可路面及轨道两用行走式行车机构技术领域
本发明涉及路面构造，特别涉及一种可路面及轨道两用行走式行车机构。
背景技术
现在汽车运行中多以平坦路面作为运行基面，汽车可在运行基面上调整运行
方向，以错避其他运行车辆。车辆运行轨迹灵活，也正是由此带来了车辆擦挂等
安全问题，尤其是公共汽车等运载量较大的车辆，车体较长，转向时相对不够灵
活，出现擦挂问题机率更大。于是，各大城市出现了汽车快速通道，禁止其他车
辆进入，以确保公共交通汽车通行畅通，但实际上，其他车辆也时有闯入快速通
道行驶，阻挡公交车辆通行，也发生公交车辆进入其他车道通行的问题。因此，
研制开发一种公交车辆专用通道，避免其他车辆对公交车道的影响，已显得非常
必要而紧迫。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种可路面及轨道两用行走式行车机构，满足车体即
可沿普通公路路面行走，又可在转向时沿轨道定向行走，避免发生错道。
本发明的可路面及轨道两用行走式行车机构，包括车体和可使车体沿路面及
轨道行走的路面构造；
车体包括车架和至少设置在车架前端用于车体沿轨道行走时进行导向的导
向机构，导向机构包括导向架和设置于导向架上进行沿轨道导向的导向轮；
路面构造包括路面行驶部分和轨道行驶部分，轨道行驶部分包括沿路面铺设
的轨道，轨道包括成对称设置的两侧轨道块和连接两侧轨道块的连接块，轨道块
包括用于承受车体荷载的基体轨和与基体轨一体成型并用于导向轮导向行走的
导向轨。
进一步，导向架包括与车架固定连接的竖梁和以可在水平面内转动的方式与
竖梁连接的横梁。
进一步，导向轨为倒L形，导向轨包括竖向导向部和与竖向导向部一体成型
并向轨道内侧延伸的横向导向部；导向轮包括水平设置于所述横梁外端用于沿竖
向导向部行走的第一导向轮和可与第一导向轮轴线成垂直状态并沿横向导向部
行走的第二导向轮。
进一步，导向架还包括用于安装第二导向轮的轮架，轮架通过一伸长液压缸
以可在竖直平面内转动的方式与横梁连接。
进一步，连接块两端以嵌入轨道块的基体轨形成固定的方式设置。
进一步，轨道与路面间还铺设有垫层，垫层为防水减振功能层。
进一步，可路面及轨道两用行走式行车机构还包括用于将轨道锚固于路基的
锚固杆，锚固杆沿每侧轨道块纵向设置多个，锚固杆下端置于路基内固定，锚固
杆上端置于轨道块内形成固定。
进一步，锚固杆自上而下向轨道内侧倾斜设置。
进一步，轨道还包括用于拉紧的拉紧组件，拉紧组件包括纵向拉筋和横向拉
索，纵向拉筋在每侧轨道块内部沿纵向各设置一条，横向拉索对应每一连接块设
置一条，横向拉索两端拉紧固定于纵向拉筋。
进一步，拉紧组件还包括对应每一锚固杆设置的锚固拉索，锚固拉索两端分
别连接锚固杆和纵向拉筋。
本发明的有益效果：本发明的可路面及轨道两用行走式行车机构，通过车体
的两用式结构与设置有路面行驶部分和轨道行驶部分的路面构造配合使用，使得
车体即可在普通路面上行驶，也可在转向时或专用车道上沿定向轨道行驶；其中
在轨道上行走时，轨道块的基体轨承载车体整体重量，并且基体轨的上沿为机动
车车体的车轮行走面，导向轨用于车体的导向机构行走，起到对车体的导向作用；
轨道可直接铺设于现有公路路面上，便于不同类型的机动车间形成分道，以免车
体间发生碰撞。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中的路面构造结构示意图；
图3为本发明中的路面构造结构俯视示意图；
图4为本发明中车体立体结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明结构示意图，图2为本发明中的路面构造结构示意图，图3为
本发明中的路面构造结构俯视示意图，图4为本发明中车体立体结构示意图，如
图所示：本实施例的可路面及轨道两用行走式行车机构，包括车体和可使车体沿
路面及轨道行走的路面构造；
车体包括车架1和至少设置在车架1前端用于车体沿轨道行走时进行导向的
导向机构，导向机构包括导向架2和设置于导向架2上进行沿轨道导向的导向轮；
其中，车体可为机动车或非机动车，车体的结构为现有任意结构均可，车架1主
要包括纵梁1-1、中间梁1-2和行走轮1-3；如图所示，导向机构在车架1两纵
梁的前端各设置一组；
路面构造包括路面行驶部分和轨道行驶部分，轨道行驶部分包括沿路面3铺
设的轨道，轨道包括成对称设置的两侧轨道块4和连接两侧轨道块4的连接块5，
轨道块4包括用于承受车体荷载的基体轨4-1和与基体轨4-1一体成型并用于导
向轮导向行走的导向轨4-2。
本实施例中，导向架2包括与车架1固定连接的竖梁2-1和以可在水平面内
转动的方式与竖梁2-1连接的横梁2-2；竖梁2-1与车架1的纵梁固定连接，可
为焊接或其他任意的机械连接方式，另外，如图所示，竖梁2-1的底端设置有电
机2-3，电机的输出轴与横梁2-2固定连接，从而横梁2-2可在电机的驱动下在
水平面内转动，水平面是指与地面水平的基准面，当不需沿轨道行走时，横梁
2-2置于与车架1的纵梁平行的方向或置于车架1本体正下方并与纵梁垂直，当
需要沿轨道行走时，通过电机工作，使得横梁2-2向车架1本体外侧延伸并保持
与纵梁垂直的方向。
本实施例中，导向轨4-2为倒L形，导向轨4-2包括竖向导向部4-2-1和与
竖向导向部4-2-1一体成型并向轨道内侧延伸的横向导向部4-2-2；导向轮包括
水平设置于所述横梁2-2外端用于沿竖向导向部4-2-1行走的第一导向轮6和可
与第一导向轮6轴线成垂直状态并沿横向导向部4-2-2行走的第二导向轮7；在
沿轨道进行行走时，第一导向轮6沿竖向导向部4-2-1的内面行走，第二导向轮
7沿横向导向部4-2-2的内沿行走，横梁2-2的自由端设置有用于安装第一导向
轮6的安装臂8，第一导向轮6通过轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于安装
臂8，第一导向轮6为水平设置，即第一导向轮6的轴线与横梁2-2长度方向垂
直。
本实施例中，导向架2还包括用于安装第二导向轮7的轮架9，轮架通过一
伸长液压缸10以可在竖直平面内转动的方式与横梁2-2连接；横梁2-2上设置
有用于安装轮架的铰接座，轮架与横梁2-2铰接连接，从而可在竖直平面内转动，
竖直平面是指与水平平面垂直的平面，第二导向轮7以可绕自身轴线转动的方式
设置于轮架上，第二导向轮7与第一导向轮6轴线垂直，可保持在垂直方向上的
导向，具有较高的稳定性。
本实施例中，连接块5两端以嵌入轨道块4的基体轨4-1形成固定的方式设
置；连接块5嵌入基体轨4-1内部，具有较高的连接稳定性。
本实施例中，轨道与路面间还铺设有垫层11，垫层为防水减振功能层；可
达到防水减振的功能，防水减振功能层可为复合防水土工膜、复合塑料编织布或
塑料薄膜。
本实施例中，可路面及轨道两用行走式行车机构还包括用于将轨道锚固于路
基的锚固杆12，锚固杆12沿每侧轨道块4纵向设置多个，锚固杆12下端置于
路基内固定，锚固杆12上端置于轨道块4内形成固定；在制造时，锚固杆12先
穿过垫层插入路面以下的路基中形成固定，然后使用模板将混凝土浇筑在锚固杆
12上凝固形成固定，当然也可为锚固杆12与轨道块4为整体预制件，然后在插
入路基中，具有相当高的连接性，使得轨道稳定，不易移动。
本实施例中，锚固杆12自上而下向轨道内侧倾斜设置；形成一定的侧向拉
力，防止错位移动。
本实施例中，轨道还包括用于拉紧的拉紧组件，拉紧组件包括纵向拉筋13
和横向拉索14，纵向拉筋13在每侧轨道块4内部沿纵向各设置一条，横向拉索
14对应每一连接块5设置一条，横向拉索14两端拉紧固定于纵向拉筋13；其中，
纵向拉筋13为钢筋，横向拉索14为钢索，横向拉索14贯穿连接块5，并两端
与两侧的纵向拉筋13连接，将两侧的轨道块4和连接块5紧紧拉紧。
本实施例中，拉紧组件还包括对应每一锚固杆12设置的锚固拉索15，锚
固拉索15两端分别连接锚固杆12和纵向拉筋13；使得锚固杆12对纵向拉筋13
形成向外的拉力，具有更高的稳固性。
另外，轨道块4外侧设置梯形保护层16；用于对轨道块4进行保护。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管
参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，
可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的
宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。