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1、(10)申请公布号 CN 104331707 A (43)申请公布日 2015.02.04 CN 104331707 A (21)申请号 201410609939.8 (22)申请日 2014.11.02 G06K 9/62(2006.01) G06K 9/66(2006.01) (71)申请人 西安电子科技大学 地址 710071 陕西省西安市太白南路 2 号 (72)发明人 焦李成 刘芳 白雪莹 杨淑媛 侯彪 马文萍 王爽 刘红英 熊涛 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11350 代理人 汤东凤 (54) 发明名称 基于深度 PCA 网络和 SVM 的。
2、极化 SAR 图像分 类方法 (57) 摘要 本发明公开了一种基于深度 PCA 网络和 SVM 分类器的极化 SAR 图像分类方法。本发明实现步 骤为 : 对极化 SAR 图像进行滤波, 提取形状特征参 数、 散射特征参数、 偏振特征参数及协方差矩阵 C 的独立元素, 且组合归一化为高维新特征, 作为下 一步要处理的数据 ; 根据实际地物标记, 分别从 每个类别随机选取 10有标记数据作为训练样 本 ; 对训练样本白化处理作为输入对网络第一层 进行训练, 然后将结果作为第二层的输入对网络 第二层进行训练, 并对输出结果进行二值化和直 方图统计 ; 将深度 PCA 网络的输出作为最终学习 到的特。
3、征训练 SVM 分类器 ; 对测试样本白化处理, 输入到训练好的网络框架中预测并计算正确率 ; 上色显示分类后的图像并输出最终结果。 (51)Int.Cl. 权利要求书 9 页 说明书 14 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书9页 说明书14页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104331707 A CN 104331707 A 1/9 页 2 1. 一种基于深度主成分分析 (Principal Component Analysis,PCA) 网络和 SVM 的极 化 SAR 图像分类方法, 包括如下步骤 : 步骤 1, 读入一幅任选的。
4、待分类的极化 SAR 图像 ; 步骤2, 对待分类的极化SAR图像采用精致极化LEE滤波法,得到滤波后的极化SAR图 像 ; 步骤 3, (3-1)对滤波后的极化SAR图像中表示每个像素点的协方差矩阵C, 提取数据分布特征 参数 ; (3-2) 对滤波后的极化 SAR 图像中表示每个像素点的协方差矩阵 C, 分别通过泡利 Pauli 分解得到 3 个散射特征参数、 弗里曼得登 Freeman-Durden 分解得到 7 个散射特征 参数、 克拉徳 Cloude 分解得到 6 个散射特征参数、 慧能 Huynen 分解得到 9 个散射特征参数 和克罗艾厄 Krogager 分解得到 3 个散射特。
5、征参数, 将通过这 5 种非相干极化目标分解方法 得到的相应散射特征参数组合为 28 维散射特征 S s1,s2,, s28 ; (3-3) 对滤波后的极化 SAR 图像中表示每个像素点的协方差矩阵 C, 提取 11 维的偏振 特征 P p1,p2,p11 ; 步骤4, 从滤波后的极化SAR图像表示每个像素点的协方差矩阵C中提取出9个独立的 元素, 并与步骤 3 中得到的数据分布特征参数 、 28 维散射特征和 11 维的偏振特征组合, 组合后进行归一化作为原始输入数据 ; 步骤 5, 根据极化 SAR 图像的实际地物类别标记, 在步骤 4 中得到的原始输入数据中标 记与每种地物类别对应的数据。
6、, 并把该数据作为有标记数据, 在对应于每种地物类别的有 标记数据中随机选取 10的有标记数据作为训练样本, 剩下的 90有标记数据作为测试 样本 ; 步骤 6, 对选取的训练样本做白化处理 ; 步骤 7, 用步骤 6 白化处理后的训练样本训练深度 PCA 网络, 将深度 PCA 网络的输出即 深度 PCA 网络最终学习到的特征作为下一步待处理的数据 : (7-1)将步骤6白化处理后的训练样本作为输入数据, 输入到深度PCA网络第一层中进 行训练, 得到能够表征输入数据即步骤 6 白化处理后的训练样本的特征作为深度 PCA 网络 第一层训练得到的特征 ; (7-2)将深度PCA网络第一层训练得。
7、到的特征输入到深度PCA网络第二层中进行训练, 得到能表征深度 PCA 网络第一层特征的新特征, 即深度 PCA 网络第二层训练得到的特征 ; (7-3) 对深度 PCA 网络第二层训练得到的特征进行二值化和直方图统计, 得到能够表 征深度PCA网络的第二层特征的新特征, 这个新特征就是深度PCA网络最终学习到的特征, 即深度 PCA 网络的输出 ; 步骤 8, 利用步骤 7 中深度 PCA 网络的输出对 SVM 分类器进行训练, 得到训练好的用于 分类的 SVM 分类器 ; 步骤 9, 将步骤 4 中得到的全部原始输入数据白化处理后, 使用与步骤 7 相同的方法训 练深度 PCA 网络, 得。
8、到深度 PCA 网络的输出, 然后将深度 PCA 网络的输出输入到步骤 8 训练 好的分类器中预测分类, 预测分类结果后对分类后的极化 SAR 图像上色显示, 输出最终结 果。 权 利 要 求 书 CN 104331707 A 2 2/9 页 3 2.根据权利要求1所述的基于深度PCA网络和SVM的极化SAR图像分类方法, 其中, 对 滤波后的极化 SAR 图像中表示每个像素点的协方差矩阵 C, 提取数据分布特征参数 的方 法为 : (3a) 读入滤波后的极化 SAR 图像, 每个像素点可以表示为一个 33 的协方差矩阵 C : 由协方差矩阵 C 和相干矩阵 T 的关系, 可以得到 T : 其。
9、中, 即 其中,是中间变量, H 表示水平极化态, V 表示垂直极化态, SHH表 示采用水平发射和水平向接收的复散射系数, SVV表示采用垂直向发射和垂直向接收的复散 射系数, SHV表示采用水平向发射垂直向接收的复散射系数, ()*表示数据取共轭, 表 示按视数平均 ; (3b) 提取数据分布特征参数 ; 1) 计算每个像素点划定区域的相对峰值 RK ; 将图像数据中每个像素点及其周围的像素点总共九个像素点作为一个区域, 根据协方 差矩阵的对角元素计算每个像素点划定区域的相对峰值 RK : 其中, SHH表示水平向发射和水平向接收的回波数据, SVV表示垂直向发射和垂直向接收 的回波数据,。
10、 | 表示取这个数据的模, E 表示取这个数据的均值 ; 权 利 要 求 书 CN 104331707 A 3 3/9 页 4 2) 根据相对峰值计算分布特征参数 ; 相对峰值与区域分布特征参数存在如下关系 : 其中 n 为视数, q 为通道数, 对于互易极化雷达, 通道数取值为 3, 由 4) 式和 5) 式可以 得到表征数据分布特性的参数 。 3.根据权利要求1所述的基于深度PCA网络和SVM的极化SAR图像分类方法, 其中, 对 滤波后的极化SAR图像中表示每个像素点的协方差矩阵C, 提取5种非相干极化目标分解方 法为 : (3c) 泡利 Pauli 分解提取散射特征参数 |a|2, |。
11、b|2, |c|2; 1) 将散射矩阵 S 表示为 : 其中 2) 将复数 a, b, c 和 d 用向量 K 表示为 : 如果满足互易条件可将 7) 式表示为 : 3) 求解得到泡利 Pauli 分解的 3 个参数 : 其中 |a|2表示具有奇次散射特征的散射体的散射能量, |b|2表示具有偶次散射的散体 的散射能量, |c|2表示散射矩阵45度角偶次散射特征的散射体的散射能量, 结合2)式和9) 式可得 : 其中, T(,) 表示相干矩阵中的元素, 由 10) 式得到泡利 Pauli 分解的 3 个特征参数 (3d) 弗里曼得登 Freeman-Durden 分解提取散射特征参数 ; 1)。
12、 将协方差矩阵 C 表示为如下形式 : 权 利 要 求 书 CN 104331707 A 4 4/9 页 5 其中, fv对应着体散射分量的贡献, fd对应着二面角散射分量的贡献, fs对应着平面散 射分量的贡献, 两个待定的比值系数和, 表示水平发射水平接收后向散射反射系数 HH 与垂直发射垂直接收后向散射发射系数 VV 的比值, 被定义为 RghRvh/RgvRvv, 其中 Rvh和 Rvv表示竖直墙体的反射系数, Rgh和 Rgv分别表示地表的水平和垂直反射系数 ; 2) 由 1) 式和 11) 式得到包含以下 4 个方程和 5 个未知量的后向散射模型 : 如果时, 则单次散射占优, 令。
13、-1 ; 如果时, 则二次散 射占优, 令 1 ; 确定 或者 值后, 从残余模型中估计出 fs, fd, fv, 或 , 由 fs, fd, fv系数求得各散射分量的功率 Ps, Pd, Pv: 3) 由同极化比的定义 : 结合 1) 式求得 : 4) 由 12) 至 15) 式 可 以 得 到 Ps, Pd, Pv, fs, fd, fv, R, 7 个 表 征 弗 里 曼 得 登 Freeman-Durden 分解的散射特征参数 ; (3e) 克拉徳 Cloude 分解提取散射特征参数 ; 1) 将相干矩阵 T 表示为 : 其中, ()*表示数据的共轭, U3是极化数据相干矩阵 T 的正。
14、交特征向量, 是由 T 的 特征值组成的对角矩阵 ; 2) 由 16) 式得到表征克拉徳 Cloude 分解的散射熵 H, 反熵 A 和平均散射角 : 权 利 要 求 书 CN 104331707 A 5 5/9 页 6 其中,i con-1(|U3(1,i)|), i 1,2,3, H 表示散射介质从各向同性散射 到完全随机散射的随机性, 代表散射类型, A 的大小反映克拉徳 Cloude 分解中主导散射 机制外的两个相对较弱散射分量之间的关系 ; 3) 由 11) 和 12) 式得到克拉徳 Cloude 分解的 6 个特征参数 H, A, , 1, 2, 3。 (3f) 慧能 Huynen。
15、 分解提取散射特征参数 ; 1) 用 9 个自由度的实参数将相干矩阵表示为如下形式 : 2) 由 1) 式、 2) 式和 18) 式可得 : 由 1)、 2) 和 19) 求 A0, B0+B, B0-B, C, D, E, F, G, H9 个表征慧能 Huynen 分解特征参数 ; (3g) 克罗艾厄 Krogager 分解提取散射特征 ; 1) 将散射矩阵分解为如下所示 : 其中 ks, kd, kh分别对应三个相干分量球、 二面角和螺旋体散射的分量系数,表示散 射体的绝对相位包含有关散射体的信息, j为复数虚部, 相位表示球相对于二面角分量和 螺旋体分量的偏移量, 相位参量 表示克罗艾。
16、厄 Krogager 分解中二面角和螺旋体分量的 相位角 ; 权 利 要 求 书 CN 104331707 A 6 6/9 页 7 2) 用待定系数方法求出克罗艾厄 Krogager 分解的 3 个特征参数, 其中解得 : 其中, Img 表示取复数虚部, 由 21) 式至 23) 式求解3 个表征克罗艾厄 Krogager 分解特征参数。 4.根据权利要求1所述的基于深度PCA网络和SVM的极化SAR图像分类方法, 其中, 根 据滤波后的极化 SAR 图像中表示每个像素点的协方差矩阵 C, 提取以下 11 维偏振特征 P p1,p2,p11 包括以下参数 : 由 1) 式和 24) 式对滤波。
17、后的极化 SAR 图像中表示每个像素点的协方差矩阵 C 提取 11 维的偏振特征 P : 权 利 要 求 书 CN 104331707 A 7 7/9 页 8 5.根据权利要求1所述的基于深度PCA网络和SVM的极化SAR图像分类方法, 其中, 从 滤波后的极化 SAR 图像表示每个像素点的协方差矩阵 C 中提取出 9 个独立的元素, 并与步 骤 3 中得到的表征数据分布特征参数 , 28 维的散射特征 S s1,s2,, s28 和 11 维偏 振特征 P p1,p2,p11 组合为 49 维特征, 并归一化到 -1,1, 作为深度 PCA 网络的原 始输入数据。 6. 根据权利要求 1 所。
18、述的基于深度 PCA 网络和 SVM 的极化 SAR 图像分类方法, 用步骤 6 白化处理后的训练样本训练深度 PCA 网络的方法为 : (7a) 将白化后的训练样本即选定的 10的滤波后的极化 SAR 图像的有标记数据作为 输入, 输入到深度 PCA 网络第一层中进行训练, 得到能够表征输入数据的特征 ; 1)将每一个149维的输入转换为77的元胞数组IiRmn, 即R77,其中Ii表示第 一层PCA网络中的第i个训练样本所对应的元胞数组, 对元胞数组I77中的每一个像素, 进 行非零填充的重叠取块其中块大小为 k1k2, xi,j表示元胞数组 Ii中 的第 j 个矢量块 ; 然后从每一个取。
19、得的矢量块中进行均值移除, 获得 通过对作为输入的所有训练样本执行同样的操作, 最终将结果组合到一起, 可以得到 其中 N 为训练样本的总个数 ; 2) 最小化重构误差, 提取第一层 PCA 滤波器, 即 : 其中, L1为第一层 PCA 滤波器数,是大小为 L1L2的单位矩阵, XXT的前 L1个主特征 向量则为式 26) 的解, 将 PCA 滤波器表示为 : 其中 , 函数将向量映射到矩阵ql(XXT) 表示 XXT的前 l 个 主特征向量 ; 3) 计算第一层 PCA 网络的第 l 个滤波器的输出 : 其中 * 表示 2D 卷积, 在与进行卷积前对 Ii的边界零填充以保证和 Ii有相同的。
20、大 小, N 为训练样本的总个数, 将第一层滤波器与图像卷积得到的输出结果作为深度 PCA 网络 第二层的输入数据 ; (7b) 将深度 PCA 网络第一层训练得到的特征输入到深度 PCA 网络第二层中进行训练, 执行和第一层同样的操作, 得到能表征深度 PCA 网络第一层特征的新特征 ; 1) 取的 所 有 的 重 叠 块,对进 行 块 均 值 移 除,则 得 到 其中是的第 j 个均值移除块, 收集上层网络中第 l 个滤波器输出结果数据的所有均值移除块将所有滤波器的输 出结果进行连接得到 Y, 权 利 要 求 书 CN 104331707 A 8 8/9 页 9 2) 提取深度 PCA 网。
21、络第二层的滤波器 : 其中, L2为第二层 PCA 滤波器数 ; 3) 计算深度 PCA 网络第二层的每个输入对应的 L2个输出, 即 : (7c) 对深度 PCA 网络的输出层进行二值化和直方图统计 ; 1) 对深度 PCA 网络第二层的输出进行二值化 ; 利用函数对深度 PCA 网络第二层的 L1个输入图像的每个输入图像对 应的 L2个实值输出执行二值化操作, 其中 H() 代表单位阶跃函数, 即正数作为 输入则函数输出为 1, 其它作为输入则函数输出为 0 ; 2)L2位二值化结果进行十进制数值化 ; 第二层每个输入对应的输出结果中的 L2个输出可以看作一组 L2位二进制向量, 通 过函。
22、数 31) 式将一组 L2位二进制向量转换成一个十进制数值 : 深度 PCA 网络第二 层的每个输入对应的一组 L2位输出经过二值化和十进制数值化, 输入图像的每个像素对 应的十进制数值结果取值范围为 3) 十进制化结果进行块直方图统计 ; 第二层的L1个输入图像的每个输入图像进行(7c)1)和2)处理后都对应一个十进 制数值的输出图像本发明中对图像进行重叠取块, 块的个数设置为B, 块的 大小设置为 BS 3 3, 重叠率设置为 overlapping 0.5, 直方图统计计算每个子块中的 十进制值, 然后将B个取块的十进制值直方图统计计算结果组合成一个向量输入 图像 Ii经过此深度 PCA。
23、 网络提取后的特征最终表示为块直方图的统计结果集合即 : 7.根据权利要求1所述的基于深度PCA网络和SVM的极化SAR图像分类方法, 其中, 利 用步骤 7 中深度 PCA 网络的输出对 SVM 分类器进行训练包括 ; SVM 分类器采用的最优决策函数为 : 其中 n 是输入样本个数, x(i)代表第 i 个输入样本值, y(i)代表第 i 个输入样本所对应 的类别标签 ; 当待分类的目标为多类目标时, 本发明使用一对一 (one-against-one) 方法解决多分 类问题。 权 利 要 求 书 CN 104331707 A 9 9/9 页 10 8. 根据权利要求 1 所述的基于深度 。
24、PCA 网络和 SVM 的极化 SAR 图像分类方法, 其中对 分类后的极化 SAR 图像上色显示方法为 ; 将滤波后的图像输入到训练好的框架中预测分类结果, 得到分类后的极化 SAR 图像, 在分类后的极化 SAR 图像上, 以红色、 绿色和蓝色三种颜色作为三基色, 分别按照不同的 混合比例对三基色进行混合, 分别对这三基色取如下 15 组值 : (255,0,0)、 (255,128,0)、 (171,138,80)、 (255,255,0)、 (183,0,255)、 (191,191,255)、 (90,11,255)、 (191,255,191)、 (0,252,255)、(128,。
25、0,0)、(255,182,229)、(0,255,0)、(0,131,74)、(0,0,255)、 (255,217,157)。 9.根据权利要求1所述的基于深度PCA网络和SVM的极化SAR图像分类方法, 其中, 滤 波窗口大小设置为 77。 10. 根据权利要求 1 所述的基于深度 PCA 网络和 SVM 的极化 SAR 图像分类方法, 其中, k1k2设置为 33。 权 利 要 求 书 CN 104331707 A 10 1/14 页 11 基于深度 PCA 网络和 SVM 的极化 SAR 图像分类方法 技术领域 0001 本发明属于图像处理技术领域, 涉及极化合成孔径雷达图像地物分类。
26、技术领域的 一种应用, 具体是一种全新的基于深度主成分分析 (Principal Component Analysis,PCA) 网络和 SVM 的极化 SAR 图像分类方法, 可用于对极化 SAR 图像的地物分类和目标识别, 能有 效的提高极化 SAR 图像分类正确率。 背景技术 0002 合成孔径雷达 (SAR) 能够得到全天时、 全天候、 分辨率高的遥感图像, 作为一种重 要的遥感图像获取手段, 有着广泛的应用。极化合成孔径雷达 ( 极化 SAR) 通过发射和接收 极化雷达波来描述观察到的土地覆盖物和目标, 能够得到更丰富的目标信息, 在农林业、 军 事、 海洋、 水文学和地质学等方面具。
27、有广泛的研究和应用价值。它是一种先进的 SAR 系统, 利用机载或星载极化传感器获得极化数据, 确定每个像素所属的类别来进行极化 SAR 图像 分类。经典的极化 SAR 分类方法包括 : 0003 Cloude等人提出了基于H/相干极化目标分解的极化SAR图像非监督分类方法。 该方法主要是通过Cloude分解提取两个表征极化数据的特征参数, 分别为散射熵H和散射 角 , 然后根据 H/ 组成的特征空间将极化图像划分为 9 个区域, 由于一个区域理论上是 不可能存在的, 因此最终将图像划分为 8 类, 且每个区域对应着某种类型的散射机制。H/ 分类存在的两个缺陷 : 一个是区域的划分过于武断 ;。
28、 另一个是可能会将同一类别的地物划 分到不同的区域内, 同时, 不同类别的地物也可能存在于同一区域内。 0004 Yoshio Yamaguchi 等提出了一种非相干极化目标的分解, 即基于四分量目标分解 的极化图像非监督分类算法。这是另一种特征提取的方法。该方法将极化 SAR 数据分解为 四个散射机制之和。 利用Yamaguchi分解可以获得这四个散射机制的散射功率, 分别为 : 平 面散射、 二次散射、 体散射和螺旋体散射。 0005 由于单一的目标分解不能完全描述地物的散射机理, 其形成的特征不足以表征实 际地物, 这样导致极化SAR图像的分类效果不好, 不能满足要求。 鉴于此, 本发明。
29、中深度PCA 网络是将多种散射分解参数、 偏振参数 (Scattering Decomposition)、 表 征数据分布的参 数及协方差矩阵中提取出的9个独立元素进行归一化组合在一起的高维新极化SAR图像分 类特征作为输入。 组合得到的新特征不仅包含了散射机理特征和数据的分布特征而且考虑 了地物的空间关系, 充分利用了极化 SAR 图像的特性。本发明中所提出的深度 PCA 网络是 一种特征学习框架, 深度 PCA 网络能从低层次到高层次多层提取特征, 可以准确地学习提 取更有效、 更抽象的极化 SAR 特征。相比较低层的特征, 较高层次的特征能更好地反映数据 的性质, 更有利于提高分类精度。。
30、 发明内容 0006 本发明的目的在于针对已有技术的不足, 提出一种基于深度 PCA 网络和 SVM 的极 化 SAR 图像分类方法, 以提高分类精度。 说 明 书 CN 104331707 A 11 2/14 页 12 0007 为实现上述目的, 本发明包括如下步骤 : 0008 1、 基于深度 PCA 网络和 SVM 的极化 SAR 图像分类方法, 包括如下步骤 : 0009 (1) 读入一幅任选的待分类的极化 SAR 图像 ; 0010 (2)对待分类的极化SAR图像采用精致极化LEE滤波法, 得到滤波后的极化SAR图 像 ; 0011 (3) 对滤波后的极化 SAR 图像中表示每个像素。
31、点的协方差矩阵 C, 提取数据分布 特征参数 ; 对滤波后的极化 SAR 图像中表示每个像素点的协方差矩阵 C, 分别通过泡利 Pauli 分解得到 3 个散射特征参数、 弗里曼得登 Freeman-Durden 分解得到 7 个散射特征 参数、 克拉徳 Cloude 分解得到 6 个散射特征参数、 慧能 Huynen 分解得到 9 个散射特征参数 和克罗艾厄 Krogager 分解得到 3 个散射特征参数, 将通过这 5 种非相干极化目标分解方法 得到的相应散射特征参数组合为 28 维散射特征 S s1,s2,, s28 ; 对滤波后的极化 SAR 图像中表示每个像素点的协方差矩阵 C, 提。
32、取 11 维的偏振特征 P p1,p2,p11 ; 0012 (4) 从滤波后的极化 SAR 图像表示每个像素点的协方差矩阵 C 中提取出 9 个独立 的元素, 并与步骤 (3) 中得到的数据分布特征参数 、 28 维散射特征和 11 维的偏振特征组 合, 组合后进行归一化作为原始输入数据 ; 0013 (5)根据极化SAR图像的实际地物类别标记, 在步骤(4)中得到的原始输入数据中 标记与每种地物类别对应的数据, 并把该数据作为有标记数据, 在对应于每种地物类别的 有标记数据中随机选取 10的有标记数据作为训练样本, 剩下的 90有标记数据作为测 试样本 ; 0014 (6) 对选取的训练样。
33、本做白化处理 ; 0015 (7)用步骤(6)白化处理后的训练样本训练深度PCA网络, 将深度PCA网络的输出 即深度 PCA 网络最终学习到的特征作为下一步待处理的数据 ; 0016 (7a) 将步骤 (6) 白化处理后的训练样本作为输入数据, 输入到深度 PCA 网络第 一层中进行训练, 得到能表征输入数据即步骤 (6) 白化处理后的训练样本的特征作为深度 PCA 网络第一层训练得到的特征 ; 0017 (7b) 将深度 PCA 网络第一层训练得到的特征输入到深度 PCA 网络第二层中进行 训练, 得到能表征深度PCA网络第一层特征的新特征, 即深度PCA网络第二层训练得到的特 征 ; 0。
34、018 (7c) 对深度 PCA 网络第二层训练得到的特征进行二值化和直方图统计, 得到能够 表征深度 PCA 网络的第二层特征的新特征, 这个新特征就是深度 PCA 网络最终学习到的特 征, 即深度 PCA 网络的输出 ; 0019 (8)利用步骤(7)中深度PCA网络的输出对SVM分类器进行训练, 得到训练好的用 于分类的 SVM 分类器 ; 0020 (9)将测试样本白化处理后输入到深度PCA网络, 经步骤(7)得到深度PCA网络的 输出, 后将深度 PCA 网络的输出输入到步骤 (8) 训练好的分类器中预测分类结果并计算正 确率 ; 0021 (9a) 输入测试样本, 进行与训练样本相。
35、同的白化处理 ; 0022 (9b) 将白化后的测试样本输入到深度 PCA 网络, 经步骤 (7) 得到深度 PCA 网络的 输出, 后将深度 PCA 网络的输出输入到步骤 (8) 训练好的分类器中预测分类结果 ; 说 明 书 CN 104331707 A 12 3/14 页 13 0023 (9c) 计算正确率 ; 0024 (10) 将步骤 (4) 中得到的全部原始数据白化处理后, 使用与步骤 (7) 相同的方法 训练深度 PCA 网络, 得到深度 PCA 网络的输出, 然后将深度 PCA 网络的输出输入到步骤 (8) 训练好的分类器中预测分类, 预测分类结果后对分类后的极化 SAR 图像。
36、上色显示, 输出最 终结果 ; 0025 在分类后的极化 SAR 图像上, 以红色、 绿色和蓝色三种颜色作为三基色, 分别按照 不同的混合比例对三基色进行混合上色。分类结果中相同类别的像素点上色相同, 得到上 色后的极化 SAR 分类结果图显示并输出。 0026 实现本发明的技术思路是 : 首先, 对极化合成孔径雷达 SAR 图像进行滤波 ; 其 次, 对每个像素提取出 28 维的散射特征、 1 维的表征数据分布的形状因子、 11 维偏振特征及协 方差矩阵 9 个独立的元素, 组合归一化作为深度 PCA 网络的原始输入数据 ; 然后, 用选取的 经白化处理的训练样本训练深度PCA网络 ; 再用。
37、深度PCA网络的输出训练SVM分类器, 之后 对网络进行测试, 预测分类结果, 输出并保存。本发明与现有的技术相比具有以下优点 : 0027 1. 本发明提取了表征极化数据统计分布的形状因子特征参数, 且使用到了五种不 同的散射目标分解方法以得到更多的分解参数特征, 通过将形状因子、 散射特征参数、 偏振 参数及表示每个像素点的协方差矩阵 C 中提取出的 9 个独立元素进行组合归一化, 形成的 高维特征更有利于充分利用极化 SAR 数据不同于其他数据的散射特性和统计特性 ; 0028 2. 本发明通过训练好的深度 PCA 网络能很好地学习高级特征, 学习到的高级特征 能更好地反映极化数据的性质。
38、, 更有利于提高分类结果和分类精度, 本发明分类结果相比 传统方法有了很大提高 ; 0029 3. 本发明使用到了 SVM 分类器, 通过将深度 PCA 网络与 SVM 分类器有效结合能够 准确地对极化 SAR 图像进行分类 ; 附图说明 0030 图 1 是本发明的总流程图 ; 0031 图 2 是本发明仿真使用弗莱福兰省 Flevoland 地区的极化 SAR 数据 PauliRGB 合 成图 ; 0032 图 3 是本发明所使用弗莱福兰省 Flevoland 地区部分数据的真实地物标记 ; 0033 图 4 是现有监督 wishart 分类方法的分类结果 ; 0034 图 5 是支持向量。
39、机 SVM 分类方法的分类结果 ; 0035 图 6 是使用本发明所得极化合成孔径雷达 SAR 图像的分类结果图 ; 图 7 是使用本发明所得极化合成孔径雷达 SAR 图像的类标记分类结果图。 具体实施方式 0036 参照图 1, 本发明的具体实现步骤如下 : 0037 步骤 1, 读入一幅待分类的极化 SAR 图像 ; 0038 步骤 2, 对待分类的极化 SAR 图像采用精致极化 LEE 滤波法, 得到滤波后的极化 SAR 图像 ; 0039 对读入的待分类极化 SAR 图像进行滤波以实现斑点抑制。 说 明 书 CN 104331707 A 13 4/14 页 14 0040 优选地, 采。
40、用的滤波方法是精致极化 LEE 滤波法, 其滤波窗口的大小设置为 77。 0041 除此之外, 还可以采用的滤波方法包括极化白化滤波、 Box car 滤波和基于非监督 分类的滤波方法等。 0042 步骤 3, 对滤波后的极化 SAR 图像中表示每个像素点的协方差矩阵 C, 提取数据分 布特征参数 ; 对滤波后的极化SAR图像中表示每个像素点的协方差矩阵C, 分别通过泡利 Pauli 分解得到 3 个散射特征参数、 弗里曼得登 Freeman-Durden 分解得到 7 个散射特征 参数、 克拉徳 Cloude 分解得到 6 个散射特征参数、 慧能 Huynen 分解得到 9 个散射特征参数 。
41、和克罗艾厄 Krogager 分解得到 3 个散射特征参数, 将通过这 5 种非相干极化目标分解方法 得到的相应散射特征参数组合为 28 维散射特征 S s1,s2,, s28 ; 对滤波后的极化 SAR 图像中表示每个像素点的协方差矩阵 C, 提取 11 维的偏振特征 P p1,p2,p11 ; 0043 首先对滤波后的极化 SAR 图像中每个像素点及其邻域划分为一个小的特征区域, 提取表征该小区域的分布特征参数 。 0044 其次对表示每个像素点的协方差矩阵 C, 分别通过泡利 Pauli 分解得到 3 个散射 特征参数、 弗里曼得登 Freeman-Durden 分解得到 7 个散射特征。
42、参数、 克拉徳 Cloude 分解 得到 6 个散射特征参数、 慧能 Huynen 分解得到 9 个散射特征参数和克罗艾厄 Krogager 分 解得到 3 个散射特征参数。通过这 5 种非相干极化目标分解方法, 将得到的相应散射特征 参数组合为 28 维散射特征 S s1,s2,, s28。最后, 对每个像素点的协方差矩阵 C, 提取 11 维的偏振特征 P p1,p2,p11。 0045 (3a)读入滤波后的极化SAR图像, 则每个像素点可以表示为一个33的协方差矩 阵 C : 0046 0047 由协方差矩阵 C 和相干矩阵 T 的关系, 可以得到 T : 0048 0049 其中, 0。
43、050 即 说 明 书 CN 104331707 A 14 5/14 页 15 0051 其中,是中间变量, H 表示水平极化态, V 表示垂直极化态, SHH表示采用水平发射和水平向接收的复散射系数, SVV表示采用垂直向发射和垂直向接收 的复散射系数, SHV表示采用水平向发射垂直向接收的复散射系数, ()*表示数据取共轭, 表示按视数平均 ; 0052 (3b) 提取数据分布特征参数 ; 0053 1) 计算每个像素点划定区域的相对峰值 RK : 0054 由于 K-wishart 分布中的形状参数 可以表征数据分布特性 , 所以将该分布用 于极化 SAR 图像分类, 具体的, 将图像数。
44、据中每个像素点及其周围的像素点总共九个像素 点作为一个区域, 根据协方差矩阵的对角元素计算每个像素点划定区域的相对峰值 RK : 0055 0056 其中, SHH表示水平向发射和水平向接收的回波数据, SVV表示垂直向发射和垂直向 接收的回波数据, | 表示取这个数据的模, E 表示取这个数的均值 ; 0057 2) 根据相对峰值计算分布特征参数 ; 0058 相对峰值与区域分布特征参数存在如下关系 : 0059 0060 其中 n 为视数, q 为通道数, 对于互易极化雷达, 通道数取值为 3。由 4) 式和 5) 式 可以得到表征数据分布特性的参数 ; 0061 (3c) 泡利 Paul。
45、i 分解提取散射特征参数 |a|2, |b|2, |c|2; 0062 1) 将散射矩阵 S 表示为 : 0063 0064 其中 0065 2) 将复数 a, b, c 和 d 用向量 K 表示为 : 0066 0067 如果满足互易条件可将 7) 式表示为 : 说 明 书 CN 104331707 A 15 6/14 页 16 0068 0069 3) 由此得到泡利 Pauli 分解的 3 个参数 : 0070 0071 其中 |a|2表示具有奇次散射特征的散射体的散射能量, |b|2表示具有偶次散射的 散体的散射能量, |c|2表示散射矩阵 45 度角偶次散射的散射能量。结合 2) 式和。
46、 9) 式可 得 : 0072 0073 其中, T(,) 表示相干矩阵中的元素, 由 10) 式得到泡利 Pauli 分解的 3 个特征参 数 |a|2, |b|2, |c|2。 0074 (3d) 弗里曼得登 Freeman-Durden 分解提取散射特征参数 ; 0075 1) 将协方差矩阵 C 表示为如下形式 : 0076 0077 其中, fv对应着体散射分量的贡献, fd对应着二面角散射分量的贡献, fs对应着平 面散射分量的贡献, 和 为两个待定的比值系数, 表示水平发射水平接收后向散射 反射系数 HH 与垂直发射垂直接收后向散射发射系数 VV 的比值, 被定义为 RghRvh/。
47、 RgvRvv, 其中 Rvh和 Rvv表示竖直墙体的反射系数, Rgh和 Rgv分别表示地表的水平和垂直反射 系数 ; 0078 2) 由 1) 式和 11) 式得到以下 4 个方程和 5 个未知量的后向散射模型 : 0079 0080 如果时, 则单次散射占优, 令-1 ; 如果时, 则二 次散射占优, 令 1。确定 或者 值后, 从残余模型中估计出 fs, fd, fv, 或 。由 fs, fd, fv系数求得各散射分量的功率 Ps, Pd, Pv: 0081 0082 3) 由同极化比的定义 : 说 明 书 CN 104331707 A 16 7/14 页 17 0083 0084 结。
48、合 1) 式求得同极化比为 : 0085 0086 4) 由 12) 至 15) 式 得 到 Ps, Pd, Pv, fs, fd, fv, R, 7 个 表 征 弗 里 曼 得 登 Freeman-Durden 分解的散射特征参数。 0087 (3e) 克拉徳 Cloude 分解提取散射特征参数 ; 0088 1) 将相干矩阵 T 表示为如下所示 : 0089 0090 其中, ()*表示数据的共轭, U3是 T 的正交特征向量, 是由 T 特征值组成的对 角矩阵 ; 0091 2) 由 16) 式得到克拉徳 Cloude 分解的散射熵参数 H 和反熵参数 A, 平均散射角 : 0092 0093 其中,i con-1(|U3(1,i)|), i 1,2,3, H 表示散射介质从各向同性 散射到完全随机散射的随机性, 代表散射类型, A 的大小反映 Cloude 分解中主导散射机 制外的两个相对较弱散射分量之间的关系。 0094 3) 由 11) 式和 12) 式得到克拉徳 Cloude 分解的 6 个特征参数 H, , A, 1, 2, 3; 009。