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1、10申请公布号CN102026760A43申请公布日20110420CN102026760ACN102026760A21申请号200980117143822申请日20090316102008001775220080514DEB23D49/1620060171申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特72发明人T科德尔J普拉策74专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧54发明名称工具机、尤其手持式工具机57摘要尤其手持式工具机1，例如为刺锯机2、板料锯切机或剪切机的形式，设有往复运动地以及围绕平行于往复轴线的旋转轴线22可扭转地被驱动的工作刀具7并且设有锁止装置31，所述锁止装。
2、置不管往复运动性地允许固定工作刀具7的旋转位置。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010111286PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0530502009031687PCT申请的公布数据WO2009/138272DE2009111951INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页CN102026775A1/1页21工具机、尤其手持式工具机，设有可往复运动地被驱动的驱动单元10和/或工作刀具7并且设有锁止装置31，所述驱动单元10和/或工作刀具7通过所述锁止装置能在旋转位置上被固定，所述锁止装置具有在锁止位置中相互嵌接的锁止元件32。
3、，33；40，42，所述锁止元件通过在旋转方向上相互对置的支撑区38相对于彼此被支撑，所述锁止元件中的一个锁止元件具有接收开口34；41，所述锁止元件中的另一个锁止元件具有嵌接部分35；43，其特征在于，所述锁止元件32，40中的至少一个锁止元件的支撑区38在嵌接方向上朝着彼此会聚并且插入地、形锁合地贴靠在所述另一个锁止元件33；42的支撑区38上。2根据权利要求1的工具机，其特征在于，所述锁止元件40中的一个锁止元件设置在可运动地设置的所述驱动单元10和/或工作刀具7上。3根据权利要求1的工具机，其特征在于，所述锁止元件32中的一个锁止元件配设给、尤其也可联接地和/或可脱开地配设给相对于所述。
4、驱动单元10和/或工作刀具7在往复方向上可移动地且不可相对转动地设置的连接元件29。4根据权利要求3的工具机，其特征在于，所述连接元件29被构造为相对于所述驱动单元10或相对于所述工作刀具7不可相对转动地且在往复方向上可移动地设置的套筒。5根据权利要求2的工具机，其特征在于，所述接收开口41被配设给设置在可往复运动地设置的所述驱动单元10或工作刀具上的锁止元件40。6根据权利要求3或4的工具机，其特征在于，所述接收开口34被配设给所述连接元件29。7根据权利要求5或6的工具机，其特征在于，所述接收开口34；41以所述旋转轴线22为参照径向地相对于所述嵌接部分35；43放置。8根据权利要求1至7。
5、之一的工具机，其特征在于，所述接收开口34；41以所述旋转轴线22为参照轴向地相对于所述嵌接部分35；43放置。9根据以上权利要求之一的工具机，其特征在于，所述嵌接部分向着它的嵌接位置被弹簧加载。10根据以上权利要求之一的工具机，其特征在于，所述工具机1构造为按照刺锯机的原理工作的、具有可往复运动地被驱动的工作刀具的机器，尤其构造为刺锯机，构造为弓锯、马刀锯或带锯形式的往复锯机，或者构造为板料锯切机或剪切机。11工具机、尤其手持式工具机，设有可往复运动地被驱动的驱动单元10和/或工作刀具7并且设有锁止装置31，所述驱动单元10和/或工作刀具7通过所述锁止装置能在旋转位置上被固定，其特征在于，各。
6、个旋转位置力锁合地、尤其通过夹紧装置被固定。权利要求书CN102026760ACN102026775A1/4页3工具机、尤其手持式工具机技术领域0001本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的工具机、尤其手持式工具机。背景技术0002前述类型的工具机由EP1598126B1已知。这些工具机构被造为刺锯机，其中设置锯条作为可往复运动地被驱动的工作刀具，该锯条通过可往复运动地被驱动的作为驱动单元的往复杆加载。0003在锯条的完全往复运动的驱动中，刺锯机在正常运行中工作，即锯条在刺锯机的纵轴线的方向上定向。如果围绕横向于锯条平面的摆动轴线的摆动运动与以位于刺锯机的纵轴线的方向上的锯条平面的往复运动。
7、的驱动相叠加，则该机器在摇摆往复模式中工作。0004当刺锯机人工地或自动地作为所谓的卷动线锯SCROLLINGJIGSAW被驱动时，得到另一种运行方式。此时，除了锯条的往复驱动之外，还得到锯条围绕着在其纵向上延伸的旋转轴线的可扭转性，使得通过锯条的扭转基本上调节当前的工作方向。0005锯条围绕其纵轴线的可扭转性在正常模式中被闭锁并且在摇摆往复模式中更难以实现，因此设有锁止装置，往复杆形式的驱动单元和锯条形式的工作刀具在它们的旋转位置方面通过锁止装置相互被固定。该锁止装置具有锁止元件，这些锁止元件通过在旋转方向上相互对置的支撑区相对于彼此被支撑，这些支撑区中的一个支撑区设置在接收开口上，另一个支。
8、撑区设置在嵌接部分上。0006如果锁止装置允许转动间隙，则在正常模式中以及在摇摆往复模式中在锯条平面相对于刺锯机的纵轴线的角度位置方面会出现变化，这些变化影响工作精度并且当力求高工作精度时是不可接受的。0007该问题以同样的方式出现在以下工具机中所述工具机在其机器侧的结构中和/或从其工作刀具的工作方式上看与刺锯机的结构相似，例如剪切机或板料锯切机NAGER。发明内容0008本发明的任务在于，这样地构造开头所述类型的、能以不同的运行方式运行的工具机，使得通过锁止装置在其中应消除工作刀具在刺锯机的情况下为锯条的扭转的运行方式中得到对相应自由度的无间隙固定并由此保证工作刀具的旋转位置稳定的定向。00。
9、09这通过权利要求1的特征实现，因此锁止装置在其锁止元件中的至少一个锁止元件方面在向着另一个锁止元件的嵌接方向上具有相互对置的且向着彼此会聚的、横向于旋转方向延伸的支撑区，这些支撑区被插入地、形锁合地贴靠在另一个锁止元件的支撑区上。代替形锁合的锁止，也可以通过夹紧保持装置、例如通过径向地相对于往复杆作用的卡爪进行固定，这在其它的附加功能方面可能是符合目的的，例如往复杆在其它说明书CN102026760ACN102026775A2/4页4旋转位置中的固定，其中，通过它的这种夹紧保持装置也可以设置旋转间隙范围。0010由此实现的形锁合连接消除了可能影响工具机的功能性的旋转间隙并且因此也能够有利地用。
10、于工具机的标定和用于基准点对于工具机尤其是零点的定义，该工具机如在已知的解决方案中那样以不同的运行方式运行，并且这也适用于工具机的必要时自动化的或半自动化的导向。0011锁止装置不仅能够用于可往复运动地被驱动的驱动单元或刀具的旋转固定，而且能够用在以下构型中驱动单元或刀具的旋转位置固定在接入连接元件的情况下实现，该连接元件位于锁止装置与驱动单元或刀具之间且相对于驱动单元或刀具在往复方向上可移动地、但不可相对转动地被固定，即不参与驱动单元或刀具的往复运动并且由此往复位置固定地工作。尤其地，锁止元件的布置、优选接收开口在连接元件上的布置也提供了以下可能性通过作为另一个锁止元件的嵌接部分径向地或轴向。
11、地作用到接收开口上。0012为了能够以尽可能小的用于锁止装置的操作和保持力工作，符合目的的是，各个锁止元件的支撑区相对于各自的嵌接方向仅面地倾斜，其中，嵌接部分符合目的地被弹簧加载到它的嵌接位置上，使得这些锁止元件不会过硬地压合并且也不需要对加工公差的高要求。支撑区相对于嵌接方向的面倾斜并且由此在接收开口和/或嵌接部分的楔形构造的情况下侧沿的陡峭布置即便当前工作刀具在刺锯机时为锯条上的横向力很高也能固定当前的旋转位置，而不会得到特别高的挤压力。即便弹簧力相对小，所出现的挤压力仍能够通过至少近似垂直于旋转方向作用的弹簧支撑装置接收。附图说明0013本发明的其它细节和特征由权利要求、附图说明和附图。
12、给出。其中0014图1示出构造为手持式工具机的、被电驱动的刺锯机的示意图，为该刺锯机设有不同的运行方式，0015图2示出为锯条的导向和操作设置的往复杆装置的示意图，0016图3和4以侧视图和俯视图示出在图2中采用的锁止装置的细部A的视图，以及0017图5和6示出不同的锁止装置的示意图。具体实施方式0018在图1中示出作为手持式工具机1的刺锯机2，该刺锯机具有壳体3并且通过底板4在工件5上可移动地被支撑。在刺锯机2的在工作方向6上的前部区域中，刺锯机具有作为工作刀具7的锯条8。该锯条在工作运行中咬入到工件5中。0019在竖直方向上与底板4相对置地设有弓状手把11，该弓状手把的手把弓12在工作方向。
13、6上延伸并且在前侧进入到壳体3的端壁区域13中，底板围绕一在工作方向6上延伸的、与刺锯机2的未示出的纵轴线平行的摆动轴线相对于壳体3可固定地设置。该端壁区域向上结束于导向球形把手14中。在手把11的区域中，基本上从手把弓12下面作用地设置开关装置15，通过该开关装置来开启和关断刺锯机2。该刺锯机2的不同运行方式允许通过设在壳体3纵向侧的转换装置16来调节。0020壳体3的端壁区域13对着底板4会聚地台肩式地下沉。逆着工作方向6延伸说明书CN102026760ACN102026775A3/4页5的台肩17覆盖刀具接收装置18，作为工作刀具7设置的锯条8通过该刀具接收装置被保持。0021锯条8可往。
14、复运动地箭头19被驱动。此外，锯条8围绕横向于锯条平面、即也横向于锯切方向延伸的摆动轴线其未被示出通过调节驱动装置20往复运动箭头23。此外，在图1中没有示出摆动驱动装置，锯条8通过该摆动驱动装置如通过箭头21表示的那样可围绕着在锯条纵轴线的方向上延伸的旋转轴线22偏转，由此可将锯条8调节到相对于其笔直工作方向成角度的工作方向上。与这种结构相对应，刺锯机2能够以不同的工作方式运行，一种工作方式是当锯条8的平面在工作方向6上延伸时在笔直工作方向上运行。另一种工作方式是摇摆往复运行，其中在箭头23的方向上的摇摆往复运动与在箭头19的方向上的锯切行程相叠加，具体而言通过往复运动地设置的支撑装置对锯条。
15、8进行背面加载。在第三种工作方式中实现锯机作为卷动线锯的运行，其中锯条8如通过箭头21表示的那样除了在箭头19的方向上的往复运动之外还可围绕旋转轴线22调节到相对于笔直工作方向成角度的各种工作位置中。0022与对于摇摆往复运行一样，对于笔直工作位置示出锯条8的与笔直工作位置相对应的定向，在该定向中锯条平面在工作方向上且由此在刺锯机2的纵轴线的方向上延伸。其偏差对工作结果有不利作用并且影响到与笔直工作方向相对应的直线的切割导向。与之相反，对于卷动模式而言锯条8围绕其旋转轴线22的可扭转性是前提条件。因此，为了得到良好的工作结果，锯条8必须在它的与笔直工作方向相对应的应有位置中可无间隙地锁止并且锯。
16、条8围绕其旋转轴线22的旋转仅对于卷动模式而言允许被释放。0023图2以非常简化的视图作为驱动单元10示出位于在箭头19的方向上可往复运动地被驱动的往复杆24的延长部上的刀具接收装置18。用于往复杆24的往复驱动装置在25处表示。此外，对于摇摆往复运行而言，往复杆24在壳体侧通过轴承27可摆动地被支撑。在这方面与旋转轴线22垂直延伸的摆动轴线在28处表示。支撑装置20作用在锯条8的背部9上，锯条8被保持在锯条接收装置18中，通过支撑装置可将锯条8连同往复杆24调节到在箭头23的方向上的摇摆往复运行中。锯条8的围绕旋转轴线22的扭转以旋转方向21为参照通过连接元件29实现，但是旋转轴线22相对于。
17、往复杆24不可相对转动地被固定，该连接元件在箭头21的方向上可围绕旋转轴线22扭转地被驱动并且在它这边相对于往复杆在往复方向上箭头19移动。0024相应地，锯条8和往复杆24围绕旋转轴线22的扭转可以通过以下方式被锁定连接元件29通过锁止装置30被锁定以防止围绕旋转轴线22的旋转运动。相应的封锁尤其也可通过以下方式达到往复杆24直接地通过相应的锁止装置被锁定。下面根据图5阐述在图2中所示的锁止装置30的简图。图6以简图示出锁止装置31，如其可以用于直接地锁止往复杆24那样。0025图5表示具有与其邻接的锁止装置30的连接元件29。锁止装置30包括两个锁止元件32、33，其中，锁止元件32表示为。
18、相对于连接元件29悬伸出的悬臂梁并且包含接收开口34。在锁止元件33这边，嵌接部分35与接收开口34相配合。根据连接元件29的在往复方向上沿着旋转轴线22位置固定的布置，锁止元件32在往复方向上也是位置固定的，而锁止元件33如通过箭头36表示的那样是可往复运动地调节的。因此，嵌接部分35可从其与接收开口34的形锁合的嵌接位置被调节出来，使得锯条8围绕旋转轴线说明书CN102026760ACN102026775A4/4页622的扭转是可行的。示意性地表明，嵌接部分35通过弹簧式的支撑装置37被加载到嵌接部分与接收开口34的嵌接位置上。为了在箭头36的方向上调节嵌接部分而设置的调节装置没有示出。0。
19、026图5示出，接收开口34和嵌接部分35具有向着它们的嵌接位置横向于旋转方向21延伸的支撑区38。这些支撑区比较陡峭地安置，使得有待支撑的转矩仅导致比较小的往复力，该往复力即便弹簧设计很弱仍可以通过弹簧式的支撑装置37捕获。0027根据图5的原理图对应于图2至4中的锁止装置30的视图，因此使用相应的附图标记。在这里，锁止元件32相对于套筒状的连接元件29也是位置固定的并且含有接收开口34，嵌接部分35嵌接到该接收开口中，然而嵌接部分通过弹簧式支撑装置37不是支撑在连接元件29上，而是通过壳体侧的支柱39支撑。0028连接元件32的锥度在相应的嵌接位置上的定向方面也是符合目的的，因此，锁止元件。
20、40的在往复杆24的纵向上延伸的接收开口41在横截面上也楔形地设计。作为与锁止元件40相配合的锁止元件42设置嵌接部分43，该嵌接部分可以楔形地或销形地构造并且在它的在这里设置的销形的构造中结束于尖端44中，该尖端的顶角至少几乎对应于接收开口41的楔角。根据图6的锁止装置的原理相当于根据图5的锁止装置的原理并且在根据图6的视图中出于简化目的没有示出对嵌接部分43的弹簧式加载及为该嵌接部分配设的调节装置。说明书CN102026760ACN102026775A1/4页7图1说明书附图CN102026760ACN102026775A2/4页8说明书附图CN102026760ACN102026775A3/4页9图5说明书附图CN102026760ACN102026775A4/4页10图6说明书附图CN102026760A。