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1、(10)申请公布号 CN 104258568 A (43)申请公布日 2015.01.07 CN 104258568 A (21)申请号 201410526119.2 (22)申请日 2014.10.08 A63G 31/00(2006.01) (71)申请人 芜湖华强文化科技产业有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区赤铸山东 路 (72)发明人 陈祖尧 易伟林 (54) 发明名称 一种娱乐用机器虾 (57) 摘要 本发明涉及一种娱乐用机器虾， 包括基架、 虾 体和螯足， 基架包括基板， 基板的左、 右两侧分别 对应设有左滑轨、 右滑轨， 左滑轨、 右滑轨后端设 有顶板， 左滑轨的左。
2、侧后部、 右滑轨的右侧后部分 别对应设有左弧形滑道、 右弧形滑道， 左滑轨、 右 滑轨的上端面均设有波浪轨道， 顶板上设有螺杆， 螺杆上套有螺母， 螺母左部连接有左轮， 螺母右部 连接有右轮， 螺母上方连接有虾体基架， 虾体基架 的左后部连接有左上摇臂， 虾体基架的右后部连 接有右上摇臂。本发明实现了一个驱动装置带动 多个执行部件动作的功能， 为游乐项目增添了又 一简单实用、 实现效果好的娱乐设备， 配合以海洋 为主题的环境， 增加了整体环境的逼真效果。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要。
3、求书1页 说明书3页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104258568 A CN 104258568 A 1/1 页 2 1. 一种娱乐用机器虾， 包括基架、 虾体和螯足， 所述基架包括基板， 所述基板的左、 右两 侧分别对应设有左滑轨、 右滑轨， 所述左滑轨、 右滑轨后端设有顶板， 其特征在于 ： 所述左滑 轨的左侧后部、 右滑轨的右侧后部分别对应设有左弧形滑道、 右弧形滑道， 所述左滑轨、 右 滑轨的上端面均设有波浪轨道， 所述顶板上设有螺杆， 所述螺杆上套有螺母， 螺杆的前端面 设有轴承， 且螺杆由轴承支撑， 螺杆的前部套有从动锥齿轮， 所述从动锥齿轮配合设有主动 锥齿轮， 所述主。
4、动锥齿轮连接有电动机， 所述螺母左部连接有可在左滑轨内上下运动的左 轮， 螺母右部连接有可在右滑轨内上下运动的右轮， 螺母上方连接有虾体基架， 所述虾体基 架的左后部通过铰接的方式连接有左上摇臂， 虾体基架的右后部通过铰接的方式连接有右 上摇臂， 所述左上摇臂的另一端、 右上摇臂的另一端分别对应位于左弧形滑道、 右弧形滑道 内。 2. 根据权利要求 1 所述的一种娱乐用机器虾， 其特征在于 ： 所述虾体基架的前端通过 铰接的方式连接有尾架， 所述尾架上套有可在波浪轨道上滚动的滚轮。 3. 根据权利要求 1 所述的一种娱乐用机器虾， 其特征在于 ： 所述虾体基架上端设有用 于固定安装虾体的一号凸。
5、块， 所述左上摇臂、 右上摇臂上设有用于固定安装螯足的二号凸 块。 4. 根据权利要求 1 或 3 所述的一种娱乐用机器虾， 其特征在于 ： 所述左上摇臂、 右上摇 臂均在平行于左弧形滑道和右弧形滑道的平面内转动。 权 利 要 求 书 CN 104258568 A 2 1/3 页 3 一种娱乐用机器虾 技术领域 0001 本发明涉及娱乐设备技术领域， 具体地说是一种娱乐用机器虾。 背景技术 0002 国内目前有大量的各式各样的游乐场或主题公园， 其中有很多项目是以海洋世界 为题材的， 为烘托海洋世界的氛围， 使观众如临深海， 人们常采用在周围环境中布置海洋景 观， 如将建筑物装饰成珊瑚礁状， 。
6、或放映海底世界的影像， 再或者在建筑中设置各类仿生的 海洋生物， 其中最能给观众带来直观感受的就是各种仿生海洋生物， 然而大多数的仿生的 海洋生物为静态， 不能给观众带来真实、 惊喜的感受， 而造价高昂、 维修成本高的仿生机器 人， 如具有智能控制设备的机器人， 推广困难。 发明内容 0003 为了给游乐园或主题公园营造更加丰富多彩的环境， 本发明提供一种娱乐用机器 虾。 0004 本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现 ： 0005 一种娱乐用机器虾， 包括基架、 虾体和螯足， 所述基架包括基板， 所述基板的左、 右 两侧分别对应设有左滑轨、 右滑轨， 所述左滑轨、 右滑轨后端设有顶板，。
7、 所述左滑轨的左侧 后部、 右滑轨的右侧后部分别对应设有左弧形滑道、 右弧形滑道， 所述左滑轨、 右滑轨的上 端面均设有波浪轨道， 所述顶板上设有螺杆， 所述螺杆上套有螺母， 螺杆的前端面设有支撑 螺杆的轴承， 螺杆的前部套有从动锥齿轮， 所述从动锥齿轮配合设有主动锥齿轮， 所述主动 锥齿轮连接有电动机， 所述螺母左部连接有可在左滑轨内上下运动的左轮， 螺母右部连接 有可在右滑轨内上下运动的右轮， 所述电动机带动螺杆转动， 由于螺母后端的左轮和右轮 不可在垂直于左滑轨和右滑轨的平面内转动， 所以螺母相对于螺杆转动， 并沿螺杆移动， 所 述螺母上方连接有虾体基架， 所述虾体基架的左后部通过铰接的。
8、方式连接有左上摇臂， 虾 体基架的右后部通过铰接的方式连接有右上摇臂， 所述左上摇臂的另一端、 右上摇臂的另 一端分别对应位于左弧形滑道、 右弧形滑道内， 当所述螺母向上移动时， 所述左上摇臂、 右 上摇臂分别对应在左弧形滑道、 右弧形滑道内做曲线滑动， 实现左上摇臂、 右上摇臂的摆 动。 0006 所述虾体基架的前端通过铰接的方式连接有尾架， 所述尾架上套有可在波浪轨道 上滚动的滚轮， 当虾体基架沿螺杆移动时， 尾架在波浪轨道上上下起伏运动。 0007 所述虾体基架上端设有用于固定安装虾体的一号凸块， 所述左上摇臂、 右上摇臂 上设有用于固定安装螯足的二号凸块。 0008 所述左上摇臂、 右。
9、上摇臂均在平行于左弧形滑道和右弧形滑道的平面内转动。 0009 本发明的有益效果是 ： 本发明由电动机驱动螺杆， 利用左轮和右轮与螺杆产生的 相对转动， 推动螺母沿螺杆移动， 从而推动虾体移动， 同时间接地使螯足和虾体的尾部产生 预期的仿生动作， 实现了一个驱动装置带动多个执行部件动作的功能， 使得虾体的动作协 说 明 书 CN 104258568 A 3 2/3 页 4 调统一， 减少了实现虾体仿生动作所需设备的总体积， 降低了设备制造难度和成本， 为游乐 项目增添了又一简单实用、 实现效果好的娱乐设备， 配合以海洋为主题的环境， 增加了整体 环境的逼真效果。 附图说明 0010 下面结合附。
10、图和实施例对本发明进一步说明。 0011 图 1 是本发明的主体图 ； 0012 图 2 是本发明的右视图 ； 0013 图 3 是本发明的基架的立体视图 ； 0014 图 4 是本发明的基架的主视图 ； 0015 图 5 是本发明的基架的右视图 ； 0016 图 6 是本发明的电动机、 螺杆、 主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合关系示意图。 具体实施方式 0017 为了使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结 合具体图示， 进一步阐述本发明。 0018 如图 1 至图 6 所示， 一种娱乐用机器虾， 包括基架 30、 虾体 2 和螯足 3， 所述基架包 括基板 1。
11、， 所述基板 1 的左、 右两侧分别对应设有左滑轨 4、 右滑轨 5， 所述左滑轨 4、 右滑轨 5 后端设有顶板 6， 所述左滑轨 4 的左侧后部、 右滑轨 5 的右侧后部分别对应设有左弧形滑 道 7、 右弧形滑道 8， 所述左滑轨 4、 右滑轨 5 的上端面均设有波浪轨道 9， 所述顶板 6 上设有 螺杆 10， 所述螺杆 10 上套有螺母 11， 螺杆 10 的前端面设有支撑螺杆 10 的轴承 12， 螺杆 10 的前部套有从动锥齿轮13， 所述从动锥齿轮13配合设有主动锥齿轮14， 所述主动锥齿轮14 连接有电动机 15， 所述螺母 11 左部连接有可在左滑轨 4 内上下运动的左轮 1。
12、6， 螺母 11 右 部连接有可在右滑轨 5 内上下运动的右轮 17， 所述电动机 15 带动螺杆 10 转动， 由于螺母 11 后端的左轮 16 和右轮 17 不可在垂直于左滑轨 4 和右滑轨 5 的平面内转动， 所以螺母 11 相对于螺杆 10 转动， 并沿螺杆 10 移动， 所述螺母 11 上方连接有用于放置虾体 2 的虾体基 架 18， 所述虾体基架 18 的左后部通过铰接的方式连接有左上摇臂 19， 虾体基架 18 的右后 部通过铰接的方式连接有右上摇臂20， 所述左上摇臂19的另一端、 右上摇臂20的另一端分 别对应位于左弧形滑道 7、 右弧形滑道 8 内， 当所述螺母 11 向上。
13、移动时， 所述左上摇臂 19、 右上摇臂 20 分别对应在左弧形滑道 7、 右弧形滑道 8 内做曲线滑动， 实现左上摇臂 19、 右上 摇臂 20 的摆动。 0019 所述虾体基架 18 的前端通过铰接的方式连接有尾架 21， 所述尾架 21 上套有可在 波浪轨道 9 上滚动的滚轮 22， 当虾体基架 18 沿螺杆 10 移动时， 尾架 21 在波浪轨道 9 上上 下起伏运动， 从而模仿虾在游动时尾部的收卷、 舒展动作。 0020 所述虾体基架 18 上端设有用于固定安装虾体 2 的一号凸块 23， 所述一号凸块 23 上设有用于连接虾体 2 的一号通孔 25， 所述左上摇臂 19、 右上摇臂。
14、 20 上设有用于固定安装 螯足 3 的二号凸块 24， 所述二号凸块 24 上设有用于固定螯足 3 的二号通孔 26。 0021 所述左上摇臂19、 右上摇臂20均在平行于左弧形滑道7和右弧形滑道8的平面内 转动。 说 明 书 CN 104258568 A 4 3/3 页 5 0022 使用时， 利用电动机 15 带动螺杆 10 转动， 螺母 11 沿螺杆 10 移动， 左轮 16、 右轮 17 分别对应在左滑轨 4、 右滑轨 5 内滑动， 螺母 11 带动虾体基架 18 和虾体 2 移动， 在虾体 2 的推动下， 左上摇臂 19、 右上摇臂 20 在左弧形滑道 7、 右弧形滑道 8 内绕左。
15、上摇臂 19、 右 上摇臂 20 在虾体 2 上的铰接点转动， 由于左弧形滑道 7、 右弧形滑道 8 均为弧形， 左上摇臂 19、 右上摇臂 20 均做曲线摆动， 实现螯足 3 的摆动动作。 0023 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。 说 明 书 CN 104258568 A 5 1/6 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104258568 A 6 2/6 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104258568 A 7 3/6 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 104258568 A 8 4/6 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 104258568 A 9 5/6 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 104258568 A 10 6/6 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 104258568 A 11 。