组 M1 和左轮电动机的励磁绕组 L1 接入电源的方式不同， 右轮电动机损坏后 。
21、的电路的连接与左轮电动机损坏后的电路的连接方式不同。 0014 本实施例包括下述依次的步骤 ： 1 当右轮电动机损坏后， 把左轮电动机电枢绕组另一引线 A2 与右轮电动机电枢绕组 引线 A11 之间的连接线拆开， 把左轮电动机励磁绕组引线 C1 与右轮电动机励磁绕组引线 C11之间的连接线拆开 ； 即把左轮电动机的励磁绕组L1与右轮电动机的励磁绕组L2 拆开， 把左轮电动机的电枢绕组 M1 与右轮电动机的电枢绕组 M1 拆开 ； 2 把电源的负极连接线与左轮电动机励磁绕组另一引线 C2 拆开， 连接到左轮电动机 励磁绕组引线 C1， 把左轮电动机励磁绕组另一引线 C2 与左轮电动机电枢绕组另一。
22、引线 A2 连接 ； 即把左轮电动机的励磁绕组 L1 和左轮电动机的电枢绕组 M1 串接在电源的正极与负 极， 与电源构成回路 ； 见图 3 ； 3 让电源的电流通过左轮电动机的电枢绕组 M1 与左轮电动机的励磁绕组 L1， 把中央 处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭， 然后控制内燃机 D 的转速不超过 1600 转， 司机观察驾驶室安装的显示屏， 使交流发电机 G 发出的交流电压经整流器整流后小于 轮边电机额定电压 （700V） ， 就可以使用左电动机将空车开到检修车间。 0015 原来两个串接的电动机改为一个电动机运行， 一定要控制内燃机 D 的转速， 因为 两个轮边电动机串联分压改成一个电动机承担电压， 内燃机转速太高时发电机发出的电压 就越高， 电压高于一个轮边电机的额定电压后就会损坏轮边电动机。 说 明 书 CN 103042910 A 6 1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103042910 A 7 2/3 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103042910 A 8 3/3 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103042910 A 9 。