监视系统和车辆.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103998946 A (43)申请公布日 2014.08.20 CN 103998946 A (21)申请号 201280061584.2 (22)申请日 2012.12.21 2011-279687 2011.12.21 JP G01R 31/36(2006.01) (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 山本启善 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 代理人 段承恩 徐健 (54) 发明名称 监视系统和车辆 (57) 摘要 本发明的目的在于， 以低成本提供用于判断 监视部是否应执行自我诊断的功能。一种监视系 统， 。

2、其特征在于， 具有 ： 监视部， 其取得与蓄电装 置的充放电状态相关的信息 ； 和判定部， 其基于 所述监视部取得的信息， 判定所述蓄电装置的充 放电状态， 所述判定部具有对所述监视部连续输 出包括High信号和Low信号的阶梯状信号的输出 部， 并且在基于从所述监视部取得的信息判别为 所述蓄电装置的充放电状态处于容许范围的情况 下， 输出诊断容许信号， 该诊断容许信号是周期与 判别前不同的固有的阶梯状信号， 所述监视部在 判别为从所述判定部接收到的信号为所述诊断容 许信号的情况下， 执行用于检测该监视部的异常 的自我诊断。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.。

3、06.13 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/008181 2012.12.21 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/094214 JA 2013.06.27 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 9 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书9页 附图9页 (10)申请公布号 CN 103998946 A CN 103998946 A 1/1 页 2 1. 一种监视系统， 其特征在于， 具有 ： 监视部， 其取得与蓄电装置的充放电状态相关的信息 ； 和 判定部， 其基于所述监视部取得的信。

4、息， 判定所述蓄电装置的充放电状态， 所述判定部具有对所述监视部连续输出包括 High 信号和 Low 信号的阶梯状信号的输 出部， 并且在基于从所述监视部取得的信息判别为所述蓄电装置的充放电状态处于容许范 围的情况下， 输出诊断容许信号， 该诊断容许信号是周期与判别前不同的固有的阶梯状信 号， 所述监视部在判别为从所述判定部接收到的信号为所述诊断容许信号的情况下， 执行 用于检测该监视部的异常的自我诊断。 2. 根据权利要求 1 所述的监视系统， 其特征在于， 所述判定部在判别为所述蓄电装置的充放电状态处于容许范围的情况下， 禁止所述蓄 电装置的充放电。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述。

5、的监视系统， 其特征在于， 所述监视部将从所述判定部接收到的信号作为应答信号而输出到所述判定部， 所述判定部在对输出到所述监视部的所述诊断容许信号进行应答的所述应答信号不 同于所述诊断容许信号的情况下， 再次输出所述诊断容许信号。 4. 一种车辆， 具有权利要求 1 3 中任一项所述的监视系统， 所述车辆的特征在于， 所述蓄电装置向使所述车辆行驶的马达供给电力， 并能够通过车辆外部的电源进行充 电。 权 利 要 求 书 CN 103998946 A 2 1/9 页 3 监视系统和车辆 技术领域 0001 本发明涉及取得与蓄电装置的充放电状态相关的信息的监视部的自我诊断技术。 背景技术 0002。

6、 近年来， 具有作为车辆的动力源的电池组的车辆受到关注。这种电池组具备监视 部， 基于由监视部所包含的电压检测电路取得的信息， 监视电池组的充放电状态 ( 例如， 过 充电、 过放电)。 另一方面， 由于也设想了电压检测电路本身发生异常的情况， 所以为了准确 地检测过充电、 过放电， 也需要适当地执行电压检测电路的自我诊断。即， 若不适当确保自 我诊断的机会， 则有可能会纵容电池组的过充电、 过放电。 0003 专利文献 1 公开了车载二次电池的过充电检测装置， 是在车辆运转期间按照充电 控制目标值进行充放电控制的车载二次电池的过充电检测装置， 其包括 ： 第 1 过电压检测 电路， 其用于检。

7、测所述二次电压的过充电 ； 第 2 过电压检测电路， 其用于检测所述二次电压 的过充电、 并与所述第 1 过电压检测电路并联设置 ； 以及自我诊断部， 其构成为在所述车辆 运转结束时执行用于检测所述第1过电压检测电路和所述第2过电压检测电路的异常的自 我诊断， 所述自我诊断部包括 ： 诊断开始判定部， 其构成为在要求所述自我诊断时， 以所述 二次电池的电压处于能够对所述第1过电压检测电路和所述第2过电压检测电路进行自我 诊断的预定电压范围内为条件来指示所述自我诊断的执行 ； 和变更要求部， 其在通过所述 诊断开始判定部判定为要求所述自我诊断时的所述二次电池的电压比所述预定电压范围 低时， 要求。

8、将下次的车辆运转期间的所述充电控制目标值变更为比当前值高。 0004 现有技术文献 0005 专利文献 1 ： 日本特开 2010-203790 号公报 发明内容 0006 发明要解决的问题 0007 由于对过充电、 过放电状态进行检测在保护电池组方面非常重要， 所以需要构筑 车辆的系统以在适当的定时执行自我诊断。本发明的目的在于， 以低成本提供用于判断监 视部是否应执行自我诊断的功能。 0008 用于解决问题的手段 0009 为了解决上述问题， 本申请发明的监视系统具有 (1) ： 监视部， 其取得与蓄电装置 的充放电状态相关的信息 ； 和判定部， 其基于所述监视部取得的信息， 判定所述蓄电。

9、装置的 充放电状态， 所述判定部具有对所述监视部连续输出包括 High 信号和 Low 信号的阶梯状 信号的输出部， 并且在基于从所述监视部取得的信息判别为所述蓄电装置的充放电状态处 于容许范围的情况下， 输出诊断容许信号， 该诊断容许信号是周期与判别前不同的固有的 阶梯状信号， 所述监视部在判别为从所述判定部接收到的信号为所述诊断容许信号的情况 下， 执行用于检测该监视部的异常的自我诊断。 0010 (2) 在上述 (1) 的结构中， 所述判定部在判别为所述蓄电装置的充放电状态处于 说 明 书 CN 103998946 A 3 2/9 页 4 容许范围的情况下， 禁止所述蓄电装置的充放电。 。

10、0011 (3)在上述(1)或(2)的结构中， 所述监视部将从所述判定部接收到的信号作为应 答信号而输出到所述判定部， 所述判定部在对输出到所述监视部的所述诊断容许信号进行 应答的所述应答信号不同于所述诊断容许信号的情况下， 再次输出所述诊断容许信号。根 据 (3) 的结构， 即使在从判定部输出的诊断容许信号在监视部中没有被识别为诊断容许信 号的情况下， 也能够使监视部执行自我诊断。 0012 (4)一种具有上述(1)(3)中任一项所述的监视系统的车辆， 所述蓄电装置向使 所述车辆行驶的马达供给电力， 并能够通过车辆外部的电源进行充电。 0013 发明的效果 0014 能够以低成本提供用于判断。

11、监视部是否应执行自我诊断的功能。 附图说明 0015 图 1 是表示车辆的结构的图。 0016 图 2 是表示电压检测电路的结构的图。 0017 图 3 示意性表示在电压检测电路存在偏差的情况和不存在偏差的情况。 0018 图 4 是示意性表示在电压检测电路不存在偏差的情况。 0019 图 5 示意性表示在电压检测电路存在偏差的情况。 0020 图 6 示意性表示在电压检测电路存在偏差的情况。 0021 图 7 是监视系统的功能框图。 0022 图 8 是表示监视系统所进行的处理的时间图 ( 通常时 )。 0023 图 9 是表示监视系统所进行的处理的时间图 ( 前段包括条件不成立的情况 )。。

12、 0024 图 10 是表示监视系统所进行的处理的时间图 ( 在自我诊断期间断开点火开关的 情况 )。 0025 图 11 是表示监视系统所进行的处理的时间图 ( 在自我诊断期间产生了停止要求 的情况 )。 0026 图 12 是表示监视系统所进行的处理的时间图 ( 对自我诊断设定了诊断界限时间 的情况 )。 0027 图 13 是表示监视系统所进行的处理的时间图 ( 在诊断容许信号中包含噪声的情 况 )。 0028 图 14 是判定部所进行的处理流程图。 0029 图 15 是监视部所进行的处理流程图。 具体实施方式 0030 以下， 针对本发明的实施例进行说明。 0031 针对搭载了本实施。

13、例的监视系统的车辆， 使用图 1 进行说明。图 1 是表示车辆的 结构的图。该车辆包括混合动力汽车、 电动汽车。 0032 混合动力汽车是指， 作为输出用于车辆行驶的能量的动力源， 除了电池组以外， 还 具备内燃机、 燃料电池这样的其他动力源的车辆。电动汽车是指仅具备电池组作为车辆的 动力源的车辆。 另外， 在本实施例的车辆中， 能够接受来自外部电源的电力供给来对电池组 说 明 书 CN 103998946 A 4 3/9 页 5 充电。 0033 本实施例的电池系统具有电池组 10。电池组 10 具有串联连接的多个单电池 11。 作为单电池 11， 能够使用镍氢电池、 锂离子电池这样的二次电。

14、池。另外， 也可以取代二次电 池而使用双电荷层电容器 (condenser)。 0034 单电池 11 的个数能够基于要求输出等进行适当设定。在本实施例中， 多个单电池 11 串联连接， 但是电池组 10 也可以包括并联连接的多个单电池 11。 0035 监视单元 20 监视电池组 10 的充放电状态 ( 电压值、 电流值 )。监视单元 20 所包 含的电压检测电路 21 对各单电池 11 的电压进行检测。监视单元 20 具有 2 个电压检测电 路 21， 各电压检测电路 21 能够检测电池组 10 所包含的电池块的电压 ( 称为块电压 )。在 本实施例中， 电池组 10 分为 2 个电池块，。

15、 各电池块由串联连接的多个单电池 11 构成。块电 压为各电池块所包含的多个单电池 11 的电压的总和 ( 总电压 )。 0036 在本实施例中， 设有 2 个电压检测电路 21， 对电池组 10 所包含的 2 个电池块的电 压进行检测， 但是并不限于此。即， 电池块的个数能够适当设定。在此， 各电池块包括串联 连接的至少 2 个单电池 11 即可。电压检测电路 21 能够设置与电池块的个数相应的个数。 0037 电压检测电路 21 检测对应的电池块的电压、 或检测对应的电池块所包含的各单 电池 11 的电压。在此， 电压检测电路 21 接受来自监视单元 20 所包含的控制器 22 的控制 信。

16、号而进行动作。另外， 电压检测电路 21 的检测信息被输出到控制器 22。 0038 电流传感器 23 检测在电池组 10 中流动的充放电电流， 将检测结果输出到监视单 元 20 的控制器 22。 0039 ECU24 通过向系统主继电器 31、 32、 33 输出控制信号， 对各系统主继电器 31 33 的接通和断开进行切换。另外， ECU24 通过向充电继电器 35、 36 输出控制信号， 对各充电继 电器 35、 36 的接通和断开进行切换。 0040 ECU24 对监视单元 20 输出基准信号。在此， 基准信号是指包括 High 信号和 Low 信 号的阶梯状信号， 将对 High 信。

17、号和 Low 信号进行切换的定时 ( 即， 信号的周期 ) 设定为特 定的值 ( 以下， 称为基准周期 )。 0041 在电池组 10 的正极端子连接有系统主继电器 31。系统主继电器 31 通过接受来 自 ECU24 的控制信号而在接通和断开之间进行切换。在电池组 10 的负极端子连接有系统 主继电器 32。系统主继电器 32 通过接受来自 ECU24 的控制信号而在接通和断开之间进行 切换。 0042 系统主继电器 33 以及限流电阻 34 与系统主继电器 32 并联连接。系统主继电器 33 通过接受来自 ECU24 的控制信号而在接通和断开之间进行切换。限流电阻 34 用于抑制 在将电池。

18、组 10 与变换器 41 连接时流动浪涌电流。 0043 与车辆的点火开关相关的信息 ( 接通 / 断开 ) 被输入至监视单元 20， 监视单元 20 将与点火开关相关的信息输出到ECU24。 电池组10根据点火开关从断开切换为接通而与变 换器 41 连接。 0044 在将电池组10与变换器41连接时， ECU24将系统主继电器31从断开切换为接通、 并将系统主继电器 33 从断开切换为接通。由此， 在限流电阻 34 中流动电流。接着， ECU24 在将系统主继电器 32 从断开切换为接通之后， 将系统主继电器 33 从接通切换为断开。由 此， 电池组10和变换器41的连接完成。 另一方面， 。

19、在切断电池组10和变换器41的连接时， 说 明 书 CN 103998946 A 5 4/9 页 6 ECU24 将系统主继电器 31、 32 从接通切换为断开。 0045 变换器 41 将来自电池组 10 的直流电力变换为交流电力， 将交流电力输出给电动 发电机 42。作为电动发电机 42， 例如可以使用三相交流马达。电动发电机 42 接受来自变 换器 41 的交流电力， 生成用于使车辆行驶的动能。由电动发电机 42 生成的动能被传递到 车轮。 0046 在使车辆减速或停止时， 电动发电机42将车辆制动时产生的动能变换为电能(交 流电力)。 变换器41将电动发电机42生成的交流电力变换为直流。

20、电力， 将直流电力输出给 电池组 10。由此， 电池组 10 能够储存再生电力。 0047 在本实施例中， 将电池组 10 与变换器 41 连接， 但是并不限于此。具体而言， 可以 将电池组 10 与电压转换器连接， 并将电压转换器与变换器 41 连接。通过使用电压转换器， 能够对电池组 10 的输出电压进行升压。另外， 电压转换器能够对从变换器 41 向电池组 10 的输出电压进行降压。 0048 在连接电池组 10 和变换器 41 的线 ( 正极线 PL 和负极线 NL) 上连接有 AC 充电器 43。AC 充电器 43 将从外部电源供给的交流电力变换为直流电力而供给到电池组 10。AC 。

21、充 电器 43 接受来自 ECU24 的控制信号而进行动作。从外部电源向 AC 充电器 43 的电力供给 既可以使用电缆来进行， 也可以在非接触的状态下进行。 0049 外部电源是指配置在与搭载有本实施例的电池系统的车辆不同的场所 ( 车辆的 外部 ) 的电源。作为外部电源， 例如可以使用商用电源。在本实施例中， 作为外部电源， 使 用交流电源， 但也可以使用直流电源。在该情况下， 无需使用 AC 充电器 43 将交流电力变换 为直流电力。 0050 在 AC 充电器 43 和正极线 PL 之间设有充电继电器 35， 在 AC 充电器 43 和负极线 NL 之间设有充电继电器 36。充电继电器。

22、 35、 36 接受来自 ECU24 的控制信号， 在接通和断开 之间进行切换。在使用来自外部电源的电力对电池组 10 充电时， ECU24 将充电继电器 35、 36 从断开切换为接通。此时， 系统主继电器 31、 32 成为接通状态。 0051 在本实施例中， AC 充电器 43 搭载于车辆， 但是在 AC 充电器 43 被配置在与车辆不 同的场所的情况下， 也能够适用本发明。当 AC 充电器 43 被配置在与车辆不同的场所时， 在 电池系统也设有充电继电器 35、 36， ECU24 对充电继电器 35、 36 的接通 / 断开进行控制。 0052 在使用AC充电器43对电池组10进行充。

23、电的充电期间， 在ECU24判别为电池组10 的充放电状态处于容许范围的情况下， 对监视单元 20 输出允许开始自我诊断的诊断容许 信号。在此， 诊断容许信号是指周期与基准信号不同的固有的阶梯状信号。 0053 当监视单元 20 开始自我诊断时， 需要将监视单元 20 监视电池组 10 的充放电状态 的监视模式暂时停止。因此， 在电池组 10 的充放电状态处于容许范围的情况下， 即， 仅在电 池组 10 处于显然不是过充电状态、 过放电状态的情况下， 容许监视单元 20 的自我诊断。由 此， 能够防止监视单元 20 没有检测到电池组 10 的过充电状态、 过放电状态而看漏。 0054 因此，“。

24、充放电状态处于容许范围” 意味着， 电池组 10 处于显然不是过充电状态、 过放电状态的正常的蓄电水平。在此， 在监视单元 20 存在异常的情况下， 由于在监视单元 20 中取得的电池组 10 的电压信息与实际的电压信息之间存在误差， 所以需要考虑该误差 来设定正常的蓄电水平。 0055 在此， 过充电状态是指， 电池组 10 的蓄电量处于达到了充电终止电压的状态、 或 说 明 书 CN 103998946 A 6 5/9 页 7 者超过了充电终止电压的状态。过放电状态是指， 电池组 10 的蓄电量处于达到了放电终止 电压的状态、 或者超过了放电终止电压的状态。此外， 电压 V1 可以是电池组。

25、 10 所包含的单 电池 11 中变为从容许范围的中心值偏离最大的电压值的单电池 11 的电压值。电压 V1 可 以是块电压或电池组 10 的总电压。 0056 根据本实施方式， 通过ECU24对一直向监视单元20输出的基准信号的周期进行控 制， 能够简单地生成用于监视单元 20 开始自我诊断的触发信号。由此， 不需要用于生成所 述触发信号的独立的电路等， 因此能够削减成本。 0057 在此， 也考虑从 ECU24 对监视单元 20 输出电池组 10 等的具体的电压值来作为上 述触发信号的方法， 但是由于另外需要用于得到具体的电压值的 AD 变换器等， 所以成本增 大。 0058 接着， 针对。

26、监视单元 20 所执行的自我诊断进行说明。图 2 表示电压检测电路的结 构。电压检测电路 21 具有与各电池块对应而并联设置的过电压检测电路 210A 和 210B。但 是， 就自我诊断而言， 有各种方法， 并不限定于下述方法。 0059 过电压检测电路 210A 包括分压部 212A 和电压比较部 216A。分压部 212A 包括分 压电阻 213A 和分压比控制部 214A。分压电阻 213A 包括在电池块的正极 Np 和负极 Nn 之间 串联连接的多个电阻元件。分压比控制部 214A 具有分别连接在分压电阻 213A 的多个电阻 元件间的连接节点与输出分压电压的节点 Na 之间的开关元件。

27、 SW0 SWk。开关元件 SW0 SWk 根据控制信号 SDV1 来选择性地接通任意一个。 0060 电压比较部 216A 对预定的基准电压 Vref 和输出至节点 Na 的分压电压进行比较， 在分压电压比基准电压 Vref 高时输出检测信号 S1， 在分压电压不比基准电压 Vref 高时不 输出检测信号 S1。 0061 根据控制信号SDV1切换开关元件SW0SWk的开关位置， 由此能够对分压部212A 的分压比、 即分压电压相对于电池块的输出电压 ( 块电压 )Vc 的比 ( 分压电压 / 块电压 ) 进行切换。通过这样切换分压比， 在将基准电压 Vref 保持固定的状态下， 能够通过电。

28、压比 较部 216A 实质上使与块电压 Vc 进行高低比较的比较电压变化。 0062 例如， 如图 3 所图示， 在自我诊断时以外的通常时， 当 Vc V(k) 时输出检测信号 S1， 另一方面， 当 Vc V(k) 时设定分压部 212A 的分压比以使检测信号 S1 无效 (OFF， 非激 活 )。具体而言， 在通过控制信号 SDV1 选择性地接通开关元件 SWk 的状态下， 设计分压部 212A 以使得实现上述分压比。 0063 而且， 在取代开关元件 SWk 而分别使开关元件 SW0、 SW1、 SW2接通时， 检测信号 S1， 设计分压部 212A 以使得实现对块电压 Vc 和电压 V。

29、(0)、 V(1)、 V(2) 的高低进行比较的分 压比。例如， 在通过控制信号 SDV1 选择性地接通开关元件 SW0 时， 当 Vc V(1) 时使检测 信号 S1 有效 (ON)， 另一方面， 当 Vc V(1) 时使检测信号 S1 无效 (OFF)。 0064 如图 3 所例示， 通过切换开关元件的开关位置， 设计分压部 212A 以使得检测信号 S1 依次表示以每隔 V 的比较电压 V(0)、 V(1)V(k-1)、 V(k) 与块电压 Vc 的比较结果。 其结果， 当进行监视单元20的自我诊断时， 断开开关元件SWk而接通其他开关的任一个， 由 此能够将块电压 Vc 与不同于通常时。

30、的比较电压 V(0) V(k-1) 进行比较。 0065 参照图2， 过电压检测电路210B与过电压检测电路210A同样， 包括分压部212B和 电压比较部 216B。分压部 212B 包括分压电阻 213B 和分压比控制部 214B。分压电阻 213B 说 明 书 CN 103998946 A 7 6/9 页 8 与分压电阻 213A 同样， 包括在电池块的正极 Np 和负极 Nn 之间串联连接的多个电阻元件。 0066 分压比控制部214B具有分别连接在分压电阻213B的多个电阻元件间的连接节点 与输出分压电压的节点 Nb 之间的开关元件 SW0 SWk、 SWn。开关元件 SW0 SWk。

31、、 SWn 根 据控制信号 SDV2 来选择性地接通任一个。 0067 分压部 212B 与分压部 212A 相比， 分压比的范围不同， 在开关元件 SWn 接通时， 如 图 3 所示， 检测信号 S2 表示比电压 V(k) 高的 V(n) 与块电压 Vc 的比较结果。另一方面， 在 开关元件 SW0 SWk 各自接通时， 检测信号 S2 与检测信号 S1 同样， 表示比较电压 V(0) V(k) 与块电压 Vc 的比较结果。 0068 如上所述， 过电压检测电路 210A 和过电压检测电路 210B 被设置成相对于共用的 电池块并联而构成双层系统。进而， 如图 3 所示， 在通常时， 能够通。

32、过来自过电压检测电路 210A 的检测信号 S1 对块电压 Vc V(k) 的水平的过充电进行检测， 并且能够通过来自过 电压检测电路 210B 的检测信号 S2 对块电压 Vc V(n) 的水平的重度过充电进行检测。而 且， 图 1 所示的控制器 22 基于来自各过充电检测电路 200 的检测信号 S1、 S1， 当在任意一 个电池块中检测信号 S1 有效时使过充电检测信号 Foc1 有效、 并且当在任意一个电池块中 检测信号 S2 有效时使过充电检测信号 Foc2 有效。 0069 然而， 由于在过电压检测电路 210A、 210B 的特性产生误差， 有可能在过电压检测 中产生误差。例如，。

33、 通过分压部 212A、 212B 的分压比发生变化， 如图 3 所示， 有时会发生如 下情况 ： 能够通过开关元件 SW0 SWk 的切换而检测的电压范围会从本来的 V(0) V(k) 向低电压侧或高电压侧移动这样的偏移。当发生偏移时， 在过电压检测电路 210A、 210B 中， 有可能会忽略本来应检测到的过电压、 或者因过电压的误检测而没必要地限制电池的充放 电。因此， 用于检测过电压检测电路 210A、 210B 的上述那样的异常的自我诊断如以下这样 执行。 0070 在图 4 中示出在过电压检测电路 210A、 210B 之间不存在特性偏差 ( 偏移 ) 而两者 进行正常动作的情况下。

34、的自我诊断结果。 0071 在自我诊断时， 控制信号 SDV1、 SDV2 以在过电压检测电路 210A、 210B 同步并选择 性地依次接通开关元件 SW0 SWk 中的相同开关元件的方式而生成。由此， 分压部 212A 和 212B 的分压比同步且阶梯式变化。其结果， 过电压检测电路 210A、 210B 能够同时并列地对 块电压和比较电压 V(0) V(k) 依次进行比较。 0072 如图4所示， 在过电压检测电路210A、 210B之间没有发生特性偏差的情况下， 在使 分压比阶梯式变化、 使与块电压Vc进行比较的比较电压从V(k)依次降低的过程中， 过电压 检测电路 210A 的检测信。

35、号 S1 和过电压检测电路 210B 的检测信号 S2 在相同定时从无效变 为有效。在图 4 的例子中， 在能够切换全部 8 个阶梯的分压比的结构中， 在 3 阶梯变化的时 刻， 检测信号 S1、 S2 均从无效被切换为有效。即， 在检测信号 S1、 S2 始终一致时， 在过电压 检测电路 210A、 210B 之间不发生特性偏差而能够得到处于正常的自我诊断结果。 0073 另一方面， 图5示出了过电压检测电路210B的特性向高电压侧偏移的情况下的自 我诊断结果， 图6示出了过电压检测电路210B的特性向低电压侧偏移的情况下的自我诊断 结果。 0074 在这些情况下， 当与图4说明同样地设定控。

36、制信号SDV1、 SDV2来进行自我诊断时， 能够了解到出现检测信号 S1、 S2 不一致的期间。即， 在使与实际块电压 Vc 比较的比较电压 说 明 书 CN 103998946 A 8 7/9 页 9 从 V(k) 依次降低这样的使分压比变化的过程中， 在图 5 的情形下， 发生检测信号 S1 有效而 检测信号 S2 无效的不一致， 在图 6 的情形下， 发生检测信号 S1 无效而检测信号 S2 有效的 不一致。 0075 当发生这样的现象时， 在过电压检测电路 210A、 210B 之间发生特性偏差， 检测到 有可能无法执行准确的过电压检测。 0076 接着， 针对对监视单元 20 指示。

37、执行自我诊断的诊断容许信号进行说明。图 7 是监 视系统的功能框图。 参照该图， 监视部50取得与蓄电装置70的充放电状态相关的信息。 在 此， 对图 1 和图 7 进行比较参照， 监视部 50 相当于监视单元 20， 蓄电装置 70 相当于电池组 10。判定部 60 基于监视部 50 所取得的信息， 判定蓄电装置 70 的充放电状态。对图 1 和图 7 进行比较参照， 判定部 60 相当于 ECU24。 0077 参照图7， 判定部60具有输出部61， 该输出部61对监视部50连续地输出包括High 信号和 Low 信号的阶梯状信号。判定部 60 在基于从监视部 50 取得的信息判别为蓄电装。

38、置 70 的充放电状态处于容许范围的情况下， 输出周期与判别前不同的作为固有的阶梯状信号 的诊断容许信号。在此， 就 “容许范围” 的含义而言， 由于上面已述， 所以不重复进行说明。 0078 监视部 50 在判别为从输出部 61 接收到的信号为诊断容许信号的情况下， 执行监 视部 50 的自我诊断。就 “自我诊断” 的方法而言， 由于上面已述， 所以不重复进行说明。另 外， 监视部 50 将从输出部 61 接收到的信号作为应答信号而对判定部 60 输出 ( 回复 )。判 定部60在对输出到监视部50的诊断容许信号进行应答的应答信号不同于诊断容许信号的 情况下， 再次输出诊断容许信号。 007。

39、9 在此， 对诊断容许信号的应答信号， 基本上是模式 (pattern) 与诊断容许信号相 同的信号， 但是由于在信号中包含噪声等， 有时会成为模式与诊断容许信号不同的信号。 该 情况下， 判定部60通过对应答信号进行解析， 能够判别所输出的信号在监视部50中没有作 为诊断容许信号进行处理。因此， 判定部 60 对监视部 50 再次输出诊断容许信号， 由此能够 执行自我诊断。 0080 接着， 针对从判定部 60 的输出部 61 输出的信号进行更加详细的说明。图 8 至图 13 是表示监视系统所进行的处理的时间图。本实施方式中的输出部 61 在通常时输出以 1 秒周期交替地切换 High 信号。

40、 ( 禁止信号 ) 和 Low 信号 ( 允许信号 ) 的阶梯状信号 ( 即， 上 述的基准信号 )。在此， 通常时意味着监视部 50 不执行自我诊断的情况。 0081 参照图 8， 在点火开关被接通时， 判定部 60 开始用于判别是否可以允许自我诊断 的处理。从输出部 61 输出的基准信号在经过预定时间后在监视部 50 被接收， 监视部 50 原 则上将与从输出部61接收到的信号相同的信号作为应答信号而输出到判定部60。 因此， 如 图所示， 在从输出部 61 输出的信号和从监视部 50 输出的应答信号之间存在时滞。 0082 在判别部 60 判别为可以开始自我诊断时， 输出部 61 取代基。

41、准信号而输出 High 信 号 ( 禁止信号 ) 持续 2 秒以上、 Low 信号 ( 允许信号 ) 持续 2 秒以上的周期与基准信号不同 的固有的诊断容许信号。在 High 信号持续 2 秒以上之后， 在 Low 信号持续了 2 秒的时刻， 监视部 50 立即开始自我诊断。当自我诊断结束时， 监视部 50 对判定部 60 输出表示自我诊 断已结束的信号， 判定部 60 恢复到通常时的动作 ( 即， 输出基准信号的动作 )。 0083 参照图9， 在点火开关刚被接通后， 从输出部61输出了2秒以上Low信号(允许信 号 )， 但是在输出 Low 信号 ( 允许信号 ) 之前没有输出 2 秒以上。

42、的 High 信号 ( 禁止信号 )， 说 明 书 CN 103998946 A 9 8/9 页 10 因此不满足诊断容许信号的条件。该情况下， 监视部 50 从诊断容许信号的条件成立起开始 自我诊断。 0084 图 10 是在监视部 50 开始了自我诊断之后点火开关从接通被切换为断开的情况。 在此， 由于自我诊断通常在点火开关断开的状态下进行， 所以虽说点火开关从接通被切换 为断开但也无需中断自我诊断。因此， 在自我诊断期间点火开关从接通被切换为断开的情 况下， 监视部 50 不中断自我诊断而继续进行直到最后。 0085 图 11 是在监视部 50 开始了自我诊断之后产生了自我诊断的停止要求。

43、的情况。在 此， 停止要求能够由用户、 经销商等来产生。用户等能够借助设置于车辆的触摸面板等要 求监视部 50 停止自我诊断。该情况下， 从输出部 61 输出的信号从诊断容许信号被切换为 High 信号 ( 禁止信号 )， 监视部 50 在该 High 信号 ( 禁止信号 ) 持续了 2 秒的时刻中断自 我诊断。 0086 图 12 是设置了自我诊断界限时间的情况。监视部 50 在从开始自我诊断起在自我 诊断界限时间内自我诊断没有结束的情况下， 中断自我诊断。 该情况下， 在经过自我诊断界 限时间之后， 从输出部 61 输出的信号从诊断容许信号被切换为 High 信号 ( 禁止信号 )， 监 。

44、视部 50 在该 High 信号 ( 禁止信号 ) 持续了 2 秒的时刻中断自我诊断。 0087 图 13 是监视部 50 没有将从输出部 61 输出的诊断容许信号识别为诊断容许信号 的情况。虽然输出部 61 输出诊断容许信号， 但由于在 Low 信号 ( 允许信号 ) 中包含噪声， 所以不满足诊断容许信号的条件， 即不满足在允许信号之前 “禁止信号持续 2 秒以上” 。因 此， 监视部 50 无法执行自我诊断。该情况下， 判定部 60 通过对监视部 50 所输出的应答信 号进行解析， 能够判别为从判定部 60 输出的诊断容许信号没有被识别为诊断容许信号。该 情况下， 输出部 61 再次输出诊。

45、断容许信号， 使监视部 50 执行自我诊断。 0088 接着， 针对判定部 60 所进行的处理， 参照图 14 的流程图进行详细说明。此外， 在 初始状态下， 电池组 10 正在通过 AC 充电器 43 进行充电。在步骤 S101 中， 判定部 60 判别 电池组 10 的充放电状态是否处于容许范围。在电池组 10 的充放电状态处于容许范围的情 况下， 进入步骤 S102。在步骤 S102 中， 判定部 60 将 AC 充电器 43 的继电器 35、 36 从接通切 换为断开， 停止对电池组 10 进行充电， 进入步骤 S103。 0089 在步骤 S103 中， 判定部 60 对监视部 50。

46、 输出诊断容许信号， 进入步骤 S104。在步 骤 S104 中， 判定部 60 判别是否从监视部 50 输出了应答信号， 在判别为没有接收到应答信 号的情况下， 进入步骤 S105， 在判别为接收到应答信号的情况下， 进入步骤 S106。 0090 在步骤 S105 中， 判定部 60 对用户等报知存在通信异常。报知单元可以向设置于 车辆内部的显示部显示、 从声音输出部输出声音。 0091 在步骤 S106 中， 判定部 60 基于来自监视部 50 的应答信号， 判别监视部 50 是否开 始了自我诊断， 在判别为没有开始自我诊断的情况下， 进入步骤 S107， 在判别为开始了自我 诊断的情况。

47、下， 进入步骤 S109。 0092 在步骤 S107 中， 判定部 60 判别诊断容许信号的再输出次数是否达到 N 次， 在诊断 容许信号的再输出次数达到了 N 次的情况下进入步骤 S108， 在诊断容许信号的再输出的次 数没有达到 N 次的情况下返回到步骤 S103， 再次输出诊断容许信号。在此， N 次只要是多次 即可， 可以是任意次。N 次例如可以为 2 3 次。 0093 在步骤 S108 中， 判定部 60 判别为监视部 50 存在功能异常。在存在功能异常的情 说 明 书 CN 103998946 A 10 9/9 页 11 况下， 判定部 60 对用户等报知存在功能异常。报知单元。

48、可以采用向设置于车室内的显示部 显示的方法、 从声音输出部输出声音的方法。 0094 在步骤 S109 中， 判定部 60 判别是否接收到监视部 50 发送的表示自我诊断已完成 的信号， 在接收到表示自我诊断已完成的信号的情况下， 进入步骤 S110。 0095 在步骤 S110 中， 判定部 60 将 AC 充电器 43 的继电器 35、 36 从断开切换为接通， 允 许对电池组 10 进行充电， 结束该流程。 0096 接着， 参照图 15 的流程图对监视部 50 所进行的处理进行说明。在步骤 S201 中， 监视部 50 从判定部 60 接收信号， 进入步骤 S202。在步骤 S202 。

49、中， 监视部 50 判别从判定 部 60 接收到的信号是否为诊断容许信号， 在从判定部 60 接收到的信号为诊断容许信号的 情况下进入步骤 S203。 0097 在步骤 S203 中， 监视部 50 开始自我诊断， 进入步骤 S204。在步骤 S204 中， 监视部 50 判别自我诊断是否已完成， 在自我诊断已完成的情况下进入步骤 S205。在步骤 S205 中， 监视部 50 将表示自我诊断已完成的信号输出给判定部 60， 结束该流程。 0098 ( 变形例 1) 0099 在上述的实施方式中， 监视部50基于从判定部60的输出电路61连续输出的High 信号 ( 禁止信号 ) 和 Low 信号 ( 允许信号 ) 的时间的长度来判别是否为诊断容许信号， 但 是本发明并不限于此。监视部 50 也可以基于从。